51单片机红外解码程序
51单片机红外解码资料+源代码
位地 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 址
源代码如下： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7;
uchar irtime; //红外时间 uchar startflag; //启动接收 uchar irdata[33]; uchar bitnum; uchar irreceiveok; //红外接收完毕 uchar ircode[4]; uchar irprosok; uchar disp[8]; uchar code smg_du[]={
发射器发射的的信号为
接收器接收到的信号为
即 9ms 低电平后 4.5ms 高电平作为起始码，之后接受到两次 8 位客户码，一次八位数据码，和一次八位数据反码。
遥控器在按键按下之后周期性的发出同一种 32 位二进制编 码周期约为 108ms，一组码持续时间随本身的“0”“1”个数不同
而不同。大约在 45~63ms 之间，当一个键按下 36ms，振荡器使芯 片激活，将发射一组 108ms 的编码脉冲这 108ms 编码脉冲由一个 起始码（9ms），一个结束码（4.5ms），低八位地址码（9~18ms）， 高八位地址码（9~18ms），八位数据码（9~18ms），和这八位数据 码反码（9~18ms），如果按下超过 108ms 仍未松开，接下来发射 的代码（连发代码）将仅有起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组 成。
解码的关键是如何识别零和一： “0”和“1”都是以 0.56ms 低电平开始的，不同的是高电平 宽度不同，“0”为 0.56ms“1”为 1.168ms，所以必须根据高电平 宽度来区别“0”和“1”。 如果从 0.56ms 低电平过后，开始延时，0.56ms 后，若读到的 电平为低，说明该位为零，反之则为一，可靠其间，延时必须比 0.56ms'长一些，又不能超过 1.12ms，否则如果该位为零，读到的 已是下一位高电平，因此取（1.12+0.56）/2=0.84ms 最为可靠，一 般取 0.84ms 左右均可。根据码的格式，应该等待 9ms 起始码和 4.5ms 结束码完成后才能读码。 备注：定时器/计数器控制寄存器 TCON 位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 号 位符 TF1 TR1 TF0 IR0 IE1 IT1 IE0 IT0 号
51单片机红外解码 加上 PWM灯光调制
}
/*****************************************/
/****************主函数*******************/
/*****************************************/
void main(void)
}
{
TMOD = 0x01; //配置方式:定时器0、软件置位、定时器模式、16位定时器 不懂查看后面的网址/view/2027288.htm
TH0=(65536-50)/2个关键词
else x=100; //占空比大于100并且小于120，占空比归为100最大值
}
flag=IRCOM[2]=0; //清空传递变量数组按键码变量
EX0=1; //重新开启外部中断0
}
}
}
/***************************************/
/*以下函数用来产生PWM即占空比可调的方波*/
/*用于调节LED亮度*x传递占空比调节亮度***/
/***************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 //定时器0中断1服务程序每50us执行一次
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if(N>=8) //当N>8即时间大于8*0.14ms则判断为数据“1”，否则为数据“0”
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补“1”否则不变则为“0”
基于51单片机的 红外遥控电机正反转程序 要求：P3.2接红外接收头 控制两个电机正反
cord=irdata[k];
// if(cord>7)//大于某值为1, 1.792mS
if(cord>6)//大于某值为1,11.0592M
Hale Waihona Puke { value=value|0x80;
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //一次发射有4个编码值,还是5个 应该是4个,但编号为0-3
unsigned char irdata[33];//一次发射其有33 位
//////////////////////////////////////////////
数据码以及他们的反码的先导。同步位（SY）是标志最后一位编码是“0”或“1”的标识位，它只有0.56ms的有载波信号构成。*/
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
////////////////////////////////////////////////
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; // Configure interrupt 0 for falling edge(下降沿) on /INT0 (P3.2)
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值,约256US
51单片机红外遥控解码程序
51单片机红外遥控解码程序类别：单片机/DSP 阅读：2975编者按：以下是网友编写的遥控解码程序！一种用延时等待的解码方法，比较容易理解，但缺点是占用CPU运行时间，第二种方法用定时器和外中断的解码方法，初学不易理解，但优点也很明显，第二种方法如果能解决连发解码就比较完美，更完善的红外遥控解码程序，请参考本站TOPA V-2008，TOP51-2005所配程序。
解码方法一;//单片机接收红外解读程序\\;硬件结构：8951，P0口数码管段码，P2.0-P2.3为位，P1为8个LED;P3.2为红外接收头，P2.7蜂鸣器，晶振12M;适用UPD6121 6122芯片接收;---------------------------------------------------------ORG 0000HAJMP MAIN ;转入主程序ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址AJMP INT ;转入外部中断服务子程序（解码程序）;以下为主程序进行CPU中断方式设置MAIN: SETB EA ;打开CPU总中断请求SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲下降沿触发SETB EX0 ;打开INT0中断请求AJMP $;以下为进入P3.2脚外部中断子程序，也就是解码程序INT: CLR EA ;暂时关闭CPU的所有中断请求MOV R6,#10SB: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高; 电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内;如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL YS2 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4;PP: MOV R3,#8JJJJ: JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL YS1 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信;号此时的高低电平状态MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL YS3;UUU: MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反; 码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV A,1CH ;比较数据码和数据反码是否正确?CPL AXRL A,1DH ;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确JNZ EXITMOV DPTR,#TAB ;表头地址送指针MOV A,1DHANL A,#0FH ;相与，得到低四位码MOVC A,@A+DPTRMOV 1EH,A ;查表得表码存入1EHMOV A,1DHSWAP AANL A,#0FHMOVC A,@A+DPTRMOV 1FH,A ;查表得高四位码存入1FMOV R7,#20HDISP:MOV P0,1FH ;送数码管显示CLR P2.1ACALL YS2SETB P2.1MOV P0,1EHCLR P2.2ACALL YS2SETB P2.2MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.7 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功LCALL YS2SETB P2.7 ;蜂鸣器停止DJNZ R7,DISPEXIT: SETB EA ;允许中断RETI ;退出解码子程序YS1: MOV R4,#20 ;延时子程序1，精确延时882微秒D1: MOV R5,#20DJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETYS2: MOV R4,#10 ;延时子程序2，精确延时4740微秒D2: MOV R5,#235DJNZ R5,$DJNZ R4,D2RETYS3: MOV R4,#2 ;延时程序3，精确延时1000微秒D3:MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R4,D3RETTAB: DB 0C0H,0DEH,0A2H,8AH,9CH,89H,81H,0DAH,80H,88H,90H,85H,0E1H,86H,0A1H,0B1H;数据表，0-9-A-FEND解码方法二你的解码程序和我现在用的解码程序大体是一样的，我自己实际做了一下，发现按下遥控器，接收到红外信号后，数码管闪的厉害。
REMOTE.为51单片机编写的红外遥控解码程序
1模块详细设计结果描述1.1基本原理REMOTE模块是针对NEC标准的遥控发射信号设计的。
共占用MCU两个资源：INT0和TIMER0。
通过INT0接收遥控信号，侦测脉冲信号的起止点。
通过TIMER0计算脉冲信号的时间长度。
根据时间的长短可识别出各种码值，从而可判断出是否是电磁干扰，或码值是否有效。
1.2扇出无。
1.3硬件接口请查阅“TOP LOAD SYSTEM MCU BOARD REV:01” 的原理图。
2源程序清单2.1源程序：下面所列为REMOTE模块的程序清单，(文件名：REMOTE.ASM)$INCLUDE(REMOTE.INC)CSEG AT EX_ADDR ;ADDR=03H FOR EXTERN INTERUPTER 0;ADDR=13H FOR EXTERN INTERUPTER 1LJMP EX_SERVERCSEG AT ET_ADDR ;ADDR=0BH FOR TIMER0 INTERUPTER;ADDR=1BH FOR TIMER1 INTERUPTERLJMP ET_SERVER;;;************************************************************************;;;* NAME: REMOTE_INIT *;;;* PURPOSE: Initial the Remote peripheral-INT0,TIMER1 *;;;* FUNCTION: Be called when system reset *;;;* OUTPUT: ET0,EX0,IT0,TMOD,REMMODE,REMCONT,REMV ALID,RPTV ALID *;;;* RAM:ACC,DPTR,TEMPDATA,LOWCONT *;;;* Excuting: Be called After main(){ *;;;*C-Declare: void REMOTE_INIT(void); *;;;************************************************************************RSEG ?PR?REMOTE?REMOTE INBLOCKREMOTE_INIT:SETB ET_ENABLE ;T0 enableSETB EX_ENABLE ;INT0 OR INT1 enableSETB EX_TRIG ;INT0 OR INT1MOV A,TMOD ;Set T0ANL A,#TMOD_MOD1ORL A,#TMOD_MOD2MOV TMOD,AMOV REMMODE,#0HMOV REMCONT,#0HCLR REMV ALIDCLR REMTEMPCLR RPTVALIDRET;;;************************************************************************ ;;;* NAME: EX_SERVER * ;;;* PURPOSE: Analyse and calculate remote wave,get the valid wave. * ;;;* FUNCTION: wil be called When rmeote wave is received. * ;;;* return REMMDOE,REMCONT * ;;;* SCOPE:NONE. * ;;;* INPUT:REMMODE,REMCONT,REMV ALID,RPTV ALID * ;;;* OUTPUT:REMMODE,REMCONT * ;;;* RAM:ACC,DPTR,TEMPDATA,LOWCONT * ;;;* Time(MAX): 80T+100us * ;;;* Excuting: Be called in INT0 interrupt * ;;;* Ref.Flowchart: REMOTE.wmf * ;;;************************************************************************ RSEG ?PR?REMOTE?REMOTE INBLOCKEX_SERVER:PUSH ACCPUSH DPHPUSH DPLPUSH PSWJB POWER_EN,SERVER1JB EX_TRIG,SERVER1SETB EX_TRIGLJMP EX_RSETALLSERVER1:MOV A,#DELAY100USDELAY_LOOP:DEC AJNZ DELAY_LOOPMOV DPTR,#MODETABMOV A,REMMODESUBB A,#9HJNC EX_RSETMOV A,REMMODERL AJMP @A+DPTRMODETAB:AJMP CODEMODE0AJMP CODEMODE1AJMP CODEMODE2AJMP CODEMODE3NOPNOPNOPNOPAJMP EX_RSETALLNOPNOPCODEMODE0:JB REM_RECEIVE,EX_RSETCLR TI_CTRLMOV TCON_HIGH,#PT1200_HIGH1MOV TCON_LOW,#PT1200_LOW1SETB TI_CTRL ;Start T0 1.72ms timer.MOV TEMPDATA,#80HAJMP EX_RSETCODEMODE1:JB REM_RECEIVE,EX_RSETAJMP EX_RTNCODEMODE2:JB REM_RECEIVE,EX_RTNCLR TI_CTRLMOV A,TCON_HIGHCLR CSUBB A,#R4500_lOWJC CHK_REPEA TSUBB A,#RANGE4500JNC EX_RSETALLMOV TCON_HIGH,#0H ;Timer=4.5ms,the leader code validMOV TCON_LOW,#R1125_PRESETB TI_CTRL ;Start timer.MOV REMMODE,#3H ;turn to mode3AJMP EX_RTNCHK_REPEA T:MOV A,TCON_HIGHCLR CSUBB A,#R2250_lOW1JC EX_RSETALLSUBB A,#RANGE2250JNC EX_RSETALLJB REMTEMP,SET_MODE5 ;Timer=2.25msJNB RPTVALID,EX_RSETSET_MODE5:MOV TCON_HIGH,#PT1200_HIGH ;The repeat leader code validMOV TCON_LOW,#PT1200_LOWSETB TI_CTRL ;Start 1.125ms timerMOV REMMODE,#5H ;turn to mode5AJMP EX_RTNEX_RSETALL:CLR REMV ALIDCLR REMTEMPCLR RPTVALIDEX_RSET:MOV REMMODE,#0HMOV REMCONT,#0HEX_RTN:POP PSWPOP DPLPOP DPHPOP ACCRETICODEMODE3:JB REM_RECEIVE,EX_RSETCLR TI_CTRLMOV A,TCON_HIGHMOV TCON_HIGH,#0HMOV TCON_LOW,#R1125_PRESETB TI_CTRLCJNE A,#R1125_HIGH,MOD3_LPWR ;TCON_HIGH=0,跳转DATA_CHK,检查TCON_LOW。
51单片机红外遥控格力空调程序
51单片机红外遥控格力空调程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key1=P3^4;//按键控制开机sbit key2=P3^5;//按键控制关机sbit key3=P3^6;//按键控制温度+sbit key4=P3^7;//按键控制温度-sbit out=P1^5;//发送IO口uchar wd1[15]={0x00,0x08,0x04,0x0c,0x02,0x0a,0x06,0x0e,0x01,0x09,0x05,0x0d,0x03,0x0b,0x07};uchar wd2[15]={0x0a,0x06,0x0e,0x01,0x09,0x05,0x0d,0x03,0x0b,0x07,0x0f,0x00,0x08,0x04,0x0c};uchar x=12;//开机28度/************晶振11.0592MHz**************/ void delay(uint xms){uint i,j;for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=112;j>0;j--);}void delay560us(void) //560us延迟函数{uint j;for(j=63;j>0;j--);}void delay4500us(void) //4.5ms延迟函数{uint j;for(j=516;j>0;j--);}void khz_2(uint num) //38KHZ脉冲占空比1:2{for(;num>0;num--){out=~out;}}void send0_a(void) //发送0{khz_2(42) ;//khz_3(21) ;out=1;delay560us();}void send1_a(void) //发送1 {khz_2(42) ;out=1;delay560us();delay560us();delay560us();}void leadcode_a(void) //发送引导码{khz_2(690) ;out=1;delay4500us();}/***************************关机****************************/void close( uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {uint i;leadcode_a();send1_a();for(i=0;i<7;i++)send0_a();if(a)send1_a();elsesend0_a();if(b)send1_a();elsesend0_a();if(c)send1_a();elsesend0_a();if(d)send1_a();elsesend0_a();send0_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<5;i++)send0_a();send1_a();for(i=0;i<6;i++)send0_a();send1_a();send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();send0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(20);}void close1(uchar e,uchar f,uchar g,uchar h ) {uchar i;for(i=0;i<13;i++)send1_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<12;i++)send0_a();if(e)send1_a();elsesend0_a();if(f)send1_a();elsesend0_a();if(g)send1_a();elsesend0_a();if(h)send0_a();elsesend1_a();khz_2(42) ;out=1;delay(1000);/*******************************************//****************开机************************/}void open(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d ){uint i;leadcode_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();for(i=0;i<4;i++)send0_a();if(a)send1_a();elsesend0_a();if(b)send1_a();elsesend0_a();if(c)send1_a();elsesend0_a();if(d)send1_a();elsesend0_a();send0_a();send0_a();send0_a();send0_a()；for(i=0;i<5;i++)send0_a();send1_a();for(i=0;i<6;i++)send0_a();send1_a();send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();send0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(20);}void open1(uchar e,uchar f,uchar g,uchar h) {uchar i;for(i=0;i<13;i++)send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<12;i++)send0_a();if(e)send1_a();elsesend0_a();if(f)send1_a();elsesend0_a();if(g)send1_a();elsesend0_a();if(h)send1_a();elsesend0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(1000);}void keyscan(){uchar a,b,c,d,e,f,g,h;if(key1==0){delay(10);if(key1==0){while(!key1);if(wd1[x] & 0x08)a=1;elsea=0;if(wd1[x] & 0x04)b=1;elseb=0;if(wd1[x] & 0x02)c=1;elsec=0;if(wd1[x] & 0x01)d=1;elsed=0;if(wd2[x] & 0x08) e=1;elsee=0;if(wd2[x] & 0x04)f=1;elsef=0;if(wd2[x] & 0x02)g=1;elseg=0;if(wd2[x] & 0x01)h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}if(key2==0){delay(10);if(key2==0){while(!key2);if((wd1[x] & 0x08)) a=1;elsea=0;if((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08))e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;close(a,b,c,d);close1(e,f,g,h);}}if(key3==0){delay(10);if(key3==0){while(!key1);x++;if((wd1[x] & 0x08)) a=1;elseif((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08)) e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))f=1;elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}if(key4==0){delay(10);if(key4==0){while(!key1);x--;if((wd1[x] & 0x08))a=1;elsea=0;if((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08)) e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))f=1;elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}}void init(){key1=1;key2=1;key3=1;key4=1;out=1;}void main(){init();while(1){keyscan();}}。
51单片机红外遥控解码，很详细（汇编语言，C语言等）
//i++;
if(TH0<3)
b=1;
else b=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
uchar hw_key()
{
uchar j,m;
//i=0;
hw_start(); //等待低电平到来
hw_pulse();
for(j=0;j<24;j++) //测试用户码脉冲宽度
{
hw_pulse();
}
for(j=0;j<8;j++) //测试键码脉冲宽度
{
hw_pulse();
if(b==1)
m=(m<<1)|1;
else
m<<=1;
}
return m; //键码
}
while(in==0); //高电平到了,
TR0=0; //关闭定+;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //高电平到了,启动定时器1,测试高电平宽度
while(in==1); //低电平到了,
TR0=0; //关闭定时器1,高电平宽度测试完
请注意甄别内容中的联系方式诱导购买等信息谨防诈骗
51单片机红外遥控解码，很详细（汇编语言，C语言等）
单片机源程序如下:
#include
#define hw_hs0038_ENTITY
#include "hw_hs0038.h"
sbit in=P3^2;
//uchar i=0;
//uchar k[2];
bit bdata b=0;
/*
void timer0(void) interrupt 1 using 1
STC单片机51简单的红外遥控发射程序C语言
}
void H(){ //红外1; 以低电平0.565ms，高电平1685表示1
uchar j;
for (j=0;j<43;j++) {s1=~s1;Delay13us();} //低电平0.565ms载波，模拟38KHZ
{
uint j;
while(1){
Delay3000ms();
//以下开始发送
for (j=0;j<692;j++) {s1=~s1;Delay13us();}//载波发送9ms的起始码
for (j=0;j<346;j++) {s1=1;Delay13us();} //无载波发送4.5ms的结果码
for (j=0;j<173;j++) {s1=1;Delay13us();} //2.25ms
for (j=0;j<44;j++) {s1=~s1;Delay13us();}//结束位
for (j=0;j<7400;j++) {s1=1;Delay13us();} //在延时96.2ms到108ms,在发送连发码
for (j=0;j<692;j++) {s1=~s1;Delay13us();}//载波发送9ms的起始码
for (j=0;j<173;j++) {s1=1;Delay13us();} //2.25ms
for (j=0;j<44;j++) {s1=~s1;Delay13us();}//结束位
51单片机红外解码、超声波测距程序(详细解释程序)
// c51红外解码、超声波测距程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define count 4uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码uchar table[4];uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};uchar CodeTemp,temp,tt; //编码字节缓存变量uchari,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2; //延时用的循环变量uint distance,distance1,time; //距离,timesbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)sbit come=P3^3;sbit d=P1^1;//发送码sbit BZ=P1^0;sbit s=P3^7;//38ksbit ss=P3^6;//38kuchar m;// 开关控制//sbit n=P2;//电机反转code unsigned charseg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28}; //显示段码/**************************** 定时器0中断************************/void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-count)/256;TL0=(65536-count)%256;s=~s;//产生38K信号ss=~ss;//tt++;//发送超声波个数}/**************************** 延时0.9ms子程序************************/void Delay0_9ms(void){uchar j,k;for(j=18;j>0;j--)for(k=20;k>0;k--);}/***************************延时1ms子程序**********************/void Delay1ms(void){uchar i,j;for(i=2;i>0;i--)for(j=230;j>0;j--);}/***************************延时4.5ms子程序**********************/ void Delay4_5ms(void){uchar i,j;for(i=10;i>0;i--)for(j=225;j>0;j--);}/**************************** 解码延时子程序************************/ void Delay(void){uchar i,j,k;for(i=100;i>0;i--)for(j=100;j>0;j--)for(k=3;k>0;k--);}/**************************** 显示延时子程序************************/ void ledDelay(unsigned int tc) //延时程序{unsigned int i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<tc;j++);}/************************************************ ****************///定时器1中断,用做超声波测距无回波void timer1() interrupt 3{TR1=0;ET1=0;EX1=0;TH1=0;TL1=0;}/***********************显示程序*********************/ void Led(int date) //显示函数{ int i;table[0]=date/1000;table[1]=date/100%10;table[2]=date/10%10;table[3]=date%10;date=0;for(i=0;i<120;i++){P2=enled[i%4]&m;//P2口高四位控制数码管,低位陪分控制继电器P0=seg7code[table[i%4]]; //取出千位数,查表,输出。
51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随程序源代码、电路原理图和电路器件表
程序源代码、电路原理图、电路器件表当按下APP界面上的相关按键时（前进、左转、右转、后退、停止、左旋（当选择红外循迹用）、右旋（当选择红外跟随用）），手机会通过蓝牙发出相关的指令。
这些指令会被安装在智能小车上的蓝牙模块（HC-05）接收到，并通过串口转发给智能小车的处理器。
智能小车的处理器通过解析这些命令后，再根据这些命令的内容，控制智能小车前进、前进、左转、右转、后退、停止、红外循迹功能、红外跟随功能。
51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随程序流程图如下：51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随控制协议如下：前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）左:$3,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x33 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）后:$2,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）右:$4,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x34 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）停:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）左旋（当选择红外循迹用）:$0,1,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x30 0x2C 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）右旋（当选择红外跟随用）:$0,2,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）0x24 0x30 0x2C 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）下文主要提供了51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
红外解码51单片机程序
RETURN: RETI
;**********************定时**********************************************
;定时次数计数器用R3
NNIT1: CLR TR1
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H
END
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DEL1
MOV A,#21
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,#0FH
MOV P0,A
LCALL DEL1
LCALL DEL1
LCALL DEL1
RET
;**************************************************************************
DEL: MOV R6,#3
F1: MOV R5,#165
DJNZ R5,$
DJNZ R6,F1
RET
;**********************200MS******************************************************
DEL1: MOV R7,#200
DB 0C8H ;N 16
DB 0AFH ;R 17
DB 87H ;T 18
DB 0BFH ;- 19
DB 0F9H ;| 20
DB 0F6H ;= 21
DB 0CFH ;|- 22
DB 0CFH
;*********************显示结束信号************************************************************
51单片机红外遥控程序
;遥控执行部份
IR_GOTO
;这里还要判断1AH和1BH两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控
器
;MOV A,1AH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码１不对则退出
;MOV A,1BH
单片机采用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连，中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间，来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位操作码提取出来在数码管上显示。
// 解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。
/* 51单片机红外遥控解码程序 */
//用遥控器对准红外接收头，按下遥控器按键，在数码管前两位上就会显示对应按键的编码
MOV R7,#202
DELAY882_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY882_A
RET
;=============================1000
DELAY1000 ;1.085x ((229x4)+5)=999.285
MOV R7,#229
DELAY1000_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY1000_A
上述“0”和“1”组成的
32位二进制码经
38kHz的载频进行二次调制以提高发
射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空
间发射，如图
3所示。
图
3遥控信号编码波形图
UPD6121G产生的遥控编码是连续的
32位二进制码组，其中前
16位为用
户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用
51单片机解码红外遥控器原理
51单片机解码红外遥控器原理电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射，如东芝TC9012，飞利浦SAA3010T等，通常彩电遥控信号的发射，就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列)，调制在38KHz的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。
不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。
较普遍的有两种，一种是NEC标准，一种是PHILIPS 标准。
NEC标准：遥控载波的频率为38KHz(占空比为1:3)；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
一个完整的全码=引导码+用户码+用户码+数据码+数据反码。
其中，引导码高电平4.5ms，低电平4.5ms；系统码8位，数据码8位，共32位；其中前16 位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
后16 位为8 位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。
收端根据数据码做出应该执行什么动作的判断。
连发代码是在持续按键时发送的码。
它告知接收端，某键是在被连续地按着。
NEC标准下的发射码表示发射数据时0用“0.56ms高电平＋0.565ms低电平=1.125ms”表示，数据1用“高电平0.56ms ＋低电平1.69ms=2.25ms”表示即发射码“0”表示发射38khz的红外线0.56ms，停止发射0.565ms，发射码“1”表示发射38khz 的红外线0.56ms，停止发射1.69ms需要注意的是：当一体化接收头收到38kHz 红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。
所以一体化接收头输了的波形是与发射波形是反向的，如图PHILIPS标准：载波频率为38KHz；没有简码，点按键时，控制码在1和0之间切换，若持续按键，则控制码不变。
一个全码＝起始码‘11’＋控制码＋用户码+用户码，如图所示。
51单片机红外解码程序
51单片机红外解码程序1、红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。
发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
下面，我们将使用下面两种设备：另外，使用51单片机进行解码。
2、原理图从原理图看出，IR的data脚与51的PD2(P3.2)相连。
2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码，必须先理解这些信号。
a) 波形首先来看看，当我们按下遥控器时，红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如下图：由上图所示，当一个键按下超过22ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲(由位置1所示)。
如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码由位置3所示）将仅由起始码（9ms）和结束码（4.5ms）组成。
下面把位置1的波形放大：由位置1的波形得知，这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（用户编码）（9ms~18ms）,高8位地址码（用户编码）（9ms~18ms）,8位数据码（键值数据码）（9ms~18ms）和这8位数据的反码（键值数据码反码）（9ms~18ms）组成。
b) 编码格式遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成．不同的芯片对0和1的编码有所不同。
通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。
XS-091遥控板的0和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制。
下图为一个发射波形对应的编码方法：放大0和1的波形如下图：这种编码具有以下特征：以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
3、红外接收原理a) 波形红外接收头将38K载波信号过虑，接收到的波形刚好与发射波形相反：放大，位定义0和位定义1波形如下：4、解码原理及算法注：代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms可以得知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms所有32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但能实现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出红外光信号，即我们通常所说的解码。
(完整版)基于51单片机的红外遥控器解码设计毕业论文
第1章红外解码系统分析第1节设计要求整个控制系统的设计要求：被控设备的控制实时反应，从接收信号到信号处理及对设备控制反映时间应小于1s；整个系统的抗干扰能力强，防止误动作；整个系统的安装、操作简单，维护方便；成本低。
红外载波、编码电路设计要求：单片机定时器精确产生38KHz红外载波；根据控制系统要求能对红外控制指令信号精确编码并迅速发送。
红外解码电路设计要求：精确接收红外信号，并对所接收信号进行解码、放大、整形、解调等处理，最后输出TTL电平信号；对非红外光及边缘红外光抗干扰能力强。
设备扩展模块设计要求：直流控制交流；抗干扰能力强；反应迅速不产生误动作；能承受大电流冲击。
第2节总体设计方案2.1 方案论证驱动与开关方案一：采用晶闸管直接驱动。
其优点是体积小，电路简单，外围元件少。
但控制电流小，大电流晶闸管成本高，并且隔离性能差。
方案二：采用三极管驱动继电器。
其体积大，外围元件多。
优点是控制电流大，隔离性能好。
根据实际情况，拟采用方案二。
2.2 总体设计框图经过上述方案的分析选择，得出系统硬件由以下几部分组成：电视红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大于一体集成红外接收头，1602液晶显示驱动电路。
整体设计思路为：根据扫描到不同的按键值转至相对应的ROM表读取数据。
确认设备及菜单选择键后AT89S2将从ROM读取出来的值，按照数据处理要求从P2.5输出控制脉冲与T0产生的38KHz的载波（周期是26.3μs）进行调制，经NPN三极管对信号放大驱动红外发光管将控制信号发送出去。
红外数据接收则是采用HS0038一体化红外接收头，内部集成红外接收、数据采集、解码的功能，只要在接收端INT0检测头信号低电平的到来，就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。
然后根据所得的指令去操作相应的用电器件工作，如图1-1所示。
图1-1 电路设计整体框图第2章红外解码硬件电路设计第1节单片机及其硬件电路设计1.1 单片机的介绍AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
最简51单片机红外遥控解码程序(转载
最简51单片机红外遥控解码程序（转载）2009-09-07 23:03/* 51单片机红外遥控解码程序 *//* 适用uPD6121系列 *//* 周正华 2008.4.11编 *//* /52_diy */#include <reg52.h>#define DIGPORT P2#define WORDPORT P0unsigned char code LED_num[]={0x3f,0x18,0x76,0x7c,0x59,0x6d,0x6f,0x38,0x7f,0x7d};#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,#define Inum 1450 //要改变相应的取值。
unsigned char Im[]={0x00,0x00,0x00,0x00};unsigned long m,Tc;unsigned char i,IrOK;void DelayMy(unsigned int t){while(--t);}void Display_LED(unsigned long num){unsigned int ii;unsigned int jj=0;unsigned long aa,bb;unsigned int xx[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};do{bb=num/10;aa=num-bb*10;xx[jj]=aa;num=bb;jj++;}while(num>0);DIGPORT=0x80;for(ii=0;ii<8;ii++){WORDPORT=LED_num[xx[ii]];DelayMy(60);DIGPORT=DIGPORT>>1;};WORDPORT=0;}//外部中断解码程序void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长TH0=0; TL0=0; //定时中断重新置零if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) m=0; //找到启始码if(Tc>Inum) Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; else Im[m/8]=Im[m/8]>>1; //取码if(m==32) if((Im[2]|0x01)==~Im[3]) IrOK=1; else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确m++; //准备读下一码}/*演示主程序*/void main(void){m=0;EA=1;IT1=1;EX1=1;TMOD=0x11;TH0=0;TL0=0;TR0=1;ET0=1;for(;;){DelayMy(100);if(IrOK==1) for(i=0;i<400;i++) Display_LED(Im[2]);IrOK=0;}}。