基于WiFi的室内定位系统设计
基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现
基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现一、引言室内定位是指在室内环境中，通过无线通信、计算机技术等技术手段确定室内物品、人员等的位置信息。
在室内定位方面，WiFi技术已经成为了一种非常成熟的技术手段。
本文将详细探讨基于WiFi技术的室内定位系统的设计与实现。
二、室内定位技术现状目前，常见的室内定位技术主要包括：1.蓝牙定位技术。
该技术主要以近场通信蓝牙协议为基础，通过扫描周围的蓝牙信号，来确定设备的位置。
2.红外线定位技术。
该技术主要是通过将红外线装置安装在需要定位的物品或者人身上，然后通过对红外线信号的解析，来确定设备的位置。
3.超声波定位技术。
该技术主要是通过发射固定频率的超声波信号，通过接受该信号的时间差来计算出位置信息。
不过，这些技术都有其局限性，比如蓝牙定位技术与红外线定位技术的定位精度比较低，而超声波定位技术的特定工作环境下才能发挥最好的效果。
因此，我们需要一种更加高效、准确的室内定位技术。
三、基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现1.系统设计基于WiFi技术的室内定位系统主要由以下三个部分构成：（1）无线局域网（WiFi）。
（2）移动设备。
（3）室内定位算法。
其中，无线局域网是定位的基础，移动设备用于检测WiFi信号的强度，室内定位算法则是实现室内定位的核心。
2.设备的选择在室内定位系统的设备选择方面，我们首选安装在室内的WiFi 路由器。
WiFi路由器可以提供一个稳定、强劲的信号，可以对室内设备的位置信息进行高效、准确地识别。
对于移动设备，我们可以选择智能手机等支持WiFi链接功能的设备。
采用该设备可以快速获取WiFi信号强度信息，并通过算法来计算出设备的具体位置。
3.算法实现在WiFi室内定位的算法实现方面，最常用的是Fingerprint技术。
该技术主要是通过建立指纹库（Fingerprint Database）来实现室内定位。
指纹库主要包含了所有WiFi路由器的位置坐标以及每个位置的信号强度值（RSSI值）。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计近年来，智能手机和移动互联网技术的飞速发展，给人们的生活带来了很多便利。
而作为人们生活中最为普遍的物联网技术之一，室内定位也成为了当前热门研究领域之一。
随着WiFi技术的不断发展和普及，一种基于WiFi技术的室内定位系统应运而生。
一、WiFi定位技术的基本原理WiFi定位技术是利用WiFi接入点（AP）及其信号传输特性，通过对WiFi信号的强度和质量进行采集与分析，来定位移动设备的一种技术。
其原理是基于在三维空间中已知的WiFi 接入点位置和其信号强度，利用三角定位算法、指纹识别算法等方法，计算目标移动终端的位置坐标。
1.系统架构设计WiFi技术室内定位系统的整体设计结构可以分为三个部分，分别是移动设备端、WiFi 接入点端和服务器端。
移动设备端用于信号采集和定位计算，WiFi接入点端则用于发射信号和接收移动设备发送过来的信号数据，而服务器端则用于实现数据的传输和处理。
2.地图绘制地图绘制是整个室内定位系统设计中最为重要的一项工作。
需要在室内空间中采集WiFi信号强度数据，并对这些数据进行处理，最终把室内空间信息呈现出来。
可借助室内地图生成软件，实现室内空间的可视化展示。
3.信号采集通过在移动设备上搜寻WiFi接入点的SSID，可以获取每个AP的MAC地址、信号强度等信息。
在设备移动时，持续采样和记录设备到所有WiFi接入点的信号强度，得到一组信号指纹数据。
通过多次采集并合并处理，得到较为准确的信号指纹库。
4.位置识别在设备位置识别中，通过采用指纹识别算法，将信号指纹库进行匹配，找到与当前信号指纹匹配度最大的位置坐标点，确定当前设备的位置。
随着WiFi技术的不断发展，其在室内定位方面的应用将变得更加广泛。
WiFi技术的普及，使得WiFi接入点的布置范围更广，采样点更多，信号指纹库的数量也将更加丰富。
此外，利用虚拟现实技术，将信号强度信息与实际场景相结合，可以实现更为准确的室内定位效果。
基于WiFi定位技术的室内定位方案研究
基于WiFi定位技术的室内定位方案研究一、引言随着科技的不断进步，人们对于室内定位的需求越来越高。
室内定位技术可以为人们提供更好的服务和体验，使得人们可以更加方便快捷地获得信息以及享受服务。
目前，室内定位技术的应用越来越广泛，其中基于WiFi定位技术的室内定位方案是比较成熟和广泛应用的一种。
本文主要就基于WiFi定位技术的室内定位方案进行研究，并对这一技术的原理、实现过程、优缺点以及应用前景进行探讨。
二、基于WiFi定位技术的原理WiFi定位技术是利用WiFi信号在空间中的传输和接收来实现定位的。
WiFi信号是无线电磁波，需要在接收器和发射器之间进行传输。
接收器通过接收WiFi信号时延（即WiFi信号传输所需要的时间）来计算出距离，从而实现定位。
在计算距离的过程中，还需考虑到WiFi信号在传输过程中的路径损耗、多径效应等因素的影响。
三、基于WiFi定位技术的实现过程基于WiFi定位技术的室内定位方案主要包括以下几个步骤：1.信号采集：在室内布置一定数量的WiFi接入点，采集WiFi 信号强度数据。
2.信号处理：通过对采集到的WiFi信号强度数据进行处理，得出每个接入点的信号强度和移动设备到相应接入点的距离。
3.定位算法：通过定位算法计算出移动设备的位置。
4.定位结果展示：将定位结果展示在地图上或其他形式进行呈现。
四、基于WiFi定位技术的优缺点1.优点：（1）WiFi接入点已经普及，无需增加额外的硬件设备，节省成本。
（2）WiFi信号的覆盖范围较广，定位精度较高。
（3）WiFi定位技术可以实现室内定位，满足了室内定位的需求。
（4）基于WiFi定位技术的室内定位方案成熟，应用广泛，相对比较稳定。
2.缺点：（1）WiFi信号的干扰因素多，对定位精度有一定影响。
（2）对于复杂的室内环境，如高层建筑等，WiFi信号的反射和干扰可能会比较复杂，导致定位精度下降。
（3）WiFi信号的传输速度相对较慢，可能会造成定位速度较慢。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计【摘要】本文主要探讨了基于WiFi技术的室内定位系统设计。
首先介绍了研究背景和研究意义，指出了WiFi定位技术在室内定位领域的重要性。
接着详细介绍了WiFi定位技术的原理和室内定位系统设计原则。
然后深入讨论了基于WiFi技术的室内定位算法，包括定位精度和稳定性等方面。
在实验设计与结果分析部分，对系统的性能进行了评估和优化。
最后探讨了基于WiFi技术室内定位系统设计的实际应用，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以更好地了解和利用基于WiFi技术的室内定位系统，为室内定位技术的进一步发展提供参考。
【关键词】关键词：WiFi技术、室内定位系统、定位算法、实验设计、系统性能优化、实际应用、未来发展方向。
1. 引言1.1 研究背景近年来，随着无线网络技术的不断发展和普及，WiFi技术已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过WiFi技术，用户可以方便地接入互联网，进行信息传输和共享。
随着对室内定位需求的增加，基于WiFi技术的室内定位系统逐渐引起了人们的关注和研究。
传统的室内定位系统往往需要额外的硬件设备，而基于WiFi技术的室内定位系统则可以利用已有的WiFi网络设备，减少了成本和部署的复杂度。
当前基于WiFi技术的室内定位系统在定位精度、系统稳定性和用户体验等方面仍存在一些挑战和问题，例如信号干扰、多径效应等。
进一步完善和优化基于WiFi技术的室内定位系统成为了当前研究的重要方向。
本研究旨在通过对WiFi定位技术的深入研究和分析，设计和实现一套高精度、高稳定性的基于WiFi技术的室内定位系统，为室内定位技术的发展和应用提供新的思路和方法。
本研究也将探讨基于WiFi技术的室内定位系统在实际应用中的潜在价值和未来发展方向。
1.2 研究意义室内定位系统在现代社会中具有广泛的应用价值和发展前景。
随着人们对定位精度和实时性的需求不断增加，基于WiFi技术的室内定位系统设计成为一种可行的解决方案。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着智能手机和移动设备的普及，人们对室内定位系统的需求越来越迫切。
在室内环境中，GPS信号常常受限，无法提供准确的定位服务。
基于WiFi技术的室内定位系统应运而生。
一、背景介绍室内定位系统是一种利用技术手段，通过在室内建设无线信号基站，然后通过接收设备与基站之间的信号交互，从而实现室内空间的定位服务。
目前室内定位系统的技术主要包括基于WiFi、蓝牙、RFID等技术，而基于WiFi技术的室内定位系统因为覆盖范围广、成本低、精度高等优点，成为了目前室内定位系统的研究热点之一。
基于WiFi技术的室内定位系统主要通过对WiFi信号的强度和信号延迟等参数进行测量和分析，来确定用户所在的位置。
一般而言，WiFi信号会在环境中产生多重反射、衰减等现象，因此可利用这些特性进行定位。
当用户在室内移动时，手机或其他移动设备会不断接收来自不同WiFi基站的信号，系统通过分析这些信号的强度和延迟，得出用户的位置，并提供相应的导航和定位服务。
三、设计要点1. 建立WiFi信号基站网络：在室内环境中，需要部署一定数量的WiFi基站，以覆盖整个区域。
基站之间需要适当的覆盖范围，以确保用户在任何位置都能接收到至少三个基站的信号。
2. 信号强度参数测量：用户移动设备在接收到不同基站的WiFi信号后，需要对信号的强度和延迟等参数进行测量和分析。
这些参数将作为定位算法的输入数据。
3. 定位算法设计：设计适合室内环境的定位算法，一般可采用基于最小二乘法或者贝叶斯定位算法等。
算法需要将接收到的WiFi信号参数和基站位置信息进行匹配，得出用户的准确位置。
4. 定位系统验证与调试：在设计完整的室内定位系统后，需要进行系统验证与调试，对系统的定位精度进行评估和优化，以确保系统能够满足用户需求。
四、优势和挑战1. 覆盖范围广：WiFi基站可以实现较大范围的覆盖，适用于各类室内环境。
2. 成本低廉：相比于其他定位技术，部署WiFi基站的成本较低，可以在商场、医院、机场等公共场所推广应用。
基于WiFi的室内定位系统设计及实现
基于WiFi的室内定位系统设计及实现随着智能手机的普及和室内定位需求的增加，基于WiFi的室内定位系统逐渐成为一个热门的研究领域。
本文介绍了一种基于WiFi的室内定位系统的设计和实现。
首先，我们需要了解WiFi信号在室内环境中的传播特性。
WiFi信号在室内环境中经过多次反射、折射和衰减，导致信号强度分布不均匀。
因此，我们可以通过收集不同位置的WiFi信号强度信息来实现室内定位。
在设计过程中，我们先在室内不同区域设置WiFi接入点，并利用一台手机或其他设备收集不同位置的WiFi信号强度。
收集到的数据可以作为训练集用于构建定位模型。
接下来，我们需要选择合适的机器学习算法来建立WiFi信号强度和位置之间的映射关系。
常用的算法包括K最近邻算法（K-Nearest Neighbors，简称KNN）、支持向量机（Support Vector Machine，简称SVM）和人工神经网络（Artificial Neural Network，简称ANN）等。
通过训练模型，我们可以将新的WiFi信号强度数据映射到对应的位置。
然后，我们可以利用手机或其他设备实时采集WiFi信号强度，并将其输入到已训练好的定位模型中，从而实现室内定位。
在实际应用中，我们可以通过显示设备上的地图界面，标记当前位置，帮助用户快速准确地找到目标位置。
为了提高定位的准确性，我们可以采用多个WiFi接入点进行定位，然后将多个位置估计结果进行融合。
常见的融合方法包括加权平均法和贝叶斯定位法等。
在实现过程中，我们还需要解决一些问题，如WiFi信号的波动、室内环境的变化和信号干扰等。
我们可以通过增加参考点、定期校准和使用滤波算法等方法来解决这些问题，提高定位的精度和鲁棒性。
综上所述，基于WiFi的室内定位系统是一种有效的室内定位解决方案。
通过收集WiFi信号强度数据，建立定位模型，并结合机器学习算法进行定位，我们可以实现室内定位的精确性和实时性。
未来，随着技术的不断发展，基于WiFi的室内定位系统有望在商业和个人领域得到更广泛的应用。
基于wifi的室内定位系统毕业设计论文
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统摘要本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。
该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。
经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。
可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。
定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。
借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。
关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统AbstractThis paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system.Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System第一章绪论 (6)1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.2本文主要介绍的定位系统 (7)1.2本文的主要研究内容以及各章安排 (7)1.2.1主要内容 (7)1.2.2本文安排 (7)第二章目前主要定位方式及各种测量方法 (7)2.1 GPS定位系统介绍 (8)2.1.1GPS的发展 (8)2.1.2 GPS国内外动态 (10)2.2 wifi定位技术 (11)2.2.1 wifi的利用原理 (11)2.2.2定位需要两个先决条件 (12)2.3定位运用的各种测量方法 (12)2.3.1 通过传播时间测量方法 (13)2.3.2信号衰减测量方法 (13)2.3.3改进的TOA算法 (13)2.4本章总结 (14)第三章无线定位系统和物联定位系统的介绍 (14)3.1无线定位系统方案 (14)3.1.1系统方案 (14)3.1.2特点与指标 (16)3.2 LocateSYS物联定位系统 (17)3.2.1系统概述 (17)3.2.2工作原理 (18)3.2.3特点与指标 (18)3.2.4产品资料 (19)3.2.5应用领域 (21)3.3 本章总结 (21)第四章基于WiFi 的室内定位系统设计与实现 (21)4.1系统设计 (21)4.2系统的实现 (23)4.2.1客户端设计 (23)4.2.4. Activity 生命周期 (24)4.2.5．获取周边AP 信号强度 (25)4.3 程序流程 (26)4.4. 服务端软件设计 (27)4.4.1. Web 服务器 (27)4.4.2. 定位服务器 (28)4.5.客户端与服务端通信 (28)4.6. 2算法描述 (31)4.6. 3算法分析 (31)4. 7实验 (32)4.7. 1实验过程 (32)4.7.2. 实验结果 (33)4.8. 总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1关于位置信息确定的意义及方法1.1.1位置信息确定的意义及方法位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计室内定位系统是指在室内环境下利用无线技术对用户进行定位和跟踪的系统。
近年来，随着WiFi技术的普及和发展，WiFi室内定位系统成为一种较为常见和可行的室内定位解决方案。
WiFi室内定位系统基于WiFi信号的传输和接收原理。
当用户在室内环境中使用WiFi设备（如手机、平板电脑等）时，设备会主动发送WiFi信号请求，WiFi路由器接收到请求后会返回一个响应信号。
通过在室内部署WiFi路由器，并记录每个连接设备的信号强度和接收时间，就可以对设备进行定位。
室内定位系统需要部署一定数量的WiFi路由器，以覆盖室内的整个区域。
这些WiFi路由器需要被正确配置和管理，以确保其传输和接收信号的稳定和可靠。
路由器的数量和位置的选择是一个关键问题，需要根据室内环境的大小和形状进行合理的规划。
然后，室内定位系统需要建立一个位置数据库，用于存储每个WiFi路由器的位置信息和信号强度指纹。
通过在室内环境中不同位置的采集设备上收集大量的信号强度和接收时间信息，并将其与实际位置进行绑定，可以构建一个位置数据库。
该数据库可以用于根据采集到的设备信号强度和接收时间信息，估计设备的位置。
室内定位系统需要根据采集到的设备信号强度和接收时间信息，进行位置估计和跟踪。
通常采用的方法包括指纹定位、基于距离的定位和概率模型等。
指纹定位方法通过对比设备采集到的信号强度和接收时间信息与位置数据库中的指纹信息，来判断设备可能的位置。
基于距离的定位方法通过测量设备到不同WiFi路由器的距离，采用三边测量等方法来估计设备的位置。
概率模型方法通过使用贝叶斯框架和概率推理，根据采集到的信号强度和接收时间信息，计算设备的位置的概率分布。
基于WiFi技术的室内定位系统提供了一种可行的室内定位解决方案。
通过合理部署WiFi路由器和建立位置数据库，可以实现对室内用户的定位和跟踪。
WiFi信号在室内环境中受到多种因素的影响，如墙体、障碍物和干扰等，会对定位的精度和可靠性产生一定的影响。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着移动互联网的发展，人们对室内定位技术的需求也越来越大。
目前，室内定位技术已经广泛应用于商场、地铁、机场等公共场所，以及医院、办公楼等室内环境中。
WiFi技术是室内定位技术中一个较为成熟和实用的技术，能够实现高精度的室内定位。
本文将介绍一种基于WiFi技术的室内定位系统的设计。
1. 系统概述本系统利用WiFi技术实现室内人员定位功能，首先需要在室内设置WiFi信号源，并通过WiFi模块对信号进行扫描和定位，最后将所得结果反馈给用户。
系统主要包括硬件设备和软件系统两部分。
硬件设备主要包括WiFi设备、信号处理器和用户终端设备等。
软件系统主要由信号采集、处理和反馈三个模块组成。
2. 硬件设备（1）WiFi设备WiFi是无线局域网的一种技术，能够实现高速率的数据传输和通信。
在室内定位系统中，WiFi设备主要作为信号源，发射无线信号以供系统识别和定位。
因此，在系统设计中需要对WiFi的设备进行定位布置，以实现对室内信号的全面和充分覆盖。
（2）信号处理器信号处理器主要负责对WiFi信号进行分析和处理，以确定用户的位置和方位信息。
通常，信号处理器可以采用FPGA、DSP、SOC等芯片设计，可以实现快速、精确和稳定的信号处理。
（3）用户终端设备用户终端设备主要用于显示和传输定位结果。
通常，用户终端可以选择智能手机、平板电脑、电脑等设备，通过WiFi模块接收系统反馈的定位结果。
3. 软件系统（1）信号采集信号采集模块主要负责对WiFi信号进行采集和处理，通常采用RFID技术实现。
在采集过程中需要设置采样点，以利于数据的分析和处理。
信号采集模块也可以加入策略算法，对WiFi信号进行定量分析和评价，以实现更加准确的定位。
（3）反馈反馈模块主要用于显示和传输定位结果。
当用户终端设备接收到信号处理模块反馈的结果后，可以显示出用户当前的位置、方向等信息。
反馈模块还可以将定位结果上传到服务器，以便进行更加精细和全面的分析和管理。
基于WiFi的室内定位系统的设计与实现的开题报告
基于WiFi的室内定位系统的设计与实现的开题报告一、选题背景随着室内智能设备的快速普及，对于室内定位也提出了越来越高的需求。
对于商场、医院、机场等大型室内场所来说，提供准确的室内定位服务可以帮助用户更快地找到所需的地点，提升用户体验。
同时，对于一些需要对室内人员进行实时监测的应用场景，如安防、医疗等领域，高效的室内定位系统也具有重要的作用。
基于WiFi技术的室内定位系统由于不需要额外的硬件设备支持，具有成本低、部署方便等优点，因此受到广泛关注。
在WiFi室内定位系统中，利用WiFi基站发射的信号，通过设备所接收到信号的强度和差异性等参数，以及室内地图等信息，计算出设备的位置。
但是，由于WiFi信号的波动性和穿透性，会导致室内定位误差较大，甚至无法使用。
因此，设计一种高精度、高可靠的基于WiFi的室内定位系统具有重要的现实意义和研究价值。
二、研究目标本项目旨在设计一种基于WiFi技术的室内定位系统，具有以下特点：1.高精度：通过采用多种算法和技术手段，减小WiFi信号波动和穿透对定位造成的干扰，提高定位精度。
2.高可靠性：对于WiFi信号覆盖盲区等特殊情况，系统应具有一定的容错能力，能够自动切换至备用定位方案。
3.可扩展性：系统应支持多种设备类型，且具备较强的扩展性和适应性，方便实时升级和维护。
4.低成本：基于现有的WiFi网络设施，尽可能减少系统的部署和维护成本。
三、研究内容1.调研与需求分析：对现有的基于WiFi的室内定位系统进行研究和调研，了解其优缺点和应用现状，针对实际需求分析系统设计和功能需求。
2.系统设计：根据需求分析，设计系统架构、数据流程，结合室内地图和WiFi信号数据库，确定定位算法和技术方案。
3.系统实现：依照系统设计，开发WiFi信号采集、处理、定位等模块，并完成系统界面的设计和实现，实现基于WiFi的室内定位服务。
4.系统测试与评估：利用实际场所数据对系统进行测试和评估，针对定位误差、容错能力等方面进行综合评估和性能分析。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着物联网技术的不断发展，室内定位系统的研究也日益受到企业和学术机构的关注。
室内定位技术是指将无线通信技术用于室内的定位和导航场景，目前主要应用在商场、大型商业楼、机场、火车站、医院等室内场景。
室内定位系统设计主要包括硬件、软件和业务三大方面。
本文将基于WiFi技术，对室内定位系统的设计进行详细讲解。
一、硬件设计硬件设计主要包括WiFi AP、无线传感器节点、WiFi AP定位器、服务器等组成。
其中WiFi AP是整个系统的核心设备，采集到的信号强度将传输到服务器上进行计算。
无线传感器节点是部署在室内的传感器，通过采集无线通信信号，获取Wi-Fi AP信号强度值，并通过数据传输技术发送给服务器。
WiFi AP定位器是指用于WiFi AP定位的硬件设备，主要是通过三角定位来实现精准的定位功能，可支持百米级别的定位精度，同时还支持多种WiFi AP定位算法。
软件设计主要包括WiFi AP管理软件、无线传感器节点软件、WiFi AP定位软件和服务器软件等。
WiFi AP管理软件主要用于管理WiFi AP，包括WiFi AP的软件升级、配置修改、AP位置标注等。
无线传感器节点软件主要用于控制传感器的启动、停止等操作，同时也可进行传感器节点配置管理操作等。
WiFi AP定位软件主要实现WiFi AP的定位功能，包括WiFi AP定位算法的设计和实现、定位结果的可视化等功能。
服务器软件是整个系统的核心部分，主要通过WiFi AP管理软件、无线传感器节点软件、WiFi AP定位软件的协同工作，实现建立一个WiFi室内定位系统并提供相关的服务。
三、业务设计业务设计是整个室内定位系统设计的重要部分，需要结合实际情况进行设计。
室内定位系统最常用的应用场景是商场和超市，主要应用于行人定位、商品定位、店铺导航等。
室内定位系统主要依靠WiFi信号来实现行人的定位，通过对行人的定位，可以实时监控客流量、分析客户的行为、优化客户服务等。
基于WiFi网络的室内定位系统的研究与设计
基于WiFi网络的室内定位系统的研究与设计第一章绪论随着移动互联网的推广，人们对于定位的需求越来越大。
而GPS 定位由天气干扰等因素的影响，无法满足人们在室内的精确定位需求。
因此，基于 WiFi 网络的室内定位系统应运而生。
其基本原理是利用 WiFi 接入点发出的信号与智能设备接收并计算信号距离，通过信号强度、到达时间差或者其他算法确定当前设备的位置。
第二章相关技术2.1 WiFi 技术WiFi 技术是目前室内定位的主要技术，因为它具有广泛的覆盖范围、良好的传输速率和可靠性。
WiFi 定位的实现主要依赖于RSSI 技术（接收信号强度指示）。
RSSI 数值越高，表示设备离接入点越近，可以反映设备与接入点之间的距离。
同时，WiFi 定位技术还可以使用 AOA（到达角度）或者 TDOA（到达时间差）算法来实现更高精度的定位。
2.2 室内定位算法目前主要的室内定位算法有三种：基于距离的算法、基于指纹的算法和机器学习算法。
基于距离的算法是根据接收信号强度指示与已知信号发射功率和接收级别之间的关系来计算设备与接入点之间的距离。
基于指纹的算法通过分析采集到的 RSSI 数据库和目标信号来进行位置匹配。
机器学习算法是将 RSSI 数据和反馈结果输入到机器学习模型中，通过学习来识别设备位置，可以获得比较高的精确度。
第三章系统架构设计3.1 系统需求分析针对不同的场景，需要对系统的要求进行分析与确定，包括定位精度、数据采集、实时性等等。
3.2 系统架构设计系统的架构设计主要包括系统组成、通信协议、算法设计、数据采集与处理等方面。
对于通信协议，需要选择合适的通信协议来保证系统数据的准确传输。
对于算法设计，需要根据数据处理的能力和定位精度进行选择。
第四章实验设计4.1 实验设备选定实验室和测试设备，如智能手机、电脑等等。
收集信号强度和各个点的坐标信息，用于训练和测试算法模型。
4.2 实验流程根据系统设计，搭建起数据采集、数据处理、通信、定位反馈的完整实验流程。
基于WiFi定位技术的室内导航系统设计与实现
基于WiFi定位技术的室内导航系统设计与实现导语：随着人们对于室内空间的需求不断增加，室内导航系统成为了一种越来越重要的技术。
其中，基于WiFi定位技术的室内导航系统由于其成本低、覆盖面广等特点，受到了广泛关注。
本文将介绍基于WiFi定位技术的室内导航系统的设计与实现，包括系统架构、定位算法、用户界面等方面的内容。
一、系统架构基于WiFi定位技术的室内导航系统的整体架构可以分为以下几个部分：数据采集与处理模块、定位计算模块、地图显示模块和用户界面模块。
1.数据采集与处理模块该模块主要负责收集并处理WiFi信号强度数据。
通过在建筑物内部部署WiFi采集设备，可以不断收集WiFi信号强度数据，并将其发送到后台服务器进行处理。
2.定位计算模块定位计算模块根据接收到的WiFi信号强度数据，利用定位算法计算出用户的当前位置，并实时更新位置信息。
常用的定位算法包括最近邻算法、贝叶斯滤波算法等。
3.地图显示模块地图显示模块将定位计算模块提供的位置信息与预先加载的地图数据进行匹配，同时显示用户当前位置以及周围的关键地点信息。
用户可以通过地图进行室内导航和路径规划。
4.用户界面模块用户界面模块是用户与导航系统进行交互的窗口。
用户可以通过界面选择目标地点，查看定位结果，并获取导航指引。
同时，用户界面模块还可以提供一些额外的功能，如搜索、收藏等。
二、定位算法基于WiFi定位技术的室内导航系统的核心是定位算法。
定位算法的目标是通过WiFi信号强度数据，精确计算出用户的当前位置。
常见的定位算法有最近邻算法、贝叶斯滤波算法等。
1.最近邻算法最近邻算法是一种基于距离度量的定位算法，它通过计算待定位设备与已知WiFi采样点之间的距离，利用最小距离来确定设备的位置。
该算法简单易懂，但对于采样点的密度和分布要求较高，容易受到信号衰减和遮挡的影响。
2.贝叶斯滤波算法贝叶斯滤波算法是一种概率推断算法，通过利用先验信息和观测数据更新后验概率，以实现定位。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着无线技术的不断发展，WiFi技术不仅在网络连接方面得到广泛应用，还在室内定位系统中发挥着越来越重要的作用。
基于WiFi技术的室内定位系统可以实现室内定位、导航、位置感知等功能，对于商场导航、智能家居、室内定位广告等场景都有着重要的应用价值。
本文将介绍基于WiFi技术的室内定位系统的设计原理、技术关键点以及应用场景。
一、设计原理基于WiFi技术的室内定位系统主要依赖于WiFi信号的强度和信号传播特性来确定用户的位置。
系统通过采集周围WiFi信号强度，并结合事先收集到的WiFi信号图谱，可以计算出用户当前位置的可能坐标。
设计原理主要包括以下几个方面：1. WiFi信号强度采集系统需要部署一组接收设备来采集周围WiFi信号强度，常用的设备包括智能手机、无线路由器等。
这些设备会扫描周围的WiFi信号，然后将信号强度信息反馈给系统。
在系统部署前，需要对建筑内的WiFi信号图谱进行事先扫描和记录。
这些信号图谱包括了不同位置WiFi信号的强度分布情况，用于后续计算用户位置。
3. 位置计算算法系统根据采集到的WiFi信号强度以及WiFi信号图谱，可以采用多种算法来计算用户位置，常用的算法包括指纹定位算法、最近邻算法、贝叶斯定位算法等。
二、技术关键点基于WiFi技术的室内定位系统有几个关键技术点需要解决：1. 信号强度测量的精度WiFi信号强度测量的精度决定了定位系统的准确性，需要考虑到信号的衰减、干扰等因素，以及合理选择信号采集设备和算法来提高测量的精度。
2. 数据处理和计算效率系统需要处理大量的WiFi信号数据并进行复杂的计算，要保证系统的实时性和计算效率，需要对数据处理和计算算法进行优化。
3. 室内环境变化适应性室内环境可能会受到人流、物品摆放等因素的影响，导致WiFi信号强度分布发生变化，系统需要具备一定的自适应性来应对这些环境变化。
三、应用场景基于WiFi技术的室内定位系统已经在多个领域得到了一定的应用，包括商场导航、智能家居、室内定位广告等。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着无线网络技术的发展和普及，WiFi技术不仅在家庭和企业网络中得到广泛应用，还逐渐成为室内定位系统的重要组成部分。
基于WiFi技术的室内定位系统可以实现高精度的定位，并且具有成本低、部署简单等优势，因此受到了广泛关注和应用。
本文将从WiFi 技术的特点、室内定位系统的需求和设计原则、WiFi室内定位系统的实现方法等方面进行探讨，为读者介绍基于WiFi技术的室内定位系统的设计。
一、WiFi技术的特点WiFi技术是一种无线局域网技术，它基于IEEE 802.11标准，使用2.4GHz和5GHz频段进行无线通信。
WiFi技术具有覆盖范围广、传输速度快、成本低廉等特点，因此得到了广泛应用。
在室内环境中，WiFi信号可以穿透墙壁和隔板，覆盖范围广泛，并且可以通过WiFi接入点（AP）进行定位，因此适合用于室内定位系统的设计。
二、室内定位系统的需求和设计原则现代社会对室内定位系统的需求越来越高，比如商场导航、室内定位导航、室内定位服务等。
设计一个基于WiFi技术的室内定位系统需要考虑以下因素：1. 定位精度要求：不同的应用场景对定位精度有不同的需求，比如商场导航可能要求定位精度在米级以内，而室内定位导航可能要求在十米以内。
2. 设备成本和部署难度：设计的定位系统需要考虑到成本和部署难度，尽可能利用现有的网络设施和设备，降低成本和部署难度。
3. 系统实时性和稳定性：定位系统需要具备实时性和稳定性，能够在高密度WiFi环境下有效运行，并且可以处理大量的定位请求。
4. 隐私和安全性：定位系统需要保护用户隐私，确保用户定位信息的安全性。
基于以上原则，设计基于WiFi技术的室内定位系统需要充分考虑各种因素，以实现高精度、低成本、稳定可靠的室内定位服务。
三、WiFi室内定位系统的实现方法设计一个基于WiFi技术的室内定位系统，可以采用以下几种常见的实现方法：1. 信号强度定位法：通过WiFi接入点测量用户设备的信号强度，然后根据信号强度来确定用户的位置。
基于WiFi信号的室内定位技术研究与实现
基于WiFi信号的室内定位技术研究与实现Wi-Fi信号是如何在室内定位中发挥作用的？室内定位技术是如何进行研究和实现的？本文将探讨基于Wi-Fi信号的室内定位技术的研究与实现，着重介绍基于Wi-Fi信号的定位算法和系统架构，以及相关挑战和应用前景。
在室内定位中，使用Wi-Fi信号进行定位的方法已经被广泛应用。
Wi-Fi信号通过无线基站和接入点（AP）在室内环境中传输，我们可以利用手机、智能手表等设备通过扫描Wi-Fi信号的强度和特征来确定其在室内的位置。
首先，基于Wi-Fi信号的定位算法是实现室内定位的关键。
通常，它可以分为两种主要类型：基于指纹和基于信号强度的方法。
基于指纹的方法通过在室内环境中收集一系列Wi-Fi信号强度的指纹图像，建立一个离线数据库。
当用户在室内移动时，设备会不断扫描周围的Wi-Fi信号，并将其与事先建立的指纹数据库进行匹配，以确定用户的位置。
这种方法精度高，但需要大量的离线数据收集和处理工作。
另一种方法是基于信号强度的方法，它不需要事先建立指纹数据库。
这种方法通过使用统计学和机器学习算法来估计Wi-Fi信号强度与距离之间的关系，并根据现有的强度测量值来预测用户的位置。
这种方法相对简单，但精度可能较低。
其次，基于Wi-Fi信号的室内定位系统还需要合适的硬件架构和软件支持。
硬件方面，我们需要安装一定数量的Wi-Fi接入点或增加现有的Wi-Fi基站。
这些接入点需要进行布置和校准，以确保信号覆盖范围和稳定性。
软件方面，我们需要开发定位算法和位置推断模型，并设计用户界面和数据管理系统。
这些软件支持将保证定位系统的可靠性和可用性。
然而，基于Wi-Fi信号的室内定位技术面临一些挑战。
首先，Wi-Fi信号在室内环境中可能受到多种干扰因素的影响，如墙体、障碍物和其他电子设备。
这些干扰因素可能导致信号强度的变化和不稳定性，进而影响定位精度。
其次，室内环境的复杂性和多样性也增加了定位算法和系统的复杂性。
基于WIFI技术的室内定位系统设计与实现
基于WIFI技术的室内定位系统设计与实现近年来，室内定位技术得到越来越广泛的应用。
室内定位技术通过在建筑物内安装节点，利用一定的计算方法，实现对室内移动人员的实时定位和跟踪。
这样的技术显然有着非常多的应用前景。
例如，在商场、医院、大学等建筑内，利用室内定位技术可以实现精准的人员定位和路线规划，使得人员的流动更加便利和智能化。
在企业内部的生产厂房中，室内定位技术可以发挥精细化管理的优势，精确把握物料和人员的动态位置，以及对动态位置的数据进行智能化的分析，从而实现更高效的生产管理。
目前室内定位技术的实现方法有多种，其中基于WIFI技术的室内定位系统是近年来的一种重要技术。
下面，我们就来探究下基于WIFI技术的室内定位系统的设计和实现。
1. 基于WIFI室内定位系统的原理基于WIFI的室内定位系统利用WIFI信号的传输特性，通过安放一系列的接收节点，实时采集接收到WIFI信号的参数，并通过一定的算法计算得出移动目标物体的位置。
这种定位方式具有成本低、定位精度高、可扩展性好等优点。
在基于WIFI的室内定位系统中，常用的接收节点有两种，一种是WIFI AP(无线区域网接入点)，另一种是WIFI定位节点。
WIFI AP是指一种能够接收和转发WIFI信号的设备，如WIFI路由器。
WIFI定位节点是一种采集和处理WIFI信号的设备，它可以通过接收到的WIFI信号的参数，如信号强度、频率等信息，通过算法计算出物体的位置。
2. 基于WIFI室内定位系统的实现步骤基于WIFI室内定位系统的实现步骤如下：2.1 布置WIFI接收节点首先需要安装WIFI接收节点，一般采用WIFI路由器或WIFI定位节点。
在布置节点时应注意信号接收的范围和覆盖面积，这一点是保证室内定位精度的关键。
2.2 采集WIFI信号参数每个WIFI接收节点都可以采集到WIFI信号的强度、频率以及出现时间等参数。
采集到的信息可以通过一定的处理算法进行处理，以确认物体在室内的位置。
基于WiFi的定位系统设计
定位技术及其应用设计说明书（封面）学院名称：计算机与信息工程学院班级名称：13级物联网学生姓名：学号： 2题目：基于WiFi的定位系统设计指导教师姓名：日期：2015年11月10日第一部分：正文部分一、选题背景随着当前移动通信技术的发展以及无线网络的逐渐普及，对于基于定位服务的需求也迅速增加，例如，商场购物车定位和顾客消费习惯的收集；再者是医院重症患者的跟踪监护；以及还有学生上课期间的对所在的位置的收集等。
所以定位的计算和服务在人们的日常生活中扮演者越来越重要的角色。
尽管基于GPS技术的室外定位已经达到很高的定位精度，但是由于GPS无法在室内进行定位，所以室内定位也就成为目前研究的焦点。
现在的室内定位有技术主要有红外定位、超声波定位、WiFi定位等。
其中WiFi定位最受人们的关注，因为WiFi定位网络广泛存在于室内的环境中，信息传输的速度比较快，而且硬件成本低，耗能也比较少。
有利于在现在普及的WIFI热点的室内实现，极大的弥补了GPS在建筑密集或者室内应用的限制，扩大了室内定位服务的应用行业和范围。
二、方案论证2.1 WiFi定位的网络成员与结构IEEE 802.11主要规定了两种不同类型的基本架构：有基础架构的无线局域网络 (Infrastructure Wireless LAN) 和无基础架构的无线局域网络 (Ad Hoc Wireless LAN) 。
在Wi-Fi定位中常用的架构是有基础架构，如下图2-1所示：图2-12.2 WiFi定位的流程（1）首先通过编写程序用来获取该移动设备周边的WiFi的物理地址。
（2）提取WiFi的物理地址并进行相应的解析。
（3）通过使用了NativeWiFi，可以获取到当前WiFi信号的RSSI值，并将其记录便可连续采集当前网卡所采集到所有WiFi信号的RSSI。
（4）添加MAP.html文件将采集到的信息加载到百度地图。
图2-2定位流程图三、过程论述3.1界面设计（如下图）图3-1界面设计图3.2 控件的设计3.2.1 Label的使用：在工具箱中找到Label，拖放至设计界面中，如图3-2、图3-3所示，可以对其属性进行修改，以及在界面中移动其位置。
基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计随着无线网络技术的不断发展，WiFi技术已经成为了现代社会中不可或缺的一种基础设施。
除了提供网络连接，WiFi技术还可以被应用于室内定位系统中，通过WiFi信号的强度和到达时间来实现对室内位置的精准定位。
本文将介绍基于WiFi技术的室内定位系统的设计原理和实现方法。
一、引言室内定位系统是指在室内环境中通过无线信号或其他技术手段来实现对人、物体或设备位置的精准定位。
室内定位系统的应用场景非常广泛，包括室内导航、人员管理、资源调度等方面。
而基于WiFi技术的室内定位系统由于其成本低、易部署和准确度高的特点，目前已成为了室内定位领域的主流技术之一。
二、基于WiFi技术的室内定位系统设计原理基于WiFi技术的室内定位系统主要依靠WiFi信号的强度和到达时间来进行定位。
其设计原理主要包括信号强度指纹定位和到达时间测量定位两种方法。
1. 信号强度指纹定位信号强度指纹定位是指通过事先构建好的WiFi信号强度指纹图来进行室内定位。
在系统部署阶段，可以在需要定位的区域内进行WiFi信号的测量，然后将测得的信号强度数据和对应的位置信息存储起来，形成一个信号强度指纹数据库。
当需要进行定位时，通过手机或其他设备测得当前位置的WiFi信号强度数据，然后将其与存储的信号强度指纹数据库进行匹配，最终得到定位结果。
2. 到达时间测量定位到达时间测量定位是指通过测量WiFi信号的到达时间来实现室内定位。
在这种方法中，需要利用多个WiFi接入点同时发送信号，并通过接收设备测得这些信号的到达时间差。
通过测量不同接入点与接收设备之间的信号到达时间差，可以计算出接收设备到各个接入点之间的距离，进而得到接收设备的位置信息。
三、基于WiFi技术的室内定位系统设计实现基于WiFi技术的室内定位系统的设计实现主要包括硬件设备的部署和软件算法的开发两方面。
1. 硬件设备的部署在进行基于WiFi技术的室内定位系统的部署时，首先需要在需要定位的区域内部署一定数量的WiFi接入点。
基于WiFi定位的室内导航系统设计与实现
基于WiFi定位的室内导航系统设计与实现随着移动互联网的普及，人们对于室内导航系统的需求也越来越高。
在大型商场、医院、机场等公共场所，人们往往会面临着迷茫和找不到指定位置的问题，而这时候室内导航系统就能够帮助人们准确找到目的地。
室内导航系统实现的关键是定位技术，现今室内定位技术主要有基于WiFi、基于蓝牙和基于超声波等几种方式。
本文将介绍基于WiFi定位的室内导航系统设计与实现。
一、基于WiFi定位原理在室内环境下，GPS信号可能会受到遮挡，无法准确的定位用户位置。
而WiFi信号的穿透力比较强，可以穿过墙壁等障碍物，并且WiFi信号的分布比较广泛，因此可以根据用户手机连接的WiFi热点来获取用户的位置信息。
基于WiFi的室内定位主要分为两种方式：指纹库匹配和信号强度定位。
指纹库匹配是通过预先采集WiFi信号进行离线处理，生成指纹库，再将用户手机采集到的WiFi信号与指纹库进行匹配，来获得用户的位置信息。
信号强度定位是通过对接收到的WiFi信号强度进行实时计算，来推断用户所处的位置。
这里我们将采用信号强度定位方式。
二、室内导航系统设计1、系统结构设计室内导航系统主要包括三个部分：前端页面、服务器和数据库。
前端页面用户在手机上访问，通过服务器获取用户所在位置和目的地位置以及路线规划，并将结果展示给用户。
服务器则负责接收前端页面上传的用户位置信息，进行定位计算与路线规划，并将结果返回给前端页面。
数据库则是系统的核心，负责存储热点信息和建筑物布局信息。
2、数据库设计数据库表格主要包括两种类型：热点信息表和建筑物信息表。
热点信息表包括热点名称、位置信息、覆盖面积等字段。
建筑物信息表包括建筑物名称、楼层数、坐标信息等字段。
数据库中的数据必须是实时的，并且需要不断地更新。
3、算法设计室内导航的核心是算法设计，一款好的算法可以提高准确度和用户体验。
而对于基于WiFi的信号强度定位，主要采用KNN算法。
KNN算法即k-近邻算法，是在给定的数据集中查找k个最相似的数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。
该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。
经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。
可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。
定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。
借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。
1. 引言位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。
在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。
目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。
近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。
但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。
一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。
现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi （Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。
其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。
其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi 网络的定位系统。
它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。
而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。
本文同样基于WiFi 网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。
2. 系统设计本系统可为移动终端客户在展馆、商场、校园等应用场景提供定位服务。
鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制，所以仅完成简单的信号采集工作，定位计算由定位服务端完成。
定位系统的架构体系如图1 所示。
服务端主要负责定位计算和响应终端的定位请求。
基于负载均衡考虑，响应位置请求的Web 服务器和运行定位计算的定位服务器分离，数据交换方式采用客户端和Web 服务器相同的数据交换方式。
客户端依附于具体对象，主要负责采集周边AP 的无线信号强度，并向服务端提交信号特征，服务器使用客户端采集的信号特征进行定位计算，获得移动终端的位置估计。
客户端和服务端通信采用标准的HTTP协议，编程方便，可扩展性好，客户端程序功能可根据需要进行扩充。
图1 定位系统网络结构图2 为本定位系统的信息交互流程图。
移动终端向Web 服务器提交GET 请求，GET 请求中包含了信号强度特征向量，Web 服务器收到请求后，以同样的方式传达给定位服务器，定位服务器查询数据库，并进行相关的定位运算操作，从而得到移动终端的位置估计。
图2 移动终端与服务器间的信息交互3. 系统实现3.1. 客户端设计本系统客户端采用Android 系统手机。
Android 系统是Google 在2007 年发布的基于Linux 平台的开源手机操作系统。
近年来，基于此平台的手机市场占有率不断提高，加上其良好的开放性和丰富的API 接口，可以很方便地开发各种应用程序。
3.1.1. Android 系统架构简介Android 系统架构见图3,它建立于Linux内核之上，包含了各种设备驱动和管理模块，囊括了非常齐全的类库和框架，包括轻量级数据库SQLite、浏览器Webkit 等。
整个系统建立在Dalvik 虚拟机上，应用程序使用Java 语言编写。
Android 系统提供了丰富的框架（活动管理、位置管理等）来管理系统的软、硬件资源，整合了常用的应用程序（联系人、电话本等），并开放了很全面的API 供用户使用，整个平台具有良好的开放性和扩展性。
图3 Android 系统架构图3.1.2. Activity 生命周期Android 系统上运行的应用程序一般包含一个或多个Activity,主要由活动管理器进行管理，Activity 是Android 系统分配和管理资源的基本单位。
每个Activity 都有其对应的生命周期（图4）。
图4 Activity 生命周期onCreate（）方法在活动开始时调用，并依次调用onStart（）方法和onResume（）方法，Activity 处于运行状态，如有新活动启动，则调用onPause（），活动转入后台；如内存不足，活动进程则被关闭。
退出程序则会依次调用onStop（）和onDestroy（）。
活动管理器对Activity 的管理体现在不同生命周期对以上几个方法的调用上，用户可根据自己的需要重载这几个方法。
一般来讲，主程序类继承Activity 类，用户的功能代码在重载这些方法中实现。
3.1.3. 获取周边AP 信号强度本文采用基于射频指纹的定位方法，移动终端需要获得周围AP 的RSSI 指纹特征，Android 系统提供的接口可以很方便地实现这一功能。
参见图 5 示例代码片段。
首先建立包含响应扫描结果的接收器（reciever）并重载onReceive（）方法，此方法即为收到WiFi 信号的回调函数，用户自定义功能在此实现；再通过registerReceiver（）方法将receiver 向Android 系统进行注册，getSystemService（）方法用于获得操作WiFi 设备的句柄；最后用startScan（）方法启动扫描，当获得扫描结果后，系统会触发注册的回调函数，完成用户代码功能。
图5 扫描示例代码实验结果表明，从给出扫描指令，至接收到扫描结果，耗时约400-500ms,考虑到后台服务器算法运算及网络通信开销，定位过程耗时将超过500ms.3.1.4. 程序流程从程序的功能来看，客户端需完成3 个功能：定期扫描并获得周围AP 的信号强度指纹特征，向服务器提交指纹特征信息，得到定位结果后更新界面显示。
程序流程如图6 所示。
首先程序初始化并建立更新回调函数，获得WiFi 服务句柄后注册此回调函数，最后启动扫描进程周期扫描，直至系统结束程序。
其中，回调函数首先获取扫描结果，并格式化为字符串，然后通过GET 请求提交给服务端，获得定位结果后再更新显示界面。
图6 程序流程图3.2. 服务端软件设计3.2.1. Web 服务器Web 服务器用于对外通信，接收外界的请求，并返回相应的位置信息。
Web 服务器运行Apache Tomcat 6.0.20,响应网络的定位请求，相应的软件设置参数为：在%TOMCAT_HOME%webapps 目录下建立目录：ExServletWEB-INF,建立web.xml描述文件和classes 文件夹，web.xml 文件是描述文件，classes 存放后台处理的类文件。
web.xml 中定义了外部引用此服务的名字和对应的类文件，内容片段见图7。
图7 web 服务器web.xml 代码片段3.2.2. 定位服务器定位服务器用于运行算法，硬件配置参数为，CPU:Intel Core2 Duo E7500 2.93GHz,内存：2G,网卡：Marvell Yukon 88E8057 PCI-EGigabit Ethernet Controller.软件配置参数为，操作系统：Windows XP Professional SP3,Web服务器：Apache Tomcat 6.0.20.相应的软件配置参数与web 服务器类似，web.xml 中代码片段见图8.图8 定位服务器web.xml 代码片段3.3. 客户端与服务端通信客户端与服务端都接入Internet,通过标准的HTTP 协议通信，简化设计的同时，也为以后Web 方式的应用留下了设计空间。
服务端Servlet 用于响应客户端的请求，客户端只需在GET 请求中提交指纹信息即可获得定位结果。
图9 列出了客户端从定位服务器中获取位置信息的Java 示例代码。
其中url 包含了服务器的IP 地址和RSSI 指纹信息，getConnection（）方法是向服务器发出GET 请求，服务器将返回位置信息，获得输入流后读出位置信息，并更新界面显示即完成整个通信过程。
由于使用HTTP 协议，实现方法简单，适用于多种编程语言。
图9 客户端获取位置信息的通信示例代码4. 定位算法由于室内环境复杂，WiFi 无线信号具有较强的时变特性图10.无线信号传播衰减模型难以很好的表征距离与信号强度间的映射关系，本文采用基于射频指纹匹配定位方法，它具有较好的定位鲁棒性。
图10 信号强度的时变特性指纹匹配方式定位算法建立在实验数据基础上，它主要包括离线训练和在线定位两个阶段，其中离线训练阶段的任务是建立射频信号强度向量和客户端位置间的一一对应关系，形成一个指纹库（radio map），定位阶段则使用实时采集的信号强度向量去匹配训练阶段构建的指纹库，从而获得目标的位置估计。
现有的基于射频指纹匹配定位方法主要包括确定型和概率型两种。
其中确定型定位算法一般在指纹库中选择与实时采集的射频指纹距离最小的几个点的质心作为目标的位置估计。
确定型定位算法的计算效率较高，但精度较低。
概率型定位算法一般采用贝叶斯估计理论，通过不同的似然函数，如基于核函数的似然函数，计算目标位置的后验概率，并取后验概率最大的位置点作为目标的最终位置估计。
概率型定位算法具有较高的定位精度和定位鲁棒性，但计算量相对较大。
本文采用快速选择的定位算法，训练阶段指纹特征采用RSSI 均值，定位阶段采用逐次累加的RSSI 均值与指纹库匹配的方法，从而大大降低了运算的复杂度。