矿井提升机设计(完整版)

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毕业设计--矿井提升机图

毕业设计--矿井提升机图

毕业设计–矿井提升机图1. 引言矿井提升机是一种用于将物料从井下提升到地面的设备,广泛应用于矿山和地下工程中。

在矿山生产中,矿井提升机起到了至关重要的作用。

本文将介绍矿井提升机的图示设计。

2. 设计目的矿井提升机图的设计目的是为了清晰地展示矿井提升机的结构和工作原理。

通过图示,读者可以直观地了解矿井提升机的各个部件和它们之间的相互关系。

3. 设计内容矿井提升机图的设计内容包括矿井提升机的整体结构、关键部件以及它们之间的连接方式。

通过图示,读者可以了解到以下内容:3.1 矿井提升机的整体结构矿井提升机的整体结构包括提升机井架、轨道、提升绳、提升机车及各种辅助设备。

图中将展示这些部件的布局和相互关系,帮助读者直观地了解矿井提升机的外观。

3.2 矿井提升机的关键部件矿井提升机的关键部件包括电动机、减速机、刹车器、钢丝绳等。

图中将详细标注这些部件,以及它们的工作原理和安装位置。

3.3 矿井提升机部件之间的连接方式矿井提升机的各个部件之间通过连接方式密切配合,确保提升机的正常运行。

图中将展示这些连接方式,如电动机与减速机的连接、提升绳的连接方式等。

4. 设计流程矿井提升机图的设计流程如下:1.收集矿井提升机的相关资料和信息,包括它的结构、部件和工作原理。

2.根据收集到的资料,绘制矿井提升机的草图。

草图的目的是在纸上粗略勾勒出矿井提升机的整体结构和关键部件的位置。

3.在草图的基础上,使用计算机辅助设计(CAD)软件进行详细绘制。

在CAD软件中,可以更加精确地绘制出矿井提升机的各个部件及其连接方式。

4.检查和修正设计图。

在绘制完成后,需要对设计图进行检查和修正,确保图中的信息准确无误。

5.输出并分享设计图。

使用Markdown文本格式保存设计图,并进行分享和交流。

5. 总结本文介绍了矿井提升机图的设计方法和内容。

通过图示,读者可以直观地了解矿井提升机的结构和工作原理。

希望本文对正在进行矿井提升机图设计的读者有所帮助。

矿用主井提升机设计 精品

矿用主井提升机设计 精品

矿用主井提升机设计第1章绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一,矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机。

矿井提升需要用一些专用的提升设备,主要有提升容积、提升钢丝绳、提升机、井架、装卸载设备以及一些辅助设备。

提升机已经经历了170多年的发展历史,它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,因此矿山提升设备在矿山生产的全过程占有重要的地位。

提升机械设备是沿井筒(包括斜井及盲井)升降人员,提升煤炭、矿石、器材的机械设备,是矿山的大型固定设备之一,是联系井下与地面的主要运输工具。

矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。

矿井提升设备的主要组成部分是:提升容器、提升钢丝绳、提升机(包括机械及拖动控制系统)、井架(或井塔)及安装卸载设备等。

图1-1 单绳缠绕式提升机箕斗提升系统1—提升机;2—天轮;3—井架;4—箕斗;5—卸载曲轨;6—煤仓;7—钢丝绳;8—翻笼;9—煤仓;10—给煤机;11—装载设备对于煤层储存较浅,表土层不厚以及水文地质情况简单的倾斜以及缓倾斜煤层,一般采用斜井开采,有时,在开洞或竖井开拓的井中,深部水平延伸也采用斜井开拓。

斜井停车场串车提升,具有投资少,出煤快的优点,斜井串车一般适用于中小型矿井,井筒倾角不大于25度。

中型矿井用双钩提升,双钩提升出量大,电耗小,但不能用水平提升。

矿井提升设备选型是否合理,直接影响到矿井的安全生产、基建投资、生产能力和吨煤成本。

对于斜井提升方式主要有串车、箕斗和带式输送机三种。

串车提升一般用于井筒倾角小于25度的矿井,对于年产量在21万吨及其以下的矿井,一般采用单钩串车提升;当年产量达30万吨,而提升距离较短时,一般采用双钩串车提升。

箕斗提升一般用于年产量45万吨以上,井筒倾角大于25度的矿井,箕斗一般采用后卸式箕斗。

1.1矿井提升机1.1.1矿井提升机的说明矿井井下和地面的工作机械是一种大型绞车,用钢丝绳带动容器(罐笼或箕斗)在井筒中升降,完成输送物料和人员的任务。

(完整版)矿井提升设备选型设计

(完整版)矿井提升设备选型设计

第三章矿井提升设备选型设计第一节提升方式的确定及提升设备选型依据一、矿并提升设备的作用矿井提升设备是矿井重要的大型机电设备之一,它是联系矿井井下与地面时主要生产设备.矿井提升设备的任务是提升有益矿物(煤炭、矿石等)和矸石,升降人员和设备,下放材料等。

矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内,以变速和匀速作往复直线运动,而且起动和停止频繁,因此它须具有良好的控制系统和完善的保护装置,以保证安全可靠地运转。

矿井提升设备的合理选型和正确的维护、管理和使用,对确保矿井提升设备的经济与安全运转具有重大的意义.二、矿井提升设备的组成部分矿井提升设备一般包活捉升机、电动机、提升钢丝绳、提升容器、天轮、井架、装卸载设备,以及电控设备与安全保护装置等.矿井提升机主要由缠绕机构(或主导轮)、减速器、联铀器、离合器、制动系统、深度指示器、液压站及操纵台等部分组成。

三、矿井提升系统根据提升方式的不同,矿井提升系统可分为以下几种:(1)竖并普通罐笼提升系统(2)竖井箕斗提升系统(3)斜井箕斗提升系统(4)斜井串车提升系统四、矿井提升设备的分类(一)按用途分类(1)主井提升设备,专供提升煤炭用的提升设备。

在特大、大和中型矿井,提升容器多采用箕斗,小型矿井多采用罐笼或矿车;(2)副井提升设备,专供提升歼石、升降人员、运送材料和设备的提升设备。

提升容器多为普通罐笼或翻转罐笼。

(二)按缠绳机构的型式分类(1)单绳缠绕式提升机,即等直径圆柱形卷筒提升机,多用于井深在350m以下的大、中、小型矿井提升,此外还有变直径圆柱圆锥形卷筒提升机;(2)多绳摩擦式提升机,适用于井筒较深、产量较大的矿井提升.(三)按井筒倾角分类(1)竖并提升设备;(2)斜井提升设备.(四)按提升容器分类(1)罐笼提升设备;(2)箕斗提升设备;(3)串车提升设备;斜井串车提升(5)吊桶提升设备。

(五)按拖动装置分类(1)交流感应电动机施动的提升设备;(2)直流电动机施动的提升设备;(3)液压传动的提升设备。

最新毕业设计--矿井提升机设计

最新毕业设计--矿井提升机设计

第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分,人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。

提升机安全、高效和合理运行,对矿井生产及人身安全具有重发意义。

有效地合理选择电气设备是非常重要的。

第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种,交流电动机多采用绕线式异步电动机,目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ,双机拖动容量不超过2000KW ,其容量限制主要受主回路换向器容量的限制,交流拖动系统简单,设备价格便宜,当电动机单机容量超过1000KW ,或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。

提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。

功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关,双容器提升系统的电动机功率为:ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度,m/s 2k - 矿井阻力系数,箕斗取1.15,罐笼提升取1.2Q - 提升机一次提升质量,kgVm - 提升机最大提升速度, m/sμ - 动力系数,取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压,首先看电动机功率等级,功率越大电压等级越高,一般情况是,电动机功率在200kw 以下选380V 电压,250~500kw 以上选用高压6kv 电动机,200~500kw 范围内选用660v 电压,若电压等级在功率交叉范围内,最好通过技术经济比较后确定,也可由矿井供电电压决定,高压为6kv ,低压采用380v 。

电动机的转速为:D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号,规格后,要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力,即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统,电力拖动和控制系统都为求简单经济,保证与设计的速度图和力图相符,并且在所有的情况下,提升系统都能够安全可靠工作,提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。

矿井提升机设计(完整版).

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毕业设计(论文)题目:矿井提升机设计姓名:饶祖文2015年9月20日摘要毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识,用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节,对三年所学知识的复习与巩固。

同样,也促使了同学们之间的相互探讨,相互学习。

因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。

毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。

通过毕业设计,不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力,在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识与实践相结合起来,起到温故而知新的作用。

在毕业设计过程中,我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节,包括从总体设计原则。

本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好!由于时间仓促,再加上所学知识有限,设计中,难免出现错误或不当之处,恳请各位教师给予一定的批评和建议,我表示非常感激,并诚恳地接受,以便将来在不断的商讨和探索中,有更好的改进,以便在今后的人生道路上,不断完善。

目录第1章绪论 (1)1.1国内外提升机的研究状况 (1)1.2课题研究的目的和意义 (4)1.3本论文承担的任务 (8)1.4小结 (10)第2章矿井提升机的组成及分类 (11)2.1科技名词定义 (11)2.2矿井提升机的组成 (11)2.3矿井提升机的分类 (11)第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13)3.1矿井提升机的制动装置 (13)3.1.1制动装置的组成及种类 (13)3.1.2制动装置的作用 (13)3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13)3.1.4制动装置的有关规定 (14)3.2矿井提升机的安全保护装置 (14)3.2.1提升机机房的管理 (15)3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14)3.2.3提升机机房的保安措施 (16)3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16)3.2.5斜井(巷)提升,常用的跑车防护装置及设施类型 (16)第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17)4.1引言 (17)4.2提升机电控系统总体结构 (17)4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18)4.4变频控制部分设计 (19)4.4.1变频调速主系统设计 (19)4.4.2变频器外电路设计 (21)4.5PLC 控制部分设计 (25)4.5.1基本控制功能 (25)4.5.2位置检测电路 (28)4.6硬件调速控制系统保护措施 (29)4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30)4.7小结 (33)第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)5.1引言 (31)5.2矿井提升机中S型速度曲线建模及实现 (31)5.2.1速度曲线的选择及给定方法 (33)5.2.2提升机理想S型速度曲线数学模型 (36)5.2.3理想速度曲线的实现 (39)5.3调速空间系统流程 (42)5.4小结 (43)第6章矿井提升机操作、维护与检修 (40)6.1 操作规程 (41)6.2设备运转过程中的检查及维护内容 (43)结束语 (47)参考文献 (49)致谢 (50)第1章绪论1.1国内外提升机的研究状况近三十年来,国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展,而且两者相互促进,相互提高。

矿井提升机课程设计

矿井提升机课程设计

矿井提升机课程设计绪论1.1 矿井提升机简介矿井提升机 (mine winder;mine hoist) 是安装在地面,借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械。

分“缠绕式提升机(mine drum winder)”和“摩擦式提升机(mine friction winder)”。

它用钢丝绳带动容器(罐笼或箕斗)在井筒中升降,完成输送物料和人员的任务。

矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。

现代的矿井提升机提升量大,速度高,已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。

1.2 矿井提升机的任务及其组成矿井提升机的任务:(1) 提升有用矿物,矿石、煤炭。

(2) 提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。

(3) 升降人员、运送设备和下放物料。

矿井提升设备的主要组成部分有:提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备(包括罐道、罐梁)等组成。

一般的矿井提升机都有两个提升容器,并且两个提升容器在矿井中做方向相反的直线运动,即一个提升容器以一定的速度上升时另一个提升容器以相同的速度下降。

1.3 矿井提升机的特点(1) 安全性所谓安全性就是不能发生安全事故。

由于矿井提升设备在矿山生产中所占的地位十分重要,其运转的安全性,不仅直接影响整个矿井的生产,而且还涉及人员的生命安全。

因此全国都对矿井提升设备提出了极严格的要求,在我国这些规定包括在«煤矿安全规程»中。

(2) 可靠性所谓可靠性,是指能够可靠的连续长期运转而不需在短期内检修。

矿井提升设备所担负的任务十分艰巨,不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面,而且还要完成其他辅助工作。

(3) 经济性矿井提升设备是矿山大型设备之一,功率大,耗电多,大型矿井提升机的功率超过1000KW。

因此矿井提升机的造价及其运转费用,也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。

1.4 矿井提升机的工作原理缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出,实现容器的提升和下放。

最新毕业设计--矿井提升机设计

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第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分,人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。

提升机安全、高效和合理运行,对矿井生产及人身安全具有重发意义。

有效地合理选择电气设备是非常重要的。

第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种,交流电动机多采用绕线式异步电动机,目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ,双机拖动容量不超过2000KW ,其容量限制主要受主回路换向器容量的限制,交流拖动系统简单,设备价格便宜,当电动机单机容量超过1000KW ,或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。

提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。

功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关,双容器提升系统的电动机功率为:ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度,m/s 2k - 矿井阻力系数,箕斗取1.15,罐笼提升取1.2Q - 提升机一次提升质量,kgVm - 提升机最大提升速度, m/sμ - 动力系数,取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压,首先看电动机功率等级,功率越大电压等级越高,一般情况是,电动机功率在200kw 以下选380V 电压,250~500kw 以上选用高压6kv 电动机,200~500kw 范围内选用660v 电压,若电压等级在功率交叉范围内,最好通过技术经济比较后确定,也可由矿井供电电压决定,高压为6kv ,低压采用380v 。

电动机的转速为:D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号,规格后,要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力,即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统,电力拖动和控制系统都为求简单经济,保证与设计的速度图和力图相符,并且在所有的情况下,提升系统都能够安全可靠工作,提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。

矿井提升机选型设计

矿井提升机选型设计

第一章矿井概述一、位置、交通及气象石炭井A矿位于石炭井矿区北部,南邻B矿。

本矿距大武口大西洗煤厂为33Km,距平罗车站44Km,距包头为498Km,距洒泉为999K m。

二、地形及地貌矿井地势北高南低,北部及东部且有高山环绕,井口内海拔标高在1480-1530之间。

三、气象本区呈大陆性气候,常年干燥少雨,最高气温为7月,38℃,最低气温为12月至次年1月,-28℃雨季在6-9月,最大降雨量为76mm,风季为1月至次年3月,风力可达10级且多属西北风,冻士深为0.3-1.2米.四、水文地质井口水文条件简单,本区气候干燥少雨岩层主要靠大气层降雨补给,地面水的经济条件好,岩层一般比较致密,渗透性极弱,煤层顶、底板岩层渗透系数一般为0.0001cm/s.井口内位于上游已修筑防洪堤,降雨后洪水可排出井田之外.五、地质构造本井田以单斜构造为主,地层走向,Ⅲ线以南为N15W倾斜25°左右,Ⅲ线以北渐转为N52°E,倾角60°左右,井田次级褶皱较发青,主要分布在石炭井断层上、下盘,对煤层影响不大。

六、矿井瓦斯、煤尘及发火本矿瓦斯相对涌出量为5.87m3/T日;CO2涌出量为11.54m3/日吨,属低沼气高CO2矿井。

煤尘爆炸指数29~39.2%;煤层发火期为6~12个月。

七、矿井可采煤层和储量本井田内具体有可采或局部可采煤层七层,二层煤为主要可采层厚度10米,煤层倾角16度,在向斜西翼线达25-40度,可采储量为8520万吨。

八、矿井开拓方式、开采水平及采煤方法本矿采用立井多水平上山式开拓,分两个水平开采,第一水平+1200,运输水平+1300,向风水平+1370;第二水平,运输水平为+1000。

采煤方法:对溥及中厚煤层采用单一走向多壁,全部垮落采煤法;对厚煤层采倾斜分层,金属网假顶,全部垮落采煤法。

第二章设计依据本矿井设计年产量为60万吨,矿井深度Hc=270米,装载高度Hz=18米,卸载高度Hx=18米,散煤容重0.92t/n3,年工作日300天,每天工作小时t=14小时,矿井电压等级6KV。

矿井提升机设计

矿井提升机设计

矿井提升机设计首先,矿井提升机的设计需要满足井下环境的特殊要求。

由于矿井的气体含量较高,易燃易爆,因此矿井提升机需要采用防爆设计。

提升机的电气设备和机械传动系统需要满足防爆要求,并具备可靠的爆炸防护装置。

此外,提升机的操作面板和控制系统也需要经过防爆处理,以确保矿井井下的安全运行。

其次,矿井提升机的结构要坚固耐用。

矿井井下环境恶劣,地面移动会引起地质变形,需要设计一个稳定的机翼结构来支撑提升机的载重。

在设计过程中,还需要考虑井下道路的限制和矿井提升机的尺寸,以确保矿井提升机能够顺利进入井下,进行物料的提升。

此外,矿井提升机的动力系统也需要满足高效、可靠的要求。

首先,电动机的选型要合理,需要根据提升机的额定载荷和工作条件来选择合适的功率。

其次,提升机的速度控制也需要设计恰当,以保证提升机的升降速度稳定,同时防止产生过大的冲击力。

最后,提升机的制动装置也需要可靠,以确保在紧急情况下能够及时停止提升机运行。

为了保证矿井提升机的安全运行,还需要加强对提升机的检查和维护。

定期对提升机的电气设备、润滑系统、制动装置等进行检查,并及时处理发现的问题。

另外,还需要对操作人员进行培训,使其熟悉提升机的操作规程,掌握紧急情况下的应对措施。

总之,矿井提升机的设计是一个复杂而重要的工作。

设计人员需要充分考虑井下环境的特殊要求,选择合适的材料和结构,设计满足高效、安全要求的动力系统,并加强对设备的检查和维护。

只有这样,才能保证矿井提升机在井下环境中的稳定运行,提高矿井的生产效率。

毕业设计--矿井提升机图

毕业设计--矿井提升机图

毕业设计--矿井提升机图目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (6)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (6)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (6)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (8)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (8) 1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (15)2.1.1 罐笼选择 (15)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (15)2.1.3提升机的选用 (16)2.2 提升机的运动学计算 (17)2.2.1 选择加减速度 (17)2.2.2 速度各参数的计算 (17)2.3 提升动力学计算 (18)2.3.1 预选电动机 (18)2.3.2 提升系统的变位质量 (18)2.3.3 力图的计算 (19)3 提升机减速器的设计 (21)3.1 减速器的作用 (21)3.2 减速器的国内外现状 (21)3.3 减速器的总体设计 (22)3.3.1 拟定传动方案 (22)3.3.2 电机选型 (23)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (23)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (23)3.4 齿轮设计 (25)3.4.1 高速级齿轮设计 (25)3.4.2 低速级齿轮设计 (32)3.5 轴的设计............................ 错误!未定义书签。

3.5.1减速器高速轴1的设计........... 错误!未定义书签。

3.5.2 中间轴2的设计................ 错误!未定义书签。

3.5.3 低速级轴3的设计.............. 错误!未定义书签。

4提升机制动装置的结构设计................... 错误!未定义书签。

4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型...... 错误!未定义书签。

4.1.1 制动装置的功用................ 错误!未定义书签。

多绳摩擦式矿井提升机毕业设计

多绳摩擦式矿井提升机毕业设计

多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。

多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型,它通过多根绳子与提升机箱体相连接,利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。

本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。

2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分:2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构,它承载着提升机的各个组件。

提升机箱体一般采用钢结构,具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。

2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分,它由多个绳轮组成。

每根绳子穿过一个绳轮,绳轮与提升机箱体相连。

绳轮的作用是改变绳子的运动方向,增加绳子与滑轮的接触面积,从而提高提升机的提升效率。

2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源,它通过电动机转动绳轮,使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。

电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。

2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分,它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。

控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制,通过传感器对提升机的运行状态进行监测,并根据程序进行相应的控制操作。

2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分,它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。

制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定,限位装置用于监测提升机的上下界限,紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。

3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时,需要考虑以下几个技术要点:3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定,同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。

绳子的布置要合理,尽量减小绳子间的干涉,提高提升机的工作效率。

机械毕业设计1031矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)

机械毕业设计1031矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)

目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (6)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (6)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (6)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (8)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (8)1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (18)2.1.1 罐笼选择 (18)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (18)2.1.3提升机的选用 (19)2.2 提升机的运动学计算 (20)2.2.1 选择加减速度 (20)2.2.2 速度各参数的计算 (20)2.3 提升动力学计算 (21)2.3.1 预选电动机 (21)2.3.2 提升系统的变位质量 (21)2.3.3 力图的计算 (22)3 提升机减速器的设计 (25)3.1 减速器的作用 (25)3.2 减速器的国内外现状 (25)13.3 减速器的总体设计 (26)3.3.1 拟定传动方案 (26)3.3.2 电机选型 (27)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (27)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (28)3.4 齿轮设计 (29)3.4.1 高速级齿轮设计 (29)3.4.2 低速级齿轮设计 (37)3.5 轴的设计 (44)3.5.1减速器高速轴1的设计 (44)3.5.2 中间轴2的设计 (49)3.5.3 低速级轴3的设计 (51)4提升机制动装置的结构设计 (54)4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型 (54)4.1.1 制动装置的功用 (54)4.1.2 制动装置的类型 (54)4.1.3 制动系统的要求 (55)4.2 制动装置的有关规定和要求 (55)4.3 制动器的主要类型 (56)4.3.1 块闸制动器 (56)4.3.2 综合式制动器 (59)4.3.3 盘式制动器 (60)4.4 液压盘式制动器的结构和工作原理 (61)4.4.1 液压盘式制动器的结构 (61)4.4.2 液压盘式制动器的工作原理 (62)24.5盘式制动器的设计计算 (63)4.5.1 盘式制动器工作时所需制动力 (63)4.5.2 每副闸应有的制动力矩 (66)4.6 盘式制动器的调整和维护 (66)4.6.1 闸瓦间隙的调整 (66)4.6.2 蝶形弹簧的检查 (67)4.7 提升机液压工作站的设计 (67)4.7.1 液压站的功用 (67)4.7.2 对交流拖动提升机液压站的工作要求 (68)4.7.3 液压站的组成部分 (68)4.7.4 液压站类型及其结构原理 (69)4.7.5 制动力的调节 (72)4.7.6 液压站的维护及注意事项 (76)总结 (78)致谢 (79)参考文献 (80)附录 (81)3前言我国是个能源大国,也是矿山机电设备制造和使用大国。

【精品】矿井提升机的设计设计80400038

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毕业设计(论文)(说明书)题目:矿井提升机的设计姓名:学号:平顶山工业职业技术学院平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名专业班级任务下达日期2014年2月18日设计(论文)开始日期2014年2月25日设计(论文)完成日期2014年4月30日设计(论文)题目:指导教师院(部)主任郭宗跃2014 年5 月8日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)答辩委员会记录电力工程学院专业,学生于2014年 6 月 10日进行了毕业设计(论文)答辩。

设计题目:专题(论文)题目:指导老师:答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生毕业设计(论文)成绩为。

答辩委员会人,出席人答辩委员会主任(签字):答辩委员会副主任(签字):答辩委员会委员:,,,,,,。

平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第页共页学生姓名:专业班级年级毕业设计(论文)题目:评阅人:指导教师:(签字)2014年6月12日成绩:系(科)主任:(签字)2014年6月12日毕业设计(论文)及答辩评语:摘要本次毕业设计通过对变电站自动化的概念和发展趋势,以及变电站综合自动化系统国内外现在发展的状况的论述,探讨了变电站综合自动化系统的功能,结构,保护配置。

并且进一步讨论了微机保护硬件的结构和特点.变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计,对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统.它是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平,降低运行维护成本,提高经济效益,向用户提供高质量电能服务的一项措施。

随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展,变电站综合自动化技术得到了迅速发展。

目前,广泛采用的变电站综合自动化系统是通过后台监控机对变电站全部一次设备及二次设备进行监视、测量、记录、并处理各种信息,对变电站的主要设备实现远方控制操作功能.然而,在实际使用过程中也随之出现了一些问题,通过对各个综合自动化系统进行归纳总结,探讨分析,就目前变电站综合自动化系统在实际工作中出现的共性问题进行综合分析。

提升机整体设计

提升机整体设计

摘要矿山生产的全过程离不开矿山提升和运输工作。

因此,运输和提升工作的好坏直接影响到矿山生产能否正常高效进行。

如果说运输线路是矿山生产的动脉,那提升设备则是其咽喉,可见其重要性和必要性。

提升机是联系井下和地面的重要运输工具,矿井提升工作是整个采矿工程中的重要环节。

矿井提升机的主轴装置是其主要的工作机构,它不仅要承受各种正常载荷(包括固定载荷和工作载荷),还要承受各种紧急事故情况下所造成的非正常载荷。

为了使提升机高效、安全、可靠地为国内外矿山机械用户服务,实现广大用户和企业的经济双赢,实现矿山机械用户的高效、安全、低耗的良性经济发展态势。

设计者要综合运用机械设计等知识,通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料,完成预期设计任务,并使机械设计的基本技能得到训练。

本文简要介绍了提升绞车的工作原理,分类及性能要求,根据提供的技术规格和设计参数,提出了提升绞车的总体设计方案。

矿用绞车为例,着重说明了减速器系统的设计,确定了各部分结构尺寸,并对箱体进行了设计。

根据提升系统的基本要求,对滚筒的强度、受力进行了分析。

关键词:矿井提升机滚筒主轴设计AbstractThe whole process of production in mines from mining ascension and transport work. Therefore, transportation and ascension direct influence work on mine production can be normal efficient. If the transport line is the artery, the mine production lifting equipment is its throat, It is obvious that its importance and necessity.Hoist is an important transport machine that contacting underground and surface, And it is the important link in the whole mining engineering.The spindle device of mine hoist is the primary operating mechanism, it not only to bear a variety of normal load (including the fixed load and working load), but also bear abnormal load that caused by a variety of emergency situation. In order to improve machine efficiency, safety, reliable customer service for domestic and foreign mining machinery to achieve the majority of users and the enterprise's economic win-win situation, mining machinery users to achieve efficient, safe, low consumption of good economic development trend. Designers to design the integrated use of mechanical knowledge, through the design calculations, drawing and the use of technical standards, specifications, design manuals and other information, is expected to complete the design tasks, and mechanical design of the basic skills of training.Principle, catalogue and requirement of the lifting winch for coal mines are introduced simply. Based on requirements and the parameters provided ,the total design idea for the lifting winch is proposed. As the example ,JTB-0.8×0.6A utilized in coal mines is designed. The design for the retarder is introduced in detail. The dimensions of all the parts are determined. The box is also designed. In order to force applied on the lifting winch ,strength of the roller is calculated.Key words: Hoist Drum Spindle Design目录前言 (1)1 绪论 (2)1.1 矿井提升机的简介 (2)1.2 矿井提升机的用途和发展概况 (3)1.3 矿井提升机的工作原理 (5)1.4 矿井提升机的任务及其地位 (7)2 提升机的选型和计算 (9)2.1 设计依据 (9)2.2 罐笼的选择 (9)2.3 钢丝绳的选择 (9)2.4 卷筒的选择 (12)2.5 提升机的选择 (13)3 提升机减速器的设计 (15)3.1 拟定传动方案 (15)3.2 预选电动机 (15)3.3 计算传动装置的总传动比i分配传动比 (16)3.4 主轴的确定 (17)3.4.1主轴直径的确定 (17)3.4.2 轴的校核 (18)3.4.3 确定主轴部分的轴承及校核 (20)3.5 减速器的设计 (22)3.5.1齿轮的确定 (23)3.5.2 减速器各轴的确定 (32)3.5.3 各轴轴承的选择 (42)3.5.4联轴器的设计 (42)3.5.5 提升机各部分键的选择 (43)3.5.6减速器机体结构尺寸 (44)4 制动器设计 (47)4.1 制动器设计要求 (47)4.2 提升机制动器主要类型 (48)4.3 盘式制动器的结构及工作原理 (51)5 提升设备的运动学及动力学计算 (54)5.1 提升系统变位质量的计算 (54)5.2 提升加速度的确定 (55)5.2.1 选择加减速度 (55)5.3提升设备的动力学计算 (57)致谢 ........................................... 错误!未定义书签。

矿井提升设计

矿井提升设计

煤矿单绳缠绕式提升机设备立井箕斗提升选择设计设计依据:1. 矿井年产量n A =90万吨2. 井筒深度s H =260m3. 装煤高度Z H =29m ,卸载高度x H =20m4. 工作制度:年工作日r b =300天,日工作时间t=14小时;矿井服务年限:80年;提升方式:双箕斗提升。

5. 电压等级U =6kv ;散煤容重γ=0.95。

一、提升容器的选择1.经济提升速度提升高度:z x s H H H H ++==260+29+20=309m经济提升速度:03.73094.04.0=⨯==H V j m/s2.加速度a ,暂取2/8.0s m ,爬行时间阶段u ,暂取10s ,一次提升装卸时间θ,暂取8s 。

θ+++=u V HaV T jj j =81003.73098.003.7+++ =71s3.一次经济提升量:因为没有井底煤仓,不均衡系数C ,取1.15;富裕系数f a =1.2。

一次经济提升量:t b t T Ca A Q r jf n j 83.5300143600712.115.1109036004=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=4.箕斗选择:根据《矿井运输提升》表1-1,选择立井单绳提升箕斗型号为JL-6。

其主要参数如下:箕斗名义货载质量:6t ;有效容积:36.6m V =;箕斗质量:kg Q Z 5000=; 箕斗高度:jg H =9450mm ;两箕斗中心距:S=1870mm 。

5.一次实际提升量:t V Q 27.66.695.0=⨯==γ 6.所需一次提升时间:s a CA t Qb T f n r 33.762.1109015.13001427.6360036004=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='二、提升钢丝绳的选择1.钢丝绳每米质量:钢丝公称抗拉强度选用:b δ=1700Mp ; 安全系数a m ,按规程规定取6.5;井架高度j H ,暂取为35m 。

钢丝绳最大悬垂长度:mH H H H X j S C 3152035260=++=++=钢丝绳每米质量p 为:mN gH m Q Q p CabZ /11.438.93155.617000011.05000627011.0=⨯-⨯+=-+=σ2.选择钢丝绳考虑矿井提升深度和经济选型,选用196⨯型的钢丝绳。

矿山机械矿井提升机设计

矿山机械矿井提升机设计

前言毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对三年所学知识的复习与巩固,同样,也促使了同学们之间的互相探讨,互相学习。

因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。

毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。

通过毕业设计不仅可以巩固专业知识,为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练使用资料,运用工具书的能力.在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决的能力,把我们所学的课本知识与实践结合起来,起到温故而知新的作用。

在毕业设计过程中,我们要较系统的了解矿运及提升的设计中的每一个环节,包括从总体设计原则,本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好!该设计力求内容精练,重点突出。

在整个设计过程中,辅导老师员创治老师给予我许多指导与帮助,在此,我们表示深深的感激。

由于时间仓促,再加上所学知识有限,设计中,难免出现错误或不当之处,恳请各位教师给予一定的批评建议,我们非常感激,并诚恳地接受,以便将来在不断的商讨和探索中,有更好的改进!以便在今后的人生道路上,不断完第一章矿井提升设备一、提升方式矿井七2煤与二1煤采用分期开拓开采的方式,初期开采七2煤,后期经技术改造后开采二1煤。

七2煤井设计生产能力为0.30Mt/a,采用立井开拓,二个提升井筒,其中主井井深277m,担负七2煤矿井提煤任务;副井井深277m,担负七2煤矿井辅助提升任务;二1煤井设计生产能力为0.45Mt/a,采用立井开拓,利用七2煤井二个提升井筒延深至二1煤的开采水平,在七2煤井开采结束后进行二1煤的开采,二1煤主井井深577m,担负二1煤矿井提煤任务;副井井深577m,担负二1煤矿井辅助提升任务。

二、主提升设备选型计算(一)设计依据初期开采七2煤时1、生产能力:0.30Mt/a2、工作制度:年工作日330d,每天净提升时间16h。

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毕业设计(论文)题目:矿井提升机设计姓名:***2015年9月20日摘要毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识,用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节,对三年所学知识的复习与巩固。

同样,也促使了同学们之间的相互探讨,相互学习。

因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。

毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。

通过毕业设计,不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力,在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识与实践相结合起来,起到温故而知新的作用。

在毕业设计过程中,我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节,包括从总体设计原则。

本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好!由于时间仓促,再加上所学知识有限,设计中,难免出现错误或不当之处,恳请各位教师给予一定的批评和建议,我表示非常感激,并诚恳地接受,以便将来在不断的商讨和探索中,有更好的改进,以便在今后的人生道路上,不断完善。

目录第1章绪论 (1)1.1国内外提升机的研究状况 (1)1.2课题研究的目的和意义 (4)1.3本论文承担的任务 (8)1.4小结 (10)第2章矿井提升机的组成及分类 (11)2.1科技名词定义 (11)2.2矿井提升机的组成 (11)2.3矿井提升机的分类 (11)第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13)3.1矿井提升机的制动装置 (13)3.1.1制动装置的组成及种类 (13)3.1.2制动装置的作用 (13)3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13)3.1.4制动装置的有关规定 (14)3.2矿井提升机的安全保护装置 (14)3.2.1提升机机房的管理 (15)3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14)3.2.3提升机机房的保安措施 (16)3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16)3.2.5斜井(巷)提升,常用的跑车防护装置及设施类型 (16)第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17)4.1引言 (17)4.2提升机电控系统总体结构 (17)4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18)4.4变频控制部分设计 (19)4.4.1变频调速主系统设计 (19)4.4.2变频器外电路设计 (21)4.5PLC 控制部分设计 (25)4.5.1基本控制功能 (25)4.5.2位置检测电路 (28)4.6硬件调速控制系统保护措施 (29)4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30)4.7小结 (33)第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)5.1引言 (31)5.2矿井提升机中S型速度曲线建模及实现 (31)5.2.1速度曲线的选择及给定方法 (33)5.2.2提升机理想S型速度曲线数学模型 (36)5.2.3理想速度曲线的实现 (39)5.3调速空间系统流程 (42)5.4小结 (43)第6章矿井提升机操作、维护与检修 (40)6.1 操作规程 (41)6.2设备运转过程中的检查及维护内容 (43)结束语 (47)参考文献 (49)致谢 (50)第1章绪论1.1国内外提升机的研究状况近三十年来,国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展,而且两者相互促进,相互提高。

起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统,后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。

上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后,标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。

1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世,1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了,这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。

在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时,电子技术和计算机技术的发展,使提升机的电气控制系统更是日新月异。

早在上世纪七十年代,国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制上。

上世纪八十年代初,计算机又被用于提升机的监视和管理上。

计算机和PLC的应用,使提升机自动化水平、安全和可靠性都达到了一个新的高度,并提供了新的现代化的管理、监视手段。

特别要强调的是,此时期在国外一著名的提升机制造公司,如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备,开发或完善了提升机的安全保护和监控装置,使安全保护性能又有新的提高。

就在国外科学技术突飞猛进发展的时候,我国提升机的电控系统很长时间都处于落后的状况。

直到目前为止,我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统,设备陈旧,技术落后。

国产提升机安全性和可靠性差,在关键部位和上下两井口减速区段没无有效的速度监视装置,就提升机控制技术而言,依然是陈旧的,和国外相比,我们存在很大的差距。

矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、罐笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。

我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。

我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小,矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。

因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。

目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式,其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列,多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J系列。

这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。

串电阻调速是一种恒转矩调速方法,转子功率的损耗随着串入电阻的增大而增大。

尽管转子串电阻调速方法很不经济,低速特性也很软,稳定性差,但是由于这种调速方法比较简单易行,起动转矩较大,在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。

20世纪80年代,我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。

直流电动机传动有两种电控系统,一种为直流发电机—直流电动机机组,另一种为晶闸管—直流电动机系统。

我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。

这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大,适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制,能实现自动化,安全可靠;节约电能。

矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求,使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。

比较国内外矿井提升机系统,具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面:l)提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制,由于微机功能强,使用灵活,运算速度快,监视显示易于实现,并具有诊断功能,这是采用模拟控制无法实现的。

2)提升行程控制提升机的控制从本质上说是一个位置控制,要保证提升容器在预定的地点准确停车,要求准确度高,目前可达到±2cm。

采用微机控制,可通过采集各种传感信号,如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理,计算出容器准确的位置而施以控制和保护。

一般过程控制用微机作监视,行程控制也采用单独下位机完成。

3)提升过程监视提升过程监视与安全回路一样,是现代提升机控制的重要环节。

提升过程采用微机主要完成如下参数的监视:a、提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视;b、各主要设备运行状态监视;c、各传感器(如位置开关、停车开关)信号的监视。

使各种故障在出现之前就得以处理,防止事故的发生,并对各种被监视的参数进行存储、保留或打印输出。

甚至与上位机联网,合并于矿井监测系统中。

4)安全回路安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态极为重要的环节。

为确保人员和设备的安全,对不同故障一般采用不同的处理方法。

安全回路极为重要,它是保护的最后环节之一。

英、德几家公司都采用两台PC微机构成安全回路,使安全回路具有完善的故障监视功能,无论是提升机还是安全回路本身出现故障时都能准确地实施安全制动。

而在电力拖动方面,近几年国外出现了不少新拖动方式,交一交变频供电方式就是最有前途的一种。

20世纪80年代西欧一些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机,有代表性的是西门子公司和ABB公司。

我国在20世纪90年代也引进了交流变频调速提升机控制系统。

变频调速方式类似于它励直流电动机,取得很宽的调速范围、很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性,在提升机应用中显示了其独特的优势。

1.2课题研究的目的和意义矿井提升机是煤矿,有色金属矿生产过程中的重要设备。

提升机的安全、可靠、有效高速运行,直接关系到企业的生产状况和经济效益。

矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点,且工作状况经常交替转换。

虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施,但是由于现场使用环境条件恶劣,造成了各种机械零件和电气元件的功能失效,以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性,使得现有保护未能达到预期的效果,致使提升系统的事故至今仍未能消除。

一旦提升机的行程失去控制,没有按照给定速度曲线运行,就会发生提升机超速、过卷事故,造成楔形罐道、箕斗的损坏,影响矿井正常生产,甚至造成重大人员伤亡,给煤矿生产带来极大的经济损失。

所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。

电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行,避免了严重的机械磨损,防止较大的机械冲击,减少机械部分维修的工作量,延长提升机械的使用寿命。

随着矿井提升系统的自动化,改善提升性能,以及提高提升设备的提升能力,对电气传动方式提出了更高的要求。

对矿井提升机电气传动系统的要求是:有良好的调速性能,调速精度高,四象限运行,能快速进行正、反转运行,动态响应速度快,有准确的制动和定位功能,可靠性要求高等。

目前,我国地下矿山矿井提升机的电气传动系统主要有:对于大型矿井提升机,主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。

这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行,效率高,有准确的制动和定位功能,运行可靠性高,但造价昂贵,中小型矿井难以承受。

对于中、小型提升机,则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统,即TKD电控系统。

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