机电传动控制复习提纲
机电传动控制习题及复习大纲讲解
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8第2章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。
2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的；位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。
2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是。
答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。
即电动机的机械特性与生产机械的机械特性曲线有交点;充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。
如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速<n a 时， M L T T >，使系统加速，直到重新回到交点，又达到平衡。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380v，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，能否采用星形－三角形启动？如果连接到电机的线路电压等于电机的额定电压（即每相绕组的额定电压），则其绕组应连接成三角形。
如果电源线电压是电机额定电压的3倍，则其绕组应连接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？步进电机功率脉冲分配器发送的脉冲电压的顺序决定了电机转子的角位移三、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4.交流电器的线圈能否连接到等于其额定电压的直流电源？线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5.对于某一步进电机，什么决定了它的步进角？步进角取决于电机的通电模式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？在相同的电源电压下，三相异步电动机满载和空载起动时的起动电流和起动转矩相同。
tst=kr2u2/(r22+x220)i=4.44f1n2/r与u，r2，x20有关7.当三相异步电动机驱动一定负载时，电源电压降低。
此时的电机扭矩是多少若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9.如果三相鼠笼式异步电动机运行期间电源线中断，电动机的速度是多少？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
10.绕线式异步电动机在转子串联电阻下起动时，串联电阻越大，起动转矩越大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11.三相鼠笼式异步电动机驱动一定负载运行时，如果电源电压降低，电机转速降低？此时，电机的速度将降低12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简短回答1。
机电传动控制1-12章复习提纲110602
三相异步电动机的启动特性
什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动：
电阻或电抗器降压启动
逐级切除电枢启动电阻 频敏变阻器启动法
Y－△降压启动
自耦变压器降压启动
延边△启动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
每种方法的特点、适用对象？
三相异步电动机调速特性
调压调速
n0 S m 不变
n
60 f p
第 二 章 机电传动系统的动力学基础
T (t ) J (t ) d
2
d t
2
物理意义及适用对象！ 静止、加速、匀速、减速
机电传动系统稳定运行的条件
1.稳定运行的含义：
(1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度； 或在新的工作点匀速运转。
2. 稳定运行的充分必要条件：
(1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡 点： 1)当 n ，S n 2)当 n ，S n
TM TL TM TL 0
TM TL TM TL 0
第 三 章 直流电机的工作原理及其特性
E K eΦn
T K t Ia
n U K e
U E Ia Ra
( K t 9 . 55 K e )
R
a 2
T
K K e t
• 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速 求相关参数 求机械特性曲线（直线）； 求机械特性方程（直线方程）；
第十章
晶闸管及其基本电路
晶闸管导通的条件？对触发电路的要求？ 根据什么选用晶闸管？ 什么是可控整流电路？有哪几种？怎么选用？ 整流电路不同性质负载有何影响？整流输出平 均电压与哪些因素有关？ 有源无源逆变器含义及应用？逆变器如何变频 变压？
机电传动控制-复习提纲
一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在答题纸的相应位置。
答案选错或未选者，该题不得分。
每小题×分，共×分）1.下列低压电器不属于自动电器的是( )A.接触器B.继电器C.刀开关D.自动开关2.电路中实现短路保护的是( )A.接触器B.时间继电器C.熔断器D.热继电器3.在控制回路的线圈支路中互串对方的动断辅助触点，达到保护的目的，这种保护称为( )A.自锁B.互锁C.启动D.停止4.下列编程元件，不能由程序改变状态的是 ( )A.XB.YC.MD.T二、填空题（每空×分，共×分）1.PLC的工作方式分五个阶段：自诊断、与编程器通信、__________、__________和____________。
2.电流继电器分为________和______。
3.PLC的栈指令包括_________，__________和_________。
三、简答题（每题×分，共×分）1.画出接触器线圈、常开主触点图形符号，文字符号。
2.画出延时闭合时间继电器线圈、常开触点图形符号，文字符号。
3.画出热继电器的热元件、动断触点图形符号，文字符号。
4.画出延时断开时间继电器线圈、动合触点图形符号，文字符号。
5.画出过电流继电器线圈、欠电压继电器线圈图形符号，文字符号。
6.画出停止按钮、复合按钮图形符号，文字符号。
7.画出速度继电器转子、动合触点图形符号，文字符号。
8.画出行程开关动合触点、动断触点图形符号，文字符号。
9.写出下面梯形图的指令表。
LD X000AND X001ORI X002ANI X003ORI X004OUT Y001LD X005AND X006OUT Y002AND X007OUT Y003END10.写出下面梯形图的指令表。
LD X000AND X001LDI X002ANI X003ORBOUT Y001LD X004AND X005ORI X006OUT Y002END四、计算及设计题（每题×分，共×分）1.设计三相电机“启动―保持－停止”继电接触控制线路，包括主电路，控制电路。
机电传动控制复习资料
《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端 的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动复习提纲
机电传动复习提纲一、选择题20分1. PLC中输入X、输出Y、定时器T、辅助寄存器M、数据寄存器D、状态寄存器S哪一个是由外部信号控制的软元件？PLC内部变量或数据的存放位置、其系统软件位置。
2.三相异步电动机负载力矩与转子感生电流及旋转磁场的乘积成正比，负载力矩越大，则转子的转速差越大，切割磁力线的作用越强。
3.他励直流电动机改变电枢电压调速、弱化磁通调速时，其机械特性的特点。
4.继电器接触器控制中，热继电器的热元件至少用两个，延时器的触点也有瞬时动作的时候，中间继电器只能通过很小的电流，不能用于主电路。
电流继电器要对输入电流变化灵敏，故其自身的电感值、电阻值不能太大，因此其线圈的匝数不能多(减小电感)，线径应该大(减小电阻)。
5.绕线式三相异步电动机转子串电阻的调速特点，改变磁通调速的特点，改变电压的调速特点。
6.判断机电传动系统稳定运行的方法。
7.交流电动机的转矩由转子电流及旋转磁场产生、直流电动机的转矩由恒定磁场及电枢电流产生。
8．低压电器接触器的主触点可以通过大电流、热继电器的热元件可以通过大电流，它们可以直接接入主电路，而速度继电器、电流继电器、熔断器等通过的电流有限。
9.低压断路器器(空开)、熔断器及热继电器是继电器接触器主电路的三大保护器件，热继电器的热作用效应需要时间的累积，其一般可以通过一段时间的短路电流，因此不能在短路时迅速切断电路而保护电路。
10.继电器接触器控制中的中间继电器，PLC中的辅助继电器均用于控制电路中传递中间信号，它们的功能类似。
11.直流电动机制动的工作象限。
12.三相异步电动机人为特性的特点。
13.PLC的输出滞后于输入，这是PLC不足的问题，即其实时性较差。
14.三相异步电动机的启动方法，交流电动机的人为特性及各自特点。
15.直流电动机电枢串电阻、改变磁通、减压调速各自的特点。
二、填空题20分1.直流电动机及交流电动机如何从接线上去改变它们的转动方向？2.直流及交流电动机的制动方式，工作区间？3.PLC有继电器型输出、晶体管型输出、晶闸管型输出，分别用于控制开关信号、直流电动机、交流电动机。
机电传动控制总复习.
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。
机电传动与控制复习题纲
《机电传动控制》复习题纲2014一、考试题型:1.选择题2.填空题3.判断题4.简答题5.作图题6.计算题二、各章复习重点第一章：概述了解机电传动的概念与目的。
第二章: 机电传动系统的动力学基础1. 2.1节＊: 掌握机电传动系统的运行方程式, 学会运用它来分析和判别机电传动系统的运行状态.( Tm-TL=Td, Tm,TL,n之间的关系, 符号的判断, 课后习题: 2.1,2.3)2. 2.3节:了解几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL): (恒转矩型，恒功率型)3. 2.4节＊: 掌握机电传动系统稳定运行的条件,学会运用它来分析与判断系统的稳定平衡点.(课后习题:2.11)第三章: 直流电机的工作原理及其特性1. 3.1节: 在了解直流电动机的基本结构的基础上, 掌握直流电机的基本工作原理, 掌握电势方程式(式3.1)、转矩方程式(式3.2)、电压平衡方程式（式3.11）2. 3.2节：了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。
3. 3.3节＊: 掌握直流电动机的机械特性（固有特性：图3.16，注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式），人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20）。
（电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据）（习题3.6）4. 3.4节＊: 掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。
（课后习题：3.11）5. 3.5节＊：掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。
（课后习题：3.17，3.18）6. 3.6节＊：掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。
机电的传动控制习题及复习大纲
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8第2章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。
2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的；位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。
2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是。
答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。
即电动机的机械特性与生产机械的机械特性曲线有交点;充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。
如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速<n a 时， M L T T >，使系统加速，直到重新回到交点，又达到平衡。
机电传动控制系统复习
几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL)；
复习题：1、2、3、10、11
第二章
第三章
直流电机的转矩方程式、电势方程式、电压平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性、人为机械特性； 直流电动机的启动调速和制动的各种方法； 用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机的机械特性； 电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定； 复习题：3、4、10、21
7
第 五 章
各种电器的工作原理、作用、表示符号
分析较复杂的继电器—接触器控制电路
设计较简单的继电器—接触器控制电路
电路的各种保护；
自锁、互锁、连锁的控制方法；
按行程、时间的控制方法。
复习题：16、25、28、29
第 八 章
PLC的基本结构、基本工作过程
01
PLC的内部等效继电器电路
02
PLC的指令系统；
异步电动机的工作原理、旋转磁场的原理；
1
异步电动机的机械特性、人为特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点；
2
异步电动机的铭牌数据和额定值；
3
异步电动机直接启动和Y-Δ降压启动的条件和优缺点；
4
线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动
5
单相异步电动机的工作原理和启动方法。
6
复习题：1、2、3、5、6、7、11①②、20
几种常用反馈（转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈）系统的工作原理和特点
单闭环无静差系统的原理和特点
复习题：1、2、3、5、6、7、11、12
机电传动控制期末复习大纲
机电传动控制期末复习大纲3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
机电传动控制。复习题纲
1.根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态。
dt dn GD T T L M 3752=- d L M T T T =-2.判断T M 或T L 是拖动转矩还是制动转矩无论是Tm 还是T L ，与n 转向相同时是拖动转矩，和n 转向相反则是制动转矩3.系统的平衡点系统稳定运行的必要充分条件：（1）两机械特性有交叉点；（2）在平衡点处有一速度Δn↑时，T M <T L T M -T L <0Δn↓时，T M >T L T M -T L >0a 点是稳定平衡点，b 点不是。
4.生产机械的机械特性（机电传动系统的负载特性）定义：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系5.常见的生产机械负载特性：恒转矩型、离心式通风机型、直线型、恒功率型5.为何对负载转矩和转动惯量进行折算：为了列出多轴系统的运动方程1. 异步电动机的转子绕组有绕线式、鼠笼式两种形式2. 三相异步电动机的工作原理：（1）三相正弦电流相位差120时，在定子绕组中产生旋转磁场（2）由于旋转磁场作用在转子导体中产生感应电势和感应电流（3）在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁场3. 3.no 同步转速 n 转子转速 S 转差率4.三相电动机的定子绕组有：星形（Y ）和三角形（△）线电压等于电动机额定相电压 ∆ 连接,线电压等于电动机额定相电压的3倍 Y 连接5.Y132S-6Y 系列代号 132 机座底面输出轴的中心度132mmS 短机座（M 为中机座） 6 磁极个数为66.三相异步电动机 N η=N N N N I U P ϕcos 3 {T N }N.m =min /}{}{55.9r wN n P =7.三相异步电动机的固有机械特性，四个特殊点=<=>==d L M d L M d L M T T T T T T T T T 0恒速（静态转矩） 正值 加速（动态转矩）负值 减速（动态转矩）电动机的定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性叫固有机械特性1）T=0 n=n 0 (s=0)此点叫理想空载工作点，转速为理想空载转速n 02） T=T N n=n N (s=s N ) 叫电动机的额定工作点3） T=T st n=0 (s=1) 叫电动机的启动工作点4） T=T max n=n m (s=s m ) 叫电动机的临界工作点8. .三相异步电动机的人为机械特性及其特点：1）降低电动机电源电压时，转矩按电压的平方比下降2) 定子电路接入电阻或电抗，与降低电动机电源电压时的人为特性相似。
机电传动复习大纲教材
第一章1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？答：包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构 般把电动机及传动机构合并称电力拖动。
2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，其功能是什么?由各种电器元件组成，用以控制电动机的起动、制动正反转及速度等电动机的运 转。
3、 什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特性有哪些？三相异步电动机人为改变某些参数，即可得到不同的机械特性。
改变参数后得到的机械特性称为人为机械特性。
常用的人为机械特性有降低定子电压、 转子电路串接对称电阻、改变定子电源频率、改变极对数的人为机械特性。
4、 电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩 产生何种影响。
电动机的转速随着定子电源频率的升高而升高，反之降低。
起动转矩随 着定子电源频率的升咼而减少，反之升咼。
5、 画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的两相绕组中串 接），当1st 71 st 15.2A 时，求起动电阻的阻值。
1st 2.17A12|st 5A时，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，并求出串接电阻的阻值。
1st 10AR= (15.2-2.17) / (15.2*2.17) *190*1.5=112.59 Q6.当电源电压为380V 时，若要限制反接制动电流为IKM1 \-Y-\SBlcKM 2 SB2.A 产\回1 RH 、1KM2dKM JR=1.5*1.5*220/10=49.5 Q7.说明如图1.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。
QS ~SB2 T KM1得电T KM1主触点闭合宀电动机 M 运转。
停止能耗制动：SB1 T KM1失电T KM1主触点断开T 电动机 M 断电惯性运转。
同时；KM2和KT 线圈得电T KM2主触点闭合，M 定子绕组通入全波整流脉动直流电进 行能耗制动； 能耗制动结束后 KT 动断触点延时，断开 KM2失电，KM2主触点断开制动结束。
【机电传动控制-辅导】复习要点
机电传动控制复习提纲第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 知识要点2.1.1 基本内容1．机电传动系统的运动方程式机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体[如图2.1(a)所示]尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析时，则都应服从动力学的统一规律，即在同一传动轴上电动机转矩T M 、负载转矩T L 、转轴角速度ω三者之间符合下面的关系： T M －T L ＝Jdt d (2.1) 或用转速n 代替角速度ω，则为 T M －T L ＝dt dn GD 3752 (2.2)式(2.1)和式(2.2)称为机电传动系统的运动方程式。
机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态，当动态转矩T d ＝T M －T L ＝0时，加速度a ＝dt dn ＝0 ，表示没有动态转矩，系统恒(匀)速运转，即系统处于稳态；当T d ≠0时，a ＝dt dn ≠0 ，表示系统处于动态，T d ＞0时，a ＝dt dn 为正，传动系统为加速运动；T d ＜0时，a ＝dt dn为负，系统为减速运动。
因式(2.1)和式(2.2)中的T M 、T L 既有大小还有方向(正负)，故确定传动系统的运行状态不仅取决于T M 和T L 的大小，还要取决于T M 和T L 的正负(方向)。
因此，列机电传动系统的运动方程式和电路平衡方程时，必须规定各电量的正方向，也必须规定各机械量的正方向。
对机电传动系统中各机械量的正方向约定[见图2.1(b)]如下：在确定了转速n 的正方向后，电动机转矩T M 取与n 相同的方向为正向，负载转矩T L 取与n 相反的方向为正向，因此，若T M 与n 符号相同，则表示T M 与n 的方向一致；若T L 与n 符号相同，则表示T L 与n 方向相反。
也可以由T M 、T L 的方向来确定T M 、T L 的正负。
机电传动控制复习提纲和重点 (2)
机电传动控制复习提纲第一章 机电传动的动力学基础1. 机电传动运动方程的几种形式2.1、2.2、2.3题2. 飞轮矩、转动惯量的折算2.7、2.83. 机电传动系统稳定平衡点的判断2.11第三章 直流电机的工作原理与特性1. 基本方程电动势方程：e E k n φ=电磁转矩方程：t a T k I φ=电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21第四章 机电传动系统的过渡过程（略）第五章 交流电动机的工作原理及特性1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻）2. 交流电机启动方法3. 三相异步电动机调速特性（式5.36）4. 单相异步电动机工作原理5. 计算题类型：5.6、5.11第六章 控制电机1. 两相交流伺服电机消除自转的方法第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章 继电器-接触器控制1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18第九章PLC控制1.PLC基本结构2.PLC等效继电器3.梯形图编程4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制《机电传动控制》复习重点第2章机电传动的动力学基础⏹机电传动系统的运动方程式⏹会判断驱动力矩和负载力矩的正负号⏹并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态⏹动态转矩的概念⏹机电传动的负载特性⏹什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系⏹4种典型的负载特性曲线⏹恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载⏹机电传动稳定运行的条件⏹充分必要条件⏹掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性⏹直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机⏹任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的⏹直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的⏹电势平衡方程⏹力矩平衡方程⏹并励发电机电压建立的三个条件是什么？⏹直流发电机的机械特性⏹机械特性曲线（绘制）⏹机械特性硬度的概念⏹人为机械特性对应的不同的特性曲线⏹串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？⏹直流电机的启动特性⏹直流电机不能直接启动⏹两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动⏹直流电机的调速特性⏹改变电枢电压⏹改变主磁通。
机电传动与控制
机电传动控制复习提纲第一章 电力拖动基本知识重点：1-4节1． 电力拖动系统组成；答：电力拖动系统是为生产机械服务的，以电动机为原动机，由电动机，传动装置，生产机械和电气控制设备等部分组成的机械电气系统2． 机械特性分类方式：1）电动机；2）工作机械；答：机械特性分为电动机的机械特性和工作机械的机械特性两大类。
电动机的机械特性按机械特性硬度可分为绝对硬特性，硬特性，软特性。
按电动机运行条件分为固有特性和人为特性。
工作机械的机械特性按转矩随转速的变化关系分为恒转矩特性和变转矩特性，按转矩相对转速的作用方向分为阻转矩特性和位势转矩特性。
3．系统的基本动力学方程，作用是什么？dtd J M M L ω=- （注意正负号的确定）4．为什么要折算，折算原则是什么？ 答：将多轴或多速传动系统各部件动力学参数简化成单轴传动系统，以便得出系统的动力学平衡方程。
转矩折算是根据动力学的功率不变及能量平衡原则。
静态转矩折算根据力学中的功率不变原则，动态转矩折算根据力学中的能量平衡原则。
作用力F 按功率不变原则折算，质量m 按动能不变原则进行折算。
5．静态工作点的稳定性的判断；基本方法： 假定：系统在外来扰动作用下，产生一个转速偏差±Δn ；分析：动态转矩Mdyn=M-ML 的大小是否能使系统恢复原有平衡状态。
基本结论： 当Δn >0时，Mdyn=M-ML <0； 当Δn <0时，Mdyn=M-ML >0；即：Δn 与Mdyn 两者符号相反时，系统稳定。
否则，系统不稳定。
第二章 直流电机的机械特性重点：1-3节1. 机械特性方程：1）固有特性（特点、参数计算、绘图）；2）人为特性（类型、特点、参数计算、绘图）；2. 什么是限速制动、什么是减速制动？对具有位势转矩特性的生产机械如提升机，再放下重物时，位势转矩的作用方向与拖动系统的旋转方向一致。
为了限制下放速度，必须使电动机产生与转向相反的转矩，以平衡位势转矩。
第五版机电传动控制复习重点
机电传动控制复习重点一：知识点1 .加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程，即减少过渡时间，应设法减小系统的飞轮转矩GD^2和增大动态转矩Td.2 .直流电机的感应电势： 与电动机的结构有关的参数，称电势常数为每一对极的磁通（WB ） n 为电枢转速（r/min ）E 为电动势（V ）直流电机的电磁转矩：与电动机的结构有关的参数，称转矩常数,= 为每一对极的磁通（WB ）Ia 为电枢总电流（A ）3.直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响，因此直流发电机按历次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。
他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。
P384.三项异步电动机为什么叫做异步定子通三相电，产生旋转磁场，旋转磁场带动转子旋转，异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度nk E e Φ=e k Φat I k T Φ=Φ5.为什么转子频率即产生电流的频率6.电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。
电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右，理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的，都可以直接启动。
这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。
缺点：对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。
反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。
7. =60f/p同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比8. S=-n/由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S称为转差率9. 异步电动机的固有机械特性（P64）三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。
7．为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？答：大惯量电动机电枢做得粗而短，GD2较大，但它的最大转矩一般为额定转矩的5到10倍，故快速性能好。
其低速时转矩大，可直接驱动生产机械。
而且电枢短而粗，散热性好，过载持续时间可以较长。
8．有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
答：电动机的同步转速{n0}r/min=60{f}Hz/p=60·50/2=1500r/min转子转速{n}r/min=(1−S)·{n0}r/min=(1−0.02)·1500=1470r/min转子电流频率：{f2}Hz=S·{f1}Hz=1Hz9．将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？答：如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将B，C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3，因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。
10．当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？答：因为负载增加n减小，转子与旋转磁场间的相对转速(n0-n)增加，转子导体被磁感线切割的速度提高，于是转子的感应电动势增加，转子电流增加，定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大，所以定子的电流也随之提高。
11．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？答：电动机的电流会迅速增加，如果时间稍长电机可能会被烧毁。
12．三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？答：三相异步电动机断了一根电源线后，定子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等，故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动，转动方向的转矩大于反向转矩。
这两种情况都会使电动机的电流增加。
13．三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？答：三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。
I st=4.44{f1}Hz N2{∅}wb{R}Ω；T st=K R2·U2R22+X202由此可见，启动电流与启动转矩与负载转矩无关。
14．线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？答：线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大。
15．异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？答：（1）改变极对数调速。
这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有级调速，但是结构简单，效率高，特性好，且调速时所需附加设备少。
（2）调压调速。
这种调速方法能够无级调速，但其调速范围不大。
（3）转子电路串电阻调速。
这种方法调速简单可靠，但它是有级调速，随转速降低，特性变软。
转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。
（4）变频调速。
其调速范围广，调速平滑性好，经济效益高。
还有串级调速、电磁转差离合器调速等。
16．异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？答：（1）反馈制动。
当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。
这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。
（2）反接制动。
电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。
倒拉制动，出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候，例如起重机放下重物时，是一种能稳定运转的制动状态。
（3）能耗制动。
其特点是运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中。
17．何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅答：自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子会利用励磁电压的单相供电而继续转动。
克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计得很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。
当去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，于是可使转子迅速停止而不会存在自转现象。
18．为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？答：直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NL2D，在电枢体积相同，且电枢绕组的导线粗细不变，式中的BI a NL2近似为常数，故转矩T与直径D近似成正比。
而电动机理想空载转速为n0=120πU a NBlD，故n0和D近似成反比。
所以电动机的做成扁平圆盘状可增加电动机转矩和降低空载转速。
19．直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？答：直流测速发电机的优点是没有相位波动，没有剩余电压，输出特性的斜率比交流测速发动机的大。
缺点是由于有电刷和换向器，因而结构复杂，维护不便，摩擦转矩大，有换向火花，产生无线电干扰信号，输出特性不稳定，且正、反向旋转时，输出特性不对称。
交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器，因而结构简单，维护容易，惯量小，无滑动接触，输出特性稳定，精度高，摩擦转矩小，不产生无线电干扰，工作可靠，正、反向旋转时输出特性对称。
缺点是存在剩余电压和相位误差，且负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位。
20．试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。
答：控制式自整角机的工作原理是当发送机的励磁绕组通入励磁电流后，产生交变脉冲磁通，在相绕组中感应出感应，从而绕组中产生电流，这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势。
力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同，那么两边对应的每相绕组中的电动势相等，因此在两边的三相绕组中没有电流。
若发送机转子转动一个角度，于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消，定子绕组中就有电流，这个电流和接收机励磁磁通作用而产生转矩，使得接收机的转子转动。
21．电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？答：电动机的温升与铜耗，铁耗和机械损耗有关。
电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度。
电动机的温升、温度以及环境温度三者之间的关系是：刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小，而热量的发散是随温度差的增大而递增的，故只有少量被发散出去，大量被电动机吸收，因而温度升高的较快。
随着电动机温度逐渐升高，被电动机吸收的减少，温升减慢，而发散到空气中的热量增加。
22．电动机的选择包括哪些内容？答：电动机的选择包括这些内容：（1）电动机容量（2）电动机的类型（3）电动机电压等级（4）电动机额定转速（5）电动机结构形式23．选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？答：选择电动机容量应根据三项基本原则进行:（1）发热：必须保证电动机在运行的实际最高工作温度等于或略小于电动机绝缘的允许最高（2）过载能力：所选电动机的最大转矩或最大电流必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩和最大负载电流。
（3）启动能力：为使电动机能可靠启动，必须保证T L<λst T N。
24．电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意哪些问题？答：电动机的运行方式按发热的情况可分为连续工作制、短时工作制和重复短时（断续）工作之三种方式。
当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意最高工作温度是否小于电动机绝缘的允许最高工作温度，启动转矩是否大于负载转矩。
25．从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？答：直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，而交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠铆而成的，且线圈一般做成有支架式,形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
26．过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途？答：过电流继电器是当电流过大时迅速断开电源，用于防止电动机短路或严重过载。
而热继电器是当电动机温度升高到一定值才动作，用于过载时间不长的场合，防止长时间过载。
27．PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？答：PLC由中央处理单元CPU：执行用户程序，对各事件作出响应。
存储器：用来存放程序和数据。
输入/输出接口：是CPU与工业现场装置之间的连接部件。