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第一章概论Pl机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
（单选、判断、改错）P1机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动.单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5单轴机电传动系统：电动机产生转矩°,用来克服负载转矩人，以带动生产机械运动。
T M=T,时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
T^T L时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 0、7；正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩□与n—致的方向为正向，负载转矩7；与n相反的方向为正向。
P7 根据转矩乙、人与转速n的符号判定几与T L的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。
若几与n符号相同（同为正或同为负），则表示几的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若q与n符号相反，则表示乙的作用方向与n相反，心为制动转矩。
若T.与n符号相同（同为正或同为负），则表示7；的作用方向与n 相反，为制动转矩；若7；.与n符号相反，则表示7；的作用方向与n相同，7；为拖动转矩。
（单选、改错、符号判定，P 1 3 2.4 ）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。
负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。
（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。
（单选）P10生产机械机械特性的三种类型:P10恒转矩型机械特性:特点：负载转矩为常数。
（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。
《机电传动控制》复习资料
机电传动控制复习资料一、单项选择题1、直流电动机起动时，励磁回路应该( )A与电枢回路同时接入；B比电枢回路后接入；C比电枢回路先接入；D无先后次序2、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压降低时,电枢电流和转速将()A电枢电流减小、转速减小 B电枢电流减小、转速不变C电枢电流不变、转速减小 D电枢电流不变、转速不变3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( )A输入功率不变；B输出功率不变；C总损耗功率不变；D电磁功率不变4、调节同步电动机转子的( )便能控制cosφ的大小和性质。
A直流励磁电流； B交流励磁电流；C直流励磁电压；D交流励磁电压5、当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的( )。
A磁阻减少；B磁阻增大；C磁阻不变；D电流减少，转矩增大二、填空题1 异步电动机的起动方法有（全压起动）（降压起动）和（限流起动）三类2．选择电动机容量应根据（发热）（过载能力）和（启动能力）基本原则进行。
3．直流他励电动机有两种基本运行状态，即（电动运行状态）和（制动运行状态）状态。
4、直流电机由（）（）和（）等主要部件构成。
5、电动机的工作温度不大于绝缘材料允许的最高工作温度，是保证电动机（）安全运行的（），是按（）条件选择电动机功率的（）的依据。
三、问答题1、简述同步电动机的结构？三相同步电动机在结构上与三相同步发电机相同，定子（电枢）与三相异步电动机的定子结构完全相同，也由铁心和三相绕组组成。
转子磁极由铁心和励磁绕组构成。
磁极铁心上的励磁绕组经滑环和电刷通入直流电励磁，使各磁极产生N、S交替排列的极性。
同步电动机的转子磁极按其结构形状分为凸极式和隐极式两种2、简述三相异步电动机的转动原理？当电动机定子对称三相绕组通入顺序三相电流时，电动机内部就产生一个顺时针方向的旋转磁场。
设某瞬间的电流及两极磁场如图15-47所示，并以n1转速顺时针旋转。
由于转子导体与旋转磁场间的相对运动而在转子导体中产生感应电动势。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
机电传动控制复习题
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题（2015）一、填空题1、机电传动系统的负载特性（P10-11）答：恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、有线型负载特性、恒功率型负载特性2、直流电机换向器的作用（P23）答：换向器的作用则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流。
3、他励直流电动机的调速方法答：1、改变电枢电路外串接电阻2、改变电动机电枢供电电压3、改变电动机的磁通4、绕线异步电动机转子串接附加电阻的启动特性（P65）答：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法5、异步电动机制动方法答：反馈制动、反接制动、能耗制动6、异步电动机变压频控制方式（P78）答：异步电动机的变压频调速是进行分段控制的：基频以下，采取恒磁恒压频比控制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式7、步进电动机角位移、旋转速度跟谁有关系（P92）答：步进电动机的角位移与输入电脉冲的个数成正比，旋转速度与输入电脉冲的频率成正比，即控制输入电脉冲的个数、频率和定子绕组的通电方式，就可控制步进电动机转子的角位移量、旋转速度和旋转方向。
8、对晶闸管触发电路的要求（P240）答：1、触发电路应能供给足够大的触发电压和触发电流。
2、由于晶闸管从截止状态到完全导通需要一定的时间，因此，触发脉冲的宽度t1必须在10μs以上，如果负载时大电感，电流上升比较慢，那么触发脉冲的宽度还应增大。
3、触发脉冲的前沿要陡，否则将会因温度、电压等因素的变化而造成晶闸管触发事件前后不一致。
4、不触发时，触发电路的输出电路应该小于0.15V，为了提高抗干扰能力，避免触发，必要时可在控制极上加一个1~2v的负偏压。
5、在晶闸管整流等移相控制的触发电路中，触发脉冲应该和主电路同步，二者的频率应该相同，且要有固定的相位关系。
9、生产机械对调速系统提出的技术指标（P255）答：静态技术指标：静差度S、调速范围D、调速的平滑性动态技术指标：超调量、过渡过程时间、振荡次数10、晶闸管可控电路的负载有哪几种（P204）答：阻性负载、反电动势负载二、选择题1、三相异步电动机的特性答：结构简单、维护容易、运行可靠、价格便宜、具有较好的稳态和动态特性。
机电传动控制复习题（附答案）（DOC）
机电传动控制复习题（附答案）（DOC）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制考试复习
一、填空题（每空1分，共20分）1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速，电枢电流。
2、和的差称为转差。
当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于状态，当S趋近于零时，电动机处于状态。
3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为，转差率为，转子电流的频率为。
4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩。
5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是。
6、直流电动机常用的制动方法有：制动、制动和制动。
7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。
二、选择题（每题1分，共10分）1、一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（）A、750r／minB、1000r／minC、1500r／minD、3000r／min2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于（）A、电源反接制动状态B、能耗制动状态C、反馈制动状态D、倒拉反接制动状态3、直流电动机额定值之间的关系表达式为（）A、P N＝U N I NB、P N＝3UN I NηN C、P N＝3UN I N D、P N＝U N I NηN4、当三相异步电动机的电源电压下降20﹪时，其输出转矩（）A、下降20﹪B、下降40%C、下降36﹪D、不变5、某生产机械的负载转矩大小不变，但负载转矩的方向始终保持与生产机械的运动方向相反，该负载属于（）A、恒功率负载B、反抗性恒转矩负载C、恒转矩负载D、通风机型负载6、步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数成正比C、与电源脉冲宽度成正比D、与电源脉冲幅值成正比7、他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）A、理想空载转速不变，特性曲线变软B、理想空载转速变化，特性曲线变软C、理想空载转速变化，特性曲线斜率不变D、理想空载转速不变，特性曲线斜率不变8、线绕式异步电动机在转子绕组中串频敏变阻器起动，则（）A、起动电流减小，起动转矩减小B、起动电流减小，起动转矩增大C、起动电流增大，起动转矩减小D、起动电流增大，起动转矩增大9、三相异步电动机采用直接起动方式时，在空载时的起动电流与负载时的起动电流相比较，应为（ ）A 、空载时小于负载时B 、负载时小于空载时C 、一样大D 、无法确定10、要获得鼠笼式异步电机的各种人为机械特性，下列方法不适合的是 （ ）A 、降低电源电压B 、定子电路接电抗C 、改变定子电源频率D 、转子串电阻三、 判断题（每题1.5分，共15分）1、单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。
《机电传动控制》复习
GD dn TM TL 375 dt
2
习题与思考 2.3 试列出以下几种情况下（见图2.3）系统的运动方程式，并针对各系统说明： (1) T,TL的性质和符号，并带入运动方程。 (2) 运动状态是加速，减速还是匀速？
T
n
TL T
n
TL T
n
TL
T=TL
T <T L
T>TL
T
n
TL
T
n
TL
T
1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机 械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
（a)、c）、 (b)、(e)符合条件，为稳定平衡点； （ (d)不符合条件，不是稳定平衡点
2、试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态 是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
第3章 直流电机的工作原理及特性
习题与思考
3.19 有一台他励直流电动机： PN=10kW,UN=220V,IN=53.8A，n N=1500r/min,Ra=0.29Ω ，试计算： （1） 直接启动瞬间的堵转电流Iu； （2） 若限制起动电流不超过2IN，采用电枢串 电阻启动时，应串入启动电阻的最小值是多少？ 若用降压启动，最低电压应为多少？
一是降压启动，即在启动的瞬间，降低供电电源电压，随着转速n
的升高，反电势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电 动机达到所要求的转速。 二是在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受 到外加启动电阻Rst的限制，随着电动机转速n的升高，反电势E增大，再逐 步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
《机电传动控制》复习题
一、填空题（每空1分）1、机电传动系统的两种运动状态分别为和。
2、机电传动控制系统从组成原理上分为和。
3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和过渡过程时间。
4、电气控制系统中常设的保护环节有、、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。
5、电磁接触器由、、和几个主要部分组成。
6、直流电动机常用的调速方法有、和改变电枢电路外串电阻。
7、三相笼型异步电动机的启动方法有和。
8、三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
9、晶闸管的导通条件是与。
10、可编程序控制器（PLC）的硬件主要由、和三部分组成。
11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和调速范围。
页脚内容1页脚内容212、直流电动机高速下放重物，应用 制动，低速下放重物，应用____________________和___________________制动。
13、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象。
14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。
二、单选题（每题2分）1、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ）。
A.e KB.ΦC.U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势1E E =，如负载转矩L T =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E 比1E 是（ ）。
A.增大B.减小C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（ ）。
A.2GDB.nC.m T4、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ）。
A.增加B.减少C.不变5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？（ ）页脚内容3A.能B.不能C.不能确定6、延时闭合的动合触点是（ ）。
A B C D7、对一台步进电动机而言，其步距角决定于（ ）。
A.电源脉冲的频率B.电源脉冲的幅值C.电机的通电方式D.电机的负载大小8、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的 （ ）。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 （1）直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2）当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定（ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4）他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5）三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆ 和 Y 接法。
（6）忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7）已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压VU N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos=N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10）交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11）晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13）晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
（14） 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
机电传动控制复习题及答案
《机电传动控制》复习题及参考答案一、简答填空题（1） 直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2） 当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 （ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4） 他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5） 三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ∆ 和 Y 接法。
（6） 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=N T36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7） 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率 %86=N η，额定功率因数75.0cos =N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10） 交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11） 晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13） PLC 主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。
机电传动控制复习题20
机电传动控制复习题及参考答案第一章1．机电传动控制系统要完成什么任务？答：从广义狭义两个方面解释。
P1，第三段第一句（前四行）。
2．机电传动的目的是什么？答：机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转换成机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程要求，保证生产过程正常进行。
第二章1．电动机静态稳态的判断，输出转矩T M与负载转矩T L方向的判断。
提示：根据电动机输出转矩和负载转矩的关系，参考教材P5~P7内容。
2．机电传动系统负载可以分为几类？答：参考教材P10~P12内容。
能够举例说明。
3．课后习题2.3第三章2．按照励磁方式，直流电机基本上可以分为几类？答：他励、并励、串励、复励。
各自什么特点，适用于什么场合，参考教材内容。
3．试用公式解释直流他励电动机的机械特性。
明白公式的推导过程，理解公式中各符号的含义，参考教材P23图3.15上面内容电枢回路中的电压平衡方程：以式代入得到：再以代入，得到直流电动机机械特性的一般表达式：4．电机机械特性硬度的含义是什么？怎么确定？不同硬度的电机适合哪些场合？参考教材P23最后一段、P24前面部分相关内容。
机械特性硬度：电动机的机械特性分为三类：（1）绝对硬特性()（2）硬特性()（3）软特性()5．直流电机能不能直接启动？若不能，应该怎样启动？答：若直接在电枢中加上额定直流启动，则启动电流很大，可达额定电流的10～20倍。
这样大的启动电流，会使电刷下产生强烈的火花，对电刷与换向器有较大的损坏。
另一方面，过大的启动电流会产生过大的启动转矩。
给电动机及其轴上所带的工作机械带来很大的冲击，对齿轮等传动机构带来不利，因此不能直接启动。
应把启动电流限制在额定电流的2倍。
一般采用降压启动、电枢串电阻启动。
具体参考P28相关内容。
6．改变电气参数时，直流他励电动机人为机械特性有什么变化？提示：可改变的电气参数有电枢回路的电阻、电枢的电压、励磁的磁通。
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机电传动控制基础复习题1.机电传动系统的主要组成部分。
机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。
2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。
4.三相界步电动机的转速的计算公式？=720(1 - J)=P5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。
6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。
见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。
7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。
8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？能耗制动，反接制动和回馈制动。
9.常用的低压电器由哪儿种？答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。
2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。
10.电气设备图纸有哪三类？电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。
11.电气原理图的绘制原则？12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。
FUI FU2动作过程：正转•停止•反转按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。
按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。
按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。
13.界步电动机反接制动的原理？改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。
14.界步电动机能耗制动的方法及原理？能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。
能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。
15.双速电动机调速原理？改变极对数P。
16.指出下图中的点动和长动按钮?17.互锁的概念及实现方法？互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。
最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。
实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。
常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。
热继电器起过载保护的作用。
19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？保证变速后，齿轮的良好接触。
27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？答：主要冇静差率和调速范围两项28•静差度的定义？电动机在某-•机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo30.他励总流电动机的调速方法？答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额定转速nN 以上的调速。
31. 说明晶闸管整流和二极管整流的区别？品闸管整流可以调整输出直流电压大小，二级管整流不能调整。
32. 说明下图所示的转速负反馈调速系统的工作原理？（还应了解具有电流截至负反馈的调 速系统的工作原理）答：转速负反馈调速系统保持电动机转速基本恒定的调整过程：负载（ML ） t ->n （ ->UF|-> △ UffUKff ci I —Eda f f n f 同理：负载（ML ） I t ^uF t ^AU I ^UK I a t -Eda 33.变频调速的主要优点？3） 动、静态特性都能做到与直流调速系统不相上下。
4） 变频调速装置价格高于直流调速装置，但直流电动机的换向器和电刷的故障率较 高。
34.变频调速的基本控制方式？答：1）基频（额定频率fN ）以下调速一恒转矩调速；2）基频（额定频率fN ）以上调速一恒功率调 速。
35.变频器的作用及种类？答：变频器作用：将恒压恒频的交流电源，变成频率、电压可调的交流电。
变频器分类： 交一直一交变频器（间接变频器）和交一交变频器（直接变频器）。
答：正常工作吋，电动机定子电流I 较小，电阻R 上的压降为UR=IR, UR 小于比较电压UB, 二极管VD 截止，电流反馈信号不起作用，此时为速度负反馈系统；电动机的闭环调速系统 在起动和堵转时电流I 过人，使I 人于截至电流lj,即使UR>UB,二极管导通，电流反馈信 号加到了放大器输入端，此时，电流截至负反馈环节起作用，且反馈到放大器输入端的电压 极性与给定电压输入到放大器输入点的电压极性相反，所以随着电流负反馈作用的增强，放人图4.18转速负反馈调速系统放大器整流器 融器输入电压迅速减小，整流器输出电压也迅速减小，电动机转速迅速下降，肓到电动机堵第4页共11页40. 试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。
答：反接制动控制原理：改变界步电动机定子中三和电源的相序，使定子产生反向旋转磁 场作用于转子，从而产生强力制动力矩。
工作过程：合上电源开关QS,按下起动SB2,接触器KM1线圈获电吸合，KM1±触点吸合电动机起动 运转，当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器KS 的动合触点闭合，为反接制动做准 备。
停车时，按停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电释放，而接触器KM2线圈获电吸合，KM2 主触点闭合，串入电阻R 进行反接制动，电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩（即制动转 矩），迫使电动机转速迅速下降，当转速降至100r/min —下时，速度继电器KS 的动合触点 断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电，制动结束。
41. PLC 的基本结构和工作方式。
42. PLC 的PLC 编程的基本指令的含义以及助记符的表示。
多点控制线路。
其中，启动按钮为SB3或SB4;停止按钮为SB1或SB2。
如下图所示的控制线路。
问：（1）控制线路的作用？（2分）（2）先按起动按钮SB2,再按停止按钮SB1时,写出控制线路的工作过程? 5分）⑶此控制线FU2QS FU1路能否实现手动调整？为什么？(3分)U V >v第5页共页答：(1)反接制动控制线路(2)控制线路的工作过程如下:BV2KM1KM1KM2SB速度继电器一常闭触点断开，电动机止转运行 +按下)(2,O2KM11KM11SB制动结束一速度制动开始+常开触点闭合，常闭触点断开,按F KMBVnSBSB⑶能实现手动调整。
因为当主轴转动时，BV闭合，并不能接通KM2的线圈，实现制动。
第5页转换PLC控制系统。
将行程开关控制的正反转循环电路转换成PLC 梯形图，写出程序指令，并说明哪些元件接 在输入端X 上，哪些元件接在输出端Y 上。
按下SB 2-2+（电动机正转运行）一戶皿闭触誌开，― [速度继电器BV + KM 1~按下SB 1 -»「SB1常闭触点断开, [SEI 常开融点KM 2+（制动开始）t 速妾n^O, BV - t KM 2 —（制动结耒）ANI X405 ANI 输入：SB1： X400； SB2； X401；X402T IX404 -II —Y431-I I X401 X400 X403 X405 ¥430 ______ ------ ~~—(^43?\LD X401 SB3： X402； STI ： X403； ST2： X404； ST3： X405； ST4； X406 。
输 III KM1,Y43O ； KM2,Y431LD X402 OR X403 OR X404 OR Y430 OR Y431 ANI X402ANI X401 ANI X400 ANI X400 ANI X404 ANI X403 ANI X406 KM2 KM1KM2KM1KM2ST2Y431 ANI Y430 OUT Y430 OUT Y431设计控制3台界步电动机Ml、M2、M3的主回路及控制回路满足如下要求：Ml启动运行10秒后M2启动运行，在M2启动运行20秒后M3启动运行，在M3启动运彳丁30秒后使Ml 停止运行并继续保持M2和M3运行肯到发出总停指令。
画出设计图（包含主回路和控制回路），并对电路作简要说明。
第7页共页答：SB1为总停止按扭；按H SB2, KM1 W-电并口锁同时KT1得电开始延时，延时10秒后，KT1 的延时闭和的动和触点闭和使KM2得电并H锁，同时使KT2得电开始延时，延时20秒示, KT2的延时闭和的动和触点闭和使KM3得电，同时KT3得电开始延时，延时30秒后，KT3 的延时断开触点断开使KM1失电。
如下图所示的控制线路，实现动作过程:动力头1从b->a停下，然后动力头2从c-d停下，接着两个动力头同时回退，分别退回到b点与c点停住。
问:（1）为什么ST2的常开触点不自锁，ST4要用两个常开触头自锁？）⑵要求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退，应怎样办？第7页共□页答：SB1为总停止按扭；按下SB2, KM1 W电并自锁同时KT1得电开始延时,延时10秒后，KT1 的延时闭和的动和触点闭和使KM2得电并自锁，同时使KT2得电开始延时，延时20秒后, KT2的延时闭和的动和触点闭和使KM3得电，同时KT3得电开始延时，延时30秒后，KT3 的延时断开触点断开使KM1失电。
如下图所示的控制线路，实现动作过程:动力头1从b->a停下，然后动力头2从c->d停下，接着两个动力头同时冋退，分別退回到匕点与。
点停住。
问:（1）为什么ST2的常开触点不自锁，ST4要用两个常开触头自锁？）⑵耍求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各口后退，应怎样办？第8页共11页答：（1） ST2被动力头1压下时，接通KM2+,动力头2的电机正转，动力头2从c-d, 在此过程中动力头1不动，ST2的状态不被改变，所以ST2不用自锁（2分）。
当动力头2运动到d时，压F ST4,接通KM3、KM4,动力头1、2同时回退，分别退回b点与c点停住。
此时动力头2要运动，ST4的状态会被改变，所以必须要自锁，同时为保证动力头1、2均退回原点，必须用两个常开触点（KM3、KM4）自锁（）。
（2）使用一个时间继电器（，ST4接通KT延吋），KT的延吋闭合触点取代开始ST4的常开触点）。
第4页笫9页共11页设计继电器接触器控制系统并转换PLC控制系统。
设计两台电动机顺序起动联锁控制线路，要求Ml电动机起动Is之后M2起动；要求主回路有短路保护和过载保护和总开关；控制回路冇过载保护，冇起动按钮和停止按钮；M2起动后时间继电器不得电。