XWD摆线针轮减速机
摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍
摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。
该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。
采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
摆线针轮减速机型号及其对照表选型表
摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ纺织行BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106 业B上海B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标机型准X天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11B化工B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8部B机械B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55线针轮减速机-型号1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3、8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4、F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机选型表单级选型表：机型号X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P)B10A1011121314 14A15161718减速比 输 入 功 率 KW9 0.750.751.547.511 ----55167/11 111518.52245136/91 17 88/59 2335.51140 60/40 290.551.11518.53752/35 350.55 2.247.515304543/29 430.371.55.5 7.5 11112235/23 47 0.371.133032/21 59 0.25 0.75 2.24 5.57.518.525/17 71-7.52221/14 87 --0.75 1.5 3417/12输入转速r/min1500r/min1000双级选型表：机型号X3142536374848595 106 117输出转速 r/min (4P/6P) B110A 120A 131A 141A 142A152153 163 174 184减速比 输 入 功 率 KW121(11×11) 0.751.1 1.51.5335.55.5111112.4/8.2187（11×11）0.550.751.147.5 5.58.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.751.12.22.2347.55.2/3.5319（29×11） 0.370.37 0.5534.7/3.1 473（43×11） 0.250.751.51.52.25.53.2/2.1595（35×17） 0.180.25 0.371.52.2 2.5/1.7731（43×17） 0.551.11.11.11.5442.0/1.3841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.37 0.75 0.751.12.231.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.81505（43×35） 1.51.0/0.671849（45×43）0.8/0.542065（59×35）0.72/0.48 2537（59×43）0.59/0.39 3481（59×59）0.43/0.29 5133（87×59）0.29/0.19 输入转速r/min 1500型号对照表:。
XW、XWD摆线针轮减速机
○○○ 249 315 366 441 542 592 744 895 ○○○○○ ●●
○○ 361 395 430 499 601 739 808 1014 1220
748 1097 1495
X 系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（六级电动机 1000r/min）：
传动比
机型
安装型号 号
5
15 430 15 516 12.35 531 10.60 547 9.82 563 8.42 579 6.84 588
6
18.5 955 17.1 983 15 1032 12.8 1104.6
传动比 9
输入转速 /(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
输出转速
200
167
输出轴许用径向力/(N) 4490
785 785 981 981 981 4490 4940 5660 6100 6100
981 981 981 981 981 981 981 7130 7130 8050 8460 8990 9690 9690
输出轴许用转矩/(N·m) 1177 6
输出轴许用径向力/(N) 6080
输出轴许用转矩/(N·m) 10
输出轴许用径向力/(N)
7649 9218 34100 39800
10296 39800
10296 11767 11767 11767 11767 11767 46800 49100 51800 55400 55400 60400
输出轴许用转矩/(N·m) 11
输出轴许用径向力/(N)
○ 145 ○ 158 ○ 183 221 271 296 372 448
行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
系列 X 天减
外形尺寸
安装尺寸
机座号
D2 L1 CF D3 D4 P E M n-d
0 120 125 57 102 80 3 8 27 6-10
输出轴尺寸 D eb h s 14 20 5 16 -
输入轴尺寸 t D1 e1 b1 h1 t1 11 10 15 4 11.5 7.5
12 1160 1474 796 1020 900 10 60 356 8-39 180 320 45 190 M42 165 90 150 25 95 81
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸
2/4
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、 XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
7 430 532 279 390 345 5 22 114 8-18 80 98 22 85 M12 71 40 65 12 43 35
8 490 602 335 450 400 6 30 112 12-18 90 110 25 95 M16 81 45 70 14 48.5 39.5
9 580 724 382 520 455 8 35 170 12-22 100 129 28 106 M20 90 50 80 14 53.5 44.5
416
45
74
1 4
48 M1 39 .5 0 .5
2 2
40
6
24 .5
18 .5
摆线针轮减速机的型号
摆线针轮减速机的型号：
1）B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
3）8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机。
X系列行星摆线针轮减速机
X系列行星摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机产品特点及技术规格行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、摆线减速机产品特点1. 传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2. 传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二摆线减速机技术规格1 机型号:按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
摆线针轮减速机系列型号对照表及表示法
•摆线针轮减速机系列型号对照表及表示法一、摆线针轮减速机结构型号表示法：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型BL法兰式立装双轴型BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型等系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型XL法兰式立装双轴型XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型等系列摆线针轮减速机二、摆线针轮减速机的型号及种类：B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11其减速比有：7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87 双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 20652537 3481 5133 7569常州市武英减速机械有限公司友情供稿。
摆线针轮减速机型号和选型(优选.)
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摆线针轮减速机型号和选型上海耐坚减速机摆线针轮减速机的型号1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3） 8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD6 ）9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机摆线针轮减速机选型参数:最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本 --------------------- 方便更改赠人玫瑰，手留余香。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
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上海锡蓝减速机有限公司专业生产XWD摆线针轮减速机。
X系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
性能特点：
1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可。
达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
技术参数：
功率：0.25KW、0.37KW、0.55KW、0.75KW、1.1KW、1.5KW、
2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
22KW、30KW、37KW、40KW、45KW、55KW。
转矩：250、500、1000、2000、2700、4500、5000、7100、12000、20000N·m 传动比：
单级：9、11、15、17、23、29、35、43、47、59、71、87。
双级：121、187、289、319、473、595、731、847、
1003、1225、1505、1849、2065、2537、3481、5133。
减速机型号：
单级型号：XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10、XWD11
双级型号：XWD31、XWD42、XWD53、XWD63、XWD74、XWD84、XWD85、XWD95、XWD106、XWD117。