【CN110015521A】一种智能垃圾分类回收箱【专利】
智能分类垃圾箱[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610561146.2(22)申请日 2016.07.18(71)申请人 泰州市蓝海环保科技有限公司地址 225300 江苏省泰州市海陵工业园区迎春东路98号305室(72)发明人 张建军 李傲 (51)Int.Cl.B65F 1/00(2006.01)B65F 1/16(2006.01)(54)发明名称智能分类垃圾箱(57)摘要本发明的目的是提出一种智能分类垃圾箱，以减少垃圾误投的情况。
本发明的智能分类垃圾箱包括箱体，关键在于所述箱体内设有垃圾投放仓和多个垃圾分类存储仓，垃圾投放仓设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述垃圾分类存储仓沿一条直线排列，垃圾分类存储仓的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，且垃圾分类存储仓的顶部设有与传感器相连的自动开合门，所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；垃圾投放仓的顶部设有垃圾投放口，底部设有人工控制的垃圾投放门，垃圾投放门的开关位于垃圾箱外部；所述垃圾投放门的位置对应于所述滑道的上端起点处。
本发明采用人工控制与自动识别控制相结合的方式，垃圾分类准确便捷。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 106005811 A 2016.10.12C N 106005811A1.一种智能分类垃圾箱，包括箱体，其特征在于所述箱体内设有垃圾投放仓和多个垃圾分类存储仓，垃圾投放仓设有可识别垃圾袋颜色的传感器，所述垃圾分类存储仓沿一条直线排列，垃圾分类存储仓的顶部相接以形成一个倾斜的滑道，且垃圾分类存储仓的顶部设有与传感器相连的自动开合门，所述多个垃圾分类存储仓的自动开合门根据传感器所发出的颜色信息来择一开启；垃圾投放仓的顶部设有垃圾投放口，底部设有人工控制的垃圾投放门，垃圾投放门的开关位于垃圾箱外部；所述垃圾投放门的位置对应于所述滑道的上端起点处。
一种智能垃圾分类箱[实用新型专利]
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专利名称：一种智能垃圾分类箱专利类型：实用新型专利
发明人：陈勇
申请号：CN201921937612.8申请日：20191112
公开号：CN211618867U
公开日：
20201002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类箱，包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体的顶端铰链连接有盖体，且盖体的顶端安装有感应器，所述垃圾箱本体的背端面固定有PLC控制面板，且PLC控制面板的一侧电性连接有电动伸缩杆，所述垃圾箱本体的底端固定有底座，且底座的内部安装有吸水机构，所述垃圾箱本体的内部一侧安装有干垃圾腔，其垃圾箱本体的内部另一侧安装有湿垃圾腔。
本实用新型中，当有人在垃圾箱本体的周围移动时，通过感应器给PLC控制面板发送指令，PLC控制面板可以控制电动伸缩杆进行升降运动，将其盖体自动的打开，使其倒垃圾的时候更为便捷，通过垃圾箱本体内的干垃圾腔与湿垃圾腔，可以将不同的垃圾分类放置，使其后期垃圾处理时更为快速便捷。
申请人：江苏状杰交通设施有限公司
地址：223800 江苏省宿迁市经济技术开发区台商科技产业园西区A16栋标准厂房
国籍：CN
代理机构：苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：董学文
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一种智能分类垃圾箱[发明专利]
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专利名称：一种智能分类垃圾箱
专利类型：发明专利
发明人：毛福新,胡俊峰,刘炎杨,王潇男,刘鑫申请号：CN201911111222.X
申请日：20191114
公开号：CN110683242A
公开日：
20200114
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种智能分类垃圾箱。
包括框架，在框架内腔的中上部安装有带有下落口的安装板，安装板的上方为垃圾压缩区、下方为垃圾投放区和垃圾存放区；在安装板上安装有压缩组件以及带有语音识别模块的控制器组件，在垃圾存放区设有多个带有标识的垃圾桶，在垃圾投放区设有从下落口接收垃圾并将识别后的垃圾向下投放到相应垃圾桶内的投放组件。
本发明提供了一种结构紧凑的智能分类垃圾箱，通过语音识别模块来识别垃圾投放者发出的语音，基于语音识别实现对垃圾的智能分类，达到了辅助人们进行垃圾投放的技术效果，省去了人们投放垃圾时的烦恼，根据识别的垃圾种类还能够对垃圾进行压缩处理，降低了垃圾占用的空间。
申请人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
地址：300222 天津市津南区大沽南路1310号
国籍：CN
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一种智能垃圾分类投放箱[发明专利]
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专利名称：一种智能垃圾分类投放箱专利类型：发明专利
发明人：宋扬,李强国,王守名
申请号：CN201910680680.9
申请日：20190726
公开号：CN110525820A
公开日：
20191203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种智能垃圾分类投放箱，属于垃圾回收技术领域，控制箱内设有控制器，第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱依次连通，还包括投放口、翻盖机构、传送机构、伸缩支撑机构、滑道和第一筛网，第一分类箱上端设有投放口，投放口上设有传送机构和翻盖机构，投放口下方设有倾斜的滑道，滑道下端连接第一筛网，第一分类箱内侧壁上设有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构的伸缩杆端部与传送机构铰接，控制器电连接传送机构和伸缩支撑机构。
解决了现有技术中需要手动垃圾分类而导致的分类繁琐、分类效果差的问题。
具有结构设计巧妙，应用简单，能够实现智能化自动分类，分类效果好，分类速度快。
申请人：沃杰(北京)科技有限公司
地址：101300 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院9号楼6层604室
国籍：CN
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一种可以智能分类的垃圾收集箱[发明专利]
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专利名称：一种可以智能分类的垃圾收集箱专利类型：发明专利
发明人：冯三涛
申请号：CN201811590641.1
申请日：20181221
公开号：CN109649898A
公开日：
20190419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种可以智能分类的垃圾收集箱，包括底座，所述底座顶端安装有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内部安装有灭火组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有灭火组件，通过顶板、连接柱、水箱、连接管和固定块的作用，便于对水箱进行预先固定，从而便于水箱进行安装，降低安装难度，通过喷头和水流引导板的作用，当垃圾收集箱内部发生火灾时，便于进行灭火工作，及时灭火，避免火势蔓延造成更大的损失，同时便于引导水流全面对垃圾收集箱内部进行灭火工作，提高灭火效果，通过进水管、外接孔和遮挡板的作用，便于工作人员之间通过外接水管向水箱内部填充水源，使用更加方便。
申请人：江苏万德福公共设施科技有限公司
地址：221000 江苏省徐州市铜山区张集轻工产业园
国籍：CN
代理机构：南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭元聪
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910295197.9
(22)申请日 2019.04.12
(71)申请人 清华珠三角研究院
地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大
道11号B10栋
(72)发明人 杨梦霞 蒋建国 梁煜标
(74)专利代理机构 广州市越秀区海心联合专利
代理事务所(普通合伙)
44295
代理人 王洪娟 冼俊鹏
(51)Int.Cl.
B65F 1/00(2006.01)
(54)发明名称
一种智能垃圾分类回收箱
(57)摘要
本发明公开了一种智能垃圾分类回收箱，涉
及智能垃圾分类领域。
针对现有技术中的垃圾分
类不准确、操作繁复的问题。
提出主副垃圾桶结
合机械手同时完成分类的技术，
并将分类结果与扣减金额挂钩计算。
既能方便用户操作也有利于
提高垃圾投放的积极性。
整体设计紧凑，占用空
间较小，尤其适用于小型化的垃圾站以及居民小
区。
权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 110015521 A 2019.07.16
C N 110015521
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110015521 A
1.一种智能垃圾分类回收箱，箱体包括至少一个主垃圾桶(11)、一个以上设置在主垃圾桶(11)旁的副垃圾桶(12)，其特征在于，还包括至少一个设置在箱体外侧的机械手(20)，所述的箱体内设有控制电路，所述的主垃圾桶(11)和副垃圾桶(12)桶口位置分别设有用于封闭或释放桶口的箱门，所述的箱体设有交互面板(14)用于获取用户信息并传输至控制电路；所述的机械手(20)还包括视像模块(21)和重量模块(22)，所述的视像模块(21)用于获取垃圾的图像信息传输至控制电路，所述的重量模块(22)用于获取垃圾的重量信息传输至控制电路；所述的控制电路分别与机械手(20)、箱门、交互面板(14)电性连接；所述的控制电路还设有通讯模块，所述通讯模块用于与支付平台连接。
2.根据权利要求1所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路根据图像信息生成分类信息，根据分类信息控制机械手(20)将垃圾分类投放至指定的副垃圾桶(12)，根据分类信息和重量信息生成扣减金额，将用户信息和扣减金额传输至支付平台。
3.根据权利要求2所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路至少包括：
主控单元：通过交互面板(14)获取用户信息、通过视像模块(21)获取垃圾的图像信息，根据图像信息生成分类信息，根据分类信息控制驱动单元对机械手(20)驱动控制进行分类投放，并在机械手(20)抓起垃圾的时候通过重量模块(22)获取重量信息；根据分类信息和重量信息生成扣减金额；完成分类投放后将用户信息和扣减金额传输至支付平台；
箱门单元：受主控单元控制，用于驱动主垃圾桶(11)或副垃圾桶(12)对应的箱门开启或关闭；
驱动单元：受主控单元控制，用于驱动机械手(20)抓起或投放垃圾；
通讯单元：受主控单元控制，用于将主控单元要发送的信息传输至支付平台。
4.根据权利要求3所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的交互面板(14)设有NFC芯片，所述NFC芯片与主控单元电连接。
5.根据权利要求1所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的副垃圾桶(12)为四个，分别紧密围绕在主垃圾桶(11)四周布置；所述的交互面板(14)设置在其一副垃圾桶(12)的外侧面；所述的机械手(20)为两个，分别设置在箱体相对的两侧。
6.根据权利要求5所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的箱体相对两侧分别设有一安装台(13)，所述的机械手(20)分别设置在一安装台(13)的上端。
7.根据权利要求1-6任一所述智能垃圾分类回收箱，其特征在于，所述的控制电路包括控制程序，所述控制程序实现以下步骤：
S1、初始化控制电路，并使控制电路处于待机状态，关闭机械手(20)供电；
S2、当交互面板(14)有信息输入时将控制电路从待机状态唤醒，通过交互面板(14)获取用户信息，对机械手(20)供电；
S3、通过视像模块(21)获取主垃圾桶(11)上方图像，判断是否有垃圾，没有垃圾则等待一定时间后跳转至步骤S1，有垃圾则判断是否需要破袋；需要破袋则控制机械手(20)进行破袋处理并进行步骤S4，无需破袋则直接进行步骤S4；
S4、获取垃圾的图像信息，对图像信息进行单件化图像处理得到一件垃圾对应的图像元素；
S5、根据图像元素得到对应的垃圾分类，生成分类信息；若分类信息生成失败则跳转至步骤S7，成功则进入步骤S6；
2。