哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯机床编码器线报警处理
LAST UPDATED: 09/13/2019西格玛 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南电子安全性：症状表检查电缆和接头。
请参阅电源线下一节。
检查相应的放大器组件。
请参阅伺服放大器 - 故障排除指南以对放大器障排除。
检查相应的伺服电机。
请参阅伺服电机下一仅限经典哈斯控制- 机器参数不正确。
确保轴电机类型具有正确的参数。
1.确定机器是否具有西格玛-1 或西格玛-5 电机。
注意：Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头的推锁连接器。
2.运行参数检查器并选择西格玛-1 或西格玛-5 选项。
报警103 - 105轴轴错误过大,在零返回过程中。
轴零返回方向错误。
在零返回过程中,正在制造主传感器,使轴以相反方向返回零。
检查轴主开关,确保传感器顶部没有金属芯片。
串行数据通信故障/电气噪声西格玛-5伺服电机,非接触式编码器输出串行数据信号到控制。
如果串行数据信号丢失或变得不可靠,则控件将生成串行数据通信错误。
电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠,并导致误报。
请按照下面的故障排除指南操作,以帮助消除系统中的噪音。
1.机器接地不正确。
确保接地线尺寸正确。
此外,接地线应一直运行回电气面板。
2.来自其他设备的噪音。
确保机器不与其他机器共享电气服务。
3.PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器,可能导致串行数据变得不可靠。
请参阅主处理器/编码器电缆部分。
4.松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
◦电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、变压器)是否连接松动。
等)。
◦吊坠检查端子接头是否松动。
◦主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
5.的铁氧体过滤器当伺服器打开时,抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。
确保它们安装在:◦编码器数据电缆。
确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
◦轴电机电源线。
确保 X、Y、Z轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
HAAS常见报警
X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭
哈斯车床报警
2.任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“ALARM”（警报）。
按ALARM显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按RESET（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用RESET（复位）来查看其他的警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
ALARM DISPLAY（显示警报）可在任何时候选择，只需按ALARM MESGS（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NO ALARM（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和PAGE UP（页上移）和PAGE DOWN （页下移）按钮可用于查看大量的警报。
CURSOR right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀具交换装置警报可以很方便地纠正，方法是首先纠正任何机械问题，按RESET（复位）直到警报被清除，选择ZERO RET（归零）模式，然后选择AUTO ALL AXES（所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
警报编号和文字：可能的起因：101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行发生通信故障自测试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
这个报警也可能是由于内存故障造成的，而这在MOCON中会探测到。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及主轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY ST Q紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法抵达IN （收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
HAAS报警信息
报警信息A101 MOCON通信故障在对MOCON和主处理器间的通信进行自检时，主处理器无反应，怀疑它是没有在工作，请检查电缆接头和接地状况。
102 伺服段电指出伺服电机段电，换刀装置不能动，冷却断开，主轴不转。
电除急停车‘电机故障’换刀装置问题或电源问题引起。
103 X伺服误差太大X轴电机速度过高或负荷太大。
电机实际位置和指令要求的位置差别超过一个参数的规定，可能的电机卡住，断线或驱动器出问题伺服系统段电后必须按RESET使起重新启动。
这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起104 同上105 同上106 同上107 紧急断电按了紧急停车伺服也段电，在紧急停车钮放开后，至少按RESET 两次，一次清除紧急停车，一次清除伺服段电报警，在液压平衡系统中压力过低时也将产生这一报警，在未校正这情况，不能使复位。
108 X伺服超载X轴电机过载。
如果电机上的负荷超过连续运行功率几秒甚至一分钟就会引起这报警，这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起109 同上110 同上111 同上112 不产生中段113 刀盘移位（进）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9及熔电器F1—K1以114 刀盘移位（出）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9—K12以及熔电器F1115 刀盘旋转故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9---12及熔电器F1116刀盘定位故障主轴不能正确定向，定向过程中，主轴慢转转至锁定销插入，担销子下不来，参数66、70、74可调节暂停的时间，断路器CB4未接通。
缺少气压或定位有摩擦力过大引起这一报警。
117主轴高速齿轮故障齿轮箱中高速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但高速齿轮检测器未能检测到齿轮。
参数67、70、和75可调节这一过程的允许时间。
检查气压，电磁铁断路器CB4和主轴驱动器。
118主轴低速齿轮故障齿轮箱中的低速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但低速齿轮检测器未能及时检测到齿轮，参数67、70、75可调节这一过程的允许时间。
浅析美国哈斯(HAAS)数控机床随机精度超差故障处理
等因素 ， 机床使用一段时间后 ，就会产生以下情况 ： 丝杠就会轴向窜动 、 锁紧螺母松动。机床地基要严格按 照设备要求来做 ， 并且要合理布置调 整垫块位置 ， 水平调调整应符合要求 ，机床接地应规范，电柜内动力线
和信号线要分开走线 ，间距符合要求 ，以提高机床抗干扰能力。 （ 二） 每隔一段时间， 要定期检测丝杠螺母的间隙 、 导规的间隙 （ 可
情况 和精度情况 。查看此设备维修记 录，看此故障是否经常 出现。综合 加工情况和维修记录 隋况 ， 判断精度超差是有规律 的还是无规律的。然
后根据判断 ，采取相应的措施 。为了能够快速处理随机性精度故障 ，在
、
数控机床产 生随机性精度超差的原 因
目 前公司使用的哈斯机床都是半闭环控制机床 。 伺 服电机上装有角
设备管理方面 ，应养成建立设备维修档 案的习惯。并且详细记录每次故 障现象、原因、检修步骤。 、
位移检测装置 ，通过它检测 电机的转角 ，从而间接检测处移动的位移 。
一
般角位移信号被反馈到伺服驱动 系统 中，以便实现从位置给定到电机
四、随机性精度故障的预防措施
加工尺寸的精度 由数控机床的位置控制精度决定 。而位置控制精度 在很大程度上 由传动链 的传动精度和编码器 的工作精度决定。因此为 了 降低故障的发生率 ，需要做好以下方面的工作 。 （ 一） 把好设备采购和安装质量关 假如机床本身就存在先天性缺陷 ，如结构刚性差、制造装配质量差
超差 。这类故 障解决 比较容易 。另一种没有规律，如尺寸和形位误差变
化毫无规律 ，这类情况故障原因隐蔽性强， 解决难度大。 在实践过程 中，
机床 的定位精度和重复定位精度往往超差主要因为随机性因素导致的。 精度超差的故障部位 主要在 Ｎ Ｃ系统 、 电气系统 、 检测系统 、 进给传动系 统、导轨运动副等因素。目前公司使用 的 Ｈ Ａ Ａ Ｓ 设备基本都是采用半闭 环控制 系统 ，针对这一特点 ， 分析随机性 因素的成因，结合生产过程 中 遇到的故障方法 ， 提出预防措施 ， 以便 日 后设备管理人员快速查找原因，
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
哈斯VF参数一览表
HAAS PARAMETER LIST (VF系列参数一览表) PARAMETER 57 COMMON SWITCH 参数57 公共开关
PARAMETER 209 COMMON SWITCH 参数209 公共开关
注：LOPHAONIY 设“1”用LOPHA检测电源矢相
设“0”用三个离散输入检测矢相
M36 AUTO MOT 设“1”按“PART READY”后M36指令命A轴旋转
SPNDL NOWAIT 主轴转速不影响刚性攻丝或TSC功能
“T”客户试用功能
PARAMETER 278 COMMON SWITCH 参数278 公共开关
PARAMETER 315 COMMON SWITCH 参数315 公共开关
注：“T”客户试用功能
红色 : SOFTWARE 软件桔黄：MACRO G CALL G指令宏程序粉红 : SPINDLE 主轴鲜绿：GB/DOOR/CLNT
蓝色：TOOL CHANGER 换刀装置天蓝：APC 交换工作台绿色：MISC 杂项淡紫：ROT/AUX AXIS 辅助轴
桔黄：MACRO M CALL M指令宏程序黑色：COMMON SPARE
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Hardinge机床报警信息
我在现场工作中发现，不少员工由于受制于英语词汇量不足，而对Hardinge机床的一些报警信息和操作信息不能正确理解，这严重影响了车间的生产效率。
为此，我受车间领导所托，将Hardinge机床的一些基础知识、基本指令和报警、操作信息翻译出来，可供操作者和校车作为参考。
另外，在本手册的附页中，希望大家能踊跃提出宝贵的意见，并将在生产过程中发现的问题记录在案，以便以后更正，并补充本手册的遗漏。
限于时间和编者水平，手册中谬误之处，敬请读者和同行批评指正。
编者2004年4月29日于重庆第一章Hardinge机床报警信息 (1)1.11000、AIR PRESSURE LOW (1)1.21002、VERIFY OPERATOR DOOR SWITH (1)1.31003、LIVE TOOL SETUP MODE (1)1.41006、TOOL GROUP LIFE END (2)1.51007、BARFEED FAULT POWERDOWN (2)1.61016、SPINDLE FAULT (2)1.71026、HYD. PRESSURE (2)1.81027、TURRET SETUP MODE (3)1.91035、HYD. PUMP OL (3)1.101044、STEADY RESTLUBE LEVEL LOW AT POWER ON (3)1.111047、STEADY REST LUBE FAULT (3)1.121050、X1TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.131051、Z1TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.141053、E TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.151056、LIVE TOOL TORQUE LIMIT (4)1.161057、LIVE TOOL FAULT (4)1.171060、TURRET FAULT (4)1.181061、TURRET UNCLAMPED (5)1.191067、TURRET STATION SWITCH FAULT (5)1.201075、BAR FEED FAULT (5)1.211076、END OF BAR (5)1.221082、T CODE INV ALID (5)1.231083、M CODE INV ALID (6)1.241085、B CODE INV ALID (6)1.251100、PART CATCHER MUST BE RETRACTED (6)1.261210、PART MISSING (6)1.271211、PART PRESENT (6)1.281212、PART DETECTOR FAILED TO RETRACT (6)1.291214、OPPOSITE SPINDLE ORIENT FAULT (7)1.301215、OPPOSITE SPINDLE BARKE FAULT (7)1.311400、PART CATCHER SEE MESSAGE (7)第二章Hardinge机床操作信息 (8)2.1 2001、1000HOUR LUBE REQUIRED (8)2.2 2005、NEW TOOL USED ON THIS PART (8)2.3 2021、LAMP OUTPUT DISCONNECTED (8)2.4 2022、OPERATOR DOOR OPEN (8)2.5 2023、BATTERY LOW (8)2.6 2030、COOLANT PUMP OL (8)2.7 2031、COOLANT CHILLER FLOW (9)2.8 2045、STEADY REST LUBE LEVEL LOW (9)2.10 2046、STEADY REST LUBE WARNING (9)2.11 2047、AIR CONDITIONER FAULT (9)2.12 2055、TURRET THRUST LIMIT EXCEEDED，PLEASE ADJUSTFEEDRATE (9)第三章常用指令集锦 (10)3.1G代码一览表:（准备功能代码） (10)3.2M代码一览表：(辅助功能代码) (12)附录一基本的CNC问题 (15)Hardinge机床报警信息1000、AIR PRESSURE LOW气压低说明：①加载到机床上的气压低，控制系统报警，机床E轴停止。
HAAS系统常见问题解答
HAAS系统常见问题解答HAAS, 问题解答, 系统HAAS系统常见问题解答：1、问：我们最近在机床上装了一个新的处理板，结果现在Current Command（当前指令）下的冷却液水平面显示看不见了。
以前能够看见的，我知道冷却液水平面显示是由603参数——最低冷却液水平面和604参数——最高冷却液水平面来控制的，现在这两个参数都被设置成了0。
我想要填入数字，可是在屏幕上却看不见任何东西。
你能帮助我吗？答：首先，让我给你一些好的建议：不要随意改变你机床上的参数，除非你在当地哈斯经销商或者工厂的技术人员的指导下。
改变任何出厂默认值会对机床的使用产生不好的影响。
你的情况说明冷却液传感器上的浮球需要被校准了。
为了调整这个，需要到诊断显示页面，然后不断按下一页直到找到有冷却液水平面显示的那一页（大概在页面中央）。
当浮球在容器最底部的时候，把浮球推向最低的位置，记录页面上冷却液水平面旁边的五位数字。
再让浮球回到最高的位置，同样记录那个时候的数值。
在603 参数中输入较低的那个数字，在参数604输入较高的那个数值。
回到当前指令那一页，检查冷却液水平面显示，会发现一切恢复正常。
希望这些能帮到你。
2、问：我想要刀具在最后一次操作之后回到刀库，以使机床进入主轴未装载刀具的赋闲状态。
你能告诉我，什么样的代码是最好的？答：在伞式刀具交换装置中，能达到这样目的的唯一途径就是在刀库中留一个空刀位。
哈斯侧挂式刀库有一个特别编号的刀位，机床有能力在接受主轴内的一把或者更多的刀具。
标准40 锥度的SMTC 有24个刀位，但是我们把它设计成24＋1，因为机床总有使用25把刀具的时候，其中有一个一般都在主轴。
一旦我们的课题开始，无论何时机床要停机，使主轴空着不装载刀具将是一个非常好的方式。
只需记住，不要在主轴没有刀具的情况下清洁机床。
使用压缩空气或者冷却液清洗管清洗机床内部会导致切屑和碎片污染主轴。
刀具锥度和主轴锥度之间的切屑会导致额外的刀具滑落，损坏刀座装置，引起操作的不安全。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：方法可能的起因以及解决试101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因断开说明伺服电动机断开，102刀具伺服系统EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
位置之间的差异超过了轴电动机负荷过大或速度过快。
轴伺服误差太大X电动机位置与103 X参数指令伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到止动器机械的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
哈斯系统报警全参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大 X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载 X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
哈斯加工中心报警表
109 Y轴伺服机构过载 110 Z轴伺服机构过载 111 A轴伺服机构过载 112 没有中断
在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测
试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。 说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因 EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机 构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械 止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。 与警报103相同。 与警报103相同。 与警报103相同。 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按 一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。 此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警 报 X轴不电会动复机位负。荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这 种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能 是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成 。 与警报108相同。 与警报108相同。 与警报108相同。
控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障 造成。请与你的经销商联系。 没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。 与警报153相同。 与警报153相同。 与警报153相同。
电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。
哈斯加工中心报警列表
哈斯加工中心报警列表
圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多个条件存在：
刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置但没有检测到刀具1标记。
变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。
变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位置
移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。
变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。
美国哈斯（HAAS）加工中心主轴故障诊断分析与排除道
消费电子羔坚堕８月下ＣｏｎｓｕｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＭａｇａｚｉｎｅ技术交流美国哈斯（ＨＡＡＳ）加工中心主轴故障诊断分析与排除段兆刚（淄博伊马新华制药设备有限公司，山东淄博２５５０８６）摘要：本文结合实际生产需要，针对美国哈斯ＶＦ－３数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障，全面分析了故障产生的原因，系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词：加工中心；主轴系统；故障分析；振动分析中图分类号：ＴＧ６５９文献标识码：Ａ文章编号：１６７４—７７１２（２０１２）１２—０１９６—０１ＶＦ－３加工中心是美国哈斯自动化公司生产，采用系统也是高速还是处于低速。
关闭电源，重新开机。
诊断页面高低挡输ＨＡＡＳ系统。
在使用? 讨校 豢杀苊獾牟 髦指餮 墓收稀?入信号均为零。
在ＭＤＩ模式下分别执行指令Ｍ４１（换高速）、现就我公司ＶＦ．３加工中心产生的主轴系统主要问题，进行汇Ｍ４２（换低速），诊断页面输入信号均正常变化，但输出无变总，以便能够在生产过程中及时解决，提供设备的利用率。
化。
并且执行指令时，主轴摆动一段时间后并产生１２６报警。
一、加工中心主轴组成及工作原理：用万用表检测用来控制控制高低挡转换的电磁阀ＩＯＰｌ２－４是哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀否良好。
经过检查，电磁线圈良好。
用煤油清洗电磁阀，以免气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、芯轴被颗粒堵塞影响正常工作。
重新安装后，换挡失败。
更换电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中，需要进行换刀，则新电磁阀也不行。
因为不管是从高速向低速转换还是低速向高由操作人员给机床输入换刀指令，主轴首先由定位编码器进行速转换，都要经过主轴定向环节。
为了排除主轴定向环节出错，主轴定位，松刀电磁阀得电，气缸向下移动的一定位置（松刀采用人工办法进行手动转换。
将控制高低挡转换的电磁阀气路位置），将拉杆钢球松开，然后换刀装置从刀库取刀，将刀具断开，用气枪直接吹两根铜管，需要等一段时间才能转换。
HAAS报警大全解析
HAAS报警大全解析任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。
按Alarm显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset（复位）来查看其它警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down （向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。
Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。
首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes（所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。
（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。
101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。
因Emergency Stop（紧急停机）、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。
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哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
114 转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。
参数62和63可调节超时的时间。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
115 转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。
参数60和61可调节延迟。
此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。
刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。
检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
116 芯轴定向故障芯轴不能正确定向。
这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。
在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。
参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。
此警报可由断路器CB4跳闸、失去气压、或与定向销摩擦过大而引起。
117 芯轴高速档故障齿轮箱不能进入高速档。
在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。
参数67、70和75可调节延迟。
检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
118 芯轴低速档故障齿轮箱不能进入低速档。
在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。
参数67、70和75可调节延迟。
检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
119 过电压输入的线电高于最大值。
芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停止。
如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。
120 低气压气压在参数76规定的时间里降到低于80 PSI。
气压一下降屏幕就会出现LOW AIR PR（低气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。
核对你的输入气压至少为100 PSI并确保调节器被设定在85 PSI121 低润滑油或低压力导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。
检查位于铣床后面及控制箱下面的储罐。
此外检查控制箱侧面的连接器。
核实润滑剂管道没有堵塞。
122 再生负荷过热控制器过热。
此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的电源。
这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。
如果这种情况持续下去，在参数297规定的时间间隔之后，自动停机将启动。
此情况也可能因芯轴在启动／停止时的高能率循环而引起。
123 芯轴驱动器故障芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。
这可能因电动机短路、过电压、过电流、电压不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路而引起。
直流电总线的电压不足或过电压也会分别以警报160和119进行报告。
124 低电池存储器电池需在30天内更换。
此警报仅在加电时产生并指示3.3伏锂电池已低于2.5伏。
如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏差量以及设置。
125 转动架故障在发出接通电源、CYCLE START（开始循环）或芯轴运运命令时刀具转动架不起动。
这意味着刀具转动架没有完全收回到Out（出发）位置。
126 齿轮故障当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。
这意味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之间。
检查气压、螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
使用POWER UP／RESTART（加电／重新起动）按钮纠正问题。
127 没有转动架标记刀具圆盘传送装置不在正确的位置。
此警报仅在接通电源时产生。
AUTO ALL AXES（所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。
129 M Fin故障M代码继电器在接通电源时处于有效状态。
检查你的M代码接口。
此试验只能在接通电源时进行。
130 刀具松开刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起动期间看起来松开了。
如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报也会产生。
这可能因空气螺线管、输入／输出总成继电器、拉杆总成、或布线方面的故障而引起。
131 刀具未夹紧当夹紧或给机器加电时，刀具释放活塞不在位置上。
这可能是空气螺线管、输入／输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。
132 断电故障当命令自动断电时，机器没有断开电源。
检查连接到电源总成电源接口板、输入／输出总成继电器以及主接触器K1的布线。
133 芯轴锁住制动销不能释放。
这是在命令芯轴运动时检测到的。
检查控制着进入锁定器的空气的螺线管、继电器K16、连接到转换开关的布线、以及开关。
134 刀夹故障当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。
检查气压和螺线管断路器CB4。
这也可能因拉杆总成没有对准而造成。
135 X轴电动机过热伺服电动机过热。
电动机内的温度传感器指示超过了华氏150度。
这可能是由于电动机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置达数分钟。
136 Y轴电动机过热与警报135相同。
137 Z轴电动机过热与警报135相同。
138 A轴电动机过热与警报135相同。
139 X轴电动机Z故障编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也可能因编码器接头松动引起。
140 Y轴电动机Z故障与警报139相同。
141 Z轴电动机Z故障与警报139相同。
142 A轴电动机Z故障与警报139相同。
143 芯轴不能锁定在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全接合。
检查气压和螺线管断路器CB4。
这也可能由用于检测锁针位置的转换开关的故障造成。
144 超时－与你的经销商联系在超过付款时间之前可以使用的时间。
与你的经销商联系。
145 X轴限位开关轴撞到限位开关或开关已断开。
所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到限位开关之前将其停止。
核实参数“格栅偏差量”的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。
这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松动而造成。
146 Y轴限位开关与警报145相同。
147 Z轴限位开关与警报145相同。
148 A轴限位开关对于旋转轴一般处于无效状态。
149 芯轴转动芯轴在变换刀具时速度不是零。
在进行刀具变换操作时，芯轴驱动器没有发出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。
150 Z轴和刀具互锁变换器不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。
如果以刀具变换过程中发生RESTT（复位）、E－STOP（紧急停机）、或POWER OFF（断电），Z轴的运动和刀具交换装置的运动可能不安全。
检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。
用AUTO ALL AXES（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀具护套内没有刀具。
151 低通过芯轴冷却剂仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。
此警报将关闭冷却剂阀门、芯轴和泵，并吹洗冷却剂系统。
检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结或粘住。
如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商联系。
核实正确的泵和机器相位。
152 自测试失败控制器发现一个电子故障。
所有的电动机和螺线管都被关闭。
这很可能是由于处理器故障造成。
请与你的经销商联系。
153 X轴Z信道缺失没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。
可能是编码器污染或参数错误。
154 Y轴Z信道缺失与警报153相同。
155 Z轴Z信道缺失与警报153相同。
156 A轴Z信道缺失与警报153相同。
157 电动机控制器监视器故障电动机控制器的自测试失败。
请与你的经销商联系。
158 视频／键盘印刷电路板故障内部电路板问题。
这也可能是由于面板的膜片键区短路引起。
请与你的经销商联系。
159 键盘故障键盘短路或加电时按钮被按下。
对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮短路。
这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。
160 低电压向控制器提供的线电压太低。
当交流电线电压降到低于额定值10％的时候，会发生此警报。
161 X轴驱动器故障X轴伺服电动机内的电流超出极限。
可能是由于电动机失速或过载而造成。
伺服机构被断开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电动机短路或电动机的一条引线对接地短路所造成。
162 Y轴驱动器故障与警报161相同。
163 Z轴驱动器故障与警报161相同。
164 A轴驱动器故障与警报161相同。
165 X轴零返回幅度太小此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不一致。