【精编】毕业设计矿井提升机图
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计–矿井提升机图1. 引言矿井提升机是一种用于将物料从井下提升到地面的设备,广泛应用于矿山和地下工程中。
在矿山生产中,矿井提升机起到了至关重要的作用。
本文将介绍矿井提升机的图示设计。
2. 设计目的矿井提升机图的设计目的是为了清晰地展示矿井提升机的结构和工作原理。
通过图示,读者可以直观地了解矿井提升机的各个部件和它们之间的相互关系。
3. 设计内容矿井提升机图的设计内容包括矿井提升机的整体结构、关键部件以及它们之间的连接方式。
通过图示,读者可以了解到以下内容:3.1 矿井提升机的整体结构矿井提升机的整体结构包括提升机井架、轨道、提升绳、提升机车及各种辅助设备。
图中将展示这些部件的布局和相互关系,帮助读者直观地了解矿井提升机的外观。
3.2 矿井提升机的关键部件矿井提升机的关键部件包括电动机、减速机、刹车器、钢丝绳等。
图中将详细标注这些部件,以及它们的工作原理和安装位置。
3.3 矿井提升机部件之间的连接方式矿井提升机的各个部件之间通过连接方式密切配合,确保提升机的正常运行。
图中将展示这些连接方式,如电动机与减速机的连接、提升绳的连接方式等。
4. 设计流程矿井提升机图的设计流程如下:1.收集矿井提升机的相关资料和信息,包括它的结构、部件和工作原理。
2.根据收集到的资料,绘制矿井提升机的草图。
草图的目的是在纸上粗略勾勒出矿井提升机的整体结构和关键部件的位置。
3.在草图的基础上,使用计算机辅助设计(CAD)软件进行详细绘制。
在CAD软件中,可以更加精确地绘制出矿井提升机的各个部件及其连接方式。
4.检查和修正设计图。
在绘制完成后,需要对设计图进行检查和修正,确保图中的信息准确无误。
5.输出并分享设计图。
使用Markdown文本格式保存设计图,并进行分享和交流。
5. 总结本文介绍了矿井提升机图的设计方法和内容。
通过图示,读者可以直观地了解矿井提升机的结构和工作原理。
希望本文对正在进行矿井提升机图设计的读者有所帮助。
矿井提升机选型及控制设计——毕业设计
矿井提升机选型及控制设计摘要矿井提升机是矿井运输的重要设备,是沟通矿井上下的纽带的,其任务是沿井筒提煤、矿石、矸石,下放材料,升降人员和设备。
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备,它的可靠运行直接关系到煤矿生产的安全,矿井提升机信号系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运输的重要保证。
本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备选型及控制进行的一次合理选择,了解了煤矿生产矿井的提升系统的基构造和原理,对提升设备的选型和设计有了初步的了解,而且对井下大巷和采区的机械有了进一步的深入了解,对提升机,皮带,以及绞车的设计和选择有了更深一步的认识。
设计中运用PLC控制技术,PLC系统采用三菱公司的FX2N系列作为主控制器,对井口、井底、机房信号台进行信号联络。
组态设计使用WINCC完成,能够实现上位监控功能。
使用编程软件实现信号的联络。
采用PLC控制不但提高了信号传输的可靠性和准确性,而且具有极大的灵活性和扩展性。
在不改变系统硬件的前提下,仅靠改变PLC内部的程序就可满足用户要求。
有效地解决了信号系统中的远距离传输和可靠性问题。
关键词:矿井提升机信号系统;提升机;钢丝绳;电动机PLC;上位监控; WINCC前言毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对三年所学知识的复习与巩固,同样,也促使了同学们之间的互相探讨,互相学习。
因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。
毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。
通过毕业设计不仅可以巩固专业知识,为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练使用资料,运用工具书的能力.在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决的能力,把我们所学的课本知识与实践结合起来,起到温故而知新的作用。
在毕业设计过程中,我们要较系统的了解矿运及提升的设计中的每一个环节,包括从总体设计原则,本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好!该设计力求内容精练,重点突出。
矿井提升机的PLC设计(有CAD图)毕业设计
矿井提升机的PLC设计目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1 国内外矿井提升机研究现状与发展趋势 (1)1.2 课题研究目的和意义 (2)1.3 课题研究内容 (3)第2章系统控制方案设计 (4)2.1 控制单元基本原理 (4)2.2 控制系统总体设计 (6)2.3 可编程控制器(PLC)介绍 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的基本结构 (8)2.3.3 PLC的工作原理 (9)2.3.4 可编程控制器的编程语言 (10)2.4 变频器介绍 (11)2.4.1 变频调速基本原理 (11)2.4.2 变频器按中间直流环节方式分类 (13)2.5 本章小结 (14)第3章控制系统硬件设计 (15)3.1 PLC的选型及特点 (15)3.2 变频器的选型及参数设置 (16)3.3 旋转编码器的选型及接线方式 (17)3.4 电动机的选择及参数 (18)3.5 变频调速主电路设计 (19)3.6 PLC控制系统设计 (21)3.7 本章小结 (23)第4章控制系统软件设计 (24)4.1 控制程序流程图 (24)4.2 系统控制程序梯形图 (25)4.3 本章小结 (26)第5章人机交互界面 (27)5.1 触摸屏概述 (27)5.2 触摸屏在工业控制中的应用 (27)5.3 PWS-3261触屏简介 (28)5.4 触摸屏在矿井提升机控制系统中的应用 (29)5.5 本章小结 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (34)附录 A (35)第1章绪论1.1 国内外矿井提升机研究现状与发展趋势矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械,广泛用于煤矿的竖井、斜井,是生产运输的主要工具。
机械毕业设计179JK-2.5 型提升机22
JK-2.5/20型提升机的组成及各部分结构特点矿井提升机作为一个完整的机械—电气机组,它的组成部分及其功能如下:1)工作机构主轴装置和主轴承(包括滚筒和摩擦轮),作为缠绕或搭放提升钢丝绳,以承受各种正常载荷(静载荷、动载荷)及非常载荷。
2)制动系统制动器和液压传动系统,用于机器停止时,能可靠地闸住机器。
并能在正常(工作)制动和紧急制动时,参与控制机器的速度,能使机器迅速停车。
3)机械传动系统减速器和联轴器,用以减速和传递动力。
4)润滑系统润滑油站及管路,当机器工作时,不断向轴承、减速器轴承及啮合齿面压送润滑油。
5)观测和操纵系统包括操纵台、深度指示器及测速发电机。
操纵台控制主电动机的速度变化和换向及对制动系统进行控制;深度指示器指示提升容器的运行位置,在提升容器接近井口(或井底)时发出减速信号,当机器过卷或超速时,进行限速和过卷保护。
对于多绳摩擦式提升机,能自动调零;测速发电机用于测定机器的实行运行速度。
6)拖动、控制和自动保护系统拖动有交流、直流两大系统。
交流包括:交流主电动机、金属电阻及控制接触器,并可带动力制动、低频制动或微拖动装置。
直流包括:直流电动机,其电源设备,有电动发电机组和可控硅整流。
拖动系统是为了实现机器稳定地起动、等速、减速、停车和换向。
自动保护系统具有:过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温升超限,制动油温升超限、电动机过流或欠压等自动保护的作用。
7)辅助部分包括司机座椅、机座、机架、护栅、挡板、护罩等辅助用具及材料。
对于多绳摩擦式提升机还包括导向轮装置及摩擦轮衬垫的车槽装置。
2 各系列提升机主轴装置2.1 主轴装置的结构主轴装置是提升机的工作机构,也是提升机的主要承载部件,它承担了提升机的全部转矩,同时也承受着摩擦轮上两侧钢丝绳的拉力。
主轴装置主要由主轴、摩擦轮、滚动轴承、轴承座、轴承盖、轴承梁、摩擦衬垫、固定块、压块、夹板、高强度螺栓组件等零部件组成。
【精编】毕业设计矿井提升机图
毕业设计矿井提升机图目录前言41、绪论51.1矿井提升机的任务及其地位51.2矿井提升机的发展历程91.2.1缠绕式提升机的发展状况91.2.2各个系列提升机的主要特点91.3矿井提升机的类型和工作原理121.3.1矿井提升机的类型及其组成部分的特点121.3.2矿井提升机的工作原理102提升机的选型和计算202.1.1罐笼选择202.1.2钢丝绳设计及选择212.1.3提升机的选用212.2提升机的运动学计算222.2.1选择加减速度222.2.2速度各参数的计算222.3提升动力学计算232.3.1预选电动机232.3.2提升系统的变位质量232.3.3力图的计算243提升机减速器的设计253.1减速器的作用253.2减速器的国内外现状253.3减速器的总体设计273.3.1拟定传动方案273.3.2电机选型283.3.3传动装置的总传动比及其分配283.3.4计算传动装置的运动和动力参数283.4齿轮设计293.4.1高速级齿轮设计293.4.2低速级齿轮设计333.5轴的设计373.5.1减速器高速轴1的设计373.5.2中间轴2的设计413.5.3低速级轴3的设计424提升机制动装置的结构设计444.1矿井提升机制动装置的功用及类型444.1.1制动装置的功用444.1.2制动装置的类型454.1.3制动系统的要求454.2制动装置的有关规定和要求464.3制动器的主要类型474.3.1块闸制动器474.3.2综合式制动器494.3.3盘式制动器504.4液压盘式制动器的结构和工作原理514.4.1液压盘式制动器的结构514.4.2液压盘式制动器的工作原理524.5盘式制动器的设计计算534.5.1盘式制动器工作时所需制动力534.5.2每副闸应有的制动力矩554.6盘式制动器的调整和维护554.6.1闸瓦间隙的调整554.6.2蝶形弹簧的检查564.7提升机液压工作站的设计564.7.1液压站的功用564.7.2对交流拖动提升机液压站的工作要求574.7.3液压站的组成部分574.7.4液压站类型及其结构原理584.7.5制动力的调节624.7.6液压站的维护及注意事项66总结67致谢68参考文献69附录70前言我国是个能源大国,也是矿山机电设备制造和使用大国。
矿井提升机毕业设计.
摘要矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。
因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备,包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。
保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。
矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面,保证正常生产。
本次设计主要是通过计算,设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。
矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。
为了使井下各工作地点都有良好的通风,有足够的新鲜空气,使其中有毒,有害,粉尘不超过规定值。
矿井通风在矿业工程中占重要地位。
通风机分为轴流式和离心式,本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。
关键词:矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计绪论本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。
矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备,占有特殊地位,是井下与地面联系的主要工具。
矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。
后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件,实现变频和整流。
由于采集设备,是井下与地面联系的重要工具。
矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一,它的耗电量占矿山总耗电量的30~40%。
电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动,并且发展迅速,从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机,没有电刷问题,提升机容量可以大幅度增加,例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。
我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。
目前,全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场,并开始出口。
但是由于我国的科技和生产水平的限制,我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。
最新毕业设计--矿井提升机设计
第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分,人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。
提升机安全、高效和合理运行,对矿井生产及人身安全具有重发意义。
有效地合理选择电气设备是非常重要的。
第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种,交流电动机多采用绕线式异步电动机,目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ,双机拖动容量不超过2000KW ,其容量限制主要受主回路换向器容量的限制,交流拖动系统简单,设备价格便宜,当电动机单机容量超过1000KW ,或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。
提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。
功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关,双容器提升系统的电动机功率为:ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度,m/s 2k - 矿井阻力系数,箕斗取1.15,罐笼提升取1.2Q - 提升机一次提升质量,kgVm - 提升机最大提升速度, m/sμ - 动力系数,取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压,首先看电动机功率等级,功率越大电压等级越高,一般情况是,电动机功率在200kw 以下选380V 电压,250~500kw 以上选用高压6kv 电动机,200~500kw 范围内选用660v 电压,若电压等级在功率交叉范围内,最好通过技术经济比较后确定,也可由矿井供电电压决定,高压为6kv ,低压采用380v 。
电动机的转速为:D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号,规格后,要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力,即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统,电力拖动和控制系统都为求简单经济,保证与设计的速度图和力图相符,并且在所有的情况下,提升系统都能够安全可靠工作,提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。
矿山提升机ppt
矿山提升机1. 简介矿山提升机是矿山中常用的一种运输设备,主要用于将矿石、岩石等物料从矿井底部或地下运送到地面。
它具有结构简单、可靠性高、运输效率高等特点,在矿山生产中起到重要的作用。
2. 工作原理矿山提升机主要由提升机架、提升机车、导轨、弹簧缓冲装置等部分组成。
矿山提升机通过提升机车在导轨上的运动,将矿石等物料从井底或地下运送到地面。
具体工作流程如下:1.将需要运输的物料装箱,并通过绳索和滑轮系统连接到提升机车上。
2.启动提升机车,通过电动机或液压系统驱动提升机车在导轨上上下运动。
3.当提升机车上升到顶部或降至底部时,运输的物料也会相应被提升或降下。
4.当提升机车到达目标位置时,将物料从提升机车上卸载,并进行后续处理。
3. 设备特点矿山提升机具有以下特点:•结构简单:矿山提升机的结构相对简单,主要由几个基本的部件组成,易于安装和维护。
•可靠性高:矿山提升机采用优质材料和工艺制造,具有良好的耐用性和可靠性,能够长时间稳定运行。
•运输效率高:矿山提升机的设计使得物料的运输效率得到最大化,能够快速、高效地将物料从矿井底部或地下运送到地面。
•安全性良好:矿山提升机配备了多种安全装置,如防滑装置、限位装置等,保证了运行过程中的安全性。
4. 应用领域矿山提升机广泛应用于各类矿山生产中,特别是那些需要将矿石、岩石等物料从井底或地下运送到地面的场合。
它在矿山生产中起到了重要的作用,提高了生产效率,降低了人力成本。
5. 使用注意事项在使用矿山提升机时,需要注意以下事项:•严格按照设备操作规程进行操作,不得超载使用。
•定期对设备进行维护保养,保证设备的正常运行。
•严禁在设备运行时进行维修和清洁,必要时需要停机并采取安全措施。
•注意设备安全保护装置的使用,如防滑装置、限位装置等。
6. 总结矿山提升机是矿山生产中常用的一种运输设备,它通过提升机车在导轨上的运动,将矿石等物料从井底或地下运送到地面。
它具有结构简单、可靠性高、运输效率高等特点,广泛应用于各类矿山生产中。
矿井提升机本科毕业设计
矿井提升机的设计目录第1章前言第2章矿井提升机的组成及分类第3章矿井提升机的制动装置及安全装置第4章提升机调速控制系统硬件实现第5章提升机调速控制系统软件实现第6章矿井提升机操作、维护与检修第1章前言1.1 国内外提升及研究状况近三十年来,国外提升机机械部分和电气部分都得到了快速的发展,两者相互促进,相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统,后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后,标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国问世,1988年由MA VGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国诞生了,这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时,电子技术和计算机技术的发展,使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代,国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初,计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用,使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度,并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是,此时期在国外一著名的提升机制造公司,如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备,开发或完善了提升机的安全保护和监控装置,使安全保护性能又有了新的提高。
矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
最新毕业设计--矿井提升机设计
第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分,人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。
提升机安全、高效和合理运行,对矿井生产及人身安全具有重发意义。
有效地合理选择电气设备是非常重要的。
第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种,交流电动机多采用绕线式异步电动机,目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ,双机拖动容量不超过2000KW ,其容量限制主要受主回路换向器容量的限制,交流拖动系统简单,设备价格便宜,当电动机单机容量超过1000KW ,或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。
提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。
功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关,双容器提升系统的电动机功率为:ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度,m/s 2k - 矿井阻力系数,箕斗取1.15,罐笼提升取1.2Q - 提升机一次提升质量,kgVm - 提升机最大提升速度, m/sμ - 动力系数,取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压,首先看电动机功率等级,功率越大电压等级越高,一般情况是,电动机功率在200kw 以下选380V 电压,250~500kw 以上选用高压6kv 电动机,200~500kw 范围内选用660v 电压,若电压等级在功率交叉范围内,最好通过技术经济比较后确定,也可由矿井供电电压决定,高压为6kv ,低压采用380v 。
电动机的转速为:D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号,规格后,要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力,即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统,电力拖动和控制系统都为求简单经济,保证与设计的速度图和力图相符,并且在所有的情况下,提升系统都能够安全可靠工作,提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。
矿井提升设备
f2
c os )
安全规程规定值
式中 Qp—钢丝破断拉力总和,N。
§6—4 矿井提升机
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分,由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类:单 绳缠绕式提升机(分为小绞车(滚筒直径2m以下) 和提升机)和多绳摩擦式提升机。
1、钢丝 为优质炭素结构钢,一般直径为0.4~4㎜。 矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。
2、钢丝绳表面 光面和镀锌(常用于摩擦提升)两种。 钢丝的表面状态标记代号为:光面钢丝,NAT;A级镀 锌钢丝,ZAA;AB级镀锌钢丝,ZAB;B级镀锌钢丝, ZBB。
3、绳芯 分金属芯纤维芯。
纤维绳芯作用:(1)减少股间钢丝的接触应力;
钢丝绳在工作过程中,产生许多复杂的应力,如静 应力、动应力、弯曲应力,扭转应力、挤压应力及接触 应力等,这些应力的反复作用,必将引起钢丝的疲劳、 损坏;另外还受到磨损及腐蚀这也导致钢丝绳的损坏。 如此复杂的各种影响因素,计算时不能一一考虑。因此 ,《煤矿安全规程》规定,计算钢丝绳时按最大静载荷 计算并考虑一定的安全系数。且规定:单绳缠绕式提升 装置的安全系数为专为升降人员的不得小于9;升降人 员和物料用的—升降人员时不得小于9,提升物料时不 得小于7.5;专为升降物料用的不得小于6.5。
平板闸门底卸式箕斗较扇形闸门卸载时井架受 力小,卸载曲轨短,装载时撒煤少,且动作可靠。
三、罐笼
罐笼按其构造不同可分为普通罐笼和翻转罐笼,后 者应用较少。
普通罐笼有单层、多层和单车、双车以及单绳、多 绳之分。标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载 质量确定为1t、1.5t、3t三种形式。
矿井提升机选型及毕业设计
提升机选型及毕业设计前言矿井提升需要用一些专用的提升设备,主要有提升容器,提升钢丝绳,提升机,井架,装卸载设备以及一些辅助设备。
矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的几点设备,它不仅承担无聊的提升与下放任务,同时还上下人员。
矿井运输是煤炭生产过程的一部分,煤炭的井工生产中,运输线路长,巷道条件多种多样,运输若不畅通,采掘工作就无法继续进行,井工生产的煤矿运输作业,包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输,辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。
本次毕业设计主要对中型矿井生产所用的运输设备以及固定机械设备的选型及电气控制进行的一次合理选择。
选择系统配套附件,根据各设备外形尺寸及安装要求,并考虑其运行条件,最终确定提升机房的布置图。
毕业设计,作为毕业前夕一次综合性训练,是对我们所学理论知识的一次总结、检验和完善。
通过这次设计,对我们所学理论知识和生产实践相结合有很大帮助。
对于培养分析问题和解决问题的能力以及融会贯通和巩固发展所学知识也受益非浅;我们要较系统的了解矿用提升设备和排水设备在设计中的各个环节,包括从总体选型原则,从煤的开采、运输,及提升设备的选型、校核以及强度计算和经济合理性等等。
并通过这一实践,开阔了思维,丰富了知识,为我们即将做上工作岗位打下了良好的基础,可以说,毕业设计是一次难得的锻炼机会。
毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。
在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识与具体实践结合起来,真正达到学为所用矿井提升机是矿山的大型固定设备之一,是联系井下与地面的主要运输工具。
矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。
从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。
废石的提升,工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。
提升设备的安全运行,不仅直接影响整个矿井生产,而且涉及人身安全。
随着工业进步以及对人的价值的更加重视,矿井提升设备的安全可靠性已经成为提升设备设计思想的重要内容。
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计--矿井提升机图目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (6)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (6)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (6)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (8)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (8) 1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (15)2.1.1 罐笼选择 (15)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (15)2.1.3提升机的选用 (16)2.2 提升机的运动学计算 (17)2.2.1 选择加减速度 (17)2.2.2 速度各参数的计算 (17)2.3 提升动力学计算 (18)2.3.1 预选电动机 (18)2.3.2 提升系统的变位质量 (18)2.3.3 力图的计算 (19)3 提升机减速器的设计 (21)3.1 减速器的作用 (21)3.2 减速器的国内外现状 (21)3.3 减速器的总体设计 (22)3.3.1 拟定传动方案 (22)3.3.2 电机选型 (23)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (23)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (23)3.4 齿轮设计 (25)3.4.1 高速级齿轮设计 (25)3.4.2 低速级齿轮设计 (32)3.5 轴的设计............................ 错误!未定义书签。
3.5.1减速器高速轴1的设计........... 错误!未定义书签。
3.5.2 中间轴2的设计................ 错误!未定义书签。
3.5.3 低速级轴3的设计.............. 错误!未定义书签。
4提升机制动装置的结构设计................... 错误!未定义书签。
4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型...... 错误!未定义书签。
4.1.1 制动装置的功用................ 错误!未定义书签。
矿井提升机毕业设计
摘要矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。
因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备,包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际.保证提升机的选型及其运转两个方面都是合理的, 最终确定具有经济安全合适的提升系统。
本次在对主要部件主轴装置的设计计算中,采用计算主轴上的正常载荷,根据其分别求出轴上的弯矩、扭矩及其相应的力,校核轴危险断面的安全系数及刚度.并对零部件轴、切向键、齿轮进行校核,充分保证了各部件设计的合理性,尽可能地确定经济合理的最优设计方案。
关键词:矿井提升机选型设计主轴装置设计AbstractMine Hoist is along the shaft upgrade coal,coal,movements,a large delegation of material mechanical equipment。
It is underground mine production systems and the ground industry square connected to the hub,it requires high security,costs and power consumption is relatively high。
So this in the mine hoist type design,the main according to the parameters of mine to upgrade equipment, including the option of upgrading containers, rope,hoist, and checking drum capacity and the result of technical and economic comparison with the specific conditions of mine, so design realistic. Hoist guarantee the selection and operation of two aspects are reasonable, and ultimately determine a suitable economic security system upgrade。
矿井提升机的设计_毕业设计
毕业设计(论文)(说明书)题目:矿井提升机的设计姓名:学号:平顶山工业职业技术学院平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名专业班级任务下达日期 2014 年 2 月 18 日设计(论文)开始日期 2014 年 2 月 25 日设计(论文)完成日期 2014 年 4 月 30 日设计(论文)题目:指导教师院(部)主任郭宗跃2014 年5 月8日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)答辩委员会记录电力工程学院专业,学生于2014年 6 月 10 日进行了毕业设计(论文)答辩。
设计题目:专题(论文)题目:指导老师:答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生毕业设计(论文)成绩为。
答辩委员会人,出席人答辩委员会主任(签字):答辩委员会副主任(签字):答辩委员会委员:,,,,, , 。
平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第页毕业设计(论文)及答辩评语:摘要本次毕业设计通过对变电站自动化的概念和发展趋势,以及变电站综合自动化系统国内外现在发展的状况的论述,探讨了变电站综合自动化系统的功能,结构,保护配置。
并且进一步讨论了微机保护硬件的结构和特点。
变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计,对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。
它是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平,降低运行维护成本,提高经济效益,向用户提供高质量电能服务的一项措施。
随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展,变电站综合自动化技术得到了迅速发展。
目前,广泛采用的变电站综合自动化系统是通过后台监控机对变电站全部一次设备及二次设备进行监视、测量、记录、并处理各种信息,对变电站的主要设备实现远方控制操作功能。
矿井提升机图毕业设计
矿井提升机图毕业设计1. 引言矿井提升机是在矿山中运输和提升矿石、矿砂等材料的重要设备。
在矿山行业中,矿井提升机的安全和效率对于矿山的经营和生产起到至关重要的作用。
本文将介绍一个矿井提升机图的毕业设计,旨在通过详细设计和分析,优化提升机的结构和运行方式,提高矿井提升机的安全性和效率。
2. 设计目标本文矿井提升机图的毕业设计的主要目标是优化矿井提升机的结构,提高其运行效率,并确保其安全可靠的运行。
具体设计目标包括:•提高提升机的承载能力;•减少能耗,增加能源利用效率;•提高矿石和矿砂的提升速度;•降低提升机的维护成本;•提高提升机的安全性能。
3. 设计步骤矿井提升机图的毕业设计的设计步骤如下:3.1 需求分析通过了解矿井提升机的具体使用情况和需求,确定设计的基本要求。
需要考虑的因素包括矿石和矿砂的重量、提升高度、提升速度、运行环境等。
3.2 结构设计根据需求分析的结果,进行提升机的结构设计。
设计应包括提升机的底盘、支撑结构、提升机构等。
需要考虑的因素包括提升机的稳定性、承载能力、结构强度等。
3.3 电气系统设计设计提升机的电气系统,包括电机选择、电机控制、传感器选择等。
需要考虑的因素包括提升机的启动和停止控制、提升机速度控制、提升机安全监测等。
3.4 安全性分析对设计的提升机进行安全性分析,评估提升机的安全性能。
分析需要考虑的因素包括矿井环境的特点、提升机的结构、电气系统等。
3.5 性能测试与验证对设计的提升机进行性能测试和验证,确保设计的提升机符合设计要求。
测试内容包括提升机的承载能力、提升速度、能耗等。
4. 设计结果与讨论在设计过程中,根据需求分析和设计要求,进行了详细的结构设计和电气系统设计。
通过安全性分析,设计确保了提升机的安全性能。
通过性能测试与验证,证明了设计的提升机的性能符合设计要求。
根据设计结果,提升机的承载能力、运行效率和安全性能都得到了明显的改善。
提升机的结构设计和电气系统设计都经过了合理的优化,使得提升机在矿山中的运行更加稳定和高效。
矿井提升
罐笼
罐门不得向外开;提升矿车的罐笼内必须装有 阻车器;单层罐笼和多层罐笼的最上层,净高 (带弹簧的主拉杆除外)不得小于1.9m,其它各 层净高不得小于1.8m。带弹簧的主拉杆必须设 保护套筒;罐笼内每人应占有不小于0.18m2的 有效面积;罐笼每层内一次能容纳的人数应明 确规定,并应在井口公布。
罐笼
单绳普通罐笼组成:主体部分、罐耳、连接装置、 阻车器和防坠器 主体:专为升降人员和升降人员与物料的罐笼(包括有
乘人间的箕斗),《规程》要求:罐顶应设置可以打开 的铁盖或铁门,两侧装设扶手;罐底必须满铺钢板,并 不得有孔。如果罐底下面有阻车器的连杆装置时,必须 设牢固的检查门;两侧用钢板挡严,靠近罐道部分不得 有孔;进出口必须装设罐门或罐帘,高度不得小于1.2m, 罐门或罐帘下部边缘至罐底的距离不得超过250mm,罐 帘横杆的间距,不得的钢材必须选用优质碳素钢制 作,定期作探伤试验。 连接装置 : 用于连接罐笼和提升钢丝绳。每五年 更换一次,若探伤合格可继续使用。 防坠器: 《规程》“升降人员和升降物料的单绳提升罐
笼,带人间的箕斗,必须装设可靠的防坠器。 防坠器组成:开动机构、传动机构、抓捕机构、 缓冲机构
第三讲:制动装置与安全保护装置
第一节:制动器 第二节:安全保护装置 第三节:电力拖动与控制 第四节:案例分析
第四讲: 第一节:提升机的操作运行与维护 第二节:主提升司机的岗位职责 第五讲:矿用绞车 第三节:压风设备 第四节:案例分析 复习题:
第一节:矿井提升系统
任务: 按提升方式及系统的不同,矿井提升设备有钢丝绳提升, 输送机提升,水力提升,气动提升。 矿井提升系统主要的组成部分: 提升绞车(机械部分、拖动部分)、提升钢丝绳、 提升容器、井架或井塔(天轮、防撞梁装置等)、井筒 装备(罐道、稳绳、梯子间等)、卸载设备等。
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毕业设计矿井提升机图目录前言41、绪论51.1矿井提升机的任务及其地位51.2矿井提升机的发展历程91.2.1缠绕式提升机的发展状况91.2.2各个系列提升机的主要特点91.3矿井提升机的类型和工作原理121.3.1矿井提升机的类型及其组成部分的特点121.3.2矿井提升机的工作原理102提升机的选型和计算202.1.1罐笼选择202.1.2钢丝绳设计及选择212.1.3提升机的选用212.2提升机的运动学计算222.2.1选择加减速度222.2.2速度各参数的计算222.3提升动力学计算232.3.1预选电动机232.3.2提升系统的变位质量232.3.3力图的计算243提升机减速器的设计253.1减速器的作用253.2减速器的国内外现状253.3减速器的总体设计273.3.1拟定传动方案273.3.2电机选型283.3.3传动装置的总传动比及其分配283.3.4计算传动装置的运动和动力参数283.4齿轮设计293.4.1高速级齿轮设计293.4.2低速级齿轮设计333.5轴的设计373.5.1减速器高速轴1的设计373.5.2中间轴2的设计413.5.3低速级轴3的设计424提升机制动装置的结构设计444.1矿井提升机制动装置的功用及类型444.1.1制动装置的功用444.1.2制动装置的类型454.1.3制动系统的要求454.2制动装置的有关规定和要求464.3制动器的主要类型474.3.1块闸制动器474.3.2综合式制动器494.3.3盘式制动器504.4液压盘式制动器的结构和工作原理514.4.1液压盘式制动器的结构514.4.2液压盘式制动器的工作原理524.5盘式制动器的设计计算534.5.1盘式制动器工作时所需制动力534.5.2每副闸应有的制动力矩554.6盘式制动器的调整和维护554.6.1闸瓦间隙的调整554.6.2蝶形弹簧的检查564.7提升机液压工作站的设计564.7.1液压站的功用564.7.2对交流拖动提升机液压站的工作要求574.7.3液压站的组成部分574.7.4液压站类型及其结构原理584.7.5制动力的调节624.7.6液压站的维护及注意事项66总结67致谢68参考文献69附录70前言我国是个能源大国,也是矿山机电设备制造和使用大国。
从20世纪50年代仿造第一台矿井提升机以来,至今已设计制造、使用了近600多台。
随着社会需求和现代技术的高速发展,矿山工业企业亟待生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。
而矿山工业的提升机是咽喉设备,产品不断更新换代,老产品运行年深日久,原本落后的结构问题暴露突出,故障增多,严重影响矿山的安全运转,抑制了矿山工业的高速发展,给国民经济带来了不良的影响。
随着国内矿井生产量的日新月异的提高,对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平,降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等,成了迫切要求。
本次设计是关于2JK-2.0/20单绳缠绕式矿井提升机的设计,在本次设计中将大学四年所学习的材料力学,理论力学,机械制造,机械设计,机械制图等知识进行了一次综合的运用。
本次设计不仅是对大学所学知识的总结和巩固而且为以后进入社会参见工作积累了一定的经验,本次设计是个难得的学习机会。
在毕业设计过程中,通过上网查资料,图书馆借书,我逐步认识了矿井提升机的工作原理和基本构造,为我能够圆满完成设计任务奠定了良好的基础。
另外我要特别感谢这次毕业设计的指导老师,刘建慧老师不仅给我提供了矿井提升机的相关资料而且给了我不少有用的建议,给我带来莫大的帮助。
由于本人理论水平有限,实践经验较少,本次设计就难免有错误和考虑不足之处,敬请各位老师以及阅读者提出宝贵的意见和建议。
1、绪论1.1矿井提升机的任务及其地位煤炭是我国的主要能源,又是重要的化工原料。
煤炭被誉为黑色金子,工业的食粮,它是十八世纪以来人类世界使用的的主要能源之一。
虽然它的重要位置已被石油所代替,但在今后相当长的一段时间内,由于石油的日渐枯竭,必然走向衰败,而煤炭因为储量巨大,加之科学技术的飞速发展,煤炭气化等新技术日趋成熟,并得到广泛应用,煤炭必将成为人类生活中的无法代替的能源之一。
我国既是煤炭生产大国又是消费大国,而根据我国的国情,在我国一次性能源结构中,煤炭所占的比重一直是70%以上,在今后相当长的时期内,煤炭仍然是我国的主要能源,故煤炭对我国的重要性不言而喻。
随着我国经济的不断改革开放,煤炭工业必将高速持续地向前发展。
矿井提升是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。
从井下采煤工作面采出的煤炭,只有通过矿井提升设备运到地面,才能加以利用。
可以说,矿井提升是矿井生产的“咽喉”,其设备在工作中一旦发生故障,将直接影响生产,甚至造成人身伤亡。
此外,矿井提升系统的耗电量很大,一般占矿井生产总耗电量的50%-70%。
因此,合理选择维护使用这些设备,使之安全可靠、经济高效地运转,对保证矿井安全高效的生产,对提高煤炭企业的经济效益.都具有重要的现实意义。
由于矿井提升设备是在并下巷道内和井简内工作,空间受到限制,故要求它们结构紧凑,外部尺寸尽量小;又因工作地经常变化,因而要求其中的许多设备应便于移置;因为井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊工作条件,还要求设备应防爆、耐腐蚀等。
此外,矿井提升设备是一大型的综合机械—电气设备,其成本和耗电量比较高,所以,在新矿井的设计和老矿井的改建设计中,确定合理的提升系统时,必须经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,在保证提升设备在选型和运转两个方面都合理的前提下,要求提升设备具有良好的经济性。
1.2矿井提升机的发展历程1.2.1缠绕式提升机的发展状况缠绕式提升机的发展是为适应我国矿山建设的需要,国产提升机大致可分为仿苏、改进及自行设计等三个阶段。
1953~1958年期间生产仿苏产品BM系列提升机;KJ系列提升机是1958~1966年期间生产的仿苏改进产品;JKA系列是在KJ型基础上的改进产品;XKT系列提升机是1971年7月开始生产的自行设计产品,后又改为XKT-B系列,是已成批生产的新型矿井提升机。
时至今日,中信公司生产的产品最齐全,JK/E,JKM,JTP,2JTP,JT 等等。
1.2.2各个系列提升机的主要特点A.KJ型矿井提升机1.)主轴装置采用铸铁法兰盘;2.)调绳装置为手动蜗轮蜗杆式;3.)制动器为角移式;4.)液压传动装置为手动杠杆控制的三通阀和电磁铁控制的四通阀;5.)深度指示器为机械牌坊式;6.)减速器为渐开线人字齿轮减速器。
B.JK(A)型矿井提升机1.)调绳装置为电动蜗轮蜗杆式;2.)制动器为综合式,改善了闸瓦的磨损情况;3.)液压传动装置为手动控制的低压电液调节阀和电磁铁控制的安全三通阀,操纵省力,易于实现自动化和半自动化控制;4.)减速器采用圆弧人字形齿轮减速器;提高了承载能力并减轻了重量。
C.XKT型矿井提升机1)滚筒为焊接结构,重量轻;2.)采用液压齿轮式快速调绳装置,调绳省力省时;3.)采用圆盘制动系统(包括圆盘式制动器和液压站两部分),此种系列具有以下的优点:(1)安全性较高;(2)制动力矩可调性好;(3)惯性小、动作快、灵敏性强;(4)结构紧凑、外形尺寸小、重量轻;(5)通用性好;(6)安装、使用及维护比较简单;4.)采用圆弧齿轮减速器,提高了承载能力,减轻了重量;5.)采用了圆盘深度指示器。
XKT系列矿井提升机与KJ和JK(A)系列比较,有以下的优点:1)提升能力平均提高25%,重量平均减轻25%,2)采用了一些新技术、新结构,如:盘式制动器、液压站、快速调绳装置、微拖动装置等3)通用化程度高。
D.GKT系列矿井提升机采用JSZ-2×500型双力线中心驱动减速器,结构紧凑,传动平稳,噪音小。
并采用双列向心滚动轴承,传动效率高,在实际工作中厂家建议传动效率取0.85~0.9;滚筒为整体焊接结构(2m提升机可根据用户要求,供应分割的焊接滚筒和制动盘),采用滚动轴承支座。
双滚筒提升机的主轴装置,具有液压操纵的、在结构上作了改进的齿轮离合器,调绳操作时间仅司机一人即可完成,节省了时间和人力;配有自整角机传动的圆盘深度指示器(2m提升机若用户要求时,可以改供给牌坊式深度指示器);制动器为综合式的液压开启的盘式制动器;采用集中控制的操纵台。
1.3矿井提升机的类型和工作原理1.3.1矿井提升机的类型及其组成部分的特点提升机是矿井提升设备的主要组成部分,目前我国生产及使用的矿井提升机,按其滚筒的构造特点可分为三大类,即单绳缠绕式、多绳摩擦式及内装式提升机。
单绳缠绕式提升机在我国矿井提升中占有很大的比重,目前在竖井、斜井、浅井、中小型矿井大量使用。
其工作原理是把钢丝绳的一线固定缠绕在提升机的滚筒上,另一端绕过井架上的天轮悬挂提升容器,利用滚筒转动方向的不同,将钢丝绳缠上或放松,完成提升或下放重物的任务。
多绳摩擦式提升机其特点是靠钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦力传动,这种提升机由于具有安全可靠、体积小、质量小,适用于深井提升等优点,在我国矿井提升中也已得到较广泛的应用。
内装式提升机是世界上近年来研制成功的一种全新的新型提升机,从提升机的工作原理来看,它亦属于摩擦提升范畴,但它实现了“内装”。
所谓内装,就是格拖动电机直接装在摩擦轮内部,使电机转子与摩擦轮成为一体。
内装式提升机摩擦轮的外观与一般的摩擦式提升机毫无区别,但它却把由电动机、减速器和摩擦轮组成的常规式,发展成为省去减速器,而使摩擦轮相当于电动机的转子,主轴相当于电动机定子的高度,结构新颖的提升机。
同时为了使内部电动机冷却,主轴可以做成空心轴作为冷却风道,这样减少了设备结构重量又减少了提升系统的转动惯量。
世界上第1台内装式提升机于1988年在德国豪斯阿登矿投入运行,我国的开滦矿业集团东欢坨煤矿也于1992年从德国引进了1台内装式提升机,迄今设备运行良好。
内装式提升机是提升机的机械与电气高度一体的完美结合,由于它体积小.重量轻、基础设施简单、设备造价低、运行费用低,与传统的提升机相比,其各项技术、经济指标都显示出了很高的优越性,引起了国际提升界极大的关注。
内装式提升机的问世,是提升机领域里的一个新的里程碑,它不但对提升机制造业产生巨大影响,还对矿井提升机的使用、维修也将引起变革,迫使人们用全新的概念去评价提升机性能的优劣。
内装式提升机的研制,在我国尚属空白,应给予足够重视,以促进国内提升机的发展,赶超世界先进水平。
1.3.2矿井提升机的工作原理按工作原理的不同,矿井提升机可分为两类,如图1-1所示。
图1-1矿井提升机按工作原理的分类单绳缠绕式提升机的工作原地如图1-2所示,简单地说,就是用一根较粗的钢丝线在卷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。