剑杆织机原理PPT
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件(2024)
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剑杆织机操作与维护保养
2024/1/29
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剑杆织机操作规程与注意事项
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
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剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
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剑杆织机操作规程与注意事项
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安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
熟悉设备
在操作前，要熟悉剑杆织机的结构、性能和使用 方法。
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保持清洁
保持剑杆织机及其周围环境的清洁，以确保其正 常运行和延长使用寿命。
运行。
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剑杆织机定期维护保养计划
制定计划
执行计划
根据剑杆织机的使用情况和维护保养要求 ，制定合理的定期维护保养计划。
按照计划对剑杆织机进行定期维护保养， 包括全面检查、清洁、润滑、更换磨损件 等。
记录与报告
不断改进
详细记录维护保养情况，及时报告发现的 问题和故障，以便及时处理和维修。
现代阶段
现代剑杆织机采用了先进 的电子技术和计算机技术 ，实现了高度自动化和智 能化。
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剑杆织机应用领域
纺织行业
剑杆织机是纺织行业的重 要设备之一，广泛应用于 棉、毛、丝、麻等天然纤 维以及合成纤维的织造。
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家用纺织品
剑杆织机可以织造各种家 用纺织品，如床单、被罩 、枕套等。
剑杆织机原理与使用
剑杆织机原理与使用剑杆织机是一种用于织造布匹的机械设备，它利用剑杆来帮助提升并穿梭纬线，从而实现织物的制造。
在剑杆织机的操作过程中，剑杆的上下运动和纬线的穿梭是非常重要的步骤，下面我们将详细介绍剑杆织机的原理和使用方法。
首先，剑杆织机的原理是基于剑杆的上下运动和纬线的穿梭。
剑杆是一种用于提升并穿梭纬线的装置，它可以在织机的工作过程中协助完成纬线的穿梭，从而实现织物的制造。
剑杆的上下运动由织机的机械装置控制，而纬线的穿梭则是通过剑杆的协助完成的。
这种原理使得剑杆织机能够高效地完成布匹的织造工作。
其次，剑杆织机的使用方法需要经过一定的培训和学习。
在操作剑杆织机之前，操作人员需要了解织机的结构和工作原理，掌握织机的操作方法和注意事项。
在使用剑杆织机时，操作人员需要注意安全，确保织机的正常运行。
此外，定期对织机进行维护保养也是非常重要的，这可以保证织机的正常工作，并延长织机的使用寿命。
最后，剑杆织机在纺织行业中扮演着非常重要的角色。
它可以高效地完成布匹的织造工作，提高生产效率，降低生产成本。
因此，掌握剑杆织机的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说是非常重要的。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
总之，剑杆织机是一种非常重要的纺织设备，它的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说至关重要。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
希望通过本文的介绍，读者能够对剑杆织机有更深入的了解，从而更好地应用于实际工作中。
GA 747 剑杆织机ppt课件
④检查引纬机构各部件作用是否良好，必要时调 节两处偏心位置，使扇形齿轮啮合良好；传纬 剑和接纬剑中央交接位置是否良好；检查剑杆 头进梭口时织机弯轴是否处于70°—75°位置。
⑤检查剑头、剑头底板是否磨损，原则上送纬剑
底板两个月换一次，传剑箱16个月加一次油。
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⑥用定规检查剑带导轨是否通行无阻，及时调整 轨道片的安装位置。
撑15相遇为止。
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日常维护保养及注意事项
①检查机件和螺栓有无松动、磨灭和缺损，并及
时处理。要从上到下、从左到右、从前到后、 从里到外全场进行检查。
②检查主传动各部件是否正常，电磁离合器、制 动器作用是否正常。
③检查多臂机作用是否良好，平综时曲轴所处位
置是否与工艺要求的平综时间相符，多臂装置 上下拉刀是否处于同一垂直位置。
⑩检查送经机构动作是否协调，曲轴在上心偏后 10°时，双臂摆杆转子与送经凸轮大半径是否 接触，送经往复杆与棘爪座连接的芯轴中心偏 后于送经竖轴中心15—20mm。
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剑头
剑头的是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬 剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬 纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱， 作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头 的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后， 受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可 分为积极式和消极式两种。
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剑轮
剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。 高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强 度，材料可用铝合金或用高强度复合材料， 如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的 直径一般为250- 450mm，轮齿与剑带孔两 者的节距应相互配合。近年来，为提高传 剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮 的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机是一种常见的织布机械，是用来制造把纬纱、经纱织成一定花型的织物的机械。
这种机械主要由剑杆织机部件（即经纱架、纬纱架、剑杆机架）及配套设备组成。
首先，将纬纱和经纱通过架子和齿轮装置将其固定，当它们经过架子时，剑杆通过齿轮机构穿过纬纱和经纱，将它们织在一起，形成特定的织物结构和花样。
其次，剑杆由驱动装置（包括主电机、离合器、变速箱和联轴器等）驱动，其工作转速可以通过更改变速箱的档位来调节，当变换不同的档位时，剑杆机械的转速也会发生变化，以适应不同的织物结构和花型。
另外，剑杆织机还配备有许多其它辅助系统，如边角定位系统，它可以准确地把经纱和纬纱定位到指定的位置，以确保经纱和纬纱能够按照预定的路径通过剑杆织布，从而形成精细的花样。
此外，剑杆织机还配备有自动结织系统，当织布完成后，这个系统能够自动断开纬纱和经纱，以确保织布的稳定性和结构完整性。
最后，剑杆织机的过程控制系统可以控制织布过程中的温度、压力和速度等，确保织布的质量。
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理1、梭子进入当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点优点：1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
剑杆织布机工作原理
剑杆织布机工作原理剑杆织布机是一种高效率、高精度的织布设备，它的工作原理是通过剑杆的上下运动，将纬线与经线交织在一起，形成织物纹理。
下面我将详细介绍剑杆织布机的工作原理。
一、纱线供给系统剑杆织布机的纱线供给系统是整个织布过程的起点，它主要包括纱锭、导纱器和纱线引线装置。
纱线经过导纱器的引导，通过纱线引线装置被引到剑杆上方，准备进行织布操作。
二、剑杆运动系统剑杆是剑杆织布机的核心部件，它负责将纱线与经线交织在一起。
剑杆的上下运动是由剑杆轴和剑杆驱动装置共同完成的。
剑杆轴带动剑杆进行上下运动，剑杆驱动装置通过控制剑杆轴的运动轨迹，使剑杆能够按照预定的规律进行上下运动。
三、经纱供给系统经纱供给系统主要由经纱机构和经纱轴组成。
经纱机构负责将经纱从经纱轴上引导到剑杆下方，经由剑杆与纱线交织形成织物纹理。
经纱的供给要保证恰好够用，不能过多或者过少，否则会影响织布的质量和效率。
四、织布操作在剑杆织布机的工作过程中，织布操作是至关重要的一环。
织布操作主要包括剑杆的上下运动、纱线与经线的交织以及织布速度的控制。
剑杆的上下运动通过剑杆运动系统完成，它决定了织物的纹理和密度。
纱线与经线的交织是由剑杆和经纱供给系统共同实现的，这需要保持适当的张力和速度。
织布速度的控制可以通过调节织布机的工作参数来实现，以满足不同织物的需求。
五、织布检测与修正在剑杆织布机的工作过程中，织布检测与修正是确保织物质量的重要环节。
织布检测可以通过传感器等装置实现，它可以监测织物的紧密度、纬纱的张力等指标。
一旦检测到问题，织布机会自动进行修正，以确保织物的质量和一致性。
六、织布成品处理织布成品处理是剑杆织布机工作的最后一步。
织布成品处理主要包括剪切、整理、包装等环节，以得到成品织物。
剪切可以根据需要对织物进行定制，整理可以去除织物表面的杂质和污渍，包装则是将织物进行包装，以便运输和销售。
剑杆织布机通过纱线供给系统、剑杆运动系统、经纱供给系统、织布操作、织布检测与修正以及织布成品处理等环节，实现了高效率、高精度的织布过程。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构 ppt课件
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（三）混纬机构
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照1︰1或2︰2等设 定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺应用，有利于改善织物的实物质量，
提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构 进行混纬，一种典型的混纬机构如图9-13所示。混纬凸轮1旋转时，其 大小半径控制滑动杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退 出引纬工作位置，达到混纬目的。
ppt课件
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送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转p，pt两课件剑进出梭口一次，完成一次引纬。12
双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固
剑杆织机原理PPT
琅日设计
2010.05.22
三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
琅日设计 2010.05.22
农
①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
琅日设计 2010.05.22
农
剑头
琅日设计 2010.05.22
农
剑带
琅日设计 2010.05.22
农
剑轮
琅日设计 2010.05.22
农
㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
琅日设计
1、连杆打纬和连杆传剑
2010.05.22
农
⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
6、独立电机驱动
琅日设计 2010.05.22
农
剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
剑杆小样织机实验PPT课件
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启动织机步骤
• 接通织机外供气源、电源： • 打开位于织机控制柜内的总电源开关； • 按动位于控制柜侧面的计算机启动按
钮启动计算机，此时按钮旁边的计算 机启动蓝色指示灯亮； • 待计算机启动后，打开织机操作面板 上的电源旋钮开关给织机接通电源， 此时电源旋钮开关上方的织机电源红 色指示灯亮； • 双击快捷图标，运行控制软件 AutoWeavingPro.exe，如图所示； • 输入织造参数或打开已有的织造文件。
3asl2000型自动织样机介绍asl2000型自动织样机是完全由计算机控制运行的一个自动织样系统asl2000型自动织样机系统由主控制柜和织样机两部分组成主控制柜内包括计算机和织机外挂的控制器件它负责织造过程中织机各运动的控制织样机部分包括开口机构引纬机构打纬机构卷取机构送经机构自动选纬机构纬纱断头自停机构等完成织物织造所必需的执行机构
第5页/共17页
ASL2000型自动织样机控制面板
在织机的操作面板上共有11 个按钮、1个旋钮开关和2
个指示灯，如图所示 ，另 外还有一个供气开关
ON/OFF开关：控制织机电源通断
START：织机启动按钮，
STOP：停止按钮
STEP：单步织造按钮
：织轴回卷经纱按钮
ห้องสมุดไป่ตู้
：织轴送经按钮
：卷布辊卷布按钮
：卷布辊送布按钮
4） 选择专用绞边综的位置； 5 ） 编 辑 纹 板 图 ： 选 中 “第绘9页图/共”17项页
• 鼠标在某一组织点上单击鼠标左键，该组织点变为经组织点， 单击鼠标右键，该组织点变为纬组织点，按住鼠标左键拖动 鼠标，鼠标指针所经过的组织点变为经组织点，按住鼠标右 键拖动鼠标，鼠标指针所经过的组织点变为纬组织点。
全自动剑杆织样机工作原理
全自动剑杆织样机工作原理
全自动剑杆织样机是一种高效自动化的织布设备，它的工作原理主要包括以下步骤：
1. 纱线输送：将经纬两条纱线分别由纱筒引入织机，在穿纱机构的帮助下，将纱线输送到梭子和机芯的位置。
2. 倒车：织布完成后，剑杆将重新归位，并且织机开始倒车，将织物向上移动。
3. 前进：织物回到起始位置，接着织机开始前进，让织布再次开始。
4. 剑杆运动：在织布的同时，剑杆会在织物的上下穿梭，将纱线交织在一起，形成织物。
5. 机械控制：全自动剑杆织样机可以通过计算机控制织机的速度、纱线的张力和剑杆的动作，以确保织物质量和高效生产。
总之，全自动剑杆织样机是一种快速高效的织布设备，拥有独特、精确的机械控制系统，能够通过机械和电子装置实现自动化操作，大幅度提高了生产效率和产品质量。
剑杆织机工作原理
剑杆织机工作原理
剑杆织机是一种通过剑杆运动将纬纱按照特定的方式穿插在经纱上，从而织成织物的机器。
其工作原理如下：
1. 织布的经纱经过一组张力调节装置，通过进纱机构进入织机。
经纱由主维筘上下起伏，形成排列整齐的纱片。
2. 纬纱通过纬纱管从纬纱轴上引入织机。
纬纱经过一个松紧调节器，调整张力后进入织布区域。
3. 在织布区域，剑杆夹持着穿梭或梭子，穿梭自动往返于经纱之间。
在每次往返过程中，剑杆刺入一根松散的纬纱束，将其提升至一个特定高度以穿越经纱。
4. 织布时，梭子或穿梭从一侧移动到另一侧，经过剑杆的作用，将纬纱插入经纱间。
当梭子或穿梭返回时，剑杆将纬纱剪断，形成一个纬纱片。
5. 经过多次剑杆的往返，纬纱片逐渐累积在织布区域，形成织物。
6. 织物被夹持送出，剑杆回到出发位置，准备进行下一次往返。
通过这一连续的往复运动，剑杆织机能够将纬纱插入经纱中，完成整个织布过程。
其特点是速度快、效率高，适用于大批量工业化生产。
剑杆织机原理-2024鲜版
2024/3/27
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剑杆织机性能评价与故障诊断
2024/3/27
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性能评价指标体系建立
生产效率
衡量剑杆织机在单位时 间内完成织物长度或重
量的能力。
2024/3/27
织物质量
能耗与排放
评价剑杆织机所生产织 物的外观、尺寸稳定性、
色牢度等质量指标。
考察剑杆织机在运行过 程中的能源消耗和废气、
针对剑杆织机的运动特点和工艺 要求，设计相应的控制算法，如 PID控制、模糊控制等，实现剑 杆、纬纱等运动部件的精确控制。
算法实现与优化
将控制算法转化为计算机程序， 通过仿真和实验验证算法的可行 性和有效性，并根据实际运行情
况进行优化和改进。
控制效果评估
采用相应的评估指标和方法，对 控制效果进行定量和定性评估， 为控制系统的改进和升级提供依
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
2024/3/27
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引纬过程动力学模型建立
2024/3/27
01
建立剑杆织机引纬过程的动力学模 型，包括剑杆、引纬器、纬纱等关 键部件的运动学和动力学方程。
02
通过数值仿真和实验验证，分析引 纬过程中各部件的运动规律和相互 作用力，为优化引纬工艺参数提供 理论依据。
剑杆织机原理
2024/3/27
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contents
目录
2024/3/27
• 剑杆织机概述 • 剑杆织机关键部件详解 • 剑杆织机引纬过程分析 • 剑杆织机控制系统设计 • 剑杆织机性能评价与故障诊断 • 剑杆织机发展趋势与展望
织机的工作原理 专业课件
• ④ 存储器可以存放大量的织物组织信息，便于选择和调用；
• ⑤ 由于控制系统信息容量大，可以织造大循环织物组织。
•
根据提综方式的不同，电子多臂开口机构的提综装置可以是拉
刀、拉钩式的，也可以是回转式的，但它们的电子控制系统的基本
原理却是完全一样的。
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电子提花
(a•)图：片钩A在低位，片钩B 在高位，综眼3在梭口下层；
目的。
精品PPT
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9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。2021/7/312021/7/31Saturday, July 31, 2021
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10、低头要有勇气，抬头要有低气。2021/7/312021/7/312021/7/317/31/2021 1:04:52 AM
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11、人总是珍惜为得到。2021/7/312021/7/312021/7/31Jul-2131-Jul -21
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15、一个人炫耀什么，说明他内心缺 少什么 。。2021年7月 2021/7/312021/7/312021/7/317/31/2021
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16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/312021/7/31Jul y 31, 2021
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17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。2021/7/312021/7/312021/7/312021/7/31
• 卷取：纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织 口，卷绕到卷布辊上，叫做卷取。
• 送经：将织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织， 以保证织造生产过程持续进行，叫做送经
精品PPT
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机构组成
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第五讲 刚性剑杆织机与多相织机
玻璃纤维织物
窗纱
高强涂层织物
碳纤维织物
芳纶织物
（六）部分国产刚性剑杆织机
❖ 1、JMJ510型剑杆地毯织机 纤维适用范围：直径Ф1.0～Ф3.0mm的麻、化纤、棉等 纬密范围：25～60根/10cm 筘幅：5~8m 最高车速：40~60转/分
❖ 2、GA728刚性剑杆织机 ❖ 筘幅：1320mm
6、卷取机构
织轴
右传剑轮
以HTV8/S-220型为例 左传剑轮
❖机械式连续卷取。
❖4个变换齿轮，纬密 范围：6.7~1000根 /10cm。
离合器
主电机
引纬凸 轮
中间开口凸轮
离合器
引纬凸轮
多臂 开口 机构
打纬凸轮
打纬凸轮
卷取辊
慢车电机
变换齿轮
变换 齿轮
手轮
卷布辊
卷取辊 卷布辊
多尼尔PS型刚性剑杆织机的主要机构图
织轴
右传剑轮 离合器
主电机 引纬凸轮
中间开口凸轮
引纬凸轮
打纬凸轮 慢车电机
打纬凸轮
多臂开 口机构
手轮
卷取辊 卷布辊
送经电机
2、开口机构
织轴
右传剑轮
❖可使用凸轮开口机构、 左传剑轮
多臂开口机构、提花开口
机构。
离合器
离合器
❖1、凸轮开口机构：积 极式，综框页数最多为 主电机 12页；转子受力严重， 转子与转子芯的使用寿命 较短。
❖ 3、LSD400系列刚性伸缩剑杆织机
❖ 克服了传统刚性剑杆织机占地面积大的缺陷
❖ 筘幅：1900~2500mm
❖ 可广泛用于织适各种精纺棉、毛、麻、混纺等纱线（长纤
5.5—300tex，短纤6.5-290tex，毛7—580tex ）的高档面料
剑杆织机原理
剑杆织机原理
剑杆织机是一种利用剑杆进行纬向穿插的织机，是纺织行业中常见的一种织机
类型。
它的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取下三个过程。
首先，剑杆织机的工作原理与普通织机有所不同。
在剑杆织机中，剑杆的运动
起着至关重要的作用。
剑杆是织机上的一种装置，它可以在织机上上下运动，通过剑杆的运动，可以实现纬线的穿插。
剑杆的上下运动是由织机的传动系统驱动的，通过控制传动系统的运动，可以控制剑杆的上下运动，从而影响织物的纬向穿插。
其次，剑杆织机的工作原理还涉及到织物的形成过程。
在织机上，经线和纬线
交织形成织物。
经线是织物上纵向的线，纬线是织物上横向的线。
在剑杆织机上，剑杆的运动可以影响纬线的穿插，从而影响织物的纬向密度。
通过控制剑杆的运动轨迹和速度，可以调整织物的纬向密度，实现不同规格的织物生产。
最后，剑杆织机的工作原理还包括织物的取下过程。
在织机上，织物是由织机
的取布机构取下的。
取布机构可以根据织物的规格和要求，调整取布速度和张力，确保织物的正常取下。
同时，取布机构还可以对织物进行整理和定型，使织物的表面更加平整、整齐。
综上所述，剑杆织机的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取
下三个过程。
通过控制剑杆的运动，可以影响织物的纬向穿插，从而调整织物的纬向密度；通过控制取布机构，可以确保织物的正常取下。
剑杆织机在纺织行业中具有重要的应用价值，可以生产出不同规格、不同用途的织物产品，满足市场的需求。
织机的工作原理(精品课件)(2024)
当织机出现故障时，应及时停机检查并修复故障部位。对于一些常 见故障，如断经、断纬等，应熟练掌握其修复方法。
备份易损件
为了缩短维修时间，建议厂家或维修部门提前备份一些常用的易损 件，以便在需要时能够及时更换。
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THANKS
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引纬不匀
检查引纬剑头、剑带和导轨等部件的磨损情况，及时更换并调整引 纬机构参数。
引纬时间过早或过晚
检查引纬凸轮磨损情况和引纬时间调节装置，更换磨损件并调整引纬 时间。
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织机的维护与保养
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织机的日常清洁与保养
清洁织机表面
每天工作结束后，应使用软布擦拭织机表面，清 除灰尘和杂物，保持外观整洁。
卷取机构和送经机构需 保持同步，确保织物均
匀且张力稳定。
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织机的工艺参数与调整
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经纬纱线的张力调整
经纱张力
经纱张力的大小直接影响织物的质量和织机的效率。张力过大，会导致经纱断头增多，织物表面出现松紧不匀的 现象；张力过小，则会使织物密度不足，影响织物的强度和耐磨性。因此，需要根据纱线品种和织物规格，合理 调整经纱张力。
引纬运动
将纬纱引入梭口，与经纱交织成织物。
打纬运动
在打纬机构的作用下，将引入梭口的纬纱推向 织口，与经纱交织成织物。
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织机各机构间的协调配合
开口与引纬的配合
开口机构与引纬机构需 精确配合，确保在梭口
形成时引入纬纱。
打纬与引纬的配合
打纬机构需在引纬完成 后及时进行打纬，确保 纬纱与经纱紧密交织。
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7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
6、独立电机驱动
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剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
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3、共轭凸轮传剑
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琅日设计
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4、变螺距螺杆式传剑
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犇达E4X、E5X
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5、滑块齿 条机构传纬
丰田LT102 日本石川ISL725
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图8-19两种普及型连杆打纬剑杆织机（均是在有梭织机基础上改造而成的过渡性机型）的传剑机构
⑵六连杆式传剑
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TP500传剑机构属 此类型
2、空间球面四连杆传剑引纬
（缺点：放大比受传动和结构的限制，筘幅2.8M以下。2.8M-306MM，TP500-
3.6M-247MM）（视频）
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GTM机型用
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国内的有：山西经纬纺织机械公司
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（JWG1726）、浙江泰坦（TT2000）、
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广东丰凯（KT566）、浙江万利（WL450）
中国纺织机械股份（GA736、GA747）
当前我国已拥有各类剑杆织机共约
60.5万台，其中进口的剑杆织机约8.5万 台，国产中档剑杆织机约可达1万台/ 年以上。
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◎意大利意达（ITEMA）集团
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1、舒美特公司—THEMA-11（天马优秀、超优秀型）
2、范美特公司---P1001-Super-EK、莱娜多(Leonardo)
3、意达（上海）纺织机械制造有限公司—K88型（螺旋 推进引纬）
◎比利时 1、必佳乐公司—GTM、GTX型2、必佳乐
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三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
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①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
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1、纱罗绞边
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2、折入边
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四、重点分析打纬和引纬方式
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㈠、打纬
剑杆织机的打纬机构分连杆打纬和共轭 凸轮打纬两类。
连杆打纬基本是四连杆非分离筘座形式
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下图为天马超优秀剑杆织机
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二、剑杆织机国内外相关品牌
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1963年汉诺威国际纺织机械展首次展出商业 性剑杆织机以来，随着新材料和新技术的广 泛应用，剑杆织机的工艺性能日趋完善，到 20世纪80年代末，剑杆织机已进入了全盛时 期。目前国外剑杆织机已做到最高转速达 800r/min，入纬率最高达2000m/min（接PPT引纬） 1985年，上海纺织机械厂和河南纺织机械 厂分别与意大利斯密特公司和日本丰田公司 合作，生产出TP500型和LT102型剑杆织 机，开创了我国引进国外高中档剑杆织机制 造技术的历史。 20世纪80年代末，上海中国纺织机械股份公 司从有梭织机改造的普及型GA74系列剑杆 织机至今仍有大量使用。
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
（卷取加刺环边撑）
㈡、启制动装置
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随着织机转速的不断提高，主传动的启制动性能亦必 须相应提高，以达到迅速启动和及时制动的目的。
1、直接传动
电机通过皮带直接将动力传递给主轴，机 构较简单，但为了缩短启制动时间，必须配 备较大功率的电机，以提供足够的启制动力 矩。（现在较先进的直接传动电机为DD可变 磁阻电机）
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
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剑头
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剑带
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剑轮
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㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
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1、连杆打纬和连杆传剑
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⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
剑杆织机原理
农承善
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一. 剑杆织机优点
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无梭织机代替有梭织机已是不争的事实. 无梭织机有剑杆织机、片梭织机、喷气、 喷水织机等。在无梭织机中，剑杆织机 始终是被广泛采用的成熟可靠的主要机 型，是制织小批量、中批量、品种翻新 频繁的花色织物通用和最可靠的织机， 价格比片梭织机低廉。从目前看，剑杆 技术不会被淘汰，只有不断的创新、改 进和提高。
2、间接传动
绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式 的传动，在电机到主轴的传动链中含有一离 合——制动装置。
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㈢、断经、断纬自停装置
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1、停经片 2、压电陶瓷传感器
㈣、选纬装置
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电磁选纬和电子选纬
㈤、储纬器
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农
㈥、布边装置