车轮制动器的检查与调整

单向自增力式制动器


第一制动蹄1和第二制 动蹄2的下端分别浮支 在浮动的顶杆6的两端。 制动器只在上方有一 个支承销4。不制动时， 两蹄上端均借各自的 回位弹簧拉靠在支承 销4上。 不制动时，两蹄上端 均借各自的回位弹簧 拉靠在支承销4上。

倒车制动时，第一制动蹄上 端压靠支承销不动。此时第 一制动蹄虽然仍是领蹄，且 促动力FS1仍可能与前进制 动时的相等，但其力臂却大 为减小，因而第一制动蹄此 时的制动效能比一般领蹄的 制动效能低得多。第二制动 蹄则因未受促动力而不起制 动作用。故此时整个制动器 的制动效能甚至比双从蹄式 制动器的制动效能还低。
双向双领蹄式制动器


双向双领蹄式制动器在结构 上有三个特点， 一是采用两个双活塞式制动 轮缸； 二是两制动蹄的两端都采用 浮式支承，且支点的周向位 置也是浮动的； 三是制动底板上的所有固定 元件；如制动蹄、制动轮缸、 回位弹簧等都是成对的，而 且既按轴对称，又按中心布 置对称。
双从蹄式制动器
制动蹄的支承方式



制动蹄的支承方式可分为固定式和浮动式两种。 固定式支承是把蹄的一端套在或顶在支承销上， 只能绕支承销摆转，只有一个自由度。如果摩擦 表面的几何形状加工不正确，摩擦片只能部分的 和制动鼓表面接触。 浮动式支承蹄的支承端呈弧形，支靠在制动底板 上的支承块2上，需用两个回位弹簧来拉紧定位。 它可使整个制动蹄向鼓的方向张开，又可沿支承 块的支承平面（图中垂直方向）有一定量的滑移， 它具有两个自由度。
制动器归纳

双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但 却具有最良好的制动效能稳定性，因而还 是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采 用（例如英国女王牌轿车）。领从蹄式制 动器发展较早，其制动效能及其稳定性均 居于中游，且有结构较简单等优点，故目 前仍广泛应用于各种汽车。
2．凸轮式制动器
主要用于货车气压制动系统 由于凸轮的工作表面轮廓中心对称，且凸轮只能绕 固定的轴线转动而不能移动，故当凸轮转过一定的 角度时，两蹄张开的位移是相等的。在蹄与鼓之间 摩擦力的作用下，前蹄（助势蹄）力图离开制动凸 轮，而后蹄（减势蹄）却更加靠紧制动凸轮，造成 凸轮对助势蹄的张开力小于减势蹄。从而使两蹄所 受到的制动鼓的法向反力近似相等。但由于这种制 动器结构上不是中心对称，两蹄作用于制动鼓的法 向等效合力虽然大小近似相等，但其作用线存在一 不大的夹角而不在一直线上，不可能相互平衡。故 这种制动器仍是非平衡式的。
双领蹄式制动器

在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制 动器称为双领蹄式制动器
双领蹄式制动器

双领蹄式制动器与领从蹄式制 动器在结构上主要有两点不同， 一是双领蹄式制动器的两制动 蹄各用一个单活塞式轮缸，而 领从蹄式制动器的两蹄共用一 个双活塞式轮缸；二是双领蹄 式制动器的两套制动蹄、制动 轮缸、支承销在制动底板上的 布置是中心对称的，而领从蹄 式制动器中的制动蹄、制动轮 缸、支承销在制动底板上的布 置是轴对称布置的。
3．素质目标
（1）5S 整理、整顿、清扫、清洁和素养； （2）劳动保护与安全操作 安全文明生产，保 证工具、设备和自身安全； （3）环境保护 废弃轮胎及平衡块报废后应妥 善收集、保存； （4）团队协作 能与任务小组同学高效协作， 共同完成任务； （5）组织沟通能力 能与同学及老师有效沟通； （6）规范 拆装工艺合理，操作规范。
制动器归纳

就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸 工作压力相同的条件下，自增力式制动器 由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居 榜首，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、 双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是 一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的 材料、温度和表面状况（如是否沾水、沾 油、是否有烧结现象等）的不同可在很大 范围内变化。

1.轮缸式制动器


领从蹄式制动器 增势与减势作用 汽车前进时制动鼓旋转方向（制动鼓正向旋转） 如图中箭头所示，沿箭头方向看去，制动蹄1的 支承点3在起前端，制动轮缸6所施加的促动力作 用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄 称为领蹄。 制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端， 其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。 具有这种属性的制动蹄称为从蹄。
动画演示
（二）盘式车轮制动器

盘式制动器 摩擦副中的 旋转元件是 以端面工作 的金属圆盘， 被称为制动 盘。

其固定元件一类是工作面积不大的摩擦块与其 金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4 个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动 盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。
（二）盘式车轮制动器

前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称 为双从蹄式制动器。
这种制动器与双领蹄式制动 器结构很相似，二者的差异 只在于固定元件与旋转元件 的相对运动方向不同。

特点：虽然双从 蹄式制动器的前 进制动效能低于 双领蹄式和领从 蹄式制动器，但 其效能对摩擦系 数变化的敏感程 度较小，即具有 良好的制动效能 稳定性。
制动受力分析



制动时，领蹄1和从蹄2在相等的促动力FS的作用下， 分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。 旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1 和N2，以及相应的切向反力T1和T2（这里法向反力N 和切向反力T均为分布力的合力）。 两蹄受到的这些力分别被各自的支点3和4的支承反力 S1和S2所平衡。由图可见，领蹄上的切向合力T1的 作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力N1变 得更大，从而使T1也更大。这表明领蹄具有“增势” 作用。 切向合力T2则使从蹄2有放松制动鼓的趋势，即有使 N2和T2本身减小的趋势。故从蹄具有“减势”作用。
制动器归纳

盘式制动器的不足之处是效能较低，故液压 制动系的促动管路压力较高，一般要用伺服 装置。
任务一：盘式制动器的检查与调整
1．制动盘厚度的检查 制动盘使用磨损会使其厚度减小，厚度过 小会引起制动踏板振动、制动噪声及颤动。 检查制动盘厚度时，可用游标卡尺或千分 尺直接测量。桑塔纳轿车前制动盘标准厚 度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限 尺寸时应予更换。
双向自增力式制动器

制动鼓正向和反向旋 转时均能借蹄鼓间的 摩擦起自增力作用。 它的结构不同于单向 自增力式制动器之处 主要是采用双活塞式 制动轮缸4，可向两蹄 同时施加相等的促动 力FS。

制动鼓正向（如箭头所示） 旋转时，前制动蹄1为第一制 动蹄，后制动蹄3为第二制动 蹄，制动鼓反向旋转时则相 反。由图可见，在制动时， 第一制动蹄只受一个促动力 FS，而第二制动蹄则有两个 促动力FS和S，且S＞FS。考 虑到汽车前进制动的机会远 多于倒车制动，且前进制动 时制动蹄工作负荷也远大于 倒车制动，故后蹄3的摩擦面 积做得较大。
浮钳盘式制动器

制动钳体2通过导 向销6与车桥7相 连，可以相对于制 动盘1轴向移动。 制动钳体只在制动 盘的内侧设置油缸， 而外侧的制动块则 附装在钳体上。

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制动时，来自制动总泵 的液压油通过进油口5 进入制动油缸，推动活 塞及其上的制动块向右 移动，并压到制动盘上 ，于是制动盘给活塞一 个向左的反作用力，使 得活塞连同制动钳制动 钳体整体沿销钉向左移 动，直到制动盘右侧的 制动块也压到制动盘上 。此时，两侧的制动块 都压在制动盘上，夹住 制动盘使其制动。
特点


由于领蹄和从蹄所受的法向反力不等，在两蹄摩 擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单 位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从 蹄的摩擦片寿命相近，有些领从蹄式制动器，其 领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但这样将使 两蹄的摩擦片不能互换，从而增加了零件品种数 和制造成本。 领从蹄式制动器的制动鼓所受到的来自两蹄的法 向反力N1和N2不相平衡，则两蹄法向力之和只 能由车轮轮毂轴承的反力来平衡，这就对轮毂轴 承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。凡制动 鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器 称为非平衡式制动器。
3.制动块厚度的检查 制动块厚度的检查如图所示。若制动块已 拆下，可直接用游标卡尺测量。制动块摩 擦片的厚度为14mm （不包括底板），使 用极限为7mm。若车轮未拆下，对外侧的 摩擦片，可通过轮辐上的检视孔，用手电 筒目测检查。内侧摩擦片，利用反光镜进 行目测。
盘式制动器特点

浮钳盘式制动器具有热稳定性和水稳定性均好 的优点，此外结构简单、造价低廉。浮钳的结 构还有利于整个制动器靠近车轮轮辐布置，使 转向主销的小端点外移，实现负的偏移距（即 指主销地点在车轮接地点的外侧），提高汽车 抗制动跑偏能力。
制动盘结构

桑塔纳轿车前轮制动器的制动盘有两种型式： 桑塔纳LX型轿车采用实心式制动盘，特点是 结构简单、加工方便、质量轻；
制动蹄的支承方式

优点是：在制动时，蹄与鼓可以自动定心， 保证两者有可能全面贴合。浮动式支承可 以省掉一个调整点，调整蹄鼓间隙时，需 踩下制动踏板使蹄贴合在鼓上，转动轮缸 端的调整机构使蹄与鼓能刚脱离接触即可。 为了防止不制动时蹄片滑移，多把轮缸布 置在相当于时钟的三时和九时的位置上。 此种结构在小型汽车的制动器上广泛地使 用。
项目三、检查与调整车轮（盘 式和鼓式）制动器
1．知识目标
（1）掌握车轮制动器的结构、类型； （2）掌握车轮制动器的工作原理； （3）熟悉车轮制动器日常维护、一级维护及 二级维护的作业内容； （4）掌握车轮制动器的检修方法
2．能力目标
（1）能够熟练拆装车轮制动器； （2）能够对车轮制动器进行外观检查及解体 检查； （3）能够正确判断车轮制动器的常见故障并 给予解决。

跨置在制动盘 上的制动钳固 定安装在车桥 上，它既不能 旋转也不能沿 制动盘轴线方 向移动，其内 的两个活塞分 别位于制动盘 的两侧。

制动时，制动油液右制动总泵（制动主缸 ）经进油口进入钳体中两个相通的液压腔 中（相当于制动轮缸），将两侧的制动块 压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生 制动力。

另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆 盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片 接触，这种制动器称为全盘式制动器。
全盘式制动器 只有少数汽车 （主要是重型 汽车）将其作 为车轮制动器。

钳盘式制 动器过去 只用作中 央制动器 ，但目前 越来越多 地被各级 轿车和货 车用作车 轮制动器 。
定钳盘式制动器

任务一：盘式制动器的检查与调整
2．制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动过大会使制动踏板抖动或 使制动衬片磨损不均匀。

检查制动盘端面圆 跳动可用百分表进 行。轴向跳动量应 不大于0.06mm。不 符合要求可进行机 加工修复（加工后 的厚度不得小于8 mm）或更换。
任务一：盘式制动器的检查与调整
桑塔纳2000型轿车采用的是通风式制动盘，它有更 好的散热效果，进一步提高了热稳定性。
劣质通风制动盘
正常零件
制动器归纳

一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩 擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后 效能降低较少，而且只须经一两次制动即可 恢复正常；在输出的制动力矩相同的情况下， 尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的 热膨胀量极小，不会象制动鼓那样热膨胀使 制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过 大；较容易实现间隙自动调整，维护也较简 便。
制动器归纳

自增力式制动器的制动效能对摩擦系数的依 赖性最大，因而其制动效能的稳定性最差。 此外，在制动过程中，自增力式制动器制动 力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双 向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之 一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制 动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制 动时对前轮制动器制动效能的要求不高。
相关知识
（一）鼓式车轮制动器

一般内张型鼓式车轮制 动器都采用带摩擦片的 制动蹄作为固定元件。 位于制动鼓内部的制动 蹄在一端承受促动力时， 可绕其另一端的支点向 外旋转，压靠到制动鼓 （旋转元件）内圆面上， 产生摩擦力矩（制动力 矩）进行制动。
（一）鼓式车轮制动器
根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的 不同，鼓式车轮制动器可分为 领从蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 双从蹄式 单向自增力式 双向自增力式