AK21136X4型数控转塔刀架说明书文档

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数控车床说明书

1概述1.1 本说明书的适用范围与目的本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的平床身数控车床而编写的，请用户认真阅读。

在本说明书的第2部分，提供了操作机床的安全须知，操作者可以把它作为日常工作的检查条目。

在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。

在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。

第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。

第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。

第8部分“易损件”中提供了机床的易损件的简图。

如果出现本说明书未能涵盖的情况，请与我公司售后服务部门或技术部门联系。

1.2 产品的主要用途本机床主要用于加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属材料高速切削的速度需求。

适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等行业零件的加工。

具有高速、高效、高可靠性，加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。

加工精度可达到IT 6～IT 7级。

1.3 机床的精度本机床的精度符合JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床精度》的标准的要求。

1.4 机床的使用环境本机床适合在下述规定的环境和条件下运行：■环境空气温度：5℃～40℃范围内。

■湿度：最高温度40℃下，相对湿度不得超过50％的的范围内，且温度变化的原则是不能引起冷凝。

■海拔高度：1000米以下。

■大气污染：没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。

■辐射：避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。

■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品，远离电磁干扰区。

1.5 机床对环境的影响本机床空运转时噪声声压级不大于83dB，无有害气体或液体排放，因此对环境无不良影响。

2 安全防护须知本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌，请操作者在开机前仔细阅读说明书，完全了解机床使用方法，清楚警示标牌含义后再上机操作，以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。

各品牌刀架调试手册

各品牌刀架调试手册一、环球刀架....................................... 错误！未定义书签。

(一) 接线说明...................................... 错误！未定义书签。

(二) 换刀流程...................................... 错误！未定义书签。

二、亚兴刀架 (4)(一) 接线说明 (4)(二) 换刀流程 (5)三、六鑫刀架 (6)(一) 接线说明 (6)(二) 换刀流程； (7)四、宏达刀架 (8)(一) 接线说明 (8)(二) 换刀流程： (8)一：环球刀架接线说明1：编码反馈信号：刀号四位编码值（X0.3-X0.0）100012001030011401005010160110701118100091001101010111011121100编码按自然二进制码编制，主要有8和12把刀两种。

2：输入信号（4个）：X0.7 (TCP_X) 刹紧（锁紧）信号（常态为1）X1.0（TPULSE_X）数刀（选通）信号（常态为1）X1.1（TOPEN_X）预分度信号（0：常态；1：打开到位）X2.5 (HOT_X) 温控开关（常闭点、常态为1）3：输出信号（4个）：Y1.0（T_CW_Y）刀架正转（常态为0）Y1.1（T_CCW_Y）刀架反转（常态为0）Y2.6（TCLOSE_R）电机刹紧输出（常态为1）Y2.7（TOPEN_R）电磁铁输出（常态为0）4：使用了4个定时器：T_HQIU_DELAY =T33 ;环球刀架，反向锁紧持续时间T_HQIU_T1 =T34 ;环球刀架，电机换向延时到锁紧定时器T_HQIU_T2 =T35 ;环球刀架，得到刹紧信号后电磁阀延时断电定时器T_HQIU_T3 =T36 ;环球刀架，电磁铁供电到粗定位成功延时时间5：使用参数：K15.3-15.0 （0001）选择环球刀架K16.2 （1）屏蔽环球刀架过热报警D7 总刀位数二：环球刀架换刀流程：当按下刀架正反转按键或者使用T 代码换刀时，必须先断开刹紧装置, Y2.6为0，锁紧打开，X0.7变为0，系统通过PLC 将当前刀号与目标刀号进行比较自行判断需要输出进行正转或反转信号，如正转输出Y1.0，反转输出Y1.1，由外部输入信号X0.0-X0.3转换为刀编码与目标刀号比较，当编码器前一工位的选通信号下降沿到达时，则预分度电磁铁立即供电（Y2.7输出）。

AK21系列数控转塔刀架

560
7
最大倾覆力矩(N.m)
1700
8
重复定位精度(mm)
0.005
9
毛重(kg)
80
10
净重(kg)
68
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
49X34X43
AK21166X4安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台方(mm)
166
2
工位数(个)
4
3
装刀基面高(mm)
70
4
单工位转位时间(mm)
3.24
0.005
9
毛重(kg)
68
10
净重(kg)
56
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
49X34X43
AK21150X6D安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台装刀基准面到中心距离(mm)
107
2
工位数(个)
6
3
装刀基准孔高(mm)
147
4
单工位转位时间(mm)
3.0
5
刀架转速(s)
20
6
最大切向力矩(r/min)
0.005
9
毛重(kg)
71
10
净重(kg)
60
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
58X28X42
AK21240X4A安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台方(mm)
240
2
工位数(个)
4
3
装刀基面高(mm)
120
4
单工位转位时间(mm)

烟附霍尔刀架AK30说明书

信号
刀架在反向锁紧时，反向锁紧电源缺相或电源不
仍是缓慢向前运行或通
修复锁紧驱动电源
锁不紧
反向锁紧开始在1.8 秒内检测不到正位信
1.正位信号线接触不良
号
2.微动开关故障
1.将引线焊牢 2.更换微动开关
电机过热
1.锁紧时间过长 2.刀架换刀频率过高 3.电机有故障
1.将锁紧时间调至1.6秒 2.将刀架启动时间间隔加大至10 秒以上 3.更换电机
五、刀架位置信号与机床联机接口设计
正位信号是由微动开关发出的，
覆铜板上的工位信号是由霍尔元件发出的，霍尔开关参数如下：
型号；CS3144L; 电压：直流12V至24V；电流：25mA,输出方式：
NPN，正逻辑，联机接口电路见图5这3种型式。
电源+
CS
负极
3144L 输出
电源+
负载
CS 负极
3144L 输出
接线板22上的引线编号与覆铜板20(图4)上的编号相对应，+ -为直流电源， 1.2.3.4.5.6（.7.8)为刀架的位置信号。刀架在第一工位时，1端为低电平，余者为悬空状态。在第二工位时，2端为低电平，余者为悬空状态，其它依次类推。
AK30系列
使用说明书
共9 页第4 页
图2 AK30系列数控转塔刀架结构见图 1.本体 2.工位牌 3.主轴 4.转动齿盘 5.固定齿盘 6.刀盘 7.双联齿盘 8.发信杆 9.碰头 10.皮带轮 11.微动开关 12.齿形带13.蜗轮 14.拨盘 15.粗定位销 16.皮带轮 17. 电机 18.罩 19.永久磁铁 20.覆铜板（带霍尔元件）21.接线座 22.接线板23.磁铁座 24.转套 25.发信座 26.等分盘 27.销座 28接口（M16x1.5)

AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文

尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。

您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。

如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。

联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。

目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。

亚兴刀架说明书

LDB4-6系列电动刀架说明书常州市亚兴数控设备有限公司常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园电话：（0519）传真：（0519）邮编：213011 2010年版刀架使用注意事项一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为：直流24V或12V（通常为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。

二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。

三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。

四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。

五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。

所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。

六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。

七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。

八、应避免刀架撞车，尤其是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零件。

九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是否损坏、变形或松动。

十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发讯盘。

十一、该刀架反转锁紧时间为～秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为～秒）。

反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。

反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。

同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。

郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！一、工作原理微机发出换刀信号，控制正转继电器动作，电机正转，通过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转，螺母开始上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动，当螺母上升至一定高度时（上升高度本厂装配时已调好），三端齿啮合脱开，离合销进入离合盘槽中，此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘槽中爬出，即上刀体开始换刀动作。

AK21240X4F说明书

接蓝线
接黑线接棕线
4 COM 3
1 接黄线
2 接绿线
2. 刀架动作说明
接灰线
刀架连续动作的顺序如下：（见图一）
首先，系统发出指令，电机通电，使电机按其特定的方向转动（电机为
正转），电机通过一对齿轮、蜗杆16带动传动体01和拨盘08沿逆时针方向旋
转，通过传动体01上的丝杆外螺纹、双联齿盘06的内螺纹，将双联齿盘06与
240×240 120 4 4 16 2500 1000 ≤0.008 32 1.7
AK21240X4F 刀架故障排除表
使用说明书
共
6页
第
6页
故障
原因
排除方法
刀架难以启动
1.电机电源没接通 2.电机电源相序不对
3 .电机有故障
1.将电机电源接通 2.将电机电源线任意两线调换一下，以更正相序 3.更换电机
400mm排除方法刀架难以启动电机电源没接通下以更正相序更换电机刀架无法在选定的位置上编码器接线虚焊或断线刀架到达预选的工位后锁紧后锁紧过程又后退一个工位编码器位置错位沿刀架旋转方向微调编码器刀架能停在预选工位上但锁紧过程中刀盘明显后退或刀架停机后检测不到位置信号编码器位置错位背离刀架旋转方向微调编码器刀架在反向锁紧时仍是缓慢向前运行或锁不紧反向锁紧电源缺相或电源不修复锁紧驱动电源反向锁紧开始18后检测不到正位信电机过热锁紧时间过长10以上更换电机
架完成转位工作。
AK21240X4F
使用说明书
共
6页
第
3页
01.传动体 02.刀架座 03.定位齿盘 04.转动齿盘 05.销 06.双联齿盘 07.刀台 08.拨盘 09.电机罩 10.机械式编码器 11.主轴 12.齿轮箱 13.连接板 14.电机罩 15.盖 16.蜗杆 17.法兰盘 18.定位套 19.拨盘 20.齿轮 21.齿轮 22.电机 23.三通接头

AK21136X4型数控转塔刀架说明书

表1
规格
AK21186×4
AK21136×4
AK21160×4
刀尖高L
86
136
160
底座A×D
218×170
245×200
312×250
刀台C×D
170×170
200×200
250×250
总高H
198
247
285
B
194
224
280
E
110
170
220
F
30
15
15
J
110
150
220
P
35
40
45
图2
故障
原因
排除措施
刀架无法启动
1．电机电源没接通
2．电机电源相序不对
3．电机有故障
4．热敏电阻的作用
1．将电源接通
2．将电机电源线中任意两线调换一个位置，以更正相序
3．更换电机
4．减少刀架负载，使其不要过载
刀架无法停在选定的位置上
1．磁铁与磁性开关之间距离太大，无法感应信号
2．开关接线虚焊
3．磁性开关损坏
刀架部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
4．主要技术参数和外形（参见图1）

刀架说明书

沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业论文题目HTM125车铣复合加工中心左刀架设计学院专业班级交通与机械工程学院机械1004班学生姓名侯天博性别男指导教师赵德宏职称副教授2014 年 6 月13 日摘要随着现代制造业的飞速发展，制造业企业越来越关注加工效率，加工质量和加工成本，所以机床制造商为了满足制造业的需求，提出了“一次装夹，全部完工”的设计理念，生产出车铣复合，铣车复合等多种类型数控车床。

复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。

在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。

在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。

HTM125重型双刀架五轴联动卧式车铣复合加工中心，获2011年度机械工业科学技术二等奖。

该加工中心具有主轴和刀具主轴的输出扭矩大、刚性高、配有可实现外铣加工的右刀架、机床承重大等优点，满足了船舶、能源等领域典型零件的车铣五轴加工需求，其综合性能达到了国际先进水平，本设计题目是根据实际生产需要，在原有基础上对加工中心左刀架装备图纸的基础上，进行结构零部件的细化，完成全套图纸的设计，并根据实际设计计算进行装配图纸改进。

本文给出了刀架结构设计，还对左刀架进给所需丝杠，轴承设计计算和校核，最后对所有零件进行建模和装配成一个装配体，最后进行了总结说明。

关键词：左刀架进给系统；校核计算；总体设计；装配AbstractWith the rapid development of modern manufacturing industry, manufacturing companies are increasingly concerned about the processing efficiency, processing quality and costs, so the machine tool manufacturers in order to meet the needs of the manufacturing industry, proposed "a fixture, fully completed" design philosophy, production of the bus milling,mill-turn CNC lathes and other types of composites.Composite processing as the direction of machining, CNC equipment is also one of the main directions of development. In a variety of areas of composite machining, milling machining is the most developed one in the field. In various exhibitions at home and abroad, we can see a lot of machine tool manufacturers have introduced such devices as high-end devices show content.HTM125 heavy twin turret milling complex five-axis horizontal machining center, won the 2011 Machinery Industry Science and Technology Award.The machining center has a spindle and tool spindle output torque, high rigidity can be achieved with the outer right turret milling machine tools for a major, etc., to meet the ship, energy and other areas of a typical five-axis milling machining parts demand , its overall performance has reached international advanced level, the design is based on the actual production of the subject needs, based on the original basis of the machining center equipped with drawings on the left turret, to refine the structure of parts to complete the design of a full set of drawings and improvements for assembly drawings based on the actual design calculations.Key words:Left turret feed system；Check Calculation；Overall design；Assembly目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 车铣复合加工的定义 (1)1.2 复合加工机床的发展历史 (1)1.3 刀架简介 (2)1.3.1 我国数控刀架的现状和发展趋势 (2)1.3.2 数控刀架的开发应用 (3)1.3.3 数控刀架的功能 (3)1.3.4 数控刀架的基本要求 (4)1.3.5 数控刀架的类型 (4)1.4 刀库 (5)1.4.1 主要构件 (5)1.4.2 刀库的类型 (5)1.4.3 自动换刀系统 (6)1.4.4 刀库的发展趋势 (6)1.5 设计的内容、目的和方法 (7)第二章总体方案设计 (9)2.1 方案设计及总体布局 (9)2.2 主切削力的计算 (9)2.3 刀架应满足的要求 (11)第三章刀架系统 (13)3.1 已知技术参数 (13)3.2 滚珠丝杠的计算及选择 (13)3.2.1 滚珠丝杠导程的确定 (13)3.2.2 确定丝杠的等效转速 (14)3.2.3 估计工作台质量及工作台承重 (14)3.2.4 确定丝杠的等效负载 (14)3.2.5 确定丝杠所受的最大动载荷 (15)3.2.6 选择滚珠丝杠型号 (16)3.3 校核 (16)3.3.1 临界压缩负荷 (17)3.3.2 临界转速 (17)3.3.3 丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率 (18)3.3.4 丝杠扭转刚度 (19)3.3.5 传动精度计算 (20)3.3.6 伺服电机计算 (21)3.3.7 电机的选择 (22)第四章丝杠支承轴承的设计 (23)4.1 影响轴承寿命因素 (23)4.2 轴承的计算及校核 (24)第五章建模与装配 (26)5.1 建模 (26)5.2 零件装配 (29)第六章经济技术分析 (30)6.1 经济技术分析的目的 (30)6.2 经济技术分析 (30)第七章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1 车铣复合加工的定义车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。

毕业论文数控车床刀架的安装与调试

毕业论文数控车床刀架的安装与调试前言当前，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。

如今，中国已成为制造业大国，但还不是制造业强国。

我们要从制造业大国走向制造业强国，必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术。

现在大多数企业为了经济实惠，将企业里普通机床该装为经济的数控机床如普通车床该为经济数控车床。

然而操作者就需要具备一定的数控技术知识。

经济数控车床主要采用回转刀架。

在操作过程中需了解刀架的安装、调试的基本知识，以便在出现故障后有一定解决故障的能力。

所以（1）以CK6140数控车床为例分析了它的电气控制，着重分析四方刀架的电气控制原理图；（2）以LDB4系列电动刀架为例分析了刀架的安装、调试；（3）例举了一些常见刀架故障的排除方法；对操作者在操作过程中遇见的刀架故障有所帮助，他们在遇见故障后有及时解决现场问题的能力。

这种主要由一般(普通)出发进行研究讨论,从而推出特殊的思路。

目录第一章引言 (1)第二章数控车床刀架的分类及作用 (2)2.1概述 (2)2.2刀架的分类 (2)2.3 数控车床刀架的作用 (3)第三章回转刀架 (3)3.1 回转刀架实物图 (13)3.2回转刀架结构要求 (13)3.3回转刀架的采用的转位、定位机构 (14)3.3.1回转刀架采用液压缸转位和定位销定位的方式 (14)3. 3 .2回转刀架采用电动机带动离合器定位 (15)3.3.2区别..................................................................................... (15)3.4四方刀架结构 (16)3.5四方刀架工作原理 (16)3.6四方刀架换刀过程 (17)3.7四方刀架换刀动作顺序 (18)3.8刀架逻辑控制………………………………………………………………………… 18.3.9刀架电气控制 (19)3.9.1CK6140数控车床主回路分析 (20)3.9.2CK6140数控车床电源电路分析 (21)3.9.3CK6140数控车床控制电路 (23)3.9．3．1主轴电动机的控制 (23)3.9.3.2刀架电动机的控制 (24)3.9.3.3冷却泵电动机控制 (25)3.10四方刀架的安装、调试 (28)第四章LDB4系列电动刀架 (31)4．1概述 (31)4.2实物图 (31)4．3工作原理 (31)4.4刀架动作顺序 (32)4.5 LDB系列刀架技术参数 (32)4.6 LDB系列刀架技术指标 (33)4.7 LDB系列刀架安装 (35)4.7.1 四方刀架结构组成 (35)4.7.2 刀架结构零件实物图 (35)4.7.3拆装顺序及结构图 (37)4．7.4装配顺序 (38)4.7.5 安装尺寸参数 (38)4.7.6 电动刀架的电气控制 (40)4.8 刀架调试 (43)4.9 数控车床刀架常见故障排除及方法分析 (44)4.9.1 概述.................................................................................... 44. 4.9.2 基础知识. (44)4.9.3 故障举例 (45)总结 (49)参考文献 (51)一、引言数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

自动回转刀架说明书最终版

数控车床自动回转刀架机电系统设计摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分。

随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。

本设计主要是对立式四工位电动刀架机械传动部分的设计，对关键零部件进行了设计校核，并运用Auto CAD软件，做出了回转刀架装配图，对电动刀架有了更直观的了解。

关键词: 数控车床回转刀架结构设计 Auto CADCNC lathe automatic rotary turret Electro-Mechanical Systems DesignAbstractThe CNC lathe machine frame is the important component. Along with the development of CNC lathe, CNC turret began to rapid change,electro-hydraulic servo driver and combination development direction. Electric turret is an important tradition of CNC lathe, reasonable structure, and the correct selection electric turret control, can improve labor productivity and shorten the production preparation time, eliminate human error, the improvement of the machining accuracy and consistency of machining precision, etc. This design is mainly to the vertical 4 electric turret mechanical transmission parts design, the design of the key parts. and using Auto CAD software , rotary cutter made assembly, to have more intuitive electric turret .Keywords:CNC lathe rotary cutter structure design Auto CAD目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (4)1.1国内发展情况 (4)1.2国外发展情况 (4)1.3结构组成与动作循环 (5)1.4技术性能和发展趋势 (5)1.5 数控车床背景意义 (7)1.6 数控车床自动回转刀架的概述 (7)1.7 研究的实际社会意义及应用效果 (8)第二章设计任务 (9)第三章总体结构设计 (9)3.1 减速传动机构设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)第四章自动回转刀架的工作原理 (11)第五章主要传动部件的设计 (14)5.1 蜗杆副的设计计算 (14)5.2 螺杆的设计计算 (19)5.3 轴承的选用 (20)第六章电器控制部分的设计 (21)6.1硬件电路设计 (21)6.1.1 收信电路 (21)6.1.2 发信电路 (22)6.1.3 单片机8031控制系统 (24)6.1.4 I/O接口芯片及其扩展电路设计 (27)6.1.5 8255并行I/O接口芯片 (33)6.2 控制软件设计 (36)第七章总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。

八工位回转刀架说明书

C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。

本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。

其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。

【关键词】八工位，电动刀架，自动化，8051单片机目录1 绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 存在的问题 (6)1.4 解决的方法 (7)2 方案设计 (8)2.1 自动刀架的基本要求和类型 (8)2.1.1自动刀架的基本要求 (8)2.1.2自动刀架的类型 (8)2.2 方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)3.1 减速传动机构方案设计 (11)3.2 刀架抬起机构设计 (12)3.3 上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)4.1 减速传动机构的设计计算 (15)4.1.1蜗杆的选型 (15)4.1.2蜗杆副的材料选择 (15)4.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)4.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)4.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 (19)4.2 螺杆的设计计算 (21)4.2.1螺距的确定 (21)4.2.2其他参数的确定 (21)4.2.3自锁性能校核 (21)4.3 端齿盘设计 (22)4.3.1 端齿盘的特点 (22)4.3.2 端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)5.1 控制系统的选择 (26)5.2 控制方式的选择 (27)5.3 硬件电路设计 (27)5.3.1收信电路设计 (27)5.3.2发信电路设计 (29)5.4 控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论1.1 引言电动刀架是数控车床重要的传统结构，应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。

AK31数控刀架

AK31 系列数控回轮刀架使用说明书
烟台环球机床附件集团有限公司
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AK31200A 222 110 60 227 190 140 M30 40 260 90 160 42 82
AK31 系列
使用说明书
4 电器布置、接线
4.1 刀架电器部件分布图（见图 7）
共 19 页第 8页
1－编码器 2－预分度接近开关 3－锁紧开关 4－预分度电磁铁 5－温控开关 6－刹紧装置 7－电机 8－接线板
0.19 0.16 0.27 0.22 0.32 0.27 0.50 0.34 0.30 0.62 0.44 0.34
6 45°转位并刹紧时间 (s)
0.67 0.58 0.95 0.79 1.10 0.96 1.75 1.19 1.06 2.10 1.54 1.19
7 45°转位时间（s）
0.29 0.25 0.40 0.34 0.47 0.40 0.75 0.50 0.45 0.90 0.66 0.50
451.5 100 190 247 50h5
470.5 125 230 310 63h5
656 160 270 390 80h5
683 200 358 465 100h5
L
MN S
T
32 32 8 23 7.5
40 30 9 32
9
44 43 10 34
9
48 － 10 36
9