无锡海鹰HY1680 测深仪使用说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。
本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。
二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。
操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。
2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。
操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。
3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。
操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。
4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。
操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。
5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。
操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。
三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。
包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。
确保设备处于良好状态和可靠工作状态。
2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。
- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。
- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。
- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。
单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法
单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法摘要：水深测量数据处理是整个水深测量过程中的一个重要环节，测量数据处理技术和方法直接影响成果的质量、数量及其应用。
在单波束测量时，因一些误操作，可能在数据处理时显示一些错误信息，导致内业工作不能正常进行，在此文中简单介绍了单波束水深测量原理和HYPACK软件在处理水深数据方面的应用，主要阐述了内业处理时水深数据显示异常的原因和解决方法，来保证测量工作有序开展。
关键词：单波束水深测量数据处理 HYPACK软件问题解决方法1单波束水深测量原理单波束水深测量系统由信标机（或RTK）和HY1600单波束测深仪组成。
信标机获取平面坐标，测深仪获取瞬时水深值，经过内业处理，即可得到海底三维坐标。
单波束测深原理：单波束测深仪的测深过程，是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射（散射、衍射不考虑），反射回波返回声纳，并被换能器接收[1]。
其水深值由声波在海底间的往返时间和水介质的平均声速确定，即为瞬时水深值（如图1）。
测得的瞬时水深值与换能器吃水深度改正值和潮位改正值之和，即得到实际水深，即图载水深。
图1 单波束水深测量工作示意图2 HYPACK MAX 软件在疏浚测量中的应用介绍HYPACK MAX软件是美国coastal海洋图像公司推出的产品[2]。
该软件除了具备强大的测量成图系统功能外，还可与导航系统、测深仪（单波束、多波束）、波浪补偿器、绘图仪、打印机、潮位遥报仪、罗盘、耙臂等多种测量、疏浚施工设备相连接，分别组成自动化数字测绘系统和疏浚工作实时监测系统[3]。
是目前在测量、疏浚上使用最广泛的一种软件。
自软件引进并投入到水深测量工作以来，工作的质量和效率得到了极大的提高，在业界好评如潮。
其中，HYPACK软件在单波束水深测量的外业数据采集和内业处理方面起到了关键性作用，使用HYPACK软件对水深数据进行编辑处理，以及对吃水，声速，潮位进行改正处理，得到所需的图载水深XYZ文件。
无锡海鹰HY1600测深仪说明书
42mm×700mm，3 节 5kg 不锈钢管
4
覃辉编著图书光盘附
工作环境： 环境温度： 相对湿度： 储运环境： 环境温度： 相对湿度：
HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0
0℃～40℃ ≯85％
-40℃～55℃ ≯85％
1．5 接口
(4 0.40 ms)
26
盲区
000.0--300.0
பைடு நூலகம்
5位
带*的命令仅在待机状态下有效。
2) 测深仪接收串口命令：
计算机对测深仪仅能发送不多的串口命令，各命令的格式和说明如下：
命令格式
说明
HEX 14
记录仪停止打印
HEX 12
记录仪重新打印
HEX 06 或 HEX f0
串口定标
在每一次串口定标时，当定标注释置为“开”，测深仪可以在记录器上最多打印 80
率；提供整个系统的同步信号；将 A/D 采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深
值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。
打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min～20cm/min，也可与发
射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理）；打印定标线及
相应的注释；系统菜单打印。
8 3/3
覃辉编著图书光盘附
HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0
个 ASCII 码字符。 当测深仪的 Com1 收到一个 HEX 06 紧接再收到 HEX 01 后，测深仪将连续接收最
DESO 25 格式：
字符序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
海鹰公司新推近海测深仪
力量 ，利 用一 切 可 以利 用 的资 源 ，自动
化 全体 员 －／班 加 点全 力投 入 １ ０ 吨船 ｒ； －￣ ］ ００
２ ５ 目前该起重机的电气 系统设计已经 用起 重 机 的 制造 中去 ，抓 紧在 １ —１ 天
主机 柜 内部包 含 了一 套 高性 能 的 工 控计
据 了 解 ， 近 年 来 ，海 加 公 司 通 过
算 机 系 统 和 两套 互 相 备份 的收 发 机 。该 自主研 发 、与 国 内科 研 院 所合 作 开 发 等 设 备 以高 速 数字 信 号处 理器 （ Ｓ 为核 方式 加大 了产 品 开发 力 度 。并对 研 发 队 Ｄ Ｐ）
■ ｄ Ｐ 报介ｓ 产¨品ｓ ｒＣ皿 品ｔ绍 ｏ 产ｏ 快Ｅ Ｘ ｒ
海鹰公司新推近海测深仪
海 鹰 企 业 集 团 有 限公 司旗 下 海 加 公 术 ，该设 备 具 有 水 深测 量 可 靠 性 强 、稳
司 自主 研 发 的新 型 近 海 测 深仪 近 期 交 付 定 性 好和 准 确 性 高 等特 点 ，在 海 况较 差 用 户 使 用 。 据 悉 ， 该 设 备 用 于 近 海 测 的 情 况 下 ，仍 能 对 不 同类 型 海 床 的水 深 量 ，采 用 数 字信 号 处 理 技术 、计 算 机 图 进 行 实 时精 确 测 量 。不 仅 如 此 ，该 设 备 形显 示 技 术 ，实现 了操 作 与控 制 的 智 能 能 够 确保 收 发 机 采集 到 的 数 据通 过 Ｕ Ｂ Ｓ
心 部 件 。具 有发 射 及 接收 控 制 、Ｔ Ｇ及 伍 进 行 扩 充 ，引 进 了 专 业 的软 件 高 端 Ｖ ０９ Ａ ＧＣ控制 、回波 信 号 数字 化及 处 理 、底 人 才 。２ ０ 年 ，该 公 司 在 原 有 主 打 产
水深测量中声速改正方法分析(修改)
水深测量中声速改正方法分析杨仁辉（中交广州航道局有限公司，广州，510221）摘要：本文介绍了水深测量中声速测量的两种方法，以HY1200声速仪为例，着重介绍了声速剖面仪的原理、软件应用以及平均声速的计算方法，并且对两种方法进行了比较、分析。
关键词：测试板法；声速剖面仪；HY1200系列；平均声速；声速改正数Correction for Acoustical velocityin Echo SoundingYANG Ren—hui(CCCC Guangzhou Dredging CO.,LTD.,Guangzhou 510221)Abstract: This paper introduces the method of test board and SVP，the focus is the principle、application software and average sound velocity of HY1200SVP.Then it discusses the diffenrent of test board and SVP.Key words:test board；Sound Velocity Profiler；HY1200SVP;average sound velocity；correction of sound velocity data１.引言水深测量通常采用回声测深系统进行测量。
回声测深系统的原理非常简单，主要是以声速和声速往返时间来计算水深，即：Ｈ＝V×Ｔ/2（1）其中：V为声速、Ｔ为声速往返时间。
这里，声速往返时间是由系统感知计算得到的，声速由测量人员测定，所以为了得到相对精确的测量结果，声速的测定就成为水深测量过程中非常重要的一个步骤。
对于声速的测定我们一般采用两种方法，测试板法和声速剖面仪法。
测试板法和声速剖面仪是根据两种不同的思路设计的。
下面我们简单叙述一下这两种方法是如何测定声速的。
CM2型侧扫声纳操作手册-中文版
行测量数据重放和编辑的功能，该软件是 C-MAX 公司开发的免费分发的软件。（请注 意 MaxView 的操作说明不包含在本手册中） ◆ 拖鱼的接口和远距离遥控测量支持其它的 内接或外接的传感器。 ◆ 有多种可供选择的大功率绞车，同时有对较 短电缆的人工绞车。 ◆ 如果需要硬拷贝记录，有多种打印机可供选 择。 ◆ 远距离控制运行器（ROV）的配置可通过数 字化远距离遥控测量相关的接口来实现。
阅读本手册的重要性 CM2 的使用是比较简单的。系统的某些方面是比 较独特的，但即使是熟练的操作人员也应该在阅 读完本手册之后，才开始使用。 请遵照以下的注意事项。 用户的信息在显示器上有显示，只要按 INFO 键 即可。
无锡海鹰加科海洋技术有限公司 版权所有 翻录必究
3
CM2 侧扫声纳系统用户操作手册 C-MAX Ltd 2004-2.1 版本
任何外部设备，包括导航（NAV）数据源或回声 测深仪，在连接到 CM2 端口前，都必须检查接 地电压。其接地电压必须与 CM2 的数据采集器 的额定电压一致。如果不一致，则内部中央处理 器的印刷电路板（PCB）会被损坏。（该种损坏不 在保修范围之内）
单 CTU（控制/收发装置）的配置 如果一个第三方（非 C-MAX）的数据采集和显 示系统被使用，则 CM2 的拖鱼会通过一个 CM2 的控制/发送器（CTU）去连接那个第三方的系统， 而不是通过 CM2 的数据采集器、键盘和跟踪球 或鼠标。 参考附录 A3 中关于控制/发送器（CTU）的操作。
任何滑轮或导缆孔必须不小于所使用电缆的半径 大小，建议考虑使用较大的滑轮或导缆孔。使用 滑轮能降低磨损和减小回收拖缆所需要的力。 通常滑轮应当悬挂于横梁之上，当船转向而拖鱼 拖缆往前时，滑轮能够向任何一方移动。不管是 拖鱼，还是拖鱼拖缆，都必须设置于不会缠绕住 螺旋桨或方向舵或其它任何设备的位置。也许某 个中间位置能减小拖鱼拖缆由于船的摇晃而产生 的振荡，但却必须注意
测量仪器说明书
目录一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程 (1)1、仪器简介 (1)1）功能简介 (1)2）系统配置 (1)2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接 (1)1）换能器安装 (1)2）5430A收发机与5210A接收机连接 (2)3）接通电源 (4)3、5210A与5430A收发机功能键简介 (4)1）5430A收发机功能键简介 (5)2）5210A接收机功能键简介 (5)4、数据采集后处理 (7)二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程 (14)1、仪器简介 (14)1）工作原理 (14)2）功能简介 (14)2、系统配置连接 (15)1）换能器连接 (15)2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接 (15)3）接通电源 (16)3、Knudsen 320Ms菜单结构 (16)4、数据采集后处理 (21)三、TideMaster型潮位仪操作规程 (29)1、仪器硬件设置 (29)1）主要设备仪器 (29)2）操作及安装使用 (31)2、临时验潮站站址选择原则 (31)3、仪器的软件设置 (31)四、GPS操作规程 (41)1、工作原理 (41)2、基准站操作 (41)1）仪器架设 (41)2）用手簿启动基准站 (44)3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明 (46)1）网络连接方法设置461 (46)2）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明 (51)五、海底管线铺设导航、定位技术 (64)1、GPS定位原理 (64)2、海洋定位技术 (65)1）差分GPS技术 (65)2）信标差分技术 (65)3、GPS 控制网及基准站的设立解算 (66)1)基准站的选定和设立 (66)2)GPS控制网的布设、施测和解算 (67)3）测区的坐标七参数的解算 (68)4）利用转化参数转换坐标 (69)4、海底管道施工导航定位技术 (69)1）海底管线临时定位桩施工 (69)2）铺管船法海底管线铺设导航定位 (71)六、海底管线预、后调查方案 (75)1、概述 (75)1）项目概述 (75)2）海底管线状态简介 (75)2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容 (76)1）海底管线外观检查 (76)2）经处理后的完工调查 (77)3、后调查作业设备及选用原则 (77)1）测深设备 (77)2）旁侧声纳 (78)3）浅地层剖面仪 (78)4、调查作业施工 (79)1）作业准备 (79)2）计划线布设 (79)3）作业方法和步骤 (80)4）作业注意事项 (82)5、数据采集、记录以及报告 (83)1）数据采集 (83)2）数据处理 (84)6、组织机构与职责 (85)一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程1、仪器简介1）功能简介使用GeoPluse浅地层剖面，得到几十米深的纵断面工程地质图，探明海底泥层的构成、岩性、断层位置以及有无埋设其他管道等，然后将所取得的几条走向资料进行对比，以确定最优的路由。
HY1601测深仪使用说明书-海鹰加科海洋电子
人工打标——点击后进行一次定标操作，在声图界面中显示定标线和深度、时间等 定标信息。串口输出的数据带定标标志。如操作时处于数据保存状态，该操作将被测深 仪保存，在回放时可以重现。
退出——点击后退出测深工作软件。 5.1.3、操作控制
余为空脚。 d.c24V——用于连接直流 24V 电源，接口定义为 1 接正极 ，3 接负极 a.c220V——标准交流电源插孔，带电源开关 POWER——仪器启动按钮
3、测深仪工作软件的安装与卸载
控制软件 DFNow 和 DFPlayBack 的运行环境为 Windows XP。其安装文件可在 随机光盘中取得（setup.exe）。软件的安装与卸载流程为标准的 WINDOWS 软件包 安装流程，具体操作可按软件安装过程中提示内容进行。
0℃~50℃，0mm×130mm×310mm
重量
12kg
换能器
尺寸
φ80mm×26mm
重量
1.5kg
4
电缆长度 测量杆
尺寸 重量 材料
10m（可按要求增加长度）
0.7m，3 节 5kg 不锈钢管
2、测深仪的接口和连接方式
HY1601 测深仪具有众多的外围接口，能方便地与外围设备进行连接。如图 2 所示。
机中。
1.3、系统配置
HY1601 测深仪基本的系统组成为：测深仪主机、换能器、计算机控制软件（包括 ：
DFNow.exe-工作软件、DFPlayBack.exe-回 放 软 件 ）。
HY1601 测深仪的主机为内置测深单元的嵌入式计算机系统，计算机控制软件运行
于该系统上。HY1601 测深仪的正常工作需要运行测深仪工作软件（DFNow.exe）， 该 软
HY1601测深仪使用说明书-海鹰加科海洋电子
无锡海鹰HY1660 多通道测深仪使用说明书
M测深仪使用手册样本
320M测深仪使用手册4面板4.1 概貌320M型测量回声测深仪的操作面板( 参见《新建文件夹( 2) 》中I) , 它包括全部的初级功能—这些功能由专门设计的面板上直接提供。
初级功能包括四位数的深度值液晶( LCD) 显示以及下列控制功能:电源,纸速,显示亮度,量程,分段,TX电源( 发射器电源) ,RX增益( 接收器增益) 。
而且, 面板上还有二级功能接口, 由两项独特的控制功能组成:菜单选择这些功能控制由旋纽和按扭开关组合实现, 而且在使用时有( 两行) 16个字符的液晶显示伴同, 从而实现对320M的各项二级功能的控制。
初级功能及其操作在本节叙述, 二级功能在其后叙述。
应当指出, 320M测深仪的各项功能, 初级的也好次级的也好, 都是”软件编码”式的控制, 即: 开关决不去直接控制测深仪的硬件, 而纯粹是向320M的计算机提供控制信息。
因此, 该测深仪的操作特点是实现了完全的软件控制。
注意: 在一个发射—回波回合中, 320M决不改变其参数值。
尽管操作人员的输入立即被测深仪所接受, 但在下一次发射之前决不起影响。
4.2 初级功能4.2.1 电源开关这个纽子开关给测深仪通电, 开关接通后时, 二级功能各接口、串行外接口和面板上的各开关同时被激活, TX POWER( 电源) 开关控制着声波发射功能, 而PAPER SPEED开关控制着纸记录的功能。
4.2.2 高频通道/低频通道的液晶显示器这些四位数的液晶显示器显示的是由深度测算软件给出的水深值。
该软件对接收到的声波讯号的振幅——时间记录进行滤波后的一个记录段进行检查, 找到海底回波所在的位置并进而确定其水深。
这个水深值是经过声速及探头吃水改正的, 然后换算为米值, 再显示出来。
每一次新测深值都要和已测的水深值进行对比, 如果它们之间的差别超过一定的限度( 叫做”跟踪门限”) , 液晶显示为”————”, 而不是水深的数值。
如果发射电源是切断的( TX POWER并关位于OFF处) , 那么深度显示的内容就是”OFF”, 以指明这个状态。
测深仪说明书07.10.22
目录第一章回声测深仪概述 (2)§1.1 回声测深原理 (3)§1.2 水底信号识别技术 (3)第二章 HD-16工程型测深仪 (6)§2.1 性能指标及特点 (6)§2.2 配置 (7)§2.3 连接和安装 (8)§2.4 面板操作 (8)§2.5 监控软件操作 (13)第三章 HD-27T/HD-28T测深仪 (15)§3.1 性能指标及特点 (15)§3.2 配置 (17)§3.3安装连接图 (18)§3.4 测深主界面 (19)§3.5 参数及环境设置 (22)§3.6 开始测深（或记录） (27)§3.7 回放、查找和打印 (28)§3.8 水深输出格式 (29)§3.9 定标控制 (30)§3.10 使用机内海洋测量软件 (30)第四章 HD-30T多通道测深仪 (34)§4.1 性能指标和特点 (34)§4.2 配置 (35)§4.3 测深主界面 (37)§4.4 参数及环境设置 (38)§4.5 使用机内多通道海洋测量软件 (40)第五章水深测量资料后处理 (44)§5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (44)§5.2 原始采集水深取样 (45)§5.3 水位改正 (46)§5.4 数据格式转换 (47)附件：一键恢复说明 (47)中海达测深仪操作手册第一章回声测深仪概述海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。
目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。
丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA 0183输出】，GPGGA 前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA 语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
单波束测深系统水深数据
3.1水深测量精度
3.1.11 船速效应 • 换能器从发射出信号（T1）到接收到
信号（T2），测船已经移动了一段距 离，实际（T2）接收的是从（T1）发 射的波束边缘处反射而来的信号，即 得到的并非发射时刻船体正下方的水 深，而是船体后方的水深。
• 在水深较浅（<75m）、船速较慢 （<30kn）时，此项误差可以忽略。
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 测船沿航线上坡，实测
水深（实线）变浅
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 漏测海底凹坑
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 海底地形起伏，造成海底
变形（峰拉长、谷压缩）。 • 这是仪器性能决定的且为
随机误差，地形起伏越大 误差越大，无法消除。海 底平坦时影响较小。
3.1.1 定位 • 指定位仪本身的固有误差和定位偏心误差。定位
偏心误差，是指定位仪天线相位中心与测深仪换 能器中心不重合造成的误差，此项误差通过使测 深仪换能器保持垂直并将定位仪天线直接安装在 测深仪换能器正上方，而得到基本消除。
3.1水深测量精度
3.1.2 信号延迟 • 定位与测深信号的不同步，
水深数据的各项改正
• 4、吃水改正。静吃水改正和动吃水改正。 实际操作中，动吃水比较难确定。不同的 船、不同速度时刻是不同的。
水深数据的各项改正
• 5、姿态改正。横摇、纵摇、升沉。在外海 区域单波束测量时，我们进行升沉改正。 在实际应用中，在船舶拐弯、受到大海浪 影响时，姿态仪数据容易失效，要重新进 行初始化计算。
潮位改正水深测量
• 1、平面定位：1:2000以下，可采用信标机 测量，1:1000的图需要rtk进行平面定位。
无锡海鹰HY1600测深仪说明书
电源 保险丝
208kHz 换能器
PC
涌浪补偿
器、GPS
图 1-4 系统配置
d.c24V
3
接口见图 1-5：
HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0
1．4 参数
电源要求：
电压：
技术参数：
功耗： 换能器： 分辨率： 测量精度： 输出功率： 测深范围：
接口： 记录特征：
打印： 显示： 整机配置：
主机 尺寸： 重量： 换能器 尺寸： 重量： 电缆长度： 测量杆 尺寸： 重量： 材料：
由于测量船上以 PC 为平台的数据采集系统的深入普及，要求测深仪以方便、快捷 的数字形式进行通讯。最普通的通讯接口形式是 RS232。HY1600 测深仪的 Com1、Com2 口可以这种形式进行双向通讯，即接收外部输入的数据和输出深度信息。在标准配置下， 每个声周期结束后，Com1 口以 9600 波特率（8 数据位，1 起始位，1 停止位，无奇偶 校验位）向外设发送 ASCII 码字符串。
“菜单编号”、“具体参数”的范围和“有效位数”的串口菜单修改命令发送如下：
菜单编号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11*
菜单名称 相位 保留 标尺深 保留 保留 保留
人工门深 声速 时间 日期
打印测试
参数 0 自动 / 1 人工
000--285
00.0 -- 50.0 1300 – 1700 时时分分秒秒 月月日日年年
“D” “T” 通常为空格，“E”表示出错 空格 测深数据（最高位） 测深数据 测深数据 测深数据 测深数据（最低位） 回车符
1．5．2．2 数据输入
1) 通过串口修改菜单命令格式
本测深仪的串口菜单修改命令格式分为五部分： 第一部分为字符“#”；第二部分为“菜单编号”；第三部分为字符“空格”；第四部 分为“具体参数”；第五部分为字符“ 回车”。 举例： #08“空格” 1700“ 回车” 代表将声速改为 1700 米/秒 注意：具体参数部分输入的数据必须准确完整，不能超出上下限，否则输入无效。 例如：标尺深的参数范围在 000--285 之间，输入 286 则无效，而当想改为 50 时具 体参数部分必须为 050，以满足有效位数要求。
无锡海鹰系列测深仪介绍
• 接口：
通讯RS232
• 显示： 尺寸数码段式液晶显示屏
• 电压： 10VDC～15VDC，标称值为12V
Hale Waihona Puke • 数据输出： SDH-13D 、Echotrac 、DESO 25
无锡海鹰测深仪简明介绍: HY1700型数字测深仪
• 主机 尺寸： 重量： • 换能器 尺寸： 重量： 电缆长度： • 测量杆 尺寸： 重量： 材料：
PRODUCTS: 相关软件系统
HYPACK MAX 海洋导航测量软件
SonarWiz.Map 侧扫声纳图形镶嵌软件
CodaOctopus公司 GeoSurvey 软件包
荷兰QPS公司 QINSy导航测量软件
无锡海鹰测深仪简明介绍: 回声测深原理
无锡海鹰测深仪简明介绍: HY1700型数字测深仪
无锡海鹰测深仪简明介绍: HY1700型数字测深仪
电源事项
本机所选配的电池为高性能镍氢电池，充满电后最长连 续工作时间可长达十小时。使用时将电池放入机箱内的固 定框内，将插头与预留的电源插头对接即可。当电池电量 不足时请使用原配充电器进行充电。充电时将电池插头与 充电器的插头对接。当充电器的指示灯为红灯时表示充电 状态，当指示灯变为绿灯时表示充电结束。一般充电时间 大约为六小时。 （仪器不能用电池和外接电源同时供电）
无锡海鹰测深仪简明介绍: HY1700型数字测深仪
声速校准
声速值的准确直接影响测深数据的正确，得到准确的声 速值最简单的方法是使用声速仪来取得，如没有声速仪，则 可以使用校准板来进行，由于 HY1700没有记录纸，而只靠 量化后的数据来显示，易受到来自水底反射信号的干扰，因 而需要对盲区和量程两个参数进行相应的设置来配合声速校 准，例如：实际水深为8 米，校准板下放位置为5米，那么 为防止 8米水深数据对量化的影响，要将量程设置为6米， 将盲区设置为4米，此时显示的数据在4～6米之间，就可以 根据校准板的深度对声速进行修正来得到准确的声速值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
仪的工作，并能显示、保存、回放测深仪测量的水下声图。（内置差分 GPS 板、 二合一 GPS 天线、GPS 电缆三者为 GPS 模块选配件，用户可以根据实际需要选 择。）
HY1680 测深仪的正常工作需要计算机运行由厂家随测深仪一起提供测深仪 工作软件（DFNow.exe），该软件用于配置测深仪的工作参数，显示、保存测深 仪测量的水下声图。此时计算机的 USB 口必须与 HY1680 测深仪的数据口相连。
（注意：当使用的计算机非厂家标配的计算机时，严禁上述操作。如果强 行进行此项操作有可能造成计算机永久损坏！）
图 2-2
4
2. 3 测深仪工作时的连接
HY1680 使用说明书
图 2-3 按 HY1680 测深仪面板（图 2-3）标识所示，在使用 HY1680 测深仪工作前， 连接双频换能器、交流（或者直流）电源插座；将测深仪的数据口与计算机的 USB 口相连。 HY1680 测深仪面板左右各有三个 RS232 串口。面板左面的三个串口为 COM1、COM2 与 GPS Out2；右面的三个串口为 GPS Out1、GPS In 与 Heave In。 其中 GPS Out1、GPS Out2 在安装了差分 GPS 模块的测深仪中用于输出 GPS 数据；GPS In 用于 HY1680 连接 GPS 设备，使得测深仪接收到 GPS 数据；Heave In 用于连接涌浪设备，使得测深仪接收涌浪数据；COM1 与 COM2 为两个标准 RS232 串口，用于测深仪输出水深数据及接收串口定标命令，或连接外接显示器 等外部设备。
530mm×440mm×215mm 15kg
410mm×190mm×110mm 21kg 15m（可按要求增加长度）
φ51mm×1500mm，2 节 13kg 不锈钢管
0℃～40℃ ≯85％
-40℃～55℃（不包含计算机） ≯85％
3
HY1680 使用说明书
2 测深仪的连接
2. 1 外部直流电源的提供 HY1680 测深仪使用的直流电源供电电压为 24V。当使用两只 12V 电瓶串联
1
HY1680 使用说明书
DSP 处理模块的主要功能是：接收计算机送来的控制参数，控制发射，提供 整个系统的同步信号，A/D 采样数据，把测得的水深数据与声图通过 USB 传输 到计算机中。
HY1680 测深仪的工作原理如图 1-2
1. 3 系统配置 HY1680 双频测深仪基本的系统组成为：测深仪主机、换能器、计算机和配
启动测深软件 DFNow 后，将会出现测深程序的用户界面如图 4-1 所示。 注意：为使测深软件 DFNow 正常运行，在启动 DFNow 软件前必须正确连接测
深仪与计算机，并且测深仪处于通电状态。
图 4-1
13
HY1680 使用说明书
4. 1 工作状态提示 在软件界面右下角是测深仪的工作状态提
示区。 提示区有三个信息。从右到左分别为测深仪
供电时，电瓶接线如图 2-1 所示。
图 2-1 2. 2 计算机电源的提供
如果与 HY1680 测深仪连接工作的计算机为随同设备标配的计算机时，可将 面板上的 D.C Output 插座插入计算机电源输入端。此时只需将测深仪接上电源 （交流或直流），甚至无须打开测深仪开关，计算机的电源就可由测深仪提供。
与计算机 USB 口的连接状态及测深仪的电源后，重新启动软件。
图 4-3 连接正确
图 4-4 连接失败
深度读数：为方便操作员精确读出声图上的回波数据，当操作员把鼠标移到声图 中任意位置时，就会在此处显示根据最新标尺计算出的深度值。（例如 图 4-3 中鼠标指针位置指向为深度 5.2 米。）
注意：鼠标指向位置的深度值是根据最新标尺计算出的，如果在声图界面中出 现过换相，该显示值将有可能与实际声图数据不符。（标尺已变化） 文件及磁盘空间：在操作员选择保存声图时，此处将显示已生成的声图文件大小
图 2-5
7
HY1680 使用说明书
3 测深仪工作软件（DFNow）的安装与卸载
3.1 DFNow 软件的运行环境 安装 DFNow 软件的计算机使用的操作系统为 WINDOWS XP，并且必须至
少配有一个支持 USB2.0 协议的 USB 口。 3. 2 DFNow 软件驱动程序安装
DFNow 用于配置测深仪的工作参数，显示、保存测深仪测量的水下声图。 该软件必须在与测深仪连接状态下方可使用。在第一次使用该软件时，必须首先 安装测深仪 USB 口驱动程序。（该驱动程序在随机光盘 EchoSounder Driver 目 录下可以找到，该驱动程序必须在测深仪与计算机连接状态时方可安装。） 驱动程序安装步骤： 1、打开计算机电源，进入计算机 WINDOWS 界面。 2、连接测深仪的数据口与计算机 USB 口。 3、打开测深仪电源，计算机提示发现新硬件。
10
HY1680 使用说明书
图 3-3.1 2、在“硬件”页面，单击“设备管理器”按钮。选中“通用串行总线控制器”
中的设备选项“USB Echo Sounder(ezusb.sys)”。
图 3-3.2
11
HY1680 使用说明书
图 3-3.3 3、双击进入设备“属性”页面。
图 3-3.4 4、单击选择“驱动程序”标签，按下“卸载”按钮，卸载测深仪驱动程序。
连接状态、当前鼠标位置在声图曲线中的深度 数、文件大小及所剩磁盘空间。
测深仪连接状态：如果测深仪与计算机连接正
确，在软件界面右下角显示“已连接”提示（如
图 4-2
图 4-3）；如果显示的提示为“未找到”（如图 4-4），则表示测深仪与计算机连接
失败，软件无法正常工作。此时用户需先关闭本软件，然后在检查测深仪数据口
等多任务操作。
测深仪以高速数字信号处理器（DSP）为
核心，实现发射及接收控制、TVG 及 AGC 控制、
图 1-1
回波信号数字化及处理、底回波搜索与跟踪。低噪声接收机以及空间滤波、动态
检测阈、TVG 补偿、自动增益控制的技术的运用，提高了水深测量的可靠性、稳
定性和准确性。确保在海况较差的情况下，仍能针对不同类型海床，实现对水深
HY1680 使用说明书
（直流）22V ～ 31V 或（交流）180V ～ 260V （直流） 20V
约 30W （不包含计算机供电） 208kHz（波束角≤8°） 4 kHz（波束角≤25°） 208kHz：±(0.01m+0.1%D)（D 为所测深度） 24kHz：±(0.10m+0.1%D)（D 为所测深度） 208kHz：100 W 24 kHz：200 W 208kHz： 0.3m-300m 24kHz： 0.6m-1000m 6 个 RS232 串行口，1 个 USB 口 计算机屏幕显示、计算机硬盘保存数据
HY1680 使用说明书
1 技术说明
1．1 简介 HY1680 双频测深仪采用了数字信号处理
技术，计算机图形显示技术，实现了测深仪操
作与控制的智能化；全部操作采用无调节旋钮
方式；测量数据通过 USB 送入便携计算机内保 存。测深仪工作软件支持计算机后台运行，支
持计算机同时运行测量软件（如 HYPACK 软件）
的实时精确测量。
HY1680 双频测深仪内部可以安装差分信标 GPS（选配件），GPS 数据通过 串口传输到测深仪及计算机中的测量软件，定点数据在测深仪及测量软件中完全
一致。
1．2 工作原理 HY1680 测深仪是工作频率为 24kHz、208kHz 的双频测深仪。换能器将电能
转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换 成电能，供给电子线路进行处理、计算后，将结果传送到计算机上并出来。
图 3-3.5 3. 4 测深仪工作软件的安装与卸载
测深仪工作软件的安装过程中计算机无需连接测深仪。该安装文件可在随机
12
HY1680 使用说明书
光盘中取得（setup.exe）。 本软件的安装与卸载流程为标准的 WINDOWS 软件包安装流程，具体操作
可按软件安装过程中提示内容进行。
4 测深仪工作软件（DFNow）的界面
图 34、选择手动安装新硬件
图 3-2.2 5、选择正确的驱动程序路径
图 3-2.3
9
HY1680 使用说明书
6、安装完成，硬件可以正常工作
图 3-2.4
图 3-2.5 3. 3 DFNow 软件驱动程序的卸载
1、打开计算机电源，进入计算机 WINDOWS 界面；单击“我的电脑”，右 键选择“属性”，进入“系统属性”页面，单击选择“硬件”标签。弹出图 3-3.1 窗口。
DFNow 软件包含强大的功能。在水下各种复杂的情况下，它均能准确找到 水底，并且完全无须用户的人工干预，真正实现了测深仪的全自动工作。
用户只需选择好测深仪的工作方式及保存数据的路径，其它所有工作就可 以全部交给测深仪完成。
这种功能的实现是建筑在 HY1680 测深仪完善的水底搜索跟踪算法与高效 的 DSP 处理能力基础上的。它采用了创新的智能化先进设计，将由人工进行的 各种调节策略交由程序自动处理，智能控制动态调整，自适应控制海底回波信号 的搜索、识别和锁定跟踪；既保证了测深全过程实时监控和可靠性，又保证了高 精度数字测深的准确性，是一种新一代的先进的测深仪。
测深系统主要由两部分组成：计算机控制显示软件和下位机部分。计算机控 制显示软件用于控制下位机工作的参数，及显示下位机传输来的水下声图。下位 机部分由发射模块、接收模块、DSP 处理模块、电源模块四部分组成。
发射、接收模块是测深仪的前端，主要功能是：发射电路产生稳定、高强度 的探测声波，接收电路将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其 中的噪声，提供给测深仪的 DSP 处理模块进行采样、计算等后续处理。