矿井提升机培训教程(ppt 35页)
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矿井提升机培训资料ppt课件
18
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一行章 星静力齿学公轮理和减物速体的器受力分析
• 结构特点2
• 行星齿轮均采用鼓形齿轮联轴器的结构形式， 浮动均载，高速级为太阳轮与转架同时浮动， 低速级为太阳轮浮动，鼓形齿和浮动机构的均 载性能可靠，结构紧凑 。
• 输出转架与输出轴为整体铸钢或为焊接组 合件，结构紧凑
• 提升机效率：轴瓦系列：0.83， 轴 承系列：0.9;
• 系数：k=1.05---斜井提升系数 k= 1.15---立井提升系数
• 经验公式确定电动机的功率： P (千瓦)
• P=M×V×g×k/0.90 （千瓦）
11
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-1的受力分析
• 电流优先原则 • 从第8级开始向第1级逐级推算
12
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-2的受力分析
13
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论电力学阻计第一算章 示静力例学公1理和物5体6的0受K力W分析电机
14
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
3
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
型号示例 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
4
鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
整机构成 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
• 本产品由动力系统、传动系统、工作系统、制 动系统、控制操纵系统、指示保护系统及其附 属部分组成。它以电动机为动力源，通过行星 减速器、主轴装置构成了本产品高效的传统系 统和工作系统。由液压站、制动器装置构成了 本产品可靠的制动系统；由操纵台、电气控制 设备构成了本产品完备的控制操纵系统；由深 度指示器、测速发电机等构成了本产品完善的 指示、保护系统。上述所有系统的共同作用使 缠绕在主轴卷筒上的钢丝绳收放，以实现提升 容器在井筒中升降的目的。
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理论力学 第一行章 星静力齿学公轮理和减物速体的器受力分析
• 结构特点2
• 行星齿轮均采用鼓形齿轮联轴器的结构形式， 浮动均载，高速级为太阳轮与转架同时浮动， 低速级为太阳轮浮动，鼓形齿和浮动机构的均 载性能可靠，结构紧凑 。
• 输出转架与输出轴为整体铸钢或为焊接组 合件，结构紧凑
• 提升机效率：轴瓦系列：0.83， 轴 承系列：0.9;
• 系数：k=1.05---斜井提升系数 k= 1.15---立井提升系数
• 经验公式确定电动机的功率： P (千瓦)
• P=M×V×g×k/0.90 （千瓦）
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理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-1的受力分析
• 电流优先原则 • 从第8级开始向第1级逐级推算
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理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-2的受力分析
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理论电力学阻计第一算章 示静力例学公1理和物5体6的0受K力W分析电机
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型号示例 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
4
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整机构成 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
• 本产品由动力系统、传动系统、工作系统、制 动系统、控制操纵系统、指示保护系统及其附 属部分组成。它以电动机为动力源，通过行星 减速器、主轴装置构成了本产品高效的传统系 统和工作系统。由液压站、制动器装置构成了 本产品可靠的制动系统；由操纵台、电气控制 设备构成了本产品完备的控制操纵系统；由深 度指示器、测速发电机等构成了本产品完善的 指示、保护系统。上述所有系统的共同作用使 缠绕在主轴卷筒上的钢丝绳收放，以实现提升 容器在井筒中升降的目的。
矿井提升设备培训ppt课件
(3)面接触钢丝绳 它是将线接触钢丝绳股进行特殊 碾压加工，使钢丝产生塑性变形而呈棉接触状态，然后再 捻制成绳的。面接触钢丝绳具有结构紧密，表面光滑，不 易变形，钢丝间接触面积大，刚性强和耐磨损等优点。
24
25
3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
26
(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
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3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
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(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
矿井提升机控制系统培训资料
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矿井提升机控制系统培训资料
•矿井提升机控制系统的现状
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矿井提升机控制系统培训资料
•矿井提升机控制系统的现状
• 三、交流拖动
也叫TKD方式，在我国的矿井提升占很大的比例， 超过80%。它指的是在饶线异步电动机的转子回路接入金属 电阻，用控制器或磁力站逐步切除电阻的方法进行调速。 下图给出一个TKD控制方式的 •示。意图换向靠高压真空开 关改变进线高压相序，在减速段投入动力制动或是低频制 动，下图给出一个TKD控制方式的示意图。这种控制方式的 优点是结构简单，但缺点是显而易见的，主要表现在以下 几个方面。
•波形，在必要时要采用“顺序控制”，还可以采用谐波治 理来改善功率因数。
• 可控硅整流方式在20实际90年代以前大多采用模拟 调节，由于其分立元件多、参数分散性大，存在着可靠性 低、维护困难，控制性能差等缺点。90年代以后，随着计 算机控制技术的发展，数字调节得到了广泛的应用，它具 有如下的优点：
•（1）硬件结构简单，故障点少，可靠性高。
•1、能实时反映设备的运行情况，使操作者对整个运行状
• 况一目了然。
•2、能及时反映故障，加上专家分析系统，可以在第一时
• 间内排除故障，大大节约了维护费用，保证设备的不 间
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矿井提升机控制系统培训资料
•矿井大功率传动设备的发展趋势
••3、整个矿井的自动化可以协助管理人员的管理，大大提 • 高了工作效率和经济效益。
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矿井提升机控制系统培训资料
•矿井提升机控制系统的现状
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矿井提升机控制系统培训资料
•矿井提升机控制系统的现状
• 图中： •1、V1为初加速终了的速度，亦是箕斗出曲轨的速度， Vmax最大速度，V2为爬行速度。 •2、t1为初加速时间，t2为主加速时间，t3为等速段时间， t4为减速段时间，t5为爬行段时间，t6为机械抱闸时间。 •3、力图实线是不带尾绳情况，虚线是带尾绳情况。 • 但这种速度图有一定的拐点，会对提升机机械系统造 成冲击，因此速度图可做成平滑的“S”曲线，如下图所示：
煤矿提升机司机培训课件
02
提升机的结构与维护
提升机的结构组成
提升机主要由驱动装置、装载装置、制动装置、减速器和滚筒等部分组成。
驱动装置是提升机的动力源，装载装置负责装载和卸载物料，制动装置保证提升 机的安全运行，减速器将电机的高速转动降低到所需的工作转速，滚筒则承载和 传递扭矩。
提升机的维护保养
01
定期检查各部件的紧固 情况，确保无松动。
煤矿提升机司机培训课件
contents
目录
• 煤矿提升机概述 • 提升机的结构与维护 • 提升机的操作技能 • 安全知识与应急处理 • 法律法规与职业道德
01
煤矿提升机概述
提升机的种类和用途
提升机种类
滚筒式提升机、缠绕式提升机、 摩擦式提升机等。
用途
用于煤炭、矿石等物料的垂直运 输，连接矿井上下，确保物料安 全高效地转运。
器或更换衬片。
减速器声音异常
可能是齿轮磨损或轴承损坏， 应更换齿轮或轴承。
电动机不转
可能是电源故障或电机损坏， 应检查电源线路或更换电机。
03
提升机的操作技能
启动与停车操作
启动操作
在启动提升机之前，应确保所有安全装置正常工作，检查机 械和电气部分无异常，按照规定的启动顺序和步骤启动提升 机。
停车操作
02
对润滑系统进行定期保 养，保持润滑良好。
03
检查电气元件的完好性 ，确保无损坏。
04
对提升机进行定期的空 载和负载试验，确保其 正常运转。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
滚筒不转或转速慢
可能是由于轴承损坏或润滑不 良，应更换轴承或清洗轴承并
加注润滑脂。
制动失灵
矿井提升设备培训课件(119页)
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用： ①支持绳股，减少钢丝的挤压 和变形，降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性，在钢丝 绳弯曲时，允许绳股间和钢丝 间有相对移动，以缓和弯曲应 力，因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油，预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
定量装载设备 洒煤量小，达到提煤量的1‰ 定量斗箱式和定量运输机式两种。
1）定量斗箱式
立井箕斗箱式装载设备
1-斗箱；2-控制缸；3-拉杆；4-闸门；5-溜槽；6-压磁测重装置；7-箕斗
2）定量运输机式
输送机式装载设备示意图
1-煤仓；2-定量输送机；3-活动过渡溜槽；4-箕斗； 5-中问榴槽；6-负荷传感器；7-煤仓闸门
竖井箕斗提升系统示意图
1-提升机 2-天轮 3-井架 4-箕斗 5-卸载曲轨 6-井口煤仓 7-钢丝绳 8-翻车机 9-井底煤仓 10-给煤机 11-装载设备
三、斜井箕斗提升系统
斜井提升系统斗或矿车
斜井箕斗提升系统示意图
1-翻车机峒室；2-井下煤仓；3-装载闸门；4-斜井箕斗；5-井筒；6-栈桥；7-卸载曲轨； 8-地面煤仓；9-立柱；10-天轮；11-提升机滚筒；12-提升机房
《煤矿安全规程》规定： 在提升速度大于3m/s的提升系统内，必须设有 防撞梁和托罐装置。防撞梁不得兼作他用。防撞梁必须能够挡住过卷后上 升的容器或平衡重锤；托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器或 配重托住，并保证其下落的距离不超过0.5m。
2.安全门
矿井提升机控制系统培训资料.pptx
矿井提升机控制系统的现状
v(m/s)
maxv
v2
v1
F(
t6
t(S)
F2 F'2
F1
F'1
F3
F5
F'3
F'5
t(S)
F4
F6
F'6
F'4
矿井提升机控制系统的现状
图中： 1、V1为初加速终了的速度，亦是箕斗出曲轨的速度，Vmax 最大速度，V2为爬行速度。 2、t1为初加速时间，t2为主加速时间，t3为等速段时间， t4为减速段时间，t5为爬行段时间，t6为机械抱闸时间。 3、力图实线是不带尾绳情况，虚线是带尾绳情况。
波形，在必要时要采用“顺序控制”，还可以采用谐波治 理来改善功率因数。
下图给出一个TKD控制方式的
。换向靠高压真空开
关改变进线高压相序，在减速段投入动力制动或是低频制
动，下图给出一个TKD控制方式的示意图。这种控制方式的
优点是结构简单，但缺点是显而易见的，主要表现在以下
几个方面。
（1）调速性能差，起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃。
电
X1
源
X2
～6KV
备
进
X3
线
用
GLK1
高压真空换向柜 FC
GyD
继电器 控制保护柜
~380V
DFC
可控硅
低频电源装置
ZC
D1 D2
DXLC DZC D3
yD
测速发电机
接触器控制柜 金属电阻
矿井提升机控制系统的现状
（2）能耗特别大，消耗在电阻上的电能特别客观。 （3）速度不能平滑调节，因而对机械系统的冲击非常，
煤矿特殊工种提升机司机培训课件
第十四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方 准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷， 在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装 置和跑车防护装置必须是常开状态， 并可靠地锁住。
对这些保护装置要经常检查、试验，要 做到灵活可靠，安全无误。
第十五页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 必须装设防坠器的提升容器：
❖ 升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐 笼（每6个月进行1次不脱钩试验，每年 进行1次脱钩试验）
❖ 带乘人间的箕斗 ❖ 斜巷人车（每班进行1次手动落闸试验、每
月进行1次静止松绳落闸试验、每年进行1 次全载全速脱钩试验）
第十六页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 1.5对倾斜井巷串车提升信号的要求
⑥在工作中与同事密切配合、和诣相处,建立相互信任、相互尊重、相互配合、相互支持、相互帮助的良好关系，相互交流工作
经验，团结协作，集体奋斗，齐心协力，共同做好本职工作。⑺牢固树立“第一”的意识，保证安全生产条件，并在 确保工程质量的前提下，尽量为煤矿企业节约资金，提高社会效益和经济效益。⑻在工作中，爱护所使用的 设备，对设备正确、谨慎地操作，并进行精心细致的检查、维护和保养，及时处理设备故障，使设备处于良 好的运转状态。⑼在工作中虚心向师傅、同事学习，学习他们的专业技术和道德品质，弥补自己的不足，积 极进取，不断提高自身的综合素质。
第四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
矿井提升系统类型
(1) 竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2) 竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3) 竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；
(4) 竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5) 斜井箕斗提升系统； (6) 斜井串车提升系统。
图5-1单绳缠绕式箕斗提升系统示意图 1—提升机;2—天轮;3—井架；4—箕斗;5—卸载曲轨;6—地 面煤仓;7—提升钢丝绳;8—矿车; 9—井口煤仓;10—给煤机
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方 准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷， 在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装 置和跑车防护装置必须是常开状态， 并可靠地锁住。
对这些保护装置要经常检查、试验，要 做到灵活可靠，安全无误。
第十五页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 必须装设防坠器的提升容器：
❖ 升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐 笼（每6个月进行1次不脱钩试验，每年 进行1次脱钩试验）
❖ 带乘人间的箕斗 ❖ 斜巷人车（每班进行1次手动落闸试验、每
月进行1次静止松绳落闸试验、每年进行1 次全载全速脱钩试验）
第十六页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 1.5对倾斜井巷串车提升信号的要求
⑥在工作中与同事密切配合、和诣相处,建立相互信任、相互尊重、相互配合、相互支持、相互帮助的良好关系，相互交流工作
经验，团结协作，集体奋斗，齐心协力，共同做好本职工作。⑺牢固树立“第一”的意识，保证安全生产条件，并在 确保工程质量的前提下，尽量为煤矿企业节约资金，提高社会效益和经济效益。⑻在工作中，爱护所使用的 设备，对设备正确、谨慎地操作，并进行精心细致的检查、维护和保养，及时处理设备故障，使设备处于良 好的运转状态。⑼在工作中虚心向师傅、同事学习，学习他们的专业技术和道德品质，弥补自己的不足，积 极进取，不断提高自身的综合素质。
第四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
矿井提升系统类型
(1) 竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2) 竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3) 竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；
(4) 竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5) 斜井箕斗提升系统； (6) 斜井串车提升系统。
图5-1单绳缠绕式箕斗提升系统示意图 1—提升机;2—天轮;3—井架；4—箕斗;5—卸载曲轨;6—地 面煤仓;7—提升钢丝绳;8—矿车; 9—井口煤仓;10—给煤机
《提升机培训》课件
《提升机培训》ppt 课件
xx年xx月xx日
• 提升机简介 • 提升机操作基础 • 提升机安全知识 • 提升机维护保养 • 提升机应用案例
目录
01
提升机简介
提升机的定义与用途
提升机定义
提升机是一种用于垂直升降物料 的机械设备，广泛应用于矿山、 港口、化工等行业的物料输送。
提升机用途
提升机主要用于将物料从低处提 升至高处，或从一个地方转移到 另一个地方，是工业生产中不可 或缺的重要设备之一。
提升机的种类与特点
提升机种类
按照不同的分类标准，提升机可以分 为多种类型，如按照传动方式可分为 电动提升机和液压提升机；按照用途 可分为通用提升机和专用提升机等。
提升机特点
提升机具有结构简单、操作方便、输 送效率高等特点，能够满足各种不同 的物料输送需求。
提升机的发展历程
初期阶段
早期的提升机主要采用人力或畜力作 为动力源，结构简单，功能有限。
检查电源连接
确保电源线连接良好，无裸露 或破损。
安全防护措施
确保工作区域安全，无障碍物 ，并配备必要的安全防护设备
。
人员培训与资质
操作人员需经过培训并具备相 应的操作资质。
操作步骤与注意事项
装载与卸载
确保货物平稳装载 和卸载，避免超载 或偏载。
异常处理
如遇异常情况，立 即停机并采取相应 措施。
启动提升机
根据检查结果，制定 相应的维修计划，确 保提升机正常运行。
常见故障排除方法
电气故障
检电气线路是否正常， 更换损坏的电气元件。
机械故障
检查机械部件是否有磨损 、松动等现象，及时进行 调整或更换。
安全保护装置故障
检查安全保护装置是否正 常工作，如有问题及时修 复或更换。
xx年xx月xx日
• 提升机简介 • 提升机操作基础 • 提升机安全知识 • 提升机维护保养 • 提升机应用案例
目录
01
提升机简介
提升机的定义与用途
提升机定义
提升机是一种用于垂直升降物料 的机械设备，广泛应用于矿山、 港口、化工等行业的物料输送。
提升机用途
提升机主要用于将物料从低处提 升至高处，或从一个地方转移到 另一个地方，是工业生产中不可 或缺的重要设备之一。
提升机的种类与特点
提升机种类
按照不同的分类标准，提升机可以分 为多种类型，如按照传动方式可分为 电动提升机和液压提升机；按照用途 可分为通用提升机和专用提升机等。
提升机特点
提升机具有结构简单、操作方便、输 送效率高等特点，能够满足各种不同 的物料输送需求。
提升机的发展历程
初期阶段
早期的提升机主要采用人力或畜力作 为动力源，结构简单，功能有限。
检查电源连接
确保电源线连接良好，无裸露 或破损。
安全防护措施
确保工作区域安全，无障碍物 ，并配备必要的安全防护设备
。
人员培训与资质
操作人员需经过培训并具备相 应的操作资质。
操作步骤与注意事项
装载与卸载
确保货物平稳装载 和卸载，避免超载 或偏载。
异常处理
如遇异常情况，立 即停机并采取相应 措施。
启动提升机
根据检查结果，制定 相应的维修计划，确 保提升机正常运行。
常见故障排除方法
电气故障
检电气线路是否正常， 更换损坏的电气元件。
机械故障
检查机械部件是否有磨损 、松动等现象，及时进行 调整或更换。
安全保护装置故障
检查安全保护装置是否正 常工作，如有问题及时修 复或更换。
矿井提升机培训教程
使变频调速得以应用。 • 由于在变频调速中使用了矢量控制技术，使交
流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当 。 • 用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四 象限工作。 • 这种装置仅限于低压，且价格较高。
交流变频调速系统
• 对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采 用同步电机变频调速系统。
- 采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。 - 同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还
直流调速系统
电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电 流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的 电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度 图及力图的要求。
+n
-M
+M
-n
交流变频调速系统
• 这是近年来发展最快的一种调速系统。 • 由于电力电子元件及微处理技术的快速发展才
过卷
深度指示器过卷开关
液压油故障 润滑油故障 平层信号故障
液压油站油压开关 液压油泵接触器 润滑油站油压开关 润滑油泵接触器 平层光电开关
故障处理建议 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查电机轴上安装的测速感应开关、导向轮 上安装的旋转编码器及其接线 检查调速装置故障代码 检查主回路快速熔断器、；励磁回路快速熔 断器及其接线 检查励磁回路熔断器、电流继电器、接触器 、热继电器及其接线
当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同 时操纵台上的“减速预告”信号灯将点亮，同时电笛 会响1秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位置 的给定速度自动限制到一定速度
提升系统功能
•自动减速限制点及限制速度
运输种类 运矿石 运材料 运人员 运特殊材料 检查
流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当 。 • 用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四 象限工作。 • 这种装置仅限于低压，且价格较高。
交流变频调速系统
• 对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采 用同步电机变频调速系统。
- 采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。 - 同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还
直流调速系统
电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电 流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的 电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度 图及力图的要求。
+n
-M
+M
-n
交流变频调速系统
• 这是近年来发展最快的一种调速系统。 • 由于电力电子元件及微处理技术的快速发展才
过卷
深度指示器过卷开关
液压油故障 润滑油故障 平层信号故障
液压油站油压开关 液压油泵接触器 润滑油站油压开关 润滑油泵接触器 平层光电开关
故障处理建议 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查电机轴上安装的测速感应开关、导向轮 上安装的旋转编码器及其接线 检查调速装置故障代码 检查主回路快速熔断器、；励磁回路快速熔 断器及其接线 检查励磁回路熔断器、电流继电器、接触器 、热继电器及其接线
当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同 时操纵台上的“减速预告”信号灯将点亮，同时电笛 会响1秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位置 的给定速度自动限制到一定速度
提升系统功能
•自动减速限制点及限制速度
运输种类 运矿石 运材料 运人员 运特殊材料 检查
提升机培训课件
以矿井提升多用有纤维芯的钢丝绳。
钢丝绳的钢丝材料为优质炭素结构钢。抗拉强度为1400～
2000 兆帕（MPa ）。抗拉强度大，绳的直径可以小些。抗拉强 度过大，可弯曲性差，易断丝。一般矿井提升多采用抗拉强度为 1700 兆帕以下的，特别在斜井提升选用丝径较大的钢丝绳时， 其抗拉强度以低于1700 兆帕（MPa ）为好。
对立井防坠器的要求
保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都 能平稳可靠地制动住下坠的罐笼。
在制动住下坠的罐笼时，为了保证人身和设备的安全，
在最小终端载荷时（空罐只乘一人）制动减速度不应大于50m/s2，
延续时间不得超过0.2s～0.5s；
在最大终端载荷时（矸石罐）制动减速度不应小于10m/s2；结
为了便于矿车出入罐笼，必须使用罐笼承接装置。 承接梁：承接梁结构简单，只用于井底车场，且易发生墩罐 事故。
罐 座 ：罐座操作较复杂，利用托爪将罐笼托住，使罐笼的 停车位置准确，推入矿车时的冲击由托爪承担，但要下放位于 井口罐座上的罐笼时，必须先将罐笼提起，托爪靠配重自动收 回。 摇台：摇台由安装在通向罐笼进出口处能绕转轴转动的两个钢 臂组成。当罐笼停于卸载位置时，动力缸中的压缩空气排出，装 有轨道的钢臂靠自重绕轴转落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道 与车场的轨道连接起来。固定在轴上的摆杆用销子与活套与轴上 的摆杆套相连，摆杆套前部装有滚子。矿车进入罐笼后，压缩空 气进入动力缸，推动滑车。滑车推动摆杆套前的滚子，致使轴转 动而使钢臂抬起。当动力缸发生故障或因其它原因不能动作时， 也可以临时用手把进行人工操作。摇台的应用范围很广，井底、
提升机司机培训课件
机械部分
第一讲 对提升机司机的要求
对提升机司机的一般要求
煤矿特殊工种提升机司机培训PPT课件
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1
二、煤矿提升机司机的职业道德:
①热爱矿山、热爱本职工作。②在本职工作中，发扬艰苦奋斗，吃苦耐劳的精神，为煤矿企业发展做出 应有的贡献。③自觉服从组织和领导的指挥和一切工作的安排，遵守劳动纪律，认真履行岗位职责，勤 奋工作，讲究工作效率，以求实、扎实、细致认真的工作态度，努力完成工作任务和目标。④自觉遵守 国家法律法规和煤矿企业的各种规章制度，佩戴好劳动防护用品，持证上岗，时刻保持安全生产的警惕 性，保护好自身和他人的安全。⑤加强专业技术理论知识的学习，钻研技术，不断提高自己的业务能力 和专业技术水平，对技术精益求精、勇于创新，争当一名技术精湛、业务熟练的技术骨干和行家里手。
提升容器
❖ 按其结构分有箕斗、罐笼、矿车、人车和吊桶几 种。
❖ 箕斗分竖井箕斗和斜井箕斗； ❖ 按箕斗卸载方式分为底卸式箕斗、侧卸式箕斗和
翻转式箕斗； ❖ 斜井箕斗又分为后壁卸载式箕斗和翻转式；我国
煤矿竖井，主井普遍采用底卸式箕斗；主斜井多 采用后壁卸载式箕斗。 ❖ 罐笼主要用于副井提升，小型矿井采用罐笼混合 提升。罐笼按结构可分为普通罐笼和翻转式罐笼
矿井提升系统类型
(1) 竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2) 竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3) 竖井多绳摩擦式箕斗提升系统； (4) 竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5) 斜井箕斗提升系统； (6) 斜井串车提升系统。
图5-1单绳缠绕式箕斗提升系统示意图 1—提升机;2—天轮;3—井架；4—箕斗;5—卸载曲 轨;6—地面煤仓;7—提升钢丝绳;8—矿车; 9—井口煤
❖ 分类：分为木罐道切割式防坠器、钢轨罐道摩擦式防坠器 和制动绳摩擦式防坠器。
❖ 应用：目前我国新设计的均为制动绳防坠器，因为它设有 专用的制动钢丝绳，所以可以用于任何形式罐道。
矿井提升机课件.ppt
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
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正常运行速度 5.5 m/S 5.0 m/S 4.0 m/S 1.8 m/S 0.3 m/S
减速限制最大速度 0.92 m/S 0.92 m/S 0.92 m/S 0.92 m/S 0.3 m/S
提升系统功能
•S曲线起动及停止功能
-在Mentor II上安装有MD2停9起控车动制时时功的的能速板速度，度图图
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 副井竖井罐笼 v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 斜井单卷筒（带甩车道）
v
t F
t
按照速度图和力图确定传动系统
电气传动系统
交流绕线式异步电动机转子串电阻调速
适用范围：主井、竖井罐笼系统
交流绕线式异步电动机转子串电阻调速
缺点： • 调速性能差，尤其不能低速稳定运行； • 能耗大。在加速过程中，功率的一半消耗在转子
• 内置GE公司GE-Fanuc 90－30系列PLC一套 • 一块CPU底板、一个电源模块、一个CPU模
块、4个数字量输入模块、1个模拟量输出模 块和2个继电器输出模块。
操纵台
- 装有主令手柄及制动手柄
- 主令手柄上下各有三档带弹簧复位的控制位 置，分别控制下放及提升的速度
- 制动手柄带动自整角机，控制提升机可调闸 - 操纵台内装有PLC的远程底板，配置有电源
同时，在直流调速器中也利用速度反馈信号与额 定速度进行比较，当超过15%时，直流调速器发 出信号进行紧急制动。
提升系统功能
▪ 自动速度限制
在井口操纵台上设有运输性质转换开关。共有5个位 置，分别为“运矿石”、“运材料”、“运人员”、 “运特殊材料”和“检查”，可选择不同的提升机 最高运行速度。
• 罐笼 • 箕斗 • 串车
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同 时操纵台上的“减速预告”信号灯将点亮，同时电 笛会响1秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位 置的给定速度自动限制到一定速度
提升系统功能
•自动减速限制点及限制速度
运输种类 运矿石 运材料 运人员 运特殊材料 检查
减速点 距离井口25米 距离井口20米 距离井口16米 距离井口15米 距离井口15米
提供了S曲线功能 -S曲线使启动和停车更加平稳、舒适
提升系统功能
▪ 故障报警及紧急制动
当系统发生严重故障时，系统会自动进行紧急停车 当发生润滑油压低、制动油压高及制动油压高故障、
平层信号故障时，不停止正在进行的运行，当平层 停车后提升机不能再运行，直到故障排除后才能继 续运行。 提升机操纵台及中段操作台上设有“紧急停车”按 钮，司机可用此按钮进行紧急停车。
矿井提升机
数字式直流传动系 统
矿井提升机
• 矿井提升机是矿山 主要运输设备；
• 矿井提升机是矿山 生产的咽喉；
• 矿井提升机对保证 矿山持续生产起到 举足轻重的作用。
矿井提升机分类
➢ 按形式分类 • 单绳单卷筒 • 单绳双卷筒 • 多绳摩擦轮
➢ 按提升容器分类
➢ 按用途分类
• 主井提升机 • 副井提升机 • 混合井提升机
过卷
深度指示器过卷开关
液压油故障 润滑油故障 平层信号故障
液压油站油压开关 液压油泵接触器 润滑油站油压开关 润滑油泵接触器 平层光电开关
故障处理建议 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查电机轴上安装的测速感应开关、导向轮 上安装的旋转编码器及其接线 检查调速装置故障代码 检查主回路快速熔断器、；励磁回路快速熔 断器及其接线 检查励磁回路熔断器、电流继电器、接触器 、热继电器及其接线
使变频调速得以应用。 • 由于在变频调速中使用了矢量控制技术，使交
流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当。 • 用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四
象限工作。 • 这种装置仅限于低压，且价格较高。
交流变频调速系统
• 对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采 用同步电机变频调速系统。
- 采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。 - 同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还
提升系统功能
▪ 提升容器高程数字显示
利用安装于导向轮上旋转编码器的脉冲数，经 PLC运算后可由数码显示器以数字形式显示提升 容器的实际高程值。
当提升机开始运行后，显示距离目的中段的距离， 以方便停车时机的把握。
提升系统功能
▪ 无接触式数字测速及双重超速保护
利用感应开关，电机每转动一周可发出6个脉冲信 号输入到PLC中。单位时间内的脉冲数即可换算 成转速，当此转速超过额定转速15%时，系统进 行紧急制动。
整理装置主柜
给定 斜坡 -
选择
+
电流 限制
+
速度 滤波
副柜
低压配电柜
PLC柜
提升机操纵台
井口信号台及中段信号箱
数字式直流调速装置柜 （简称主柜）
• 配置英国C.T.公司生产的Mentor II系列 825A数 字式直流调速器 。
• 额定电流825A，短时允许过载150％ • 配置MD29 控制板
PLC柜
AC380V
低频机组
(6台 各 种 电 机 组 成 )
适用范围：主要用于箕斗井
交流绕线式异步电动机 转子串电阻加低频制动及爬行
特点： • 有较好的低速爬行性能； • 在减速段能提供低频制动； • 理论上讲制动时可向电网反馈能量，但由于低频
机组效率很低，反馈的能量基本上被低频机组消 耗完了；
• 可代替低频机组的交－交变频装置在各处均使用 不好。
直流调速系统
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调
速的传动系统中。
转速 n E Ce
Ke , C M K M
则n
E Ke
,M
KM I
一般电枢回路电阻很小 ，则 n U Ke
I n
U
EM
R为电枢回路电阻
✓ 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统 提高到PLC控制系统。
✓ 由数字式晶闸管整流装置和PLC就组成的全数 字式矿井提升机直流传动系统。
数字式晶闸管整流装置
（也称数字式直流调速器）
直流调速器主回路：
四象限运行
AC
双组晶闸管
整流桥
两象限运行 AC
单组晶闸管整流桥
数字式晶闸管整流装置
提升机数字式直流调速系统组成框图
Ke、Km均为与电机结 构有关的参数
直流调速系统
电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电 流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的 电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度 图及力图的要求。
+n
-M
+M
-n
交流变频调速系统
• 这是近年来发展最快的一种调速系统。 • 由于电力电子元件及微处理技术的快速发展才
模块、数字量输入模块、数字量输出模块及 继电器输出模块
提升系统功能
▪ 全数字传动控制
由数字式直流调速器和PLC组成的提升机电控系 统为全数字式控制系统。
以微处理器为核心，可靠性高、安全性好。各种 参数的设置及整定均为数字设定方式，不受温度 及环境影响，长期稳定。
PLC除能完成各种逻辑运算及计时、计数等功能 外，还可进行算术运算、数据转移、比较等数据 处理功能，可实现任何控制要求。
谢谢!
在我的印象里，他一直努力而自知，每天从食堂吃饭后，他总是习惯性地回到办公室看厚厚的专业书不断提升和充实自己，他的身上有九零后少见的沉稳。同事们恭喜他，大多看 到了他的前程似锦，却很少有人懂得他曾经付出过什么。就像说的：“如果这世上真有奇迹，那只是努力的另一个名字，生命中最难的阶段，不是没有人懂你，而是你不懂自已。” 而他的奇迹，是努力给了挑选的机会。伊索寓言中，饥饿的狐狸想找一些可口的食物，但只找到了一个酸柠檬，它说，这只柠檬是甜的，正是我想吃的。这种只能得到柠檬，就说 柠檬是甜的自我安慰现象被称为：“甜柠檬效应”。一如很多人不甘平庸，却又大多安于现状，大多原因是不知该如何改变。看时，每个人都能从角色中看到自已。高冷孤独的安 迪，独立纠结的樊胜美，乐观自强的邱莹莹，文静内敛的关睢尔，古怪精灵的曲筱绡。她们努力地在城市里打拼，拥有幸或不幸。但她依然保持学习的习惯，这样无论什么事她都 有最准确的判断和认知；樊胜美虽然虚荣自私，但她努力做一个好HR，换了新工作后也是拼命争取业绩；小蚯蚓虽没有高学历，却为了多卖几包咖啡绞尽脑汁；关睢尔每一次出镜 几乎都是在房间里戴着耳机听课，处理文件；就连那个嬉皮的曲筱潇也会在新年之际为了一单生意飞到境外……其实她们有很多路可以走：嫁人，啃老，安于现状。但每个人都像 个负重的蜗牛一样缓缓前行，为了心中那丁点儿理想拼命努力。今天的努力或许不能决定明天的未来，但至少可以为明天积累，否则哪来那么多的厚积薄发和大器晚成？身边经常 有人抱怨生活不幸福，上司太刁，同事太蛮，公司格局又不大，但却不想改变。还说：“改变干嘛？这个年龄了谁还能再看书考试，混一天是一天吧。”一个“混”字就解释了他 的生活态度。前几天我联系一位朋友，质问为什么好久不联系我？她说自已每天累的像一条狗，我问她为什么那么拼？她笑：“如果不努力我就活得像一条狗了。”恩，新换的上 司，海归，虽然她有了磨合几任领导的经验，但这个给她带来了压力。她的英语不好，有时批阅文件全是大段大段的英文，她心里很怄火，埋怨好好的中国人，出了几天国门弄得 自己像个洋鬼子似的。上司也不舒服，流露出了嫌弃她的意思，甚至在一次交待完工作后建议她是否要调一个合适的部门？她的脸红到了脖子，想着自己怎么也算是老员工，由她 羞辱？两个人很不愉快。但她有一股子倔劲，不服输，将近40岁的人了，开始拿出发狠的学习态度，报了个英语培训班。回家后捧着英文书死啃，每天要求上中学的女儿和自己英 语对话，连看电影也是英文版的。功夫不负有心人，当听力渐渐能跟得上上司的语速，并流利回复，又拿出漂亮的英文版方案，新上司看她的眼光也从挑剔变柔和，某天悄悄放了 几本英文书在她桌上，心里突然发现上司并没那么讨厌。心态好了，她才发现新上司的优秀，自从她来了后，部门业绩翻了又翻，奖金也拿到手软，自己也感觉痛快。她说：这个 社会很功利，但也很公平。别人的傲慢一定有理由，如果想和平共处，需要同等的段位，而这个段位，自己可能需要更多精力，但唯有不断付出，才有可能和优秀的人比肩而立。 人为什么要努力？一位长者告诉我：“适者生存。”这个社会讲究适者生存，优胜劣汰。虽然也有潜规则，有套路和看不见的沟沟坎坎，但一直努力的人总会守得云开见月明。有 些人明明很成功了，但还是很拼。比如剧中的安迪，她光环笼罩，商场大鳄是她的男闺蜜，不离左右，富二代待她小心呵护，视若明珠，加上她走路带风，职场攻势凌历，优秀得 让身边人仰视。这样优秀的人，不管多忙，每天都要抽出两个小时来学习。她的学习不是目的，而是能量，能让未来的自己比过去更好一些。现实生活中，努力真的重要，它能改 变一个人的成长轨迹，甚至决定人生成败。有一句鸡汤：不着急，你想要的，岁月都会给你。其实，岁月只能给你风尘满面，而希望，唯有努力才能得到！9、懂得如何避开问题的 人，胜过知道怎样解决问题的人。在这个世界上，不知道怎么办的时候，就选择学习，也许是最佳选择。胜出者往往不是能力而是观念！在家里看到的永远是家，走出去看到的才 是世界。把钱放在眼前，看到的永远是钱，把钱放在有用的地方，看到的是金钱的世界。给人金钱是下策，给人能力是中策，给人观念是上策。财富买不来好观念，好观念能换来 亿万财富。世界上最大的市场，是在人的脑海里！要用行动控制情绪，不要让情绪控制行动；要让心灵启迪智慧，不能让耳朵支配心灵。人与人之间的差别，主要差在两耳之间的 那块地方！人无远虑，必有近忧。人好的时候要找一条备胎，人不好的时候要找一条退路；人得意的时候要找一条退路，人失意的时候要找一条出路！孩子贫穷是与父母的有一定 的关系，因为他小的时候，父母没给他足够正确的人生观。家长的观念是孩子人生的起跑线！有什么信念，就选择什么态度；有什么态度，就会有什么行为；有什么行为，就产生 什么结果。要想结果变得好，必须选择好的信念。播下一个行动，收获一种习惯；播下一种习惯，收获一种性格；播下一种性格，收获一种命运。思想会变成语言，语言会变成行