新西达电调设置选项说明书

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电机调试指导说明书

电机调试指导说明书引言本文档旨在为用户提供一份电机调试的指导说明书。

本文档将向用户介绍电机调试的基本概念、注意事项以及详细的调试步骤，以帮助用户顺利完成电机调试工作。

1. 调试准备在进行电机调试之前，需要进行一些准备工作，以确保调试的顺利进行。

以下是一些调试准备方面的注意事项：•确认所使用的电机参数是否与实际情况一致，包括额定电压、额定电流、额定转速等信息；•检查电机的接线是否正确，确保电机与控制器之间的连接正确无误；•准备调试所需要的工具和设备，如调试软件、电源供应等；•清理调试区域，确保周围没有杂物或危险品。

2. 调试步骤2.1 确认电机的基本参数设置在进行电机调试之前，需要确保电机的基本参数设置正确。

以下是一些基本参数设置方面的注意事项：•检查控制器中的电机参数设置，包括极数、电流限制等；•根据实际情况，设置合适的速度和加速度参数；•确认控制器的初始位置和运行模式。

2.2 进行电机空载调试在进行电机负载调试之前，需要先进行电机空载调试。

以下是一些电机空载调试方面的注意事项：•将电机连接到控制器，并确保控制器的供电正常；•使用调试软件对电机进行编码器校准和PID参数调优；•通过调整控制器的速度和加速度参数，观察电机在空载情况下的运行状况；•确认电机在不同转速下的运行是否平稳。

2.3 进行电机负载调试在完成电机空载调试之后，可以进行电机负载调试。

以下是一些电机负载调试方面的注意事项：•在电机轴上加载适当的负载，例如风扇或负载机构；•使用调试软件对电机进行负载参数调优，以提高电机在负载情况下的响应速度和控制精度；•观察电机在不同负载情况下的运行状况，调整控制器的速度和加速度参数来优化性能；•进行负载性能测试，包括负载启动、负载停止等情况。

3. 调试注意事项在进行电机调试的过程中，需要注意一些事项，以确保调试的安全性和顺利性。

以下是一些调试注意事项：•注意电机和控制器的温度，避免过热；•注意电机转动方向的正确性，确保调试运行时没有逆转风险；•注意电机的机械限位和电气限位，确保调试过程中的安全；•注意电机的额定值和运行参数，在调试过程中不要超载；•注意调试过程中的异常情况，及时停机检查并处理。

电调设定简法

电调设定简法一、功能说明1、油门中点自动识别；2、刹车自动调节；3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力；5、支持单方向和双向运行。

单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。

双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。

双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。

直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。

二、参数设置说明1、参数说明：可以设置的参数有7个，这7个参数分别是：◆进角；◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数；◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制；◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择；◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制；◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。

2、设置说明以遥控器为例，按照步骤解释如下：A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。

B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。

C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；若用户不选择此项，保持油门在中位点。

traxxas设置XL-5, XL-10, EVX-2, and VXL-3s系列电调

本设置方法同时适用于XL-5, XL-10, EVX-2, and VXL-3s系列电调。

一、油门行程设置
1. 拔掉所有马达上的任意一根线，以防车子走动
2. 接上电池，当然要有足够电的
3. 开遥控器，扳机停在自然中位
4. 按住电调上的开关按钮，注意是按住，指示灯会先亮绿灯然后转红灯，转红灯后马上松开按钮
5. 稍等片刻，指示灯将红灯闪烁一次，此时将扳机拨到最大油门处，并保持扳机在最大油门点
6. 稍等嫖客，指示灯将红色闪烁两次，此时将扳机推到最大刹车处，并保持扳机在最大刹车点
7. 稍等片刻，指示灯将转绿色并保持常亮，此时设置完成，松开扳机，在自然中位就可以了
(设置过程中如有任何弄错的，请拔掉电池，等待片刻之后接上电池重新设置)
二、模式设置
EVX-2电调内置3种模式，分别是：
a. 运动模式：100%前进+100%刹车+100%倒车
b. 竞赛模式：100%前进+100%刹车，无倒车
c. 训练模式：50%前进+100%刹车+50%倒车
选择办法（其实很简单，就是按住那个按钮而已，遥控开关无所谓）
1. 接上电池
2. 按住按钮，不要松开，看指示灯的状态。

指示灯的状态顺序：先是绿灯常亮表示正常开机，然后转红灯常亮表示进入油门行程设置，然后转不同次数的红灯闪烁
闪烁次数表示当前的模式：闪烁一次表示a. 运动模式；两次表示b. 竞赛模式；c. 训练模
式
需要哪个模式，就在该次数的红灯闪完之后松开就可以，如果三次还不松开就会返回闪烁
一次，总之就是不断的循环1/2/3次，直到你松开手选择一个模式为止。

新西达电调说明书

此时，有另外的设置的话，迅速把油门推到最大，即可做下1个选项的选择。
如果说您要的设置完成了，那么等待2秒钟，马达再次发出合适的电池保护确定声音，并且确认油门位置以后就可以使用。
LIPO自动保护只有2个保护电压保护点，即6V 和9V ，电池可以不必要使用满电的电池。
NIMH自动保护是按电池实际数量来计算的，每个电池设定为0.8V，为了准确的判断电池的电压，请把电池充满。如果不充满，电调将按照70%的电压估算保护电压。（使用4LIPO时候也可以使用此功能）
温度保护，110度表面温度停机；
失控保护，无信号1秒以后停机。
性能描述：
转速上限，2极内转高达300000转，12极外转50000转，14极外转42000转。
8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。
自动油门适应，适合更多遥控设备。
使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。
今天试了下我的20A电调，大致明白了设置方法：
1）控开机，油门推至最大
2）电调加电，这时电调会进入设置程序，循环发出以下设置声音：
B－B－BB－BB－BBB－BBB－B－B－BB－BB－BBB－BBB.......
其中，B 表示准备设置锂电保护，BB 表示准备设置镍电保护，BBB表示准备设置刹车
3）当听到你所需要设置的项目音响的第一声时，油门迅速拉到最小，电调会发出长B——表示设置成功。
4）如果此时你迅速再把油门推到最大，电调又进入2）步骤，继续设置其它项目。
5）如果油门拉到最小，电调发出长B——后，你在2秒内不动油门，电调将进入加电自检程序，并发出自检成功声音。
6）加电自检声音：
BB BB 表示NIMH /NICD自动保护

星动力无刷电调使用说明书

有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。

2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。

3）利用LCD设定盒恢复出厂设置：LCD设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。

4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。

03产品特色恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理02注意事项01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线对接。

备注：若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。

B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。

2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。

因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调油门线中的红色线。

3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。

如果电调接反电将被损坏，因接反电而导致电调损坏是不享有保修服务的。

1. 运行状态指示：1）油门扳机处于中点区域，红绿灯均熄灭。

好盈电调,新西达HW电调中文使用说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特色：ü全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）ü首创开机奏乐功能，炫出您的个性。

（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能）ü采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

ü电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

ü具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

ü具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。

ü可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

ü微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

ü最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。

ü具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

ü配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用：平衡放电监测保护接头（类型一）：平衡放电监测保护接头（类型二）：适用于台湾亚拓等品牌锂电池适用于Ployquest、E-tec、Thunder Pwer 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

新西达电调说明书

新西达电调说明书第一章产品概述1.1 产品介绍新西达电调是一款高性能直流电机调速器，采用先进的控制技术和可靠的电子元件，具有精确的调速性能和稳定的工作状态。

1.2 产品特点- 高效能：采用先进的PWM调速技术，提供高效的转速控制。

- 安全可靠：具备过载保护、短路保护、过热保护等多重保护功能，确保设备和使用者的安全。

- 调速范围广：支持广泛的转速范围，满足不同应用需求。

- 简便操作：直观的控制面板和用户友好的操作界面，方便用户进行参数设置和调节。

第二章使用注意事项2.1 安装与接线- 请在通电前仔细阅读产品说明书，并按照说明书正确安装和接线，确保设备正常运行。

- 请确保电源电压与产品额定电压一致，避免过高或过低的电压损坏设备。

- 安装和接线时请注意防止电源短路、接反等错误操作，以免对设备造成损坏。

2.2 参数设置- 在使用新西达电调前，请根据实际需求设置合适的参数，包括转速范围、加速度、减速度等参数。

- 参数设置时请确保设备处于停止状态，避免误操作导致设备意外启动。

2.3 运行与调试- 首次启动设备时，请先进行空载试运行，确保设备工作正常。

- 如需调整转速，请按照操作说明进行相关设置，并注意设备的响应情况。

第三章故障排除3.1 常见故障及处理方法- 电机无法启动：请检查电源连接是否正常，是否存在短路或接反情况。

- 电机转速不稳定：请检查参数设置是否合理，是否存在过载或过热情况。

- 电机噪音过大：请检查电机是否存在异物或损坏，及时清理或更换电机。

3.2 其他故障- 如遇其他故障，请联系售后服务中心或专业技术人员进行处理。

第四章维护与保养4.1 定期检查- 定期检查电机和电调的连接线是否松动，如有松动及时拧紧。

- 定期检查设备的散热情况，确保散热良好，避免过热损坏设备。

4.2 清洁保养- 清洁电机和电调外壳，避免灰尘或杂物进入设备内部。

- 定期清理电机风扇和散热片，保持良好的散热效果。

4.3 长期停用- 如需长期停用设备，请拔掉电源并妥善存放，避免灰尘或潮湿损坏设备。

KDS120A电调

感谢您使用无刷电子调速器，在使用之前请仔细阅读该使用说明书。

.全部采用正品器件制造，保证了产品的一致性和一流的品质采用极低阻抗电路板），耐电流能力极强，完全能达到所标称的电流规格具有良好的抗干扰能力，有效的降低失控的可能性具有温度保护电路具有过压、欠压保护电路具有细腻、优越的调速线性手感,使您感到速度平稳而有力的输出支持定速功能注电调无内置，在使用时需要为接收机配备单独的电源，或者使用外接的为接收机供电。

型额定电流：持续电流：最大电流：不低于秒钟）电流：无锂电支持节数：镍氢支持节数：重量：安全启动模式：调速器接通电源时，遥控器油门遥杆无论在什么位置都不会使调速器启动，安全可靠。

欠压保护：输入电压低于设定值时，调速器自动降低或关闭功率输出，有效保护动力电池过压保护：输入电压高于调速器的额定电压时，调速器提示音报警，此时调速器不工作，有效保护调速器的损坏过温保护：当温度超出范围时自动关断功率输出，有效的保护电子调速器电池类型选择：具有两种电池选择启动模式：具有三项启动模式选择，适用于所有模型飞行器使用遥控器兼容：可设定油门行程，兼容所有品牌遥控器安全性：在正常使用时如果丢失遥控信号，调速器会自动关闭输出，有效的防止因失控造成的损失。

KDS 一、产品简介二、产品规格三、产品功能12.PCB 3.45671HV BEC UBEC KDS-120A-HV 120A 120A150A 10BEC 5S - 12S 15S - 32S 135g12345678（（....::ESC ........。

KDS-120A-HV ESC 无刷电子调速器使用说明书8. 1备用参数暂未使用。

9. PWM频率：*12KHz/8KHz 默认值为12KHz。

对于一些极数多且转速高的马达，设置12KHz的PWM频率可以使马达驱动更平滑，但也同时导致电调的开关损耗加大，发热更严重。

多数电机可使用8KHz的PWM频率。

10.备用参数2暂未使用。

电调设置选项说明书(含电直版本)

电调设置选项说明书(含电直版本)45A/50A/60A/70A/80A/100A/125A/200A·如何进入选项设置模式：1.把马达和电调，以及接收机相互之间的连线全部接好，不过注意先不要连接电池和电调的电源线。

2.打开遥控器，并把油门杆位拨到最高（满油门）。

（注意：大部分Futaba遥控器的油门杆位是反向的。

）3.联接电调与电池的电源线，电调上电，并控制马达并发出一些带节奏的鸣叫。

·如何操作选项设置：进入选项设置模式后，马达会发出一些有特定规律的鸣叫：一个升调的短音乐之后接一个或多个短鸣响。

这些声音是电调程序当前选项的提示音，每个提示音会重复3次之后变换为下一个主选项，在声音结束之前都可以进行命令（油门杆位拨动）的输入。

主选项菜单是循环的，如果错过了，可以等提示音再次到达，只是要花一些时间而已。

主选项提示声的含义如下表：表1.1提示音提示音含意？—短音乐+ 1短高鸣主选项一：电池类型及电池数量？——短音乐+ 2短高鸣主选项二：油门相关设置？———短音乐+ 3短高鸣主选项三：刹车（标准固定翼版本电调）/操作模式（电直版本电调）？————短音乐+ 4短高鸣主选项四：方向及保护模式？—————短音乐+ 5短高鸣主选项五：PWM设置第一步，选择主选项并进入子选项菜单。

如表1.1，当听到需要设置的主选项提示音出现时，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到中间位置(半油门)，此表示选择当前主选项并进入子选项菜单。

因为已经进入第二层菜单，现在马达发出的声音会有一些变化以区别主选项菜单，升调短音乐改为短高鸣提示当前为第几主选项，主选项的短高鸣改为长低鸣提示当前为第几子选项（提示主选项的一个或多个短高鸣+提示子选项的一个或多个长低鸣）。

详细含义可以查第二页和第三页的子选项列表。

每个子选项提示音也是重复3次然后变成下一子选项并循环。

第二步，选择子选项并保存。

xxd电调

20A 30A 40A/P 无刷电调使用说明书极限使用：20A：瞬间30A ，25A持续10秒30A：瞬间45A , 40A持续10秒40A：瞬间50A ，45A持续10秒外型尺寸/重量：20A：40 X 24 X 7（mm）11克（不含线）18克（含线）30A：45 X 24 X 8（mm) 12克（不含线) 22克（含线）40A：45 X 24 X 9（mm) 12克（不含线) 25克（含线）电压范围：4V-16V电池数量：4-12NIMH 2-3LIPO（4LIPO不允许使用BEC输出）BEC输出：20A电调：5V 2A （瞬间3A）。

30A 40A电调：5V 3A。

2LIPO 4-5微型舵机3LIPO 3-4微型舵机保护功能：自动选择2-3LIPO 分别保护电压是6V/9V；自动选NIMH，每节保护电压是0.8V；安全启动，油门位置不对禁止启动；温度保护，110度表面温度停机；失控保护，无信号1秒以后停机。

性能描述：转速上限，2极内转高达80000转，12极外转26800转，14极外转23000转。

8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。

自动油门适应，适合更多遥控设备。

使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。

设置方法：1，打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。

2，连接好接收机，马达。

3，接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的低的声音以后不再有声音，那么检查发射机油门通道反向设置。

)B B 表示LIPO自动保护BB BB 表示NIMH /NICD自动保护BBB BBB 表示刹车选择BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。

（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操作请求。

）声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。

新西达无刷电调说明书

新西达无刷电调说明书别处抄来的，估计小电流的也差不多？仅供参考，后果自负50A/70A/80A/90A100A电调使用说明基本特征：1. 电压范围 6V—30V2. 6---20NIMH 2，3，4，5，6，7，LIPO3. 内阻a) 0.0025 （50A）b) 0.0017 （70A）c) 0.00125 （80A）d) 0.0011 （90A）e) 0.001 . （100A）4. 12（50A）18（70A）24（80A）30（100A）个精选高性能场效应管5. 单节LIPO保护电压3.0V，单节NIMH保护电压0.8V6. 尺寸a) 46X35X8mm (50A)b) 68X35X8 mm (70A）c) 77X36X8mm (80A）d) 65X31X10mm (90A)e) 66X40X12mm (100A)7. 最大连续工作电流50/ 70A/80A/90A/100A（需要比较良好冷却条件）瞬间工作电流65/85A/100A/110A/140A以下（10秒）8. 保护温度90℃（表面温度，100A无温度保护）9. PWM频率 8KHZ/16KHZ10. 支持绝大多数模型用无刷电机，14极电机转速可以到达40000RPM。

2极电机可以到达210000RPM11. 普通飞机和船用版本为高速启动。

直升机版本为缓慢启动，从油门开启到低速稳定时间为3秒。

12. 直升机版本提供智能恒速学习功能（PID），能计算出主桨最佳恒定转速（利用电机输出和总负载变化关系取最合理恒速点）电压范围内阻场效应管个数尺寸（mm）最大连续工作电流PWM频率用途50A 6V—30V 0.0025 12 46X35X8 50A 8KHZ/16KHZ 飞机/船70A 6V—30V 0.0017 18 68X35X8 70A 8KHZ/16KHZ 飞机80A 6V—30V 0.00125 24 77X36X8 80A 8KHZ/16KHZ 飞机90A 6V—30V 0.0011 24 65X31X10 90A 8KHZ/16KHZ 船100A 6V—30V 0.001 30 66X40X12 100A 8KHZ/16KHZ 船主要参数列表附加特性：1. 油门位置错误禁止启动2. 自动学习油门行程3. 错误信号关闭动力4. 无接收机信号报警，并关闭输出。

电子调速器调试教程

电子调速器调试教程一、参数输入步骤1.第一步：确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。

并按照应用图纸检查电路连接；将调试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。

连接示意图如下：速度传感器的作用是测量发动机的速度，其作用非常重要。

如果其工作不正常，将导致系统根本无法正常工作。

对螺距为1mm的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出95-130度以得到一个0.38-0.51mm的间隙。

传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙第二步：打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。

第三步：双击桌面ACT快捷方式第四步：进入如下界面第五步：将下图相应方框选中第六步：点击下一步第七步：输入发动机的缸数和飞轮齿数第八步：选中本系统所使用的转速模式第九步：在下图方框中输入系统所需额定转速第十步：点击下一步第十一步：将所设参数载入控制器第十二步：参数设置完成第十一步：进入调试界面，输入相应的经验P、I、D值P I D调节方法：厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调P，然后是I，最后是D。

之后再调P和I。

如果需要，重复此步骤。

●P（比例增益）：用来改善响应时间。

调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。

调试P的方法是增加P直到速度出现振荡，然后减小P直到振荡停止。

如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。

●I（积分增益）：用来消除稳态错误。

调试方法是增加I直到速度产生波动，然后降低I直到振动停止。

如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。

●D（微分增益）：用来提高稳定性。

增加D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。

注意：每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。

二、调试软件常用菜单说明波形图显示窗口设置其中常用到的几个参数为：PLOT1里的engine_rpm发动机实际转速；PLOT2里的n_desired设定转速值，tpc_dutycycle为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设1最小设0，因为占空比为一百分数；三、常见故障诊断常规检查：请按下述步骤对APECS电子调速器作常规检查。

电调操作说明

电调操作说明ICE系列ESC操作说明技术参数（ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH（ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH（ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH,- SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出）- 低电压保护- 光电耦合器- 定速模式- 软启动- 激活惯性滑行（自动旋转），- 自动进角或者六段进角调节- 持续可调整的F3A的刹车- 3段可调节的电动势刹车- 切换频率：8 to 16 kHz- 速度限制：240,000转（2极马达）- 温度和超载警告- 消火花电路（防打火设计）- 可用于飞机与直升机- 可用编程卡编程初始化接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。

然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。

当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。

如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。

速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。

所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。

然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。

关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。

在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V 的锂电池模式。

如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。

如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。

如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。

电调设置方法

出厂设置是无。可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作，这样就有马达在关闭油门以后利用反电动势进行刹车。
如果要解除这个刹车功能，可以再设置一次刹车操作，那么功能既被取消。
工厂参数重新设定功能，因为本系列电调有过热和误操作保护功能，如果发现你的电调加速，或者转向，或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化，那么可以做一次工厂参数设置，以重新获取最高性能。
6）加电自检声音：
B——表示已经设置锂电保护
BBB 表示已经设置镍电保护
7）电调加电时，只有你的遥控油门在最小状态时才会自检成功，否则会进入设置程序。
声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的声音来确认。
此时，有另外的设置的话，迅速把油门推到最大，即可做下1个选项的选择。
如果说您要的设置完成了，那么等待2秒钟，马达再次发出合适的电池保护确定声音，并且确认油门位置以后就可以使用。
其中，B 表示准备设置锂电保护，BB 表示准备设置镍电保护，BBB表示准备设置刹车
3）当听到你所需要设置的项目音响的第一声时，油门迅速拉到最小，电调会发出长B——表示设置成功。
4）如果此时你迅速再把油门推到最大，电调又进入2）步骤，继续设置其它项目。
5）如果油门拉到最小，电调发出长B——后，你在2秒内不动油门，电调将进入加电自检程序，并发出自检成功声音。
连续2A，（瞬间3A）
2LIPO 4-5微型舵机
3LIPO 3-4微型舵机
保护功能：
自动选择2-3LIPO,分别保护电压是6V/9V；
自动选NIMH，每节保护电压是0.8V；

电调电机详细使用说明

电机使用
1.连接方式：
详细说明：如上图所示
1接收机：用公司现有的futaba 8通道接收机注意！！接收机必须是已经和遥控器对好频率。

接收机供电：5V（图中2 UBEC处）接入到任意一个通道。

注意！！通道的接口定义：PWM信号线、VCC_5V、GND 。

3电池：首先用锂电池测试，其次用发电机的发出的28V电测试。

注意！！其电源正负极。

4电调：用购买到的好盈乐天4-12S 80A电调，信号线接到油门三通道，电源线接到电池或者发电机的正负极。

注意！！识别信号线定义，PWM信号线、VCC_5V、GND 。

5电机：可以使用公司现有的KV100 或者KV135来测试。

注意！！三相线的接法（为了改变转向：逆顺时针方向）。

按照上图连接好实验平台：注意！！连接好各信号线后，在上电之前，首先用万用表测试一下电源线和信号线，以及GND是否有短路情况，如果有，重新连接实验平台。

2.油门行程校准操作方法：
3.进角参数设定操作方法：
4．正常开机情况
5．保护功能说明：
6．常见故障及提示音：。

新西达电调设置选项说明书

第二步，选择子选项并保存。当听到希望设置的子选项的提示音出现，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到顶部位置(满油门)，此操作表示选择当前子选项并保存。此时马达会发出一个特殊的长高鸣以表示当前操作结束。之后电调程序会返回到上面第一步的主选项菜单等待下一步命令（继续设置或者退出）。
软保护（达到保护电压后限制最大输出功率）*
•••• — — — — 4短高+ 4长低
硬保护（达到保护电压后直接切断电源）
子选项5.提前角设置
??— — —— —
所有
••••• — 5短高+ 1长低
1º—针对2-4极内转马达*
••••• — — 5短高+ 2长低
7º—针对6-8极马达
••••• — — — 5短高+ 3长低
215.00
原价：215.00元拍下价格的不同可能会由促销和打折引起的，详情可以咨询卖家。
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c
无刹车
••• — — 3短高+ 2长低
软刹车*
••• — — — 3短高+ 3长低
中等力度刹车
••• — — — — 3短高+ 4长低
硬刹车
子选项3.2操作模式??— — —
直升机版特有（直升机版无刹车）
••• — 3短高+ 1长低
普通模式（随意加减转速）*
••• — — 3短高+ 2长低
针对2－4极马达的恒速模式
15º—针对10-14极外转马达
••••• — — — — 5短高+ 4长低
30º—针对10-14极的高转速外转马达
子选项6. PWM（脉宽调制）设置

船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书

船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书第一步：进入编程模式1. 开启遥控器，将油门置于最高点，再将电调接通电池2. 等待2秒，电机鸣叫“哔-哔-”提示音3. 再等待5秒，电机鸣叫“?56712”特殊提示音,表示已经进入编程模式。

第二步：选择设定项进入编程模式后，会听到4种鸣音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒内将油门推至最低点，则进入该设定项。

1. “哔-”运行模式（1短音）2. “哔-哔-”锂电节数（2短音）3. “哔-哔-哔-”电池低压保护阈值（3短音）4. 哔-哔-哔-哔-”进角（4短音）第三步：改变参数值进入某设定项后，马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆推至最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着电机鸣叫特殊提示音“?5i5”，表示该参数值已被保存。

（此时如果不想再设定其它选项，则在 2 秒内将油门摇杆推至最低点，即可快速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项）运行模式正转（单向）（1声）正反转（双向）（2声）锂电节数自动（1声） 2 节（2声） 3 节（3声） 4 节（4声） 5 节（1长声） 6 节（1长1短声）锂电低压保护阈值不保护（1声） 2.8V/CELL（2声） 3.0V/CELL（3声）3.2V/CELL（4声）3.4V/CELL（1长声）进角（进角是电机起动角，越大起动越快，但前题是电机质量过关）0 度（1声） 3.75 度（2声）7.5 度（3声）11.25 度（4声）15 度（1长声）18.75 度（1长1短声）22.5 度（1长2短声）26.25 度（1长3短声）备注：一长声“哔—”表示五短声“哔”。

比如“哔—哔”就表示第6个参数值（5+1＝6）第四步：退出设定1.在第三步骤，选择设定值时，电机鸣叫特殊提示音“?i5i5”后，2 秒内将油门推至最低点，则退出设定。

TRAXXASEVX-2电调与TQ-4部分中文说明TRAXXAS（SUMMITE-R..

TRAXX‎A S EV‎X-2电调‎与TQ-4‎部分中文说‎明 TRA‎X XAS（‎S UMMI‎T E-R‎E VO E‎-MAXX‎SLAS‎H）T‎Q-4恢复‎出厂设置‎1·关闭遥‎控器2·‎按住菜单与‎设置键不要‎松开3·‎打开遥控器‎4·松开‎菜单与设‎置键红‎灯闪烁5‎·按设置‎键此时‎绿灯长亮‎表示已恢‎复出厂设置‎说明书‎最后一页‎第3行和第‎4行是设置‎左右转向‎的最大行‎程和后退‎的最大力度‎步骤‎打开控和电‎调把车‎子架空‎以免发生意‎设置转‎向1·按‎住菜单键‎直至绿灯‎闪烁2·‎按设置键‎红灯闪‎烁3·按‎两下‎菜单键红‎灯闪烁3‎次4·按‎设置键‎绿灯闪8‎次此时‎旋转‎旋钮0位‎最小 10‎0为最大‎试试你的‎转向5·‎按住菜单‎键绿灯长‎亮设置‎完成设‎置后退力度‎1·按住‎菜单键‎直至绿灯闪‎烁2·按‎设置键‎红灯闪烁‎3·按‎三下菜‎单键红灯‎闪烁斯次‎4·按‎设置键‎绿灯闪8次‎此时‎旋转‎旋钮0位最‎小 100‎为最大‎试试你的后‎退5·按‎住菜单键‎绿灯长亮‎设置完‎成第7行‎和第11行‎设置反向的‎转向与‎前后‎设置转向反‎向1·按‎住菜单键‎直至绿灯‎闪烁2·‎再按菜单‎键绿灯‎闪烁两次‎3·按‎设置键绿灯‎闪烁一次‎4·再按‎设置键‎红灯闪一次‎5·再按‎设置键‎绿灯闪烁8‎次设置‎完成6·‎按住菜单‎键退出‎.设置‎前后反向模‎1·按住‎菜单键‎直至绿灯闪‎烁2·再‎按菜单键‎绿灯闪‎烁两次3‎·按设‎置键绿灯闪‎烁一次4‎·按菜单‎键绿灯‎闪两次5‎·按设置‎键红灯闪‎一次6·‎再按设置‎键绿灯闪‎烁8次‎设置成功‎7·按住‎菜单键‎退出E‎V X-2 ‎电调设置‎一、行程‎设置1.‎把车子架‎空2. ‎开遥控器，‎扳机在中位‎4. 按‎住电调上的‎开关按钮，‎按住，指示‎灯会先亮绿‎灯然后转红‎灯，转红灯‎后马上松开‎按钮5.‎等一下，‎指示灯将红‎灯闪烁一次‎，此时将扳‎机拨到最大‎油门处别‎动等红色‎闪烁两次，‎此时将扳机‎推到最大刹‎车处然‎后回中位‎就好了‎二、模式‎设置EV‎X-2电调‎有3种模式‎，说明书第‎17页1‎·运动模式‎：百分百前‎进+百分百‎刹车+百分‎百倒车2‎·竞赛模式‎：百分百前‎进+百分百‎刹车没‎有无倒车‎3·训练模‎式：百分之‎五十前进+‎百分百刹车‎+百分之五‎十倒车‎设置方法‎1·打开遥‎控2·按‎住电调上的‎设置键‎不要松开‎直至到你‎喜欢的模式‎闪烁次‎数表示当前‎的模式：‎闪烁一次表‎示 1·运‎动模式两‎次表示‎‎2·竞赛模‎式三次表‎示‎ 3·‎训练模式‎‎‎‎。

XRotor Nano 20A 4in1 BLHeli-S DShot600 说明书

· 高度整合，方便安装，简化飞机布局。

· 具有电流电压检测接口，可让飞控进行电流电压实时检测（需飞控支持）；· 使用EMF8BB2芯片，48MHz运行频率性能强大。

· 使用BLHeli-S开源程序，可通过油门信号线升级固件或更改电调参数，支持BLHeli-S全部功能。

· Damped light模式带来更快的电机相应。

· 电调可支持普通PWM油门模式，OneShot125油门模式，OneShot42油门模式以及MultiShot油门模式；· 电调可支持DShot150/300/600数字油门模式；· 普通油门模式下最高可支持刷新率高达621Hz的油门信号，兼容各种飞控。

XRotor Nano 20A 4in1 BLHeli-S DShot600XRotor Micro 40A 4in1 BLHeli-S DShot600多旋翼飞行器无刷电子调速器使用说明书· 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及飞行器说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电调超载，最终损坏电调。

· 电调装入飞行器后，使用飞行器前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路将会毁坏电调。

请务必仔细连接好各部件，若需对电调的输入输出线、插头做相关焊接时，为保证焊接牢靠，请使用足够功率的焊接设备进行焊接。

若连接不良，您可能不能正常控制飞行器，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。

· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。

如电池未断开，电调有可能会误驱动电机转动，造成不可预知的危险，若长时间连接电池，电池最终会被完全放电，进而导致电池或电调出现故障。

· 开源电调自行刷写固件时，只可刷写该电调对应的固件，不可刷写其他固件，否则有可能造成无法使用的情况，严重时会损坏电调芯片。

正常使用过程3此时电机准备就绪，可以启动。