第一章电梯的发展分类规格参数
电梯安全培训讲义
（3）门的锁紧
（a）每个层门都应当设置门锁装置，其锁紧动作应当由 重力、永久磁铁或者弹簧来产生和保持，即使永久磁铁 或者弹簧失效，重力亦不能导致开锁；
（b）轿厢应当在锁紧元件啮合不小于7mm时才能启动；
（c）门的锁紧应当由一个电气安全装置来验证，该装置 应当由锁紧元件强制操作而没有任何中间机构，并且能 够防止误动作；如果轿门采用了门锁装置，该装置也应 当符合以上有关要求.
门保护装置要求： 动力驱动的水平滑动门应当设置防止门夹人的保护装置， 当人员通过层门入口被正在关闭的门扇撞击或者将被撞 击时，该装置应当自动使门重新开启
（19）超载保护装置 作用是当轿厢超过额定负载时，能发出报警信号并使轿 门不能关闭，电梯不能运行
（20）对重
用来平衡轿厢自重和部分 额定载重的装置，上端连 接曳引绳，有了它曳引绳 才会涨紧并与绳槽产生引 力，而且有了它大大减小 曳引机的驱动功率，节省 能源
（b）在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域之外 时，如果层门开启（无论何种原因），应当有一种装置 能够确保该层门自动关闭。自动关闭装置采用重块时， 应当有防止重块坠落的措施
（2）紧急开锁装置 每个层门均应当能够被一把符合要求的钥匙从外面开启； 紧急开锁后，在层门闭合时门锁装置不应当保持开锁位 置
2) 额定速度 （m/s) 指制造和设计规定的电梯运行速度.可理解为制造厂保证 正常运行的允许运行速度。
第二节 电梯的分类
电梯的分类方法有四种
一）按用途分
1）载客电梯（TK)
2）载货电梯(TH)
3）客货电梯(TL)
4) 病床(TB)
5)住宅电梯(TZ)
6)杂物电梯(TW)
7)船用电梯(TC)
8）观光电梯（TG)
电梯基础知识
第一章概论一．电梯是现代物质文明和垂直运输工具电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。
1852年,世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。
以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯.美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元.1857年，世界第一台载人电梯问世,为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
二．电梯的基本结构电梯一般由以下几部份组成:1。
曳引系统2。
导向系统3。
门系统4。
轿箱系统5。
重量平衡系统6. 电力拖动系统7. 电气控制系统8。
安全保护系统三．电梯的分类按驱动方式分类:1. 交流电梯2. 直流电梯3。
液压电梯4。
齿轮齿条电梯5。
螺杆式电梯6。
直线电机驱动的电梯按用途分类：1。
乘客电梯2。
载货电梯3。
病床电梯4。
服务电梯5。
观光电梯7. 车辆电梯8. 船舶电梯9。
建筑使用电梯10。
其它还可以按其它方式分类。
第二章电梯的驱动根据电梯使用的不同要求,电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。
一．曳引驱动曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。
钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱,另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
1. 绕绳方式电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置,轿厢的额定载重和额定速度等条件.在选择,确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率，合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。
2。
曳引力计算在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数.3. 提高曳引能力的措施a。
改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数。
b。
增大包角c. 增加轿厢自重4。
钢丝绳在曳引轮槽中的比压计算(参见教材）5。
钢丝绳在绳槽中的摩擦系数（参见教材)6. 曳引轮绳槽磨损的原因影响钢丝绳寿命的因素,一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几方面的因素:a。
电梯知识整理(全)
(4) 超高速，速度超过 5.00m/s 的电梯。
随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在 相应地提高。 4、 按拖动方式分类 (1) 电力驱动
按机房位置又分一下三类； ① 上曳引机拖动，曳引机设在井道上方的专用机房内，运行速度较高，调速平稳，技术成
熟，是常用的拖动方式。曳引机拖动，又分直流调速与交流调速，直流电机由于耗电较 大已很少用。 ② 下曳引机拖动，在总高度受限制的情况下将曳引机机房设在下部。带来的问题是钢丝绳 过长，绳耗大，传动不良，速度受限制。 ③ 无机房电梯，将曳引机设在井道顶部，不另设机房。适用于高度有限制，布置机房有困 难的建筑物。 (2) 液压电梯 靠液压驱动的垂直运输设备（见附表五：垂直运输设备）
电梯概述
2．我国标准规定电梯型号的表示
1986年我国城乡建设环境保护部颁发的JJ45—86《电梯、液压梯 产品型号的编制方法》中，对电梯型号的编制方法作了如下规定：电 梯、液压梯产品的型号由类、组、型、主参数和控制方式等三部分组 成。第二、第三部之间用短线分开。
第一部分是类、组、型和改型代号。 类、组、型代号用具有代 表意义的大写汉语拼音字母 (字头)表示，产品的改型代号按顺序用 小写汉语拼音字母表示，置于类、组、型代号的右下方。
这种电梯有自动门和手动门两种。
是一种自动控制程度较高的电梯，其自动程度除了具有自动平层和自动开门功能 外，尚有轿厢命令登记、厅外召唤登记、顺向截停和自动换向等功能，通常有司 机客梯或客或两用电梯。
⑴、额定载重量（kg）: 电梯的额定载重量主要有如下几种：
400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500 kg等。 ⑵、额定速度（m/s）: 设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所允 许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与 制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主参数。
3.02 4.67 6.20 8.20 11.10 13.50 11.96 14.59 23.58 21.68 25.86 38.21 44.27 55.60 58.92
第三节 电梯的定义与主参数
1、电梯的定义 ⑴、《特种设备安全监察条例》（国务院令第549号 全文）对电梯的定义： 电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行 的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人 （货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。
第二部分是主参数代号，其左上方为电梯的额定载重量，右下方 为额定速度，中间用斜线分开，均用阿拉伯数字表示。
电梯的主参数和基本规格
电梯的主参数和基本规格电梯，作为现代城市交通运输的重要设施，具有安全、快捷、方便的特点，广泛应用于各类建筑物。
本文将介绍电梯的主要参数和基本规格，以便更好地了解和使用电梯。
一、电梯的主要参数1.载重量：电梯的载重量是指电梯能够承载的最大重量，通常以公斤为单位进行表示。
不同类型的电梯具有不同的载重量，一般较小的家用电梯的载重量在300-500公斤之间，而大型商用电梯的载重量可达到几吨甚至更高。
2.速度：电梯的速度是指电梯上升或下降的速度，通常以米/秒为单位进行表示。
家用电梯的速度一般较低，通常在0.5-1.5米/秒之间，而大型商用或高层建筑中的电梯速度较快，可达到3米/秒以上。
3.行程：电梯的行程是指电梯能够行驶的最大垂直距离，也就是电梯可以上升或下降的楼层范围。
行程通常以层数或楼层高度来表示，例如10层、20层或50米、100米等。
4.开门尺寸：电梯开门的尺寸是指电梯门的宽度和高度，这与电梯能够容纳的物品和乘客的大小有关。
通常，电梯门高度在2-2.2米之间，门宽度则根据需要而定，如家用电梯门宽度一般为0.8-1米，而商用电梯则要更宽一些。
5.电梯井尺寸：电梯井尺寸是指电梯在建筑物内部所占的垂直空间大小。
它通常由电梯井的高度和宽度来表示，以确保电梯的安全运行和维护。
二、电梯的基本规格1.载客量：电梯的载客量是指电梯能够容纳的最大乘客数量，通常以人数来表示。
不同类型的电梯具有不同的载客量，一般较小的家用电梯的载客量在2-6人之间，而大型商用电梯的载客量可达到20人以上。
2.气候条件：电梯的工作环境和气候条件对其正常运行和使用寿命有很大影响。
一般来说，电梯应能够适应各种气候条件，包括温度、湿度、风力等。
3.安全性能：电梯的安全性能是使用电梯时最重要的考虑因素之一、电梯应具备多重安全保护装置，如安全门、紧急制动装置、紧急通话装置等，以确保乘客和货物在乘坐过程中的安全。
4.节能环保：随着节能和环保意识的提高，电梯的节能性能和环保指标也越来越重要。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计
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※※※※※※学院毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期 2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
(完整)电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸__第1部分：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类电梯
电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸第1部分：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类电梯GB／T 7025．1—1997国家技术监督局1997-10—16批准 1998—06-01实施前言本标准是根据国际标准ISO 4190—1：1990《乘客电梯的安装--第1部分:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类电梯》对GB 7025-86进行修订的，在技术内容上与该国际标准等效.为适应电梯产品采用国际标准,便于国际间技术交流以及电梯产品进出口贸易的需要，本标准采用了与ISO 4190一致的分类方法,即电梯的类别定义为：Ⅰ类：为运送乘客而设计的电梯。
Ⅱ类：主要为运送乘客，同时亦可运送货物而设计的电梯。
Ⅲ类：为运送病床而设计的电梯。
Ⅰ类、Ⅲ类电梯与Ⅱ类电梯的主要区别在于轿厢内的装饰。
住宅楼用电梯与非住宅楼用电梯都是乘客电梯，住宅楼用电梯宜采用Ⅱ类电梯。
Ⅳ类：为运送通常有人伴随的货物而设计的电梯.Ⅴ类：杂物电梯。
因液压电梯已制定专门标准，本标准取消原标准中液压电梯的相关内容。
GB 7025—86中载货电梯、杂物电梯的内容，本次修订时,将其分别移至GB／T 7025．2—1997及CB／T 7025．3—1997中。
在GB 7025-86实施的过程中,电梯制造厂和使用部门都希望在电梯参数方面进行扩展,经过反复征求意见，在本次修订时把经一致认可的数据直接加进标准中.同时，用括号与ISO 4190的数据相区别。
本标准从生效之日起,同时代替GB 7025-86。
本标准由中华人民共和国建设部提出。
本标准由全国电梯标准化技术委员会归口.本标准起草单位：中国迅达电梯有限公司、广州电梯工业公司、上海三菱电梯有限公司、沈阳电梯厂.本标准主要起草人：郗小蕙、蒋文翰、黄善康、乔保林、刘汉湘。
ISO前言ISO(国际标准化组织)是世界各国标准化团体(ISO的成员团体）的联合会.国际标准的准备计划工作是由国际标准化组织的各技术委员会进行的。
如果某一国家标准组织对某项目感兴趣，国际标准化组织也已建立了这一项目的技术委员会，这个国家的标准组织则有权参加这一技术委员会。
电梯规定
电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸（一）2007-05-22 12:041、电梯的类别定义为:一类为运送乘客而设计的电梯二类主要为运送乘客同时亦可运送货物而设计的电梯三类为运送病床而设计的电梯一类、二类电梯与三类电梯的主要区别在于轿厢内的装饰。
住宅楼用电梯与非住宅楼用电梯都是乘客电梯，住宅楼用电梯宜采用二类电梯四类为运送通常有人伴随的货物而设计的电梯五类杂物电梯因液压电梯已制定专门标准本标准取消原标准中液压电梯的相关内容2、电梯的主参数：电梯的主参数是指电梯的额定载重量和额定速度。
电梯的额定载重量：320，400，630，800，1000，1250，1600，2000，2500 kg额定速度：0.63，1.00，1.60，2.50 m/s4、轿厢有关规定：在各种类型建筑物中，至少应配置一台能使残疾人乘轮椅进出的电梯，这类用于残疾人的电梯必须满足这种用途要求的各种条件（尺寸控制装置的位置等）并用符号表示。
5、住宅电梯：额定载重量为320kg和400kg的电梯,轿厢只允许运送人.额定载重量为630kg的电梯,轿厢允许运送童车和残疾人员乘坐的轮椅.定载重量为1000kg的电梯,轿厢还能运送家具和手把可拆卸的担架.6、病床电梯：额定载重量为1600kg和2000kg的电梯,轿厢应能满足大部分疗养院和医院的需要.额定载重量为2500kg的电梯,轿厢应能将躺在病床上的人连同医疗救护设备一齐运送.7、井道有关规定：规定的电梯井道水平尺寸是用铅锤测定的最小净空尺寸。
允许偏差值为：当高度小于等于30m的井道：0/+25mm;当高度大于30m小于60m的井道：0/+35mm;当高度大于60m小于90m的井道：0/+50mm。
以上偏差仅适用于对重装置使用刚性金属导轨的电梯。
如果电梯对重装置装有安全钳时，则根据需要，井道的宽度和深度尺寸允许适当增加。
8、多台并列成排电梯的共用井道内部尺寸按下述规定：a)共用井道总宽度等于单梯井道宽度之和,再加上单梯井道之间的分界宽度之和.每个分界宽度最小按200mm计;b)共用井道各组成部分的深度与这些电梯单独安装时井道的深度相同;c)底坑深度按群梯中速度最快的电梯确定;d)顶层高度按群梯中速度最快的电梯确定.9、相邻两层站间的最小距离应符合:层门入口高2000mm时,为2450mm;层门入口高2100mm时,为2550mm.10、候梯厅尺寸：电梯各层站的候梯厅深度，至少应保持在整个井道宽度范围内符合下列条款规定。
电梯作业人员培训
2、第二阶段（1950-1979年）：国产电梯，缓慢发展
新中国成立后，我国先后建立了上海电梯厂、天津电梯厂 、北京电梯厂等14家电梯厂，开始生产客梯、货梯、医用 梯和杂物梯。
1951年天津电梯厂设计制造了中国第一台升降电梯，载重 量为1000kg，速度为0.7m/s，交流单速，手动控制，被安 装在北京天安门内。
二.电梯的发展
1889年美国奥的斯电梯公司推出了世界第一部以 直流电动机为动力的升降机，诞生了名副其实的电梯；
1900年开始出现交流感应电动机驱动电梯；第一 台自动扶梯试制成功；
1903年美国奥的斯电梯公司又改进为曳引式驱动 电梯；
1915年美国奥的斯电梯公司成功设计了自动平层 控制系统；
1931年美国奥的斯电梯公司要纽约安装了世界上 第一台双层轿厢电梯，之后1933年生产了6m/s的高速 电梯；
拖动、液力拖动； 控制方式：指对电梯的运行实行操作的方式，即按钮控
制、信号控制、集选控制、并联控制、梯群控制等； 轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深×宽表示
；内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道 的设计； 开门方式：指电梯门的结构型式；可分为中分、旁开等 。
三、电梯型号及代号
三、电梯在中国
1、第一阶段（1900-1949年）：洋货电梯，一统天下 1907年，上海出现了两件交通工具的舶来品：有轨电车、上
海汇中饭店的奥的斯电梯。 1915年，北京饭店也安装了三台奥的斯电梯公司生产的电梯,
其中杂物梯有一台。 1924年，天津顺德士饭店在改扩建工程中，安装了一台奥的
斯手柄开关操纵的乘客电梯。 1932年，中国台湾台北市菊元百货公司安装了台湾第一台商
乘客电梯 载货电梯
观光电梯 病床电梯
电梯结构及原理习题答案
第一章电梯概述习题答案：一、判断题1、（×）2、（√）3、（√）二、填空题1、中国上海上海中心大厦，20.5m/s2、2003，6,1，从业人员资质3、2022,1,1三、选择题1、（ D ）2、（ A ）3、（ A ）四、简答题1、答：三个阶段第一阶段：动力来源与曳引方式的确定第二阶段：电气控制与驱动技术水平的持续提升第三阶段：节约化、智能化与个性化的不断突破2、答：我国电梯的发展经历了起步、仿造、尾随和自主创造等过程，大致可分为三个阶段第一阶段：对进口电梯的销售、安装，维保使用阶段(1900—1949年)第二阶段：独立自主，艰难研制，生产和使用阶段(1950—1979年)第三阶段：建立三资企业，行业迅速发展阶段(1980年至今)3、答：（1）超高速电梯与多维运动电梯不断发展（2）智能群控系统不断人工智能化、节能环保性能不断提升（3）蓝牙技术广泛应用与火灾快速救生电梯逐渐成熟（4）梯联网技术成熟并应用，实现按需维保（5）垂直水平运输系统逐渐成熟第二章电梯基础知识习题答案：一、判断题1、（×）2、（×）3、（×）二、填空题1、机房，井道及底坑，轿厢，层站2、±10mm，±20mm3、直流电动机驱动三、选择题1、（ C ）2、（ A ）3、（ D ）四、简答题1、答：电梯正常工作的条件如下1）安装地点的海拔高度不超过1000m。
2）机房内的空气温度应保持在+5～+40℃之间。
3）供电电压相对于额定电压的波动应在士7%的范围内。
4）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电性尘埃存在，污染等级不应大于3级。
5）电梯整机和零部件应有良好维护，需润滑的零部件应有良好的润滑2、答：电梯按用途普通分为：乘客电梯、载货电梯、客货两用电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、观光电梯、车用电梯及其他用途电梯等。
3、答：电梯的安全保护系统只要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁、极限开关、各电气开关和安全电路等组成。
第一章_电梯的发展分类规格参数
额定载重量：指制造和设计规定的电梯载重量
额定速度：指制造和设计规定的电梯运行速度 拖动方式：指电梯采用的动力种类，如交（直）流电 力拖动、液力拖动 控制方式：指对电梯的运行实行操作的方式，即按钮 控制、信号控制等 轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深 X 宽表 示。内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关 系到井道的设计 开门方式：指电梯门的结构型式。可分为中分、旁开。
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电梯的历史与发展
1900年开始出现交流感应电动机驱动电梯, 1903年出现曳引式驱动电梯
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电梯的历史与发展
1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出了交流调压调速电梯 1980年代，出现交流变频调速系统 1984年，日本将变频调速系统应用于2m/s以上的电梯
在控制方面，微机全面取代继电器，实现闭环控制，进一步提高
低速电梯： 1m/s 及以下的电梯，如0.25、 0.5、 0.75、 1m/s等
电梯的分类：按拖动方式分类
1.直流电梯（Z） 其曳引电动机为直流电动机，通常为采用可控硅直接供电的可控硅电动机拖动系统； 性能优良、梯速较快，通常用于高速电梯。 2.交流电梯（J） 双速电梯( 2-SP)
交流调压调速电梯（ACVV)
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电梯的主要参数和常用术语
额定载重量 载客人数 额定速度 轿厢尺寸 轿门形式 开门宽度 曳引方式 电气控制系统 层站数 提升高度
顶层端站 底层端站 底坑深度 井道尺寸 基站 平层 平层区 平层准确度 供电系统 曳引电动机
电梯的基本规格
电梯的两大类型
垂直或倾斜角≤15度 升降的载人
电梯安装维修(全)180页-PPT文档资料181页
三、电梯的分类
按用途分类 按供电形式分类 按速度分类 按拖动形式分类 按控制形式的分类 按曳引机房的位置分类
按用途分类
• 包括： 客梯、货梯、客货两用梯、住宅电梯、 杂物梯、船用电梯、汽车用电梯、 观光梯、病床电梯、其他电梯。
按供电形式分类 按速度分类
低速梯：
交流电梯
速度V≤1.0m/s
（8）层站数：指电梯可停靠的楼层（站点）总数 。
（9）提升高度（mm）：从底层端站楼面至顶层端 站楼面之间的垂直距离。
（10）顶层端站：建筑物中电梯最高停靠站。
（11）顶层高度（mm）：由顶层端站地板至井道 顶，板下最突出构件之间的垂直距离。
（12）底层端站：建筑物中电梯最底停靠站。 （13）底坑深度（mm）：由底层端站地板至井道 底坑地板之间的垂直距离。 （14）井道尺寸（mm）：建筑物为安装电梯预留 的井道空间，以宽×深表示。 （15）基站：轿厢无投入运行指令时停靠的层站 。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方。
1955年、小型计算机（电子真空管）控制电 梯。
1962年、8m/s超高速电梯投入市场。
1963年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成 功。
1967年、可控硅应用于电梯。
1971年、集成电路被用于电梯。
1972年、数控电梯出现。
1976年、微机开始用于电梯。
1984年、日本推出VVVF电梯。
1989年、第一台直线电动机电梯出 现，它取消了电梯机房、对电梯的 传统技术作了强大改进，电梯有进 入一个新领域。梯 齿轮齿条式电梯
速度1.0 m/s ＜V＞2. 0m/s
高速梯：
速度V≥2.0m/s
按拖动方式分类
直流电动机拖动的电梯
电梯构造与原理(简版)
实用标准文案电梯结构与原理简介2011年9月第一章概述1.1 电梯历史与发展很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。
1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。
当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。
1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。
1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。
1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。
奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。
1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s速度的电梯。
电梯原理结构(全)
电梯原理结构电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。
电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。
轿箱的支撑及升降有两种方法：曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。
钢缆另一端悬挂作平衡的对重。
对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。
当轿箱移动时，对重会向反方向移动。
曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。
因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。
电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。
电动机可能是交流，亦有可能是直流。
部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。
部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。
作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。
曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。
最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。
安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。
在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。
曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。
近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。
此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。
液压式轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。
部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。
部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。
因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。
液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。
但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。
电梯原理结构分章 (点击进入查看相关内容)第一章：电梯的型号与分类第二章：电梯结构原理与安全保护装置第一节：曳引系统第二节：轿厢与门系统第三节：导向系统第四节：重量平衡系统第五节：电气控制装置第六节：电梯安全保护装置第三章：继电器逻辑控制电梯系统第一节：呼叫指令的记忆与解除第二节：选层器第三节：自动定向电路第四节：最远的反向呼叫电路第五节：电梯的启动与换速电路第六节：平层停止运行电路第七节：开关门控制电路第八节：信号显示电路第九节：电梯的安全保护第四章：电力拖动系统第一节：直流电梯拖动系统第二节：交流电梯拖动系统第五章：电梯的保养与维修第一节：电梯的维保安全技术要求第二节：电梯故障的检查测量基本方法第三节：保护接地与保护接零第一章：概述随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯技术知识培训PPT课件
时； 3、运行速度有显著变化时； 4、行驶方向与指令方向相反时； 5、内选、平层、换速、召唤和指层信号失控时； 6、有异常噪声，较大振动和冲击时； 7、超越端站位置而继续运行时； 8、电梯在正常条件下运行，安全钳误动作时； 9、发觉机房有大量漏油的情况时； 10、接触到任何金属部分麻电现象； 11、当电气部件因过热而散出焦热的强烈臭味时。
三、司机在电梯进行保养维修协助工作时应注意的事项： 1、维修人员在轿顶进行维修时，司机应将轿内检修运
行开关转至检修状态； 2、司机要服从维修人员的指挥，并按照维修人员的指
令进行操作； 3、对门刀时，应该站在操纵盘前，用双手操作。
四、当电梯发生如下故障时，应立即按下急停、警铃按钮， 并及时通知维修人员检修：
厢时，应将轿厢电源开关关闭，并关闭好厅门； 2、应保证电梯在额定载重范围内工作，对于无超载装置
的，电梯司机应时刻掌握电梯的载重量； 3、司机应站在操纵盘前用手指操作电梯，禁止用身体或
脚来代替操作，更不可用木条来代替操作； 4、禁止用牙签之类的东西塞住控制按钮来操作电梯； 5、不允许乘客电梯经常作为载货电梯使用； 6、严禁装运易燃、易爆的危险物品，如遇特殊情况`需经
第一章 电梯概论
§1 电梯的定义和起源 一、电梯的定义
电梯是一种以电力拖动为基础，用以垂直方向运输的交通 工具。 电梯司机是经过专门训练受权操纵的人员。 二、电梯的起源与发展 1858年 世界上第一台以蒸汽机作动力，带安全装置的 载人升降机。 1889年 第一台电力拖动电梯（从升降机转为电梯 ELEVATOR） 1903年 曳引式电梯 1949年 群控电梯 八十年代 调频、调压高速交流电梯VVVF。 据有关资料介绍目前世界上电梯的最高速度已达到12.5米/ 秒。
电梯主参数及基本规格
电梯主参数及基本规格电梯作为现代城市中不可或缺的一部分，其安全性和性能指标一直备受关注。
本文将介绍电梯的主要参数和基本规格，以期帮助读者更好地了解电梯的技术特点和选购要点。
一、载重量电梯的载重量是指电梯能够承载的最大重量。
根据国际标准，常见的载重量有630kg、800kg、1000kg、1250kg等，在选购电梯时需要根据使用场所的需求进行选择。
一般情况下，住宅电梯的载重量为630kg 至1000kg，商用电梯和高层建筑的载重量要相应增大。
二、速度电梯的速度是指电梯在运行过程中的垂直运动速度。
根据使用场所的不同，电梯的速度也有所区别。
一般情况下，住宅电梯的速度为1m/s至1.5m/s，商用电梯和高层建筑的速度要更高，可达到2m/s至4m/s。
在选购电梯时，需要根据建筑物的高度和日常使用的人流量来确定适当的速度。
三、行程电梯的行程是指电梯能够达到的最大行程高度。
根据建筑物的楼层数和电梯的使用需求，行程也有所不同。
例如，一般住宅楼的行程为30m至60m，商业综合体和高层建筑的行程则要更长。
四、开门尺寸电梯的开门尺寸是指电梯门的宽度和高度。
开门尺寸的大小直接影响到电梯的进出口通行能力，同时也要考虑到使用者的需求。
一般住宅电梯的开门尺寸为800mm×2000mm，而商业综合体和高层建筑的开门尺寸要更大一些，可达到900mm×2100mm或更大。
五、驱动方式电梯的驱动方式分为液压驱动和机械驱动两种。
液压驱动技术简单、成本较低，适用于低层建筑；机械驱动技术复杂，但其运行更加平稳且能满足高层建筑的需求。
在选择电梯时，需要根据建筑物的高度和使用需求来确定合适的驱动方式。
六、安全系统电梯作为一种特殊的运输工具，安全性是最重要的考虑因素之一。
在选购电梯时，需要确保其具备完善的安全系统，如紧急制动装置、防坠落保护装置、电梯门锁检测装置等。
这些安全系统能够保障乘客的人身安全，预防意外事故的发生。
七、节能性能随着人们对节能环保的要求增加，电梯的节能性能也成为了选购时的重要指标之一。
电梯与消防安全知识
电梯与消防安全知识电梯与消防安全知识第一章：电梯安全1.1 电梯的分类与结构根据使用范围和用途，电梯可以分为：住宅电梯、商用电梯、客运电梯、医用电梯、货运电梯、自动扶梯等。
住宅电梯主要用于普通居民住宅楼，一般速度较慢，通常不超过1.75米/秒。
商用电梯主要用于写字楼、商场等商业建筑中，速度一般较快，可达到2.5米/秒。
客运电梯主要用于酒店、宾馆等场所，速度适中，一般为2-2.5米/秒。
医用电梯主要用于医院，具备特殊功能，如婴儿孵化器、监护设备等。
货运电梯主要用于运输货物，一般速度较慢，一般不超过1.75米/秒。
自动扶梯主要用于商场、地铁站等场所，能够以连续运行的方式将人们垂直运输。
电梯由乘客舱、轿厢、导轨、门机、驱动装置、对重、安全装置、轿厢操作装置等组成。
其中，安全装置是保证乘客安全的关键。
1.2 电梯的安全技术标准电梯的安全工程设计、制造、安装、维修和使用必须符合国家相关的技术标准。
国内常用的电梯技术标准有《电梯安全规范》（GB7588-2003）、《电梯制造及安装安全规范》（GB16899-2010）、《电梯维修安全规范》（GB16799-2018）等。
这些技术标准从电梯的结构、功能、安全装置、操作、使用等多个方面进行了详细规定。
1.3 电梯事故与预防措施虽然电梯经过严格的设计、制造和安装，但仍然存在一定的事故风险。
常见的电梯事故有乘客被困、误开门、超载、电梯失灵等。
为了防止电梯事故的发生，需要采取以下预防措施：1.3.1 安全装置检查每个电梯都配备了多个安全装置，如超速保护装置、上、下极限开关、轿厢门安全装置等。
定期对这些安全装置进行检查和保养，确保其正常运行。
1.3.2 电梯保养维修定期对电梯进行保养和维修，包括清洁机房、检查电气设备、调试导轨等。
这样可以有效地提高电梯运行的可靠性和安全性。
1.3.3 乘客行为守则乘坐电梯时，应遵守乘坐守则，如不超载、不乱按按钮、不挤压、保持安静等。
这样可以减少电梯发生故障的概率，保护乘客的安全。
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示器等。 安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。
1—控制柜 2—限速器 3—门联动装置 4—轿门 5—轿厢底板 6—楼层地面 7—层门 8—补偿绳 9—张紧装置 10—地坑 11—缓冲器 12—对重 13—对重导轨 14—轿厢导轨 15—井道壁 16—导靴 17—导轨压板 18—轿厢 19—安全钳 20—曳引绳端接装置 21—曳引绳 22—曳引机 23—机房
类组 型
产品 产品 拖动 改型 额定 类型 品种 方式 代号 载重
额定 速度
控制 类型
例如：TKJ-1000/1.6-JX 其含义是：交流客梯－额定载重1000kg/额定梯速1.6m/s－集选控制方式
二、电梯的主要参数和常用术语
额定载重量 载客人数 额定速度 轿厢尺寸 轿门形式 开门宽度 曳引方式 电气控制系统 层站数 提升高度
顶层端站 底层端站 底坑深度 井道尺寸 基站 平层 平层区 平层准确度 供电系统 曳引电动机
作业
通过网络、图书馆等形式，查找电梯技术 相关论文一篇，第三次上课交上来。 打印或手抄均可。
第二章 电梯的机械系统
电梯的机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门 及开关门系统、机械安全保护系统等组成。
1、种类
曳引电动机分直流和交流两种。
直流电动机因其速度稳定，方便控制，具有传动效率高、平稳舒适的 优点，常用在6m/s以上的电梯
交流电动机分异步和同步两种。
异步电动机又分为单速、双速、调速三种类型。
2、电梯用电动机的特性要求
能承受沉重而频繁的启动冲击和正反转的要求
要有大的启动转矩，使之能满足轿厢满载加速时的启动力矩要求。启 动电流要小，避免由于电梯频繁启制动而过大的影响电网电压，使电 动机发热。
曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、 盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱 动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的 全部载荷(动载、静载)，承重梁多采用工字钢结构。
悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮 等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货 的箱体容器。
工作原理
曳引钢丝绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减 速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重 的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止 升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
控制、信号控制、集选控制、并联控制； 拖动形式分类：交流异步单速电动机拖动、交流异步双速电动机变极
调速拖动、交流异步双绕速电动机调速（AVCC）拖动、交流异步单 速电动机调频调压调速（VVVF）拖动、直流电动机调压调速 （DCVV）拖动
第三节 电梯的型号及参数规格
一、电梯的型号
电梯型号的一般编制方法如下：
第一章电梯的发展分类规格参数
第二节 电梯的分类
按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货两用梯、住宅电梯、杂物梯、 病床电梯、特种电梯；
按速度分：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯； 按驱动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯； 按有无减速器分类：有减速器的电梯、无减速器电梯； 按曳引机机房的位置分类：井道上部、井道下部、无机房； 按控制方式：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿内、外按钮
具有发电制动的特性，不因负载变化而引起较大的速度变化。
调速电动机应具有良好的调速特性，保证电梯速度变化平稳和平层准 确度
3 电梯额定速度计算
电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电动机 功率和转速，减速器的减速比，曳引轮的直径和绳槽数， 以及曳引比等。
Dn
60 i yi j
式中： v——电梯运行速度，m/s； D——曳引轮直径，m; iy ——曳引比（曳引方式）； ij ——减速比； n ——曳引电动机转速，r/min。
第一节 曳引系统
曳引系统的功能是输出和传输动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、 曳引钢丝绳、导向轮、反向轮等组成。
一、电梯的驱动
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动、液压驱动、 卷筒驱动、齿轮齿条驱动、螺杆驱动等方式。但使用最广泛的是曳 引驱动。
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳挂在曳引轮上，一端 悬挂轿厢，另一端悬挂对重装置，由钢丝绳和曳引轮绳槽之间的摩 擦力驱动轿厢和对重上下运行。这种力称为曳引力，这种驱动形式 的电梯称为曳引电梯。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。 补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得
以准确停靠。 电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。 指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机的安装位置、轿厢的 额定载重、额定速度等条件。曳引机的位置通常设置在井道上部， 曳引电梯通常采用的绕绳方式见图2－2。
绕绳方式：半绕1：1吊索法；半绕2：1吊索法；全绕1：1 吊索法
二、曳引机
曳引机又称主机，是驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下 运动的动力装置。 （一）曳引机的分类： 按驱动电动机分类：直流电动机驱动、交流电动机驱动 按有无减速器分类：无减速器、有减速器 （二）曳引电动机 曳引电动机是将电能转换为机械能的电气设备。是专为电 梯设计和制造的，具有良好的频繁启停、正反转运行和调 速性能。
4 电动机容量估算 曳引电动机容量初选时可按静功率进行计算