机电传动控制试题库

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机电传动控制考试题

机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。

2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。

3. 编码器常用于测量____。

4. PLC是指____。

5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。

三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。

机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。

其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。

2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。

机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。

- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。

- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。

- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。

《机电传动控制》题库

《机电传动控制》题库第一章——第四章练习：一、填空题1、直流电机具有性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。

作发电机运行时，将变成输出，作电动机运行时，则将变成输出。

2、直流电动机根据励磁方式的不同可分为电动机、电动机、电动机和电动机。

3、直流电动机的机械特性是指与之间的关系。

4、直流电动机通常采用的起动方法有两种，即和。

5、如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开，则反电动势转速也将急剧，会造成现象。

7、有一台并励直流电动机，空载试车时其转速急剧上升，大大超过了额定值，其故障原因是。

8、减少直流电动机的励磁电流，使主磁通Φ减少，电动机的转速将_ 。

9、额定电压110V，额定电流81.6A，电枢电阻0.12Ω的他励直流电动机，若要将起动电流限制为额定电流的两倍，应串起动电阻的阻值为_ ___Ω。

10、一台直流发电机，额定值为P N=20KW,U N=220V,ηＮ＝90％，则额定电流I N＝_______，额定输入功率P N＝_________。

11、直流电动机中常见的制动状态有____________、__________、_____________三种。

13、并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向，转速方向。

14、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流I增加时，转速na将，转矩T将。

15、直流电机的调速方法有、、。

16、直流电机包括和两类。

直流电机是一种双向的能量转换装置，即电机具有。

18、恒转矩型的负载转矩分为和。

19、多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴拖动系统同折算后的单轴拖动系统在或关系上保持不变。

20、直流电机的结构包括定子和转子两部分，定子的作用是，转子的作用是。

23、直流电动机的人为特性是指、、改变磁通Ф时的人为特性。

24、直流电动机电枢绕组里流过的电流是的。

(填交流或直流）25、直流发电机的额定功率是指功率；直流电动机的额定功率是功率。

机电传动控制习题库完整

机电传动控制习题库完整《机电传动控制》习题库一、填空题：1．直流电动机常用的调速方法有、和。

2．电气控制系统中常设的保护环节有、和。

3．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。

4．F-40型PLC的部等效继电器有、、、、几类。

5．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。

6．PLC的硬件主要由、和三部分组成。

7．直流电动机的启动方法有和。

8．晶闸管的几个主要参数是、、。

9．通电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为；而断电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为。

10．三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有和。

11．晶闸管可控整流电路的负载常有、、和。

12．交流接触器主要由、、等三部分组成。

13．电磁继电器主要由、等二部分组成。

14．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有和。

15．PLC硬件的核心部分是；存储器用来和，它分为和两大部分。

16．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。

17．三相鼠笼式异步电动机的电气停转制动方法有和。

18.。

一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，其同步转速为。

19．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。

02，则电动机的额定转速为20．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。

02，则电动机转子转速为转子电流频率为。

21．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对定子的转速为。

22．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对转子的转速为。

23．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对转子的转速为。

24．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对定子的转速为。

《机电传动控制》题库及答案

班级：学号：姓名：机电传动控制课程阶段测试试题适用专业：11级机械设计制造及其自动化一、名词解释1、极距。

2、单叠绕组。

3、几何中性线。

4、极轴线。

5、额定功率。

6、额定电压。

7、额定电流。

8、额定转速。

9、机械损耗。

10、铁损耗。

二、简答题1、安培定则。

2、右手螺旋定则。

3、左手定则。

4、右手定则（发电）。

5、换向器的作用。

6、电机拖动系统的负载类型。

7、直流电机的励磁方式。

三、应用题1、画出他励直流电动机的功率分配图。

2、画出他励直流电动机电枢串电阻启动的机械特性曲线。

3、画出他励直流电动机降压启动的机械特性曲线。

4、画出他励直流电动机反接制动的机械特性曲线。

5、一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN =2.2kW，UN=220V，IN=11.26A，nN=1500r/min，作出固有机械特性曲线。

6、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=10kW，U N=220V，I N=53A，n N=1100r/min，作出固有机械特性曲线。

7、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=15kW，U N=220V，I N=83A，n N=1640r/min，作出固有机械特性曲线。

11级机械设计制造及其自动化专业《机电传动控制》课程测试参考答案一、名词解释1、一个磁极在空间占据的位置。

2、同一个线圈两个出线端连接于相邻的换向片上。

3、两个相邻磁极的平分线。

4、一个磁极平分线。

5、电机运行在额定状态时的输出功率。

6、指额定运行状况下，发电机的输出电压或电动机的输入电压。

7、指在额定电压和额定负载时允许电机长期的工作电流。

8、电机在指定状态之下长期工作转速。

9、包括轴承及电刷的摩擦损耗和通风损耗。

10、指电枢铁心中的磁滞损耗和涡流损耗。

二、简答题1、右手握住通电直导线，拇指指向导线中的电流方向，四指的指向就是磁场的环绕方向。

2、右手四指弯曲与拇指保持垂直，四指指向为螺线管导线中的电流方向，那么拇指指向为螺线管中的电流形成磁场的N极。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示,判断哪组是正确的.（a)L M T T > （b) L M T T = （c) L M T T <A ：图(a)M T 为正,是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C:图(c ）M T 为正,L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 .A:减少; B ：增加; C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。

A ：相同; B ：大； C:小.5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能； B:不能； C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比。

7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动？A ：能;B ：不能； C:不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低;C 一样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A ：由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。

二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种？变压变频调速、恒压弱磁调速.2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子，转子，机座等组成；其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下，转子绕组旋感应电流；带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距，带动转子而旋转，称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑)，变极（有级不平滑）,变S （特性变软)4什么是调速？它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D ），转差率(S)，平滑性，经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=.试求：（1）最大励磁电流fN I ; 0.31A （2）额定运行时的电枢电流aN I ;11.89(3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。

机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)

机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。

2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。

17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。

20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。

26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。

31、何谓主轴定向控制？简述其作用。

机电传动控制作试题库

一、多选(共计22.5分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。

)1、三相鼠笼式异步电动机的启动方式有_______ 。

全压启动B.降压启动C.半压启动D.同步启动正确:【A;B】2、在状态转移图中要有以下要素_______。

状态任务（驱动负载）B.转移指令C.转移方向（目标）D.转移条件正确:【A;C;D】3、如下指令中，哪些没有操作元件_______。

SETB.NC.RSTD.END正确:【B;D】4、按用途，电器可分为_______。

非自动电器B.自动电器C.控制电器D.保护电器E.执行电器正确:【C;D;E】5、CPU是PLC的核心部件，主要由_______组成。

输入继电器B.输出继电器C.控制器D.运算器正确:【C;D】6、PLC常用的开关量输入接口有_______。

直流输入接口B.交流输入接口C.交/直流输入接口D.继电器输入接口正确:【A;B;C】7、根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为_______。

小型机B.中型机C.大型机D.微小型E.超高档正确:【A;B;C】8、平移运动系统的折算是将_______ 。

将旋转作用力矩Tm 折算为等效转矩T L。

B.将平移运动的质量m 折算为等效J 或GD2。

C.将平移运动的质量m 折算为等效GD2。

D.将平移作用力F m折算为等效转矩T L。

正确:【B;C;D】9、PLC的硬件主要由_______等部分组成。

CPUB.存储器C.电源D.输入输出接口E.编程设备正确:【A;B;C;D;E】二、判断(共计50分,每题2.5分)10、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。

正确:【A】11、电力拖动系统中，电动机的惯性是指由于J和(飞轮力矩GD2)的存在,使转速不能跃变的机械惯性。

正确:【B】12、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。

A. 正确正确:【B】13、I/O点数是选择PLC的重要依据之一。

《机电传动控制》题库

一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×，或不打；每小题选对的1分，不选的0分，选错的-0.5分；共小题，满分分，最低0分）1．质量为m，半径为R的匀质圆转盘，其转动惯量是mR2。

--------------------（）2．在运动过程中，同一传动轴上的电动机驱动转矩和负载转矩是相同的。

-------（）3．只要电动机和负载的机械特性曲线有交点，该传动系统就能稳定运行。

-------（）4．接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。

---------------------（）5．动作频繁的场合应采用直流线圈的接触器。

-------------------------------（）6．直流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。

---------（）7．直流接触器的电磁线圈误接入相同电压的交流电源时线圈可能烧毁。

---------（）8．直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。

-------------------------------（）9．直流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。

-------------------（）10．交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。

-----（）11．交流接触器的电磁线圈误接入相同电压的直流电源时线圈可能烧毁。

---------（）12．交流接触器比直流接触器更适用于频繁操作的场合。

-----------------------（）13．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。

-------------------（）14．交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。

---------------------------------------------------------------（）15．一台额定电压为220V 的交流接触器在交流220V 和直流220 的电源上均可使用。

机电传动控制试题库

机电传动控制试题库机电传动控制》课程总复2013.01一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。

2、机电传动系统稳定工作时如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将加速。

3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM 相同，转速将减速。

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将匀速。

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n一致、正向的方向为正。

6、位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是位能型恒转矩。

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组。

9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。

10、直流电动机最常用的启动方式是降压启动。

11、调压调速的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变Φ。

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变U。

14、τm是反映机电传动系统机械惯性的物理量。

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少GD2.16、当绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，串电阻越大，启动转矩不一定会增大。

17、当三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，电动机的电流会增加。

18、一台三相异步电动机运行时转差率为s=0.25，此时通过气隙传递的功率为25%的转子铜耗。

19、当绕线式三相异步电动机采用转子串电阻起动时，起动转矩会增大，但起动电流不一定会增大。

20、设计在50Hz电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为60Hz的电网上，其电动机的起动转矩会减小，最大转矩不一定会变化。

21、当三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，电动机转矩会减小。

22、鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻方法启动。

23、三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点包括理想空载点、负载工作点、启动工作点和临界工作点。

机电传动控制题库及答案(1)

机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指（ A ）A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是（ C ）A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是（ B ）A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ）A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统？PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。

PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。

2. 什么是PID控制系统？PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。

PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。

3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。

通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。

三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。

该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。

解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

机电传动控制复习题

新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。

A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。

A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。

A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。

机电传动控制_习题集(含答案)

《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。

6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ．负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ．负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。

A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是（）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（）。

《机电传动控制》复习题

《机电传动控制》复习题一、选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止4、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对5、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇8、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联9、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

（ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U10、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B11、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

（ B ）A．理想空载点B．负载工作点C．启动工作点D．临界工作点。

12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

（ B ）A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。

机电传动与控制—考试题库及答案

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案： C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案： C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案： D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案： D关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案： D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm－TL ＝ TdB.Td－TL ＝ TmC.Tm+ TL ＝ TdD.Td +Tm ＝ TL回答错误!正确答案： A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩回答错误!正确答案： B为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案： A下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案： D下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是收藏A.控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通回答错误!正确答案： A机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案： C对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为收藏A.小于10B.等于0C.大于10趋于无穷大回答错误!正确答案： D下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案： B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案： A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案： A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.D.熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案： C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案： D既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案： B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

《机电传动控制》练习题

《机电传动控制》练习题一、填空题1、他励直流电动机高速下放重物,应用制动,低速下放重物,应用____________________和制动。

2、单相绕组流过单相交流电时,产生的磁场是磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_______________磁场。

3、机电传动控制的发展经历了、和三个阶段。

4、直流电动机按励磁方式可分为、、和四类。

5、他励直流电动机的制动方法有、和。

6、三相异步电动机的调速方法有调速、调速和调速。

7、电压继电器的文字符号是，电流继电器的文字符号是。

8、单相桥式可控整流电路带阻性负载时，移相范围是；带感性负载不加续流二极管时时，移相范围是，加续流二极管时，移相范围是。

9、斩波电路是把变成的电路。

二、选择题1、电动机的运行状态如图，则系统的运行状态是（）。

A、加速B、减速C、匀速2、三相异步电动机正在运行时，负载突然增加，这时电动机的电流会（）。

A、增加B、减小C、等于零。

T M<T L3、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为，直流电动机气隙磁场为，单绕组异步电动机内部气隙磁场为。

（）A、恒定磁场、脉动磁场、旋转磁场B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场C、旋转磁场、恒定磁场、脉动磁场4、直线型负载的机械特性为负载转矩与转速成（）。

A、正比；B、反比C、不成比例5、延时断开的动断触点是（）。

A B C D6、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（）A、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；D、不确定7、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（）。

A、愈大B、愈小C、不一定（可大可小）8、直流发电机E与Ia的方向（）A、相同B、相反C、不一定。

9、三相异步电动机Y- 降压起动时，其起动转矩是全压起动转矩的（）倍。

A 、21B 、31C 、31D 、不能确定10．工频条件下，三相异步电动机的额定转速为1420 转/分，则电动机的磁对数为（）。

机电传动控制考试真题及答案

在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图，并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。

请分析可能的原因，并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。

机电传动控制试题(含答案)

机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。

2．直流电动机可启动和启动。

3．异步电动机的转差率为。

4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。

5．暂载率为。

6．常用电气制动方法有、和。

7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。

8。

8051有和存储器。

二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。

（）2、P为异步电动机磁极数。

（）3、反馈制动时，n>n。

（）4、热电偶是测量电压的。

（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。

（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。

2、画出他励直流电动机的功率流程图。

四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出梯形图；（2）编程。

2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。

五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。

50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。

2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。

022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接降压 3．S=0n nn - X % 4．变极改变转差率变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗反接反馈 7．脉冲频率脉冲个数 8．程序数据二．1．√ 2。

X 3。

√ 4。

X 5。

√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。

《机电传动控制》题集

《机电传动控制》题集一、选择题（每题2分，共20分）1.在机电传动控制系统中，常用的执行元件是：A. 直流电机B. 变压器C. 电阻器D. 电容器2.下列哪项不属于机电传动控制系统的基本组成部分？A. 控制装置B. 动力源C. 传动机构D. 测量仪器3.在三相异步电动机的调速方法中，改变定子极对数属于：A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速4.机电传动系统中，用于测量转速的传感器是：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 霍尔传感器5.下列哪种电机常用于需要精确控制位置和速度的场合？A. 步进电机B. 异步电机C. 同步电机D. 直流电机6.在PLC控制系统中，用于存储程序和数据的存储器是：A. RAMB. ROMC. EEPROMD. CPU7.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 放大8.机电传动系统中，用于实现电机正反转的控制元件是：A. 接触器B. 继电器C. 变频器D. 编码器9.下列哪种调速方法能够实现无级调速？A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速10.机电传动控制系统中，用于保护电机过载的热继电器是利用什么原理工作的？A. 电流的热效应B. 电磁效应C. 电压的变化D. 温度的变化二、填空题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中，常用的反馈元件有______和______。

2.在三相异步电动机的启动方法中，______启动和______启动是两种常用的降压启动方法。

3.PLC的基本结构包括______、______、输入/输出接口和电源等部分。

4.机电传动控制系统中，实现电机调速的方法主要有变极调速、和。

5.步进电机是一种将______转换为角位移的执行元件。

三、判断题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中的执行元件只能是电动机。

（）2.变频器可以实现三相异步电动机的无级调速。

（）3.PID控制器中的“P”代表比例，“I”代表积分，“D”代表微分。