第七章 共形映射
共形映射ch 7 7-3 7-4
机翼截线名称的由来:
由于C1的形状很象飞机机翼的横断面周线,
(w) 且因儒可夫斯基采用它
C1
作为机翼的型线.
B.
.a
0 A
假设机翼型线为此
曲线而进行一些流体力学上的理论计算,使对机
翼绕流的研究化为对圆柱绕流的研究.
5. 儒可夫斯基函数 w 1 (z 1)
成线段 a Re(w) a, Im( w) 0.
说明: 1) 当a 1时,
(z)
(w )
w
1 2
z
1 z
0
0
z 1被一一对应,共形地映射为具有割痕 [1,1] 的扩充平面 .
2)
令z 1 ,
w
1 2
z
1 z
w 1 1 2
(z)
z 1
( )
0
0
w 1 1 2 (w)
z (w)
在G上也是单值且解析的函数.
二、黎曼定理
定理7.13 不论两个单连域B1与 B2 (它们的边界是 由多于一个点所构成的)是怎样的, 也不论这两域
中的两个点 z0(在 B1中)与 w0(在 B2中)以及一个实
数
是怎样
0
给
定
的,
总有一个把域B1一一对应地
映射成域 B2的共形映射 w f (z)存在, 使得
即:f (z0 ) w0 , arg f (z0 ) 0 .
该条件的几何解析:
对域中某一点z0 指出其在域B0中的像w0, 并给出在此映射下点z0 的无穷小邻域所转 过的角度.
三、边界对应原理
设有由光滑闭曲线(或按段光滑闭曲线) 所 围成的域D以及在D内及上解析的函数w f (z). 假定函数w f (z)将一一对应地映射成闭曲线 , 所围成的域为D;并且当z沿移动使得域 D 留在左边时,它的对应点w就沿移动且使域D也 留在左边, 那末w f (z)将D一一对应地,共形地 映射成D.
共形映射的概念
否则,由于 dw dz
ad bc (cz d )2
0, 有w
常数.
2) w az b (ad bc 0) z dw b (ad bc 0
cz d
cw a
分式线性映照的逆映照, 也是分式线性映照.
故又 称w az b 为双 线性 映照. cz d
证明:先考虑已给各点都是有限点的情形.
设所求分式线性函数是 w az b ,
cz d
那么,由
w1
az1 cz1
b d
, w2
az2 cz2
b d
, w2
az2 cz2
b d
同理,有:
w
w1
(z z1 )(ad bc) (cz d )(cz1 d )
即 Argf '(z0 ) Argw'(t0 ) Argz'(t0 )
记
y )]
T'
z0
T w f (z)
w0
o
x
o
u
故 Argf (z0 ) 表示:曲线C 在z0点的切线在w=f(z) 的映照下转动的 角度, 即曲线C 在w=f(z) 的映照下在z0 处的转动角。
(3) w rz, 其 中r 为 一 正 实 数
(4) w 1 z
事实上,
当c 0时,w az b w a z b Az B
cz d
d d ( A, B复 常 数)
当c 0时,
w
a(z d ) b c
ad c
几何代数中的共形映射
那 里较 之我 们最初 所投 入 可获更 多. ” 实数和 复 数系 统的 发 展在数 学 的宏伟 历 史中代 表 了数百 年来 许多 不 同文 明来 之
一
个活 的老师 . ”H e i l l r i c h H e r t z( 赫 兹)更
“ 扩 展 理 论” 的 T 作 为 发 展 向 量 外 积 奠 定 了 基
础. Wi l l i a m R o w a n I t a mi l t o n( 右, 1 8 0 5 1 8 6 5 )
Re p r i i l d w i t h p e r mi s s i o n . Al l r i g h t s r e s e r v e d .炎国 数学 会 与 作 者 授 予译 文 出 版 许 可 . 作 者 足 四哥 普 埃 布 拉 大 学 的 数 学 教授 ,他 的邮 箱 地 址 是 g a r r e t — s o b c z y k @ y a h o o. c o m .
的事 情就 是房 产 所 在 的地 区.我们 在这 里
要 证 明, 对 于数 学 , 清楚和简 洁地表 达几何 想法 最重 要 的 事情 则 是 符 号. 用 Be r t r a n d
t e r i n a n Cu n t h e r Gr a s s ma n n f 左 ,格拉 斯 曼, R u s s e l l ( 罗素) 的 7 7 )足 ‘ 个 高 中老 师 ,他 深 远 影 响 的 有种 微妙 和 暗示 ,有时 使它 看起 来 几乎 像 1
今 天 都不 了解 ,几何 代数 代表 了这 个过 程的顶 峰 ,即完成 了实数 系统包括 方 向的概 念.
共形映射知识点总结
共形映射知识点总结1. 共形映射的定义共形映射是指一个保角映射,即保持角度不变的映射。
设f(z)是复平面上的一个函数,如果存在一个映射关系g(z),使得对于任意z1和z2,它们的连线与x轴的夹角相等,则称f(z)是一个共形映射。
一个映射f(z)在z处保持共形,如果它在z处可微且其导数不为0,且满足下面的Cauchy-Riemann条件:\[\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \quad \frac{\partialu}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}\]其中f(z) = u(x, y) + iv(x, y)是复平面上的一个函数,u和v是实数函数。
2. 共形映射的性质(1)共形映射保持曲线的角度不变。
设f(z)是一个共形映射,若曲线C经过f(z)映射后变为C',则曲线C与C'在每个点处的切线夹角相等。
(2)共形映射保持比例不变。
设曲线C经过f(z)映射后变为C',则C'的任意两点之间的距离与C的对应两点之间的距离之比在每个点处相等。
(3)共形映射不存在全纯的双全纯函数。
3. 共形映射的应用共形映射在多个领域有着广泛的应用,包括:(1)在解析几何中,共形映射可以用来描述复平面上的曲线和曲面,它可以将复平面上的各种曲线映射到圆盘上的圆或者半平面上的线段,从而简化对曲线和曲面的研究。
(2)在物理学中,共形映射被广泛应用于流体力学、电磁学和热力学等领域,因为共形映射保持角度和比例不变,它可以帮助研究者简化复杂的物理问题,得到更简洁的物理模型。
(3)在工程领域中,共形映射可以用来处理复杂的结构和材料的问题,比如用共形映射可以将一个复杂结构的材料映射为一个简单的结构,从而方便分析和计算。
(4)在计算机科学和计算机图形学中,共形映射可以用来处理和分析复杂的图形和图像,比如可以利用共形映射将一个图形映射到另一个图形,从而方便比较和分析。
共形映射
与方向不变,称这个性质为保角性 保角性。 与方向不变,称这个性质为保角性。
f ′(z0 ) ≠ 0是必要的,否则保角性 是必要的, 不成立
试求映射w=f(z)=z2 在z0处的旋转角与 例1 试求映射 伸缩率: 伸缩率 (1) 解: f′(z) = 2z (1)z0=1, f′(1) = 2 故w=z2在z0=1处的旋转角 处的旋转角 z0=1 ; (2) z0=1+i
| 例5 设z平面上有两个圆 | z 1 |< 2,z + 1 |< 2 zi 求两个非公共区域在映 射w = 下的像 z+i
y
i Ⅰ 1 x
v o u
Ⅱ 1
i 两圆的交点为( 解:两圆的交点为 i, 0) (i, 0)
ii z = i时 , w = =∞ i+i
2 +1 i 1 i = 2 +1+ i 2
多项式除法
az + b a b = (z + ) 当c = 0时, w = 时 d d a
az + b a bc ad 当c ≠ 0时, w = 时 = + cz + d c c(cz + d )
a bc ad 例4 将分式线性映射 w = + 分解为四 c c(cz + d )
种形式的复合
z → z1 → z 2 → z 3 → z4
1 处共形, 从而由 z = 知其在 w = ∞处共形, w 1 点处共形。 也即 w = 在z = 0点处共形。 z
反演映射具有保形性
(2) 对于 w = az+b (a≠0) w=az+b(a≠0)在整个扩充复平面上是双方单值的 在整个扩充复平面上是双方单值的 dw 保形 当z ≠ ∞时, w = az + b解析且 =a≠0 dz 1 1 ξ 当z = ∞时, 令ξ = ,η = , 则η = (ξ ) = z w bξ + a ξ 1 ′(0) = ≠ 0 η = (ξ ) = 解析, 解析,且 bξ + a a
第七章共形映射复变函数论教学课件资料[文字可编辑]
说明: ①保角变换为相似变换,边成比例,角相等; ②保角变换是对区域内部的,边界的保角需要另外讨论; ③保角是以同一点为前提; ④f ?(z)≠0处保角, f ?(z)=0处的保角需要另外讨论。 总结前面结论有:
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定理7.4(解析函数的保角性)
因 由?解w析0?函G数,? z的0?零D点使孤w0立=f(性z0知)即, z?0是C:f|(zz-)z-0w|=0ε的>0一, 个零点
使 令
且在 则上δw>00=f(z)无异于z0的零点
v w平面 w0 f(C)
w* Nδ(w0)
0 f(D)=G u
下证 Nδ(w0)? G, ? w* ? Nδ(w0) f(z)-w*= f(z)-w0+w0-w*
连接z1,z2, z1=z(a) , z2=z(b) 。
y
函数w=f(z)把折线L映射成
z2z平面 L
G由内于连Г 接为wG1,内w2有的界逐闭段集光,滑根曲据线有Г限覆盖定理,
z1 D
x
Г 可被G内有限个开圆盘所覆盖,
0
从而在G内可作出连接 w1,w2的折线。得证!
w=f(z)
推论7.2 设w=f(z)在区域D内单叶解析,
应定理 (简介)
目标或要求:
⒈掌握单叶解析函数的映射性质; ⒉掌握分式线性变换及其映射性质; ⒋了解黎曼存在定理和边界对应定理。
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第一节 解析变换的特性
? 1 解析变换的保域性 ? 2 解析变换的保角性
—导数的几何意义 ? 3 单叶解析变换的共形性
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复变函数论 第七章 共形映射
定理7.3
设函数 w = f ( z ) 在点 z 0 解析,且 f ' ( z0 ) ≠ 0 ,则 f ( z ) 在 z 0 的一个邻域内单叶 解析.
2 解析变换的保角——导数的几何意义
设 w = f ( z ) 于区域 D 内解析, z 0 ∈ D ,在点 z 0 有导数 z 0 .通过 z 0 任意引 一条有向光滑曲线
Ψ1 − ϕ1 = a 及 Ψ 2 − ϕ 2 = a
即有 所以
Ψ1 − ϕ1 = Ψ 2 − ϕ 2 Ψ1 − Ψ 2 = ϕ1 − ϕ 2 = δ
, 这里 ϕ1 − ϕ 2 是 C1 和 C2 在点 z0 的夹角(反时针方向为正) Ψ1 − Ψ 2 是
Γ1 和 Γ 2 在象点 w0 = f ( z0 ) 的夹角(反时针方向为正) 。由此可见,这种
证 (1)由推论 7.2,G 是区域,由推论 7.5 及定义 7.2, w = f ( z ) 将 D 保形变换成 G . (2)由定理 6.11, f ' ( z 0 ) ≠ 0( z 0 ∈ D ) ,又因 w = f ( z ) 是 D 到 G 的单叶满变换,因而是
D 到 G 的一一变换.于是,当 w ≠ w0 时, z ≠ z0 ,即反函数 z = f −1 ( w)
首先证明 G 是一个开集即证 G 的每一个都是内点,设 w0 是 G 内的任意 一点, 则存在 z0 ∈ D ,使得 f ( z0 ) = w0 ,由第六章的儒歇定理,必存在 w0 的一个邻域 w* − w0 < δ 。对于其中的任一数 w = A ,函数 f ( z ) − A 在
z − z0 < ρ 内 ( z − z0 < ρ 是 D 内 的 邻 域 ) 必 有 根 , 即 w = A , 这 记
共形映射的应用
(上接第 55 页)经验、视角、期望,教学评价就要关照学 生 的 个 体差异,在评价内容上、方式上应该充分尊重学生对知识的个 体化理解,书面式、口头式、实践式、操作式、体验式的考核,应 该相互补充,相得益彰,注意评价中的学生个体,鼓励知识探 求,注重学生的个体感受。 这样,既能够检验学生对通识知识 中显性知识的掌握程度, 又能够了解学生自己对通识知识的 理解程度,使得通识知识能够成为学生自己的知识。 这样才能
角形区域 d:0<arg z<α(0<α< 2π )内是单叶的,因而也 是 共 形 的 n
n
(因为 z=0,z=∞ 在 d 的边界上,不在 d 内),故 w=z 将图(0<α<
2π n
)共形映射成角形区域
。
特别的
n
w=z
将区域
d:0<arg
z<α(0<α<
2π
● ● ●
(上接第 57 页) 交织器的实现最关键是 跟 矩 阵 的 读 入 和 写出方式有关。 只要设置好读写地址,可以用 ram 代替移位寄 存器组。 本文所用的分组交织器实现是通过对一个大小为 4k, 数据线宽度为 6 的 Ram 进行地址控制实现的。
受清零信号 aclr 控制,清零信号高电平有效;在 Ram 的读使 能和写使能的控制下,长 36 宽 6bit 数据流按行写入,按列读出并 输出 reg1, 实现第一次交织; 然后进入下一个 Ram 中进行解交
使通识教育的目的得以实现。 科
【参考文献】 [1]李曼丽.通识教育:一种大学的教育观[M].北京:清华大学出版社,1999. [2]庞 海 勺.通 识 教 育 :台 湾 与 大 陆 之 比 较 [J]. 中 国 高 教 研 究 ,2007,6. [3]石 中 英.波 兰 尼 的 知 识 理 论 及 其 教 育 意 义 [J]. 华 东 师 范 大 学 学 报 ( 教 育 科 学 版 ).2001,6. [4]刘 徐 湘.波 兰 尼 “个 人 知 识 ”概 念 在 教 育 学 中 的 应 用[J].教 育 评 论 , 2007,5. [5]尹 湘 鹏.个 人 知 识 及 其 对 教 学 的 启 示 [J]. 江 西 教 育 科 研 ,2006,8. [6]盖 绍 普.强 化 学 生 “缄 默 知 识 ”追 求 知 能 和 谐 发 展[J].黑 龙 江 高 教 研 究 ,2007 ,4.
第七章 共形映射
第七章 共形映射前面我们借助于积分、级数等方法研究了解析函数,这一章将用几何的思想来讨论解析函数的性质和应用。
从几何上看:复变函数)(z f w =是从复平面z 到复平面w 之间上的一个映射。
而解析函数所确定的映射(解析变换)是具有一些重要的性质。
它是复变函数论中最重要的概念之一,与物理中的概念有密切的联系,而且对物理学中许多领域有重要的应用。
如应用共形映射成功地解决了流体力学与空气动力学、弹性力学、磁场、电场与热场理论以及其他方面的许多实际问题。
不但如此,20世纪中亚音速及超音速飞机的研制促成了从保形映射理论到拟保形映射理论的发展。
第一节 解析变换的特征首先,讨论一般解析变换的一些性质:定理7.1 设)(z f w =在区域D 内解析且不恒为常数,则D 的像)(D f G =也是一个区域。
证明:首先证明G 是一个开集。
设G w ∈0,则有D z ∈0使得)(00z f w =。
由解析函数零点的孤立性,存在以0z 为心的某个圆周C ,使得C 及C 的内部全包含在D 内,除0z 外,在C 及C 的内部,0)(w z f -都不为零, 故存在,0>δ 在C 上δ≥-|)(|0w z f . 对于满足δ<-||0w w 的w ,在C 上,有|||)(|00w w w z f ->≥-δ. 由Rouche 定理,在C 的内部,w w w z f w z f -+-=-00)()(和0)(w z f -在C 内有相同个数的零点,即0w 的邻域δ<-||0w w 包含在D 内。
由于)(z f 是连续的,所以G 显然是连通的。
下面研究单叶解析函数的映射性质。
我们知道:设函数w=f (z )在区域D 内解析,并且在任意两不同点,函数所取的值都不同,则称它为区域D 上的单叶解析函数,简称即为单叶函数。
利用证明定理7.1的方法,我们可以得到:引理7.1 设函数f (z )在0z 点解析,且0z 为0)(w z f -的p 阶零点,则对充分小的正数ρ,存在着一个正数μ,使得当μ<-<||00w w 时,w z f -)(在ρ<-<||00z z 内有p 个一阶零点。
共形映射的性质及其应用
目录摘要 (I)Abstract (II)1.引言 (1)2.共形映射的概念 (2)2.1解析函数的导数的几何意义 (2)2.2共形映射的定义 (5)3.几种常见的共形映射 (6)3.1分式线性变换(默比乌斯变换) (6)3.2某些初等函数所构成的共形映射 (7)3.2.1幂函数与根式函数 (7)3.2.2指数函数与对数函数 (8)4.共形映射的性质 (9)4.1共形映射的两个基本性质 (9)4.2分式线性变换的保角性 (9)4.3分式变换的保圆周(圆)性 (10)4.4 分式线性变换的保对称性 (11)4.5分式线性变换的保交比性 (11)5.共形映射的应用 (12)5.1分式线性变换的应用 (12)5.2幂函数与根式函数的应用 (13)5.3指数函数与对数函数的应用 (15)5.4共形映射在其它领域的应用 (15)6.结束语 (17)参考文献 (18)摘要共形映射这个概念,是数学中很重要的概念之一,是在物理学的观念中所产生的,对于物理学的不同领域有着许多重要的应用.同时关于共形映射的性质也是相当重要的,对于共形映射的一些性质的论证,涉及到较多的基本概念以及方法.本文在共形映射的定义的基础上,较为详细地归纳并且探讨了共形映射所具有的性质.具体地来说,本文主要研究了共形映射在保角性、伸缩率不变性等方面性质及其应用等方面的问题.共形映射的方法成功地解决了在流体动力学、电学、弹性力学等方面的许多实际问题.关键词:共形映射,保角性,伸缩率不变性,分式线性变换AbstractConformal mapping is an important concepts in math, which can be deduced from the physics and applied to various field in physics. Meanwhile,the nature of conformal mapping is quite important,some of its character for the deduction,involving many basic concepts and methods .In this paper,conclude and discuss the nature of conformal mapping in more detail, which based on the definition of it. Specifically speaking, the paper mainly study the problems about the characters and applications of conformal, ratio of eapansion and contraction ,and others. The methods of conformal mapping successfully solve many practical issues in fluid dynamics,electricity ,and eleastic.Key words:Conformal mapping , Conformal, Invariability of ratio of expansion and conraction1.引言18世纪70年代,是复变函数中共形映射发展的起步,欧拉曾经遇到过称为“小范围里的相似映射”的所谓共形映射;而到了1779年,拉格朗日则创立了共形映射理论,这种理论是建立在从旋转曲面上到平面上的;1788年著作的制图学著作中最早出现了共形映射这一概念;19世纪20年代初,由高斯创立了更为一般的共形映射理论,这种理论是建立在复变函数的;1851年,黎曼首次发表了关于任意的单连域都可以映射到(单位)圆域的定理,此后,许多数学家都曾尝试给出对黎曼定理的严格证明,但都未成功;直到20世纪初才由奥斯古德成功给出严格证明.在复变函数论中,共形映射既是难点也是重点,是从几何的角度来讨论解析函数的性质及其应用,不仅对于解决数学本身的问题是一种简便的方法,而且对于解决弹性力学、电学、流体学等学科所遇到的实际问题,也是一种非常便捷且重要的方法.从19世纪中叶开始共形映射作为数学工具广泛应用于稠密介质力学的研究中.而共形映射理论的基本问题就是:要求建立由一个函数所构成的变换,使得它在给定的区域D 与*D 把区域映射D 到*D 上,且这个变换为共形映射.对解析函数的性质及其应用的探讨有很多种方法,有分析的方法,也即用微分、积分和级数等进行探讨,而本文主要讲的是另一种方法,从几何的角度来讨论解析函数的性质及其应用.从几何的角度来看,一个复变函数()ƒz w = z D ∈,可以视作从z 平面到w 平面之间的一个变换,在接下来的正文当中,将重点探讨由解析函数所构成的变换,也即解析变换的某些重要性质.通过探究可得知,在导数不为零的点处,这种变换具有保角的特 性,并且懂得了判断一个变换是否为共形映射.但是,我们更需要了解共形映射所具有的性质及其应用.本文将阐述共形映射的性质,叙述探讨分式线性变换、幂函数与根式函数、指数函数与对数函数等几种简单变换.本文从探讨解析变换导数的几何意义,引入共形映射的概念,叙述几种常见的共形映射,进而总结共形映射的性质,最后总结共形映射在分式线性变换、幂函数与根式函数、指数函数与对数函数等方面的应用,并在本文举出一些例子,使我们可以借此认识到,如何选择适当的初等函数的组合(如果这是可以做到的话),来解决共形映射理论的这一问题,通过这些感受共形映射的重要性.2.共形映射的概念这一章节我们叙述的是共形映射的概念,先从解析函数所构成的变换的性质出发,探讨解析变换的保角性,以及解析函数在导数不为零的性质,从而引出共形映射的概念.2.1解析函数的导数的几何意义我们已经知道,z 平面上的任意一条有向连续曲线C 可以用(),z z t t αβ=≤≤来表示,它的正向取t 增大时点z 的移动方向,()z t 是一个连续函数.若()00,z t t αβ'≠≤≤,那么表示()0z t '的向量(0z 取为起点,以下不一一说明)与C 相切于点()00z z t =(图1)现在,我们做出如下规定:通过C 上两点0P 与P 的割线0P P 的正向对应参数t 增大的方向,那么这个方向与表示()()00z t t z t t+∆-∆的向量的方向相同,这里()0z t t +∆与()0z t 分别为点0P 和P 对应的复数(图1),当点P 沿着曲线C 无限趋近于点0P 时,割线0P P 的极限位置就是曲线C 上点0P 处的切线.所以,表示()()()0000limt z t t z t z t t∆→+∆-'=∆的向量与曲线C 相切于点0z 处的切线的正方向,因此我们便可以得到:(1)()0Arg z t '就是在曲线C 上点0z 处切线的正向与x 轴正向之间的夹角; (2)任意两条曲线12与C C ,这两条曲线相较于一点,则两条曲线之间的夹角就是曲线1C 与2C 在交点处的两条切线正方向之间的夹角.图1接下来,通过以上的论断以及规定,我们来讨论解析函数的导数所体现出的几何意义,然后由此引出共形映射这一概念.性质2.1.1[1] 解析变换的保角性(导数的几何意义)设()ƒz w =在区域D 内解析,0z D ∈,在点0z 处有导数且()00ƒz '≠,又设曲线C 为z 平面上任意一条通过0z 的有向的光滑曲线,它的参数方程为:()()01:C z z t tt t =≤≤,()00z z t =,则必然有()0z t '存在并且有()0z t '≠,从而C 在0z 处有切线,其切向量就是()0z t ',它的倾角则为ϕ=()0arg z t ',经过变换()z w =ƒ,C 之像曲线()ƒΓ=C 的参数方程变为()ƒ:z t w ⎡⎤=⎣⎦Γ()≤≤01t t t .由于()ƒz w =在0z 解析,故()ƒz w =在0z 的领域内是单叶解析的,又C 是通过0z 的光滑曲线,所以Γ在点()00=t w w 的邻域内是光滑的.由于()()()000ƒ0t z z t w ''=≠',故Γ在()00z w =ƒ处也有切线,()0t w '就是其切向量,其倾角为()0=arg w t 'ψ=()()00arg arg z z t ''ƒ+,即 ϕψ=+()0arg z 'ƒ. 假设 ()0ƒRe i z α'=,则必 ()0ƒz R '=,()0arg z α'ƒ=,于是 -=ϕαψ, (1) 且 0lim0z wR z∆→∆=≠∆. (2)图2若我们假设图1中的x 轴与u 轴、y 轴与v 轴的正方向相同,规定曲线C 经过变换后的旋转角就是原来的切线正方向与变换过后的切线的正向之间的夹角,极限值0lim z wz∆→∆∆ 称为曲线C 在0z 的伸缩率,因此我们有(1)式表明:曲线C 经过()ƒz w =变换后在0z 处的旋转角就是导数()0ƒ0z '≠的辐角()0Arg z 'ƒ,且旋转角的大小和方向跟曲线C 的形状与大小无关,所以这种变换具有旋转角不变性.(2)式表明:通过点0z 的任意曲线C 经过变换()ƒz w =后在0z 的伸缩率是()0ƒz ',它与曲C 的形状和方向无关,因此这种变换具有伸缩率不变性.上面的讨论说明:在导数不为零的点处,解析函数具有旋转角不变性和伸缩率不变性. 现在假设两条曲线12与C C 相交于点0z ,它们的参数方程分别为()1z z t =和()2z z t =,t αβ≤≤;并且()()01020z z t z t '==,()()102000z t z t '''≠≠,0t αβ<<,0t αβ'<<.现又假设变换()ƒz w =分别将12与C C 映射为相交于点()00ƒz w =的曲线1Γ与2Γ,它们的参数方程为()1w w t =与()2w w t =,t αβ≤≤.则由此可得到()()()()10102020Arg Arg Arg Arg w t z t w t z t ''''''-=-. 即 ()()()()20102010Arg -Arg =Arg Arg w t w t z t z t ''''''- (3)上式两端分别是1Γ与2Γ以及12与C C 之间的夹角.所以,(3)式表明:任意两条相交于点0z 的曲线12与C C 之间所成的夹角,与在经过变换()ƒz w=映射后1C 与2C 所对应曲线1Γ与2Γ之间所成的夹角的大小和方向都相同,这种性质便称为保角性.由此,我们便可以得到下面的定理.定理2.1.1[2] 设函数()ƒz w =在D 内解析,0z 是D 内一点,且()0ƒ0z '≠,则变换()ƒz w =在点0z 处具有以下两个性质:(1)通过0z 的两条曲线之间所形成的夹角在经过变换后所得的两曲线之间的夹角保持大小和方向不变,称为保角性.(2)任意一条通过0z 的曲线的伸缩率均为()0z 'ƒ,且与其形状和方向无关,称为伸缩率不变性.2.2共形映射的定义通过以上解析变换的性质可以引入共形映射的概念.定义 2.2.1[2] 如果()ƒz w =在区域D 内是单叶的,在0z 具有保角性和伸缩率不变性,则称此变换在0z 是共形的,或者称()ƒz w =在0z 是共形映射,若变换()ƒz w =在D 内每一点都是共形的,则称它为D 内的共形映射.设()ƒz w = z D ∈ , 0z D ∈ ()00ƒz w =.又因为w z ∆∆=()()00z z z z --ƒƒ=0z z →−−−−−→= ()0ƒz ', 所以()0ƒw z z '∆≈∆(忽略高阶无穷小).那么圆:()()000ƒw z z z w w z δδ=ƒ'-=−−−→-=(忽略高阶无穷小). 这就是为什么称为共形映射的原因. 根据以上的讨论以及定理和定义,我们有:定理2.2.1[2] 如果解析函数()ƒz w =在D 内每一处都有()0ƒ0z '≠,那么变换()ƒz w =是D 内的共形映射.上面所定义的共形映射,不仅要求曲线间的夹角在经过变换后保持大小不变,且方向也必须保持不变,如果变换()ƒz w =具有伸缩率不变性,且保持夹角的大小不变,但是方向相反,则称该变换为第二类共形映射.因此,前面叙述的共形映射相对地称为第一类共形映射.3.几种常见的共形映射在本文中,主要探讨的是解析函数所构成的共形映射,分式线性变换、以及某些初等函数所构成的共形映射等都是几种常见的共形映射,它们在共形映射中都是很基本的,下面我们就来讨论这几种常见的共形映射.3.1分式线性变换(默比乌斯变换)形如+=+az bw cz d , 0==-≠a b w ad bc c d,称为分式线性变换,简记为()=w z L .为了保证()L z 不恒为常数,条件0ad bc -≠是必要的. 另外,对于分式线性变换,在扩充z 平面上的补充定义如下: 如0c ≠,在 d z c =-处定义w =∞,在z =∞处定义w c=a; 如0c =,在z =∞处定义w =∞.注 分式线性变换又称为双线性变换,在这方面,德国数学家乌斯曾做过大量的研究.所以,在其它文献中,它也被称为默比乌斯变换.任一分式线性变换总可以由以下三种特殊类型变换复合而成: (Ⅰ)w z b =+;(Ⅱ)w z =a ;(Ⅲ)1w z=. 现在来叙述这三种变换各自所具有的几何意义.(Ⅰ)型变换w z b =+是一个平移变换.因为复数相加相当于化为向量相加,所以在变换w z b =+下,z 沿着向量b 即复数b 所表示的向量的方向平移一段距离b 后就得到w .(Ⅱ)型变换w az =是一个旋转与伸缩变换.事实上,我们设re i z θ=,re i θ=a ,那么r i w e θλ=.因此,先把z 旋转一个角度α,再将z 伸长或缩短到=λa 倍后就得到w .(Ⅲ)型可分解为:1w z=,w ω=. 上面第一个变换称为关于单位圆周的对称变换,并且z 与ω关于单位圆周对称;后面一个变换称为关于实轴的对称变换,并且w 与ω关于实轴对称.3.2某些初等函数所构成的共形映射 3.2.1幂函数与根式函数幂函数n w z =,其中n 是大于1的自然数,除了0z =,及z =∞外,它处处具有不为零的导数,因此幂函数在这些点处是保角的.幂函数的单叶性区域是顶点在原点且张度不超过2n π的一个角形区域.例如说,它在角形区域d: 0arg z α<< 20n πα⎛⎫<≤ ⎪⎝⎭内是单叶的,因此幂函数也是共形的(因为不保角的点z =0,及z =∞在d 的边界上,不在d 内).故幂函数(将图3的角形区域d:0arg z α<<20nπα⎛⎫<≤⎪⎝⎭共形映射成为角形区域D :0arg n w α<<.图3特别地,在指数函数n w z =下,角形区域arg z nπ<<20共形映射成为w 平面上除去原点及正实轴的区域(图4).图4而指数函数n w z =的逆变换根式函数n z w =,将w 平面上的角形区域2:0arg 0D w n n παα⎛⎫<<<≤ ⎪⎝⎭共形映射成为z 平面上的角形区域d:0arg z α<<(图3).(这里n w 是D 内的一个单值解析分支,区域d 确定了它的值.)总而言之,我们可以利用幂函数或者根式函数所构成的共形映射来拉大或缩小角形区域的张度.3.2.2指数函数与对数函数指数函数z w e =在任意的有限点处均有()0ze'≠,因此,由指数函数所构成的变换是z 平面上的共形映射.z w e =的单叶性区域是平行于实轴宽不超过2π的带形区域.例如说,z w e =在带形区域g:()0m 02z h h π<I <<≤是单叶的,因此也是共形的(z =∞不在g内,而在g 的边界上).于是指数函数将带形区域g: ()0m 02z h h π<I <<≤共形映射成角形区域G :0arg w h <<(图5).图5特别地,带形区域0m 2z π<I <在指数函数=z w e 下共形映射成w 平面上除去原点及正实轴的区域.作为z w e =的逆变换ln z w =,将图5所示w 平面上的角形区域G :()0arg 02w h h π<<<≤共形映射成z 平面上的带形区域g: 0m z h <I <(这里的ln w 是G 内的一个单值解析分支,它的值完全由区域g 确定.).4.共形映射的性质通过前面对共形映射的概念以及几种常见的共形映射的介绍,接下来是探讨共形映射所具有的某些性质,从共形映射的两个基本性质出发,再到具体的分式线性映射所特有的性质.4.1共形映射的两个基本性质性质4.1.1[3] 在相差一个高阶无限小的程度内,共形映射可以把无限小的圆周变换成圆周(圆性质).性质4.1.2[3] 共形映射使在曲线的交点处曲线所成的角度保持不变(角保持性质).性质4.1.1的意思是,当r 很小时,圆周0:r C z z -=被变换成这样的一条曲线*C ,它的任何一个点,与经过曲线*C (它是曲线C 考虑的映射下的像)上任何一个点所做的圆周0w w ρ-=的距离,都是一个关于r 的高阶无限小.性质4.1.2的意思是,在点0z 处任何两条曲线1Γ与Γ2所成的角度,等于在点0w 处这两条曲线的像*1Γ与*2Γ所成的角度.4.2分式线性变换的保角性首先,我们来讨论一下(Ⅲ)型变换1w z=,该变换称为反演变换,显然在扩充z 平面上反演变换是一一对应的,且在,z z ≠≠∞0处导数存在,则该变换在去除0z z ≠≠∞与后是共形的.但是,问题在于z z ==∞0和处是否共形的,下面我我们就来讨论.如果我们规定:两条伸向无穷远点∞处的曲线的夹角,等于它们在变换1=zζ下所映射成的通过原点的两条象曲线的夹角,那么变换1=w zζ=在原点处解析,且()010w ζζ='=≠,因此变换w ζ=在=0ζ处,也即变换1w z=在z =∞处是共形的.同样地,依次可得在0z =处w 1z =是共形的.所以,变换1w z=在扩充z 平面上是一个共形映射. 接下来,我们讨论(Ⅰ)型和(Ⅱ)型的复合变换()0w az b a =+≠.显然,这个变换在扩充z 平面上是一一对应,且()()00w az b a ''=≠≠+,因此当z ≠∞时,该变换是共形的.为了证明在z =∞处它也是共形的,设11=,z wζη=.这时,变换()0w az b a =+≠成为 a b ζηζ=+它在处解析,并且有()()2010aaa b ζζηζζ=='==≠+,所以在=0ζ处共形,即()0w az b a =+≠在z =∞处是共形的,故()0w az b a =+≠在扩充z 平面上是共形映射.综上所述,由于上述三种变换复合得到分式线性变换,所以,我们便得出下面的性质. 性质4.2.1 分式线性变换在扩充z 平面上是一一对应的,且具有保角性.4.3分式变换的保圆周(圆)性性质4.3.1[1]平面上的圆周(直线)经分式线性变换变为圆周或者直线.注 在扩充平面上,直线可以看作经过无穷远点的圆周.证 明显可得,圆周(直线)在整线性变换()0w kz h k =+≠变换下变为圆周(直线),而对于反演变换w z=1,事实上,圆周或直线则可表为Az 0z z z C ββ+++= (A ,C 为常数,2C β>A ) ,当A=0就上式就表示为直线.上式经过反演变换1w z=变换后成为 0Cww w w A ββ+++=,它表示直线或圆周(当C =0时表示直线,当0C ≠时表示圆周).由于分式线性变换是由几个整线性变换型和反演线性变换的复合得到,这样分式线性变换将平面上的圆周(直线)变为圆周或直线.4.4 分式线性变换的保对称性分式线性变换除了保角性和保圆周性之外,还有保对称性.为了证明这个性质,我们引入下面一个定理.定理 4.4.1[1]12,z z 是关于圆周γ的一对对称的充要条件是通过12,z z 的任意圆周Γ都与γ正交.现在,我们就来证明分式线性变换的保对称性,也即定理4.4.1所得到的性质4.4.1 性质 4.4.1 设点12,z z 是关于圆周γ的一对对称点,那么在分式线性变换下,它们的像点1w 与2w 也是关于γ的像曲线Γ的一对对称点.(保对称性)证 设经过12,z z 的圆周Γ由分式线性变换得到经过w 1与2w 的任意圆周'Γ,因为Γ与C 正交,而分式线性变换具有保角性,因此,'Γ与C '(C 的像)也必然是正交的,所以由定理4.4.1可知1w 与2w 是关于C '的一对对称点.4.5分式线性变换的保交比性在讨论分式线性变换的保交比性前,我们先引用2012年高等教育出版社出版的钟玉泉编著的《复变函数论》对交比的定义.定义4.5.1[1] 1234,,,z z z z 是扩充平面上有序的四个互异点,构成下面所示的量,称为它们的交比,记为()1234,,,z z z z :()314112344232,,,:z z z z z z z z z z z z --=--.当四个互异点其中有一个点为∞时,则将含有此点的项用1代替.比如1z =∞时,即有()234423211,,,z z z z z z z ∞=:--, 也即先把1z 看作是有限的,再令1z →∞取极限而得.性质4.5.1[1] 在分式线性变换下,四点的交比保持不变.证 设 ,1,2,3,4i i i az bw i cz d+==+ ,则()()()()i j i j i j ad bc z z w w cz d cz d ---=++, 所以()314112344232,,,:w w w w w w w w w w w w --=-- =()314112344232:,,,z z z z z z z z z z z z --=--.5.共形映射的应用5.1分式线性变换的应用当边界是圆弧或者直线的区域时,分式线性变换在处理这些问题时具有很大的作用. 下面的例子很好地反映了分式线性变换的作用.例1 若分式线性变换()az bz cz dw L +==+满足条件:,,,a b c d 是实数,并且0ad bc ->,则上半z 平面在该变换下共形映射成上半w 平面.证明 由题设,当z 为实数时,则()az bz cz dw L +==+也为实数,因此该变换把实轴变换成实轴.又当z 为实数时()()20dw ad bc L z dz cz d -'==>+. 因此该变换把实轴变换成实轴且还是同向的,如图6所示,再注意到例1,该变换把上半z 平面共形映射成上半w 平面.图6例2 求出将上半平面z >Im 0共形映射成单位圆1w <的分式线性变换()w L z =,使得()0L =a,其中Im 0a >.解 首先根据保对称点性,点a 关于实轴的对称点a 应该变成0关于单位圆周1w <的对称点∞.因此,该分式线性变换一定具有如下形式z aw k z a-=⋅-, 其中k 是常数.下面,我们来确定k.根据保圆周性,()w L z =将实轴变换成单位圆周1w =,即实轴上的任意一点一定变成单位圆周1w =上的点,特别地,01z z a ak k w z aa=-⋅=⋅∈=-,所以k =1,即i k e θ=,θ为实常数,所求的分式线性变换为()Im 0i z a w e a z aθ-=⋅>-.5.2幂函数与根式函数的应用()0,,,az bw L z cz dab ca a b c d +==+->−−−−−→是实数以上是应用了分式线性变换的特性,下面我们举例运用幂函数或者根式函数所构成的共形映射将角形区域的张度进行拉大或缩小.例3 求将区域arg 42z ππ-<<共形映射成上半平面.使1,,0z i i =-分别变成2w =,1,0-(图7)解 容易可知4143344i i e z e z ππξ⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎢⎥=⋅=⋅ ⎪⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎢⎥⎣⎦将指定区域变成上半平面,不过1z =,-i , 0,i 变成3410,,ξ=-.现再作一个上半平面到上半平面的分式线性变换,使得3410,,ξ=-变成w =2,-1,0.此变换为(()3332414234w ξξ+=-+,复合这两个变换后,即得所求的变换为()()4334433342414234i i e z w e z ππ⎛⎫+ ⎪⎝⎭=⎛⎫-+ ⎪⎝⎭.图75.3指数函数与对数函数的应用由于指数函数z w e =所构成的变换将水平的带型区域共形映射成角形区域,而指数函数的反函数对数函数ln z w =则相反地把角形区域共形映射成带型区域,所以经常利用这两种函数就将这两种类型的区域进行转换,下面的例子就是运用到了指数函数的映射的特性.例4 求一个变换将带形区域()0Im z π<<映射成单位圆1w <.解 由前面的结论可知,变换=z e ζ将题目所给的带形区域映射成ζ平面的上半平面0Im ζ>,又根据上面例2可知:变换iw iζζ-=+将上半平面映射成单位圆1w <,故所求的变换为z ze iw e i-=+. 共形映射除了在数学本身的应用外,还可应用到物理等领域中,下面我们就应用共形映射技巧来解决调和函数22220x yϕϕ∂∂+=∂∂(4)中的一些物理问题.5.4共形映射在其它领域的应用在电学上,经常用到(4)式,在静电学中(,y)x ϕ可以理解为点()x y ,处的电势和电压,而它的偏导数x ϕ∂∂,y ϕ∂∂用作电场强度的表示.特别地,我们就可以确定区域边界上的电势或者电场强度的法向量,以及计算区域内部(或外部)的电势值.由方程ϕ=常数定义的曲线称为等势线.关于(4)式的解的更详细的物理解释,可查阅最后的参考文献.例5 如图8(a )所示的阴影部分(透镜形状区域)上求一个调和函数,且它在边界圆弧上的取值分别为0和1. 这里的ϕ可以解释为:一个无限长带型材料内的稳定温度,它的截面就是一个透镜区域,且在边界上保持稳定的温度.解 由于该区域是由圆弧所围成的一个有界区域,所以自然地,我们会想到利用分式线性变换,如果取1z i =+为该分式线性变换的极点,则两圆周都变成了两条相互正交的直线,这是因为共形性保证了0z =的角不变.因此可以考虑函数()()ƒ1zw z z i ==-+,(5)它把0z =映射到0w =,1z i =+映射到w =∞.为确定透镜的像,我们注意到()ƒ21i =+,()ƒ21i i =-,因此透镜被映射为图8(b)所示的阴影部分的角形区域,边界为射线Arg w=34π(圆弧在1ϕ=处的像)和3Arg 4w π=-(圆弧在0ϕ=处的像).因此我们可以得到w 平面上所对应的调和函数为()25arg 2w w ψπ=-+,而其中arg w 取0arg 2w π<<的这个分支,由(2)式得()()25,arg 41zx y z i πϕπ⎛⎫=- ⎪ ⎪-+⎝⎭. 上式可以表示为()()()124,tan 411πϕπ-⎛⎫-=- ⎪ ⎪-+-⎝⎭x y x y x x y y ,这里1tan 22ππθ--<<.图86.结束语通过本文对共形映射的讨论,我们可以总结得出:在导数不为零的所有点处,解析变换是共形的;要想确定一个区域映射后的像,我们就可以利用共形映射的性质,通过该区域边界的像来确定.分式线性变换可以理解为平移,伸缩,旋转和反演变换的复合函数,是一类很重要的变换,分式线性映射的许多性质,尤其是它的保对称性,应用它可以解决直线或圆为边界的区域上的问题.共形映射的性质不仅可以解决数学本身的问题,而且还可以解决电学,流体力学等实际问题.共形映射的性质及其应用参考文献[1]钟玉泉.复变函数论(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2012.[2]西安交通大学高等数学教研室,工程数学复变函数(第四版)[M].北京:高等教育出版社,1996.[3]施祥林,夏定中.译复变函数论方法(第6版)[M].北京:高等教育出版社,2005.[4]刘敏思,欧阳露莎.复变函数论[M].武汉:武汉大学出版社,2007.[5]赵彦玲.共形映射的应用[J].科技向导,2010年第32期.[6]李清桂.谈谈保形变换中分式线性变换的运用[J].桂林师范高等专科学校学报,2001,15(4): 102-104.18。
共形映射ppt
证明: 证明: Re z = c1 ⇒ z = c1 + ti, 其像为: w = eiz = e−t +c1i = e−t ec1i ⇒ v = u tan c1 , Imz = c2 ⇒ z = t +ic2 其像为:
dw 而w = e 在z平面解析, 且 = ieiz ≠ 0, dz 因直线族 Re z = c1与 Im z = c2互相正交,
z( t0 + ∆t ) − z( t0 ) z ' ( t 0 ) = lim ∆t → 0 ∆t
若 z '(t0 ) ≠ 0, t0 ∈ (α , β ), 于参数 t 增大的方向。
o
y
(z) C : z = z(t )
P z(t0 +∆t)
T
P0 ,
P 0 z(t0 )
P ∈ C , 割线 P0 P的正向对应
回顾实函数的导数: 回顾实函数的导数:
f ( x) − f ( x0 ) f ′( x0 ) = lim x → x0 x − x0
y
应用: 应用:微分中值定 函数单调性、 理、函数单调性、 极值与最值、 极值与最值、凸性 等
f ( x)
P0
x
x0
复变函数的导数: 复变函数的导数:
f ( z ) − f ( z0 ) f ′( z0 ) = lim z → z0 z − z0
1997. 齐民友译 (《可视复分析》). 可视复分析》
[4] R.Schinzinger, Patricio ura, Conformal Mapping: Methods and Applications, Dover Publications [M], Inc.Mineola,New York,2003. [5] Miroslav Markovic,et.al.,Analyzing an Electromechanical Actuator by SchwarzChristoffel Mapping [J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2004,40, (4):1858-1863. [6] E.B. Saff,A.D.Snider,Fundamentals of Complex Analysis with Applications to Engineering and Science (Third Edition) [M]. Pearson Education, Inc., 2003. (《复分析基础及工程应用》机械工业出版社,2007) 《复分析基础及工程应用》机械工业出版社, [7]Sen Wang, et.al., Conformal Geometry and Its Applications on 3D Shape Matching, Recognition, and Stitching [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2007,29(7): 1209-1220.
复变函数论第四版钟玉泉
复变函数论第四版钟玉泉
目录
第一章复数与复变函数
第二章解析函数
第三章复变函数的积分
第四章解析函数的幂级数表示法
第五章解析函数的洛朗(Laurent)展式与孤立奇点
第六章留数理论及其应用
第七章共形映射
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复变函数7.3第7.3节 黎曼定理
问题二一般称为基本问题,我们一般用 单位圆作为一个中间区域。
图
z 平面
w 平面
平面
G
D f (z)
g(w)
| | 1
w g 1(w)
w g 1( f (z))
g(z)
其中 是一个模为1的复常数。
注解:
注解1、此引理表明,设f(z)在|z|<1内解析。设 在 映 射 w=f(z) 下 , |z|<1 的 象 在 |w|<1 内 , 并 设 f(0)=0,那么
(1)|z|<r(0<r<1)的象在| w| r 内;
(2)| f '(0) | 1;
w w1 w'h2 z2 h2 .
It’s The End!
Thank You!
Complex Function Theory
Department of Mathematics
注解:
注解1、此定理表明,在一个区域内不恒等 于常数的解析函数,其模不可能在这个区域 内达到最大值;
注解2、此定理的结论具有非常明确的物理 意义。
注解3、此定理是复变函数论的基础定理之 一,证明方法非常多,我们的证明方法是其 中较简单的一种。
最大模原理的推论
系6.1设D是一个有界区域,其边界为有限条简 单闭曲线C。设f(z)在D及其边界组成的闭区域上 连续,在D内解析,并且不恒等于常数。设M是 |f(z)|在上的最大值,即f(z)在闭区域上的最大模 ,那么f(z)在边界C上而且只在边界C上达到最大 模。
证明:显然。
施瓦茨引理:
共形映射 第七章 共形映射
说明: 如果给定的圆周或直线上没有点映射成无
穷远点, 那末它就映射成半径为有限的圆周;如果 有一个点映射成无穷远点, 那末它就映射成直线.
4. 保对称性 对称点的特性
C z.
设 z1, z2是关于圆周
z0. z.1
数
w zn w ez
§2分式线性映射 一 分式线性映射
w az b (ad bc 0, a,b,c,d均为常数.) cz d
称为分式线性映射.
说明:
1) ad bc 0的限制,保证了映射的保角性.
否则,
由于dw dz
ad bc (cz d )2
0,有w
常数.
那末整个z平面映射成 w平面上的一点.
二、解析函数导数的几何意义
两曲线的夹角
P26 光滑曲线的定义
y p. C z(t0 t)
p0. z(t0 )
0
x
两曲线的夹角
z平面内的有向连续曲线C可表示为:
z z(t), ( t )
正向: t 增大时, 点 z 移动的方向.
如果规定: 割线 p0 p正向对应于 t 增大的方向 , 那么 p0 p 与 z(t0 t ) z(t0 )同向.
方向无关. 所以这种映射又具有伸缩率的不变性.
综上所述, 有 定理
设函数w f (z)在区域 D内解析, z0 为 D内一点, 且 f (z) 0, 那末映射w f (z)在 z0 具有两个性
质: (1) 保角性; (2) 伸缩率不变性.
例7.1 试求映射w f (z) z2 2z 在 z 1 2i 处的 转动角,并说明它将z平面的哪一部分放大?哪一 部分缩小?
共形映射的概念
3
图(一)
4
方程为 点的切线与
实轴的夹角为: 实轴的夹角为:
Argω ′(t0 ) = Argf ′( z0 ) + Argz ′(t0 )
即为 Argω ′(t0 ) Argz ′(t0 ) = Argf ′( z0 ) 即ω (t ) 在点 ω 0 处切向量的辐角与 z (t ) 在点
ω
f ′( z0 ) ≠ 0,则映射 ω = f ( z ) 在区域 内 在区域D内 处处有 f ′( z0 ) ≠ 0,则映射 ω = f ( z )
10
内的共形映射。 是D内的共形映射。 内的共形映射
定理3 黎曼映射定理 黎曼映射定理) 为单连通区域, 定理 (黎曼映射定理 若B为单连通区域, 为单连通区域
z = z(t ),
α ≤t ≤ β
2
增大的方向, 它的正向相应于参数t增大的方向,且
z 0 = z ( t 0 ) , z ′( t 0 ) ≠ 0 , α ≤ t 0 ≤ β
z ( t ) 在 t 0 的切线与实轴的夹角为 Argz′(t0 ) , f (z) ,把曲线 映为过点 把曲线C映为过点 的光滑曲线(图 ω 0 = f ( z0 ) 的光滑曲线 图1):
z 0 处切向量的辐角之差总是 Argf ′( z0 ) 与
z (t ) 无关。因此,过点 z0 的任意 条曲线, 无关。因此, 的任意2条曲线 条曲线,
在映射 ω
= f ( z)
5
的点处, 映射之下, 映射之下,在点 f ′( z0 ) ≠ 0 的点处,夹角的 大小和旋转方向是保持不变的,这就是映射
z0 ∈ D
,且
f ′(z0 ) ≠ 0 那么映射
z0
共形映射汇总
例3 区域D = {z: 0 < argz < /2,0 < |z| < 1},求在映射 v 2 y w = z 下的象区域
i
o
1
x
o
u
§3 分式线性映射
由分式线性函数
az b (a,b,c,d为复数且ad bc≠0) w cz d 构成的映射,称为分式线性映射。
1.四种基本的分式线性映射
(2) 伸缩率不变性 w0+△w u
G
w e w f ( z0 ) lim lim z 0 z z 0 z e iq w i ( j q ) lim e z 0 z
ij
w 因此有 f ( z 0 ) lim z 0 z
即对过z0的任何曲线C,经w = f(z)映射后在z0均 有相同的伸缩率, 即该映射具有伸缩率不变性。 (3)旋转角f (z)
G
保域性定理:设函数f (z)在区域D内解析,
且不恒为常数,则象集合是区域。
边界对应原理:设区域D的边界为简单闭曲线C,
函数w=f (z)在 D DUC 上解析,且将C双方单值地 映射成简单闭曲线G ,当z沿C的正向绕行时,相 应的w的绕行方向定为G 的正向,并令G是以G 为 边界的区域,则w=f (z)将D共形映射成G。 注意: 1. 确定象区域时,只需求出象区域的边界和方向 2. 象区域边界方向不同,象区域也不同
cz cz2 1 / z3
z1 d
z5 w
2.分式线性映射的保形性
1 (1)对于 w z 1 w 在整个扩充复平面上是双方单值的 z 1 dw 1 当z 0和z 时, w 解 析 且 2 0 z dz z
共形映射的概念
0
故在w0的切线与实轴正向的夹角
9
y
C
v
z0
z0 z
w0
w0 w
x
u
Argw' (t0 ) A rg f ( z0 ) A rg z(t0 ) A rg f ( z0 )
则在C上 f ( z) w0 0,
由解析函数的零点孤立性, K :| z z0 | r , 使在K内f ( z) w0无异于z0的零点,
w0 G, 则z0 D, 使f ( z0 ) w0 ,
3
令 inf f ( z ) w0 ,
故对w* N (w0 , ),
从而f ( z) w*在C内有零点, 即则z D使 , f ( z) w* ,
w* G, 故N (w0 , ) G,
即G为开集.
4
其次
对w1 , w2 G,
设w1 f ( z1 ), w2 f ( z2 ) z1, z2 D,
由于D是一个区域,
(t1 t t2 ), 连接z1及z2,于是C在w=f(z)的像 : w f ( z (t ))
zC
则 0,
由于f ( z) w* ( f ( z) w0 ) (w0 w* ) 且在C上 f ( z) w0 w* w0 , 由Rouche定理 N ( f ( z) w* , C) N ( f ( z) w0 , C),
即在C内f ( z) w*与f ( z) w0 有相同个数的的零点,
第七章共形映射
第七章:共形映射§1 解析变换的特征一、教学目标或要求:1.理解解析函数的映射性质;2.会求将区域G映射为G'的保形映射)W=。
(zf二、教学内容(包括基本内容、重点、难点):教学内容:解析函数的映射性质幂函数、根式函数、指数函数、对数函数、的映射性质重点:解析函数的映射性质难点:解析变换的特征三、教学手段与方法:讲授、练习四、思考题、讨论题、作业与练习:1-3§1 解析变换的特征1.解析变换的保域性定理7.1(保域定理)设在区域内解析且不恒为常数,则的象也是一个区域。
证先证的每一个点都是内点。
,使,则为的一个零点,由解析函数的零点孤立性知,,使,且在上无异于的零点。
令,则。
下证。
,考察,当时,,由Rouch é定理 ,即在内有解,从而 。
再证 内任两点,可用全含于内的折线连接起来。
由于是区域,在内有折线,,连接,其中 。
函数把折线映射成内连接的逐段光滑曲线。
由于为内紧集,根据有限覆盖定理,可被内有限个开圆盘所覆盖,从而在内可作出连接 的折线。
综合,知为区域。
推论7.2 设在区域内单叶解析,则的象也是一个区域。
证 因为在区域内单叶,故在内不恒为常数。
定理还可推广为:在扩充平面的区域内除可能有极点外处处解析,且不恒为常数,则的像为扩充平面上的区域。
定理7.3若函数)(z f w =在点0z 解析,且0)('0≠z f ,则)(z f w =在0z 的一个领域内单叶解析。
2.导数的几何意义 设为过的光滑曲线,,则且是在处的切线的辐角。
设,故也是光滑的,。
若内过还有一个光滑曲线 。
设,则即处曲线与的夹角恰好等于处曲线与的夹角。
单叶解析函数作为映射时,曲线间夹角(即切线的夹角)的大小及方向保持不变,这一性质称为旋转角不变性。
称为变换在的旋转角,仅与有关,与过的曲线的选择无关。
象曲线在处的切线正向可由原象曲线在的切线正向旋转一个旋转角得到。
导数模的几何意义由于, 故象点间的无穷小距离与原象点间无穷小距离之比的极限是,称为变换在的伸缩率。
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下面我们来讨论保角变换的性质
定理7.4 推论7.5
如 w f ( z ) 在区域 D 内解析,则它在导数不为零的点处是保角的.
如 w f ( z ) 在区域 D 内单叶解析,则称 w f ( z ) 在区域 D 内是保角的
例 7.1 试求变换 w f ( z) z 2 2z 在点 z 1 2i 处的旋转角,并且说明 它将 z 平面的哪一部分放大?哪一部分缩小? 解 因
在区域 D 内单叶.故
f 1 ( w) f 1 ( w0 ) z z0 1 w w0 w w0 w w0 z z0
由假设 f ( z) u( z, y) iv( x, y) 在区域 D 内解析,即在 D 内满足 C. R. 条件
ux vy , uy vx .
证 (1)由推论 7.2,G 是区域,由推论 7.5 及定义 7.2, w f ( z ) 将 D 保形变换成G . (2)由定理 6.11, f ' ( z0 ) 0( z0 D) ,又因 w f ( z ) 是 D 到 G 的单叶满变换,因而是
D 到 G 的一一变换.于是,当 w w0 时, z z0 ,即反函数 z f 1 (w)
其次证明 G 是连通集。 由于 D 是区域,可在 D 内部取一条联结 z1 , z2 的折 线 C : z z( )[ 1 t t2 ,z( 1 ) z1,z( 2 ) z2 ]。 t t t t 于是: : w f [ z(t )] (t1 t t2 ) 就是联结w 1,w 2 的并且完全含于 G 的一
f '( z ) 2 z 2 2( z 1) , f '(1 2i) 2(1 2i 1) 4i ,
故在点 1 2i 处的旋转角 arg f '(1 2i )
2
又因 f '( z ) 2 ( x 1) 2 y 2 ,这里 z x iy ,而 f '( z) 1 的充要条 件是
故
ux vx
uy vy
ux vx
v x ux
2 2 u x vx
u x ivx f ( z ) 0, ( z D)
2 2
由数学分析中隐函数存在定理,存在两个函数
x x(u, v), y y(u, v)
在点 w0 u0 iv0 及其一个邻域 Nz (w0 ) 内为连续.即在邻域 Nz (w0 ) 中,当
作业:318 4.
§7.2 分式线性变换
1.分式线性变换及其分解
w az b cz d
,
ad bc 0
..
(7.3)
称为分式线性变换(或 M o bius 变换),有时也简记为 w L z .
a b z 1 a c az b b b, 在(7.3)中, ad bc 0 ,则 ,于是 b d cz d c d d z 1 d
w f ( z ) 在点 z0 的旋转角这也就是导数辐角的离与原象点间的无穷小距离之比的 极限是 R f '( z0 ) ,它仅与 z0 有关,而与过 z0 的曲线 C 之方向无关,称为 变换 w f ( z ) 在点 z0 的伸缩率.这也就是导数模的几何意义.
设 w f ( z ) 在 区域 D 内单叶解析.则 (1) w f ( z ) 将 D 保形变换成区域 G f ( D) . (2)反函数 z f 1 (w) 在区域 G 内单叶解析, 且
f 1' ( w) 1 ( z0 D, w0 f ( z0 ) G) f '( z0 )
w w0 时,必有 z f 1 (w) z0 f 1 (w0 ) .
故
f 1 ( w) f 1 ( w0 ) 1 lim w w0 w w0 w w 0 lim z z 0 z z 0 1 1 f ( z ) f ( z0 ) f '( z0 ) lim z z0 z z0
: w f [ z(t )]
(t0 t t1 )
由定理 7.3 及第三章习题(一)13, 在点 w0=(t0) 的邻域内是光滑 w 的,又由于 w '(t0 ) f '( z0 ) z '(t0 ) 0 ,故 在 w0 f ( z0 ) 也有切线, w '(t0 ) 就 是切向量,其倾角为
( x 1) 2 y 2 1 1 ,故 w f ( z) z 2 2z 把以 1 为心, 为半径的圆周内部 4 2
缩小,外部放大。
3.单叶解析变换的共形性
定义7.2 定理7.6
如果 w f ( z ) 在区域 D 内是单叶且保角的,称此变换 w f ( z ) 在 D 内是 共形的,也称它为 D 内的共形映射。
首先证明 G 是一个开集即证 G 的每一个都是内点,设 w0 是 G 内的任意 一点, 则存在 z0 D , 使得 f ( z0 ) w0 , 由第六章的儒歇定理, 必存在 w0 的一个邻域 w* w0 。对于其中的任一数 w A ,函数 f ( z ) A 在
z z0 内 ( z z0 是 D 内 的 邻 域 ) 必 有 根 , 即 w A , 这 记 w w0 G 。表明 w0 是 G 的内点。由 w0 的任意性知 G 是开集
条曲线.从而,由柯西积分定理的古莎证明第三步,可以找到一条联结
w 1,w 2 内接于 且完全含于 G 的折线 。
从以上两点,表明 G f ( D) 是区域。
推论7.2
设 w f ( z ) 在区域 D 内单叶解析,则 D 的象 G f ( D) 也是一个区域.
证明:用 f ( z ) 在区域 D 内单叶,必 f ( z ) 在 D 内不恒为常数。
即
f 1' ( w0 )
1 f '( z0 )
( z0 D, w0 f ( z0 ) G)
由于 w0 或 z0 的任意性,即知 z f 1 (w) 在区域G 内解析.
例 7.3 讨论解析函数 w z n ( n 为正整数)的保角性和共形性。 解 (1)因为
dw nz n 1 0 dz
图 7.2
定义7.1
若函数 w f ( z ) 在点 z0 的邻域内有定义,且在点 z0 具有: (1)伸缩率不变性; (2)过 z0 的任意两曲线的夹角在变换 w f ( z ) 下,既保持大小,保持方 向; 则称函数 w f ( z ) 在点 z0 是保角的.或称 w f ( z ) 在点 z0 是保角变换. 如果 w f ( z ) 在区域 D 内处处都是保角的,则称 w f ( z ) 在区域 D 内是 保角的,或称 w f ( z ) 在区域 D 内是保角变换.
下面我们讨论(Ⅰ)和(Ⅱ)型变换的几何性质 (Ⅰ) 型变换 w kz h(k 0) 也称为整线行变换。设 k reiz( r 0 , 为 实数) ,则
w reiz z h ,它实际上是由三个变换: z 旋转 伸缩和平移复而成的。
也就是先将 z 旋转角度 ,然后按比例系数 r 作一个以原点为中心的 伸缩,最后再平移一个向量 h (如图 7-4) 。 从图上也可看出,这种变换是相似变换且保持图形的方向不变。 (Ⅱ)型变换 w 称为反演变换。它可以分解为下面两个变换的复 合: (Ⅱ.1)
定理7.3
设函数 w f ( z ) 在点 z0 解析,且 f ' ( z0 ) 0 ,则 f ( z ) 在 z0 的一个邻域内单叶 解析.
2 解析变换的保角——导数的几何意义
设 w f ( z ) 于区域 D 内解析, z0 D ,在点 z0 有导数 z0 .通过 z0 任意引 一条有向光滑曲线
1 1 a 及 2 2 a
即有 所以
1 1 2 2
1 2 1 2
这里 1 2 是 C1 和 C2 在点 z0 的夹角(反时针方向为正) 1 2 是 , 。由此可见,这种 1 和 2 在象点 w0 f ( z0 ) 的夹角(反时针方向为正) 保角性既保持夹角的大小,又保持夹角的方向(图 7.2) 。
(k 0)
这是因为当 c 0 时, (7.3)式为 w 此即为(Ⅰ)型变换 当 c 0 时, (7.3)式可改写为 w
a bc ad 1 a , c c cz d c
它是下面三个(Ⅰ)或(Ⅱ)型变换的复合:
cz d ,
1
和w
bc ad a c c
(7.1) (7.2)
z
假定 x 轴与 u 轴、 y 轴与 v 轴的正方向相同(如图 7.1) ,而且将原曲线 的切线正方向与变换后象曲线的切线正方向间的夹角, 理解为原曲线 经过变换后的旋转角,则(7.1)说明:象曲线 在点 w0 f ( z0 ) 的切线 正 向 , 可 由 原 象 曲 线 C 在 点 z0 的 切 线 正 向 旋 转 一 个 角 arg f '( z0 ) 得 出: arg f '( z0 ) 仅与 z0 有关,而与过 z0 的曲线 C 的选择无关,称为变换
C : z z( )( 0 t t1 ), t t
z0 z( 0 ),则必 z '(t0 ) 存在且 z '(t0 ) 0 ,从而由第二章习题(一)1,C t
在 z0 有切线, z '(t0 ) 就是切向量,它的倾角为 arg z '(t0 ) 。经过变换
w f ( z ) , C 之象曲线 f (C ) 的参数方程应为
从而导致 w L z 恒为常数.因此条件 ad bc 0 是必要的.