【CN110015521A】一种智能垃圾分类回收箱【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910295197.9

(22)申请日 2019.04.12

(71)申请人 清华珠三角研究院

地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大

道11号B10栋

(72)发明人 杨梦霞　蒋建国　梁煜标　

(74)专利代理机构 广州市越秀区海心联合专利

代理事务所(普通合伙)

44295

代理人 王洪娟　冼俊鹏

(51)Int.Cl.

B65F 1/00(2006.01)

(54)发明名称

一种智能垃圾分类回收箱

(57)摘要

本发明公开了一种智能垃圾分类回收箱，涉

及智能垃圾分类领域。针对现有技术中的垃圾分

类不准确、操作繁复的问题。提出主副垃圾桶结

合机械手同时完成分类的技术，

并将分类结果与扣减金额挂钩计算。既能方便用户操作也有利于

提高垃圾投放的积极性。整体设计紧凑，占用空

间较小，尤其适用于小型化的垃圾站以及居民小

区。权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 110015521 A 2019.07.16

C N 110015521

A

权　利　要　求　书1/2页CN 110015521 A

1.一种智能垃圾分类回收箱，箱体包括至少一个主垃圾桶(11)、一个以上设置在主垃圾桶(11)旁的副垃圾桶(12)，其特征在于，还包括至少一个设置在箱体外侧的机械手(20)，所述的箱体内设有控制电路，所述的主垃圾桶(11)和副垃圾桶(12)桶口位置分别设有用于封闭或释放桶口的箱门，所述的箱体设有交互面板(14)用于获取用户信息并传输至控制电路；所述的机械手(20)还包括视像模块(21)和重量模块(22)，所述的视像模块(21)用于获取垃圾的图像信息传输至控制电路，所述的重量模块(22)用于获取垃圾的重量信息传输至控制电路；所述的控制电路分别与机械手(20)、箱门、交互面板(14)电性连接；所述的控制电路还设有通讯模块，所述通讯模块用于与支付平台连接。

2.根据权利要求1所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路根据图像信息生成分类信息，根据分类信息控制机械手(20)将垃圾分类投放至指定的副垃圾桶(12)，根据分类信息和重量信息生成扣减金额，将用户信息和扣减金额传输至支付平台。

3.根据权利要求2所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路至少包括：

主控单元：通过交互面板(14)获取用户信息、通过视像模块(21)获取垃圾的图像信息，根据图像信息生成分类信息，根据分类信息控制驱动单元对机械手(20)驱动控制进行分类投放，并在机械手(20)抓起垃圾的时候通过重量模块(22)获取重量信息；根据分类信息和重量信息生成扣减金额；完成分类投放后将用户信息和扣减金额传输至支付平台；

箱门单元：受主控单元控制，用于驱动主垃圾桶(11)或副垃圾桶(12)对应的箱门开启或关闭；

驱动单元：受主控单元控制，用于驱动机械手(20)抓起或投放垃圾；

通讯单元：受主控单元控制，用于将主控单元要发送的信息传输至支付平台。

4.根据权利要求3所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的交互面板(14)设有NFC芯片，所述NFC芯片与主控单元电连接。

5.根据权利要求1所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的副垃圾桶(12)为四个，分别紧密围绕在主垃圾桶(11)四周布置；所述的交互面板(14)设置在其一副垃圾桶(12)的外侧面；所述的机械手(20)为两个，分别设置在箱体相对的两侧。

6.根据权利要求5所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的箱体相对两侧分别设有一安装台(13)，所述的机械手(20)分别设置在一安装台(13)的上端。

7.根据权利要求1-6任一所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路包括控制程序，所述控制程序实现以下步骤：

S1、初始化控制电路，并使控制电路处于待机状态，关闭机械手(20)供电；

S2、当交互面板(14)有信息输入时将控制电路从待机状态唤醒，通过交互面板(14)获取用户信息，对机械手(20)供电；

S3、通过视像模块(21)获取主垃圾桶(11)上方图像，判断是否有垃圾，没有垃圾则等待一定时间后跳转至步骤S1，有垃圾则判断是否需要破袋；需要破袋则控制机械手(20)进行破袋处理并进行步骤S4，无需破袋则直接进行步骤S4；

S4、获取垃圾的图像信息，对图像信息进行单件化图像处理得到一件垃圾对应的图像元素；

S5、根据图像元素得到对应的垃圾分类，生成分类信息；若分类信息生成失败则跳转至步骤S7，成功则进入步骤S6；

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