机器人系统信息的查看
1+X工业机器人选择判断题试题(含参考答案)
1+X工业机器人选择判断题试题（含参考答案）一、判断题（共90题，每题1分，共90分）1、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A、正确B、错误正确答案：A3、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A、正确B、错误正确答案：B4、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A5、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确B、错误正确答案：A6、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B7、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A、正确B、错误正确答案：A8、ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A、正确B、错误正确答案：A9、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A10、在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B11、四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A、正确B、错误正确答案：A12、不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
A、正确B、错误正确答案：A13、机器人在运行程序时，不能进行备份操作。
A、正确B、错误正确答案：B14、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。
A、正确B、错误正确答案：A15、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函数”和中断例行程序“中断”。
A、正确B、错误正确答案：A16、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A17、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的A、正确B、错误正确答案：A18、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
第4章 ABB机器人常用信息查看
保存日志项目
5. 点击保存 在硬盘 / 闪盘 中的特定系统文件夹中。这 意味着，即使更新或以任何 其他方式替换系统软件，仍 将保留文件中的所有数据。
保存日志项目 1. 点击状态栏打开事件日志。
保存日志项目 1. 点击状态栏打开事件日志。
保存日志项目
2. 点击将所有日志另存为 。 文件对话框显示。
保存日志项目
3. 如果您想要将日志保存于 不同的文件夹，请寻找并打 开该文件夹。
保存日志项目
4. 在文件名 计算机的性能， 除非机器人系统做出一系列 硬件和软件方面的变更。
机器人常用信息和日志的查询有2种方式，一是点 击主菜单下的事件日志，也可以进行机器人时间日志的 查看，如下图。
查看ABB工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人常用信息与事件日志
点击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人的事件日志，如下图。
删除日志项目 日志删除后可以增加可用磁盘空间。删除日志项目通常是跟踪故障的好 方法，因为已经删除了与所要解决的问题无关的一些不重要的旧日志项 目。操作步骤如下：
1. 点击状态栏，然后点击事 件日志选项卡打开事件日志。
删除日志项目 2. 在查看菜单上，点击公用。
删除日志项目
3. 点击删除 ，然后点击 删 除全部日志 选项卡打开事 件日志。一个配置对话框显 示。
删除日志项目
4. 点击是删除，或点击否保 留日志不变。
保存日志项目
以下情形下应该保存日志项目： • 您需要清除日志但希望保留当前项目以便随时查看。 • 您想要发送日志项目以支持故障排除决。 • 您想要保留日志项目以供日后参考。 附注 日志可为每个类别保留最多 20 个项目，而在所有事件列表 中则可保留达 150 个项 目。缓冲区已满时最旧的项目将被改写并丢失。 这些丢失的日志项目将无法再检索。
工业机器人模拟习题与参考答案
工业机器人模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。
()A、正确B、错误正确答案：B2.默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A6.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。
()A、正确B、错误正确答案：A8.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
A、正确B、错误正确答案：A9.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：A10.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。
()A、正确B、错误正确答案：A11.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B12.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
()A、正确B、错误正确答案：A13.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。
()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B14.机械手亦可称之为机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A17.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
《工业机器人编程》试题及答案
【易】【对】1、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D.以上都不正确【易】【A】2、MOTOMAN 机器人NX100 控制柜上的运动模式没有（）。
A．示教模式B．急停模式C．再现模式D．远程模式【中】【B】3、下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。
A．示教模式B．自动模式C．手动模式D．远程模式【中】【C】4、ABB工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。
A．示教器B．触摸屏C．机器人本体D．控制柜【中】【D】5、在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。
【中】【错误】6、自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。
【中】【错误】1、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。
A. 控制面板B.手动操纵C. 注销D. 重新启动【易】【A】2、ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。
A. Control Panel—Language—ChineseB. Jogging—Language—ChineseC. Control Panel—ProgKeys—ChineseD. Jogging—ProgKeys—Chinese【中】【A】3、再设置ABB工业机器人语言时弹出以下对话框，是系统提示用户（）。
A. 语言更改失败，是否放弃B. 确认是否更改语言C. 需要重启系统才能更改，是否重启D.语言更改失败，是否重新尝试【中】【C】4、设置ABB工业机器人语言，需要在“控制面板”界面中点击（）选项。
A. 设置B.语言【易】【正确】1、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。
A. 机器人当前工作模式B. 机器人外轴状态C. 机器人使能状态D. 机器人当前运行状态【易】【B】2、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。
工业机器人赛题试题库
一、单选题（120 道）1．手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A．单轴运动B．线性运动C．圆弧运动D．重定位运动2．手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A．幅度B．大小C．颜色D．方向3．手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A．固定B．定位C．释放D．触摸4．机器人默认的TCP 点位置是在（）。
A．法兰盘中心B．末端执行器中心、C．末端执行器尾部D．以上说法都不正确5．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品6．程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。
A．变量B．常量C．可变量D．赋值量7．下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A．中国B．英国C．日本D．美国8．在（）模式下，“坐标系”不可选择。
A．单轴B．线性C．重定位D．圆弧运动9．轴1~3 运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。
A．1 轴B．2 轴C．3 轴D．X 轴10．程序数据robtarget 指的是（）。
A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据11.（）表示等待一个条件满足后，程序继续往下执行。
A．WaitTime B．WaitUntil C．Wait12.（）不允许程序重启时，终止程序执行过程。
A．Stop B．Break C．EXIT13．机器人程序中（）的值在子程序及主程序运行结束后均保留，不释放内存。
A．变量B．常量C．可变量D．一般量214．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A．压力B．力矩C．温度D．厚度15．属于传感器动态特性指标的是（）。
A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率16．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）。
A．变极板面积型B．变极距型C．变介质型D．容栅型17．差动电桥由环境温度变化引起的误差为（）。
工业机器人测试题含答案
工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
物流机器人信息系统的实时监控与追踪技术
物流机器人信息系统的实时监控与追踪技术随着物流行业的发展，物流机器人越来越被广泛应用于各类物流场景，提高了物流运输效率和准确性。
为了确保物流机器人的稳定运行和安全性，物流机器人信息系统的实时监控与追踪技术显得尤为重要。
本文将从监控技术和追踪技术两个方面进行详细探讨。
首先，在物流机器人信息系统的实时监控方面，我们可以采用以下几种技术手段：1. 传感器技术：通过在物流机器人上安装各类传感器，如温度传感器、湿度传感器、光线传感器等，实时监测机器人所处环境的各种参数，从而实现对机器人状态的监控和异常情况的及时发现。
2. 视频监控技术：利用摄像头或红外摄像头等设备，对物流机器人进行实时监控，可以观察到机器人的运行轨迹、工作状态和周围环境，及时发现问题并采取相应措施。
3. 实时定位技术：通过使用全球定位系统（GPS）、北斗导航系统等技术，可以实时获取物流机器人的准确位置信息，确保对机器人的准确定位和追踪。
4. 网络通信技术：通过建立物流机器人与监控中心之间的网络通信连接，实现对机器人状态和运行数据的实时传输和监控，保障信息的及时性和准确性。
在物流机器人信息系统的追踪技术方面，我们可以采取以下几种技术手段：1. RFID技术：利用射频识别技术，将标签或标签贴在物流机器人上，通过读取标签信息，实现对机器人的追踪和定位，可以提高物流机器人在仓库或物流中心的运行效率和管理效果。
2. 阿尔法追踪技术：通过在物流机器人上安装阿尔法感应器和接收器，实现对机器人的追踪和定位。
阿尔法感应器发射出一定频率的信号，然后通过接收器接收到反射信号，从而确定机器人的准确位置。
3. 地图匹配技术：利用地图匹配算法，结合物流机器人的运行轨迹和地图信息，实时对机器人的位置进行追踪，准确度较高，适合于大型仓库或物流中心的机器人追踪。
总而言之，物流机器人信息系统的实时监控与追踪技术是确保物流机器人安全运行和提高物流效率的重要手段。
通过传感器技术、视频监控技术、实时定位技术和网络通信技术等多种手段，可以实现对物流机器人状态和运行数据的实时监控。
1+X工业机器人选择试题+参考答案
1+X工业机器人选择试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确B、错误正确答案：A2.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B3.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
A、正确B、错误正确答案：B4.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B5.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A、正确B、错误正确答案：A6.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确B、错误正确答案：A7.当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误8.机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A9.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
A、正确B、错误正确答案：A10.示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B12.更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。
A、正确B、错误正确答案：B13.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误正确答案：A14.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B15.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确B、错误16.在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A、正确B、错误正确答案：A17.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型CV带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C,边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为0,统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B.编程分辨率C,控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCDIK工业机器人的基本特征是0。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C.手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
工业机器人模拟练习题(附参考答案)
工业机器人模拟练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60%。
A、正确B、错误正确答案：B2.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 当工件位置发生改变的时候, 可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A6.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A7.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.O 型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A13.sm×电池代表的意思是断电保护电池。
A、正确B、错误正确答案：B14.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.RV 减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时, 应尽可能多用, 以免密封不良。
( )A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 工业机器人的供电电缆属于电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：A17.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式, 即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。
工业机器人技术与应用题库及参考答案
工业机器人技术与应用题库及参考答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL 的含义是（）。
A、逻辑运算结果B、累加器2的状态C、累加器1的状态D、地址寄存器1的状态正确答案：A2、S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为（）。
A、IB2和IB3B、IW2C、IB4和IB5D、IW0正确答案：D3、什么订单类型可以修改冲压站的冲压力度与冲压时间？（）。
A、StandardorderB、Non-StandardorderC、CustomerorderD、Productionorder正确答案：C4、S7-300 在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。
A、输出信号线开路B、切断被测信号设备主回路动力源C、被测信号设备已接线完成D、输出信号线已接正确答案：B5、压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。
A、接线端子输入端B、稳压电源24V端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A6、ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。
如果摇杆偏转持续数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）。
A、100mm/sB、10mm/sC、100步距D、10步距正确答案：D7、MPS上外径为3mm的气管的最小弯曲半径为（）mm。
A、10B、15C、9D、6正确答案：C8、下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）： reg1：=0； FOR reg2 FROM 1 TO 5 DO reg1:=reg2+reg1; ENDFOR。
A、10B、15C、17D、21正确答案：B9、Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。
A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A10、Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。
A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正确答案：A11、联轴器对中时，以下做法错误的是（）。
工业机器人实操与应用技巧第9章
进行系统 IP 设置及系统管理界面，对应 5.X 版本 中的 X 启动 恢复到上次正常关机时的状态，对应 5.X 版本中 的 B 启动 关闭主计算机，然后再关闭主电源，较为安全的关
机方式；
Octobe
第九章 ABB机器人机器人进阶功能
任务9-2 工业机器人系统重启的操作
5.Install System，用于U盘安装机器人操作系统，建议大 家使用RobotStudio直接连接机器人进行安装系统，操作会
Octobe
第九章 ABB机器人机器人进阶功能
任务9-1 系统信息查看
1． 查看控制器属性 2.单击 系统信息
第九章 ABB机器人机器人进阶功能
任务9-1 系统信息查看
1． 查看控制器属性
在此界面中可以分别浏览控制器属性、系统属性、硬件设备、 软件资源；
Octobe
第九章 ABB机器人机器人进阶功能
任务9-3 认识服务例行程序
工作任务
1.服务例行程序调用 2.服务例行程序--SMB电池关闭的操作 3.服务例行程序---维护信息管理功能的操作 4.服务例行程序---载荷测定的操作
Octobe
第九章 ABB机器人机器人进阶功能
任务9-3 认识服务例行程序
1. 服务例行程序调用
机器人在出厂时默认配置了一系列的系统服 务例行程序，可用于一些特定的操作，例如 SMB电池关闭、维护信息管理、载荷测试、关 节轴校准等，此任务主要介绍前三个较为常用的 服务例行程序；调用例行程序必须在主程序中进 行，通过ABB菜单栏进入到程序编辑器中；
任务9-1 系统信息查看
1． 查看控制器属性
3.控制器属性下拉菜单中网络连接里面的服务端口可以查 看其IP地址，服务端口是用于RobotStuido联机调试口，一 般电脑端自动获取IP即可连接上机器人，也可以将PC端IP
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
ABB机器人机器人进阶功能
在此界面中可以分别浏览控制器属性、系统属性、硬件设备、 软件资源；
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项目8 ABB机器人机器人进阶功能
任务8-1 系统信息查看
1． 查看控制器属性
此外，该菜单还有WAN网口相关信 息以及当前已安装的系统信息等
3.控制器属性下拉菜单中网络连接里面的服务端口可以查 看其IP地址，服务端口是用于RobotStuido联机调试口，一 般电脑端自动获取IP即可连接上机器人，也可以将PC端IP 设置成同一字段的IP；
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项目8 ABB机器人机器人进阶功能
任务8-1 系统信息查看
3. 查看硬件设备信息
11.展开硬件设备，点击控制柜中的机械单元，查看相关信 息；
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项目8 ABB机器人机器人进阶功能
任务8-1 系统信息查看
4. 查看软件资源信息
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项目8 ABB机器人机器人进阶功能
任务8-3 认识服务例行程序
1. 服务例行程序调用
机器人在出厂时默认配置了一系列的系统服 务例行程序，可用于一些特定的操作，例如 SMB 电池关闭、维护信息管理、载荷测试、关 节轴校准等，此任务主要介绍前三个较为常用的 服务例行程序；调用例行程序必须在主程序中进 行，通过ABB菜单栏进入到程序编辑器中；
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项目8 ABB机器人机器人进阶功能
任务8-1 系统信息查看
1． 查看控制器属性
2.单击 系统信息
© ABB January 13, 2018
工业机器人编程员技能鉴定理论试卷10
工业机器人编程员技能鉴定理论试卷10一、填空题（每道题1分）1. RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。
2. 新建子程序第一位字符一定是英文字母。
3. 在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。
4. 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是触发中断信号。
5. 工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。
6. 在工具数据中，分量cog表示的是工具重心位置。
7. 机器人系统信息选项可以查看控制器属性、系统属性、硬件设备、软件资源等信息。
8. 转数计数器未更新的报警序号是10036。
9. Set和Reset的数据类型是布尔量数据。
10. 根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是2、9。
11. 主程序调用子程序时，使用的指令是procCall。
12. 保存系统参数配置的方式有：EIO另存和全部另存。
13. 机器人的程序数据的建立一般分为两种形式。
14. 工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。
15. 工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、控制系统和示教器四部分组成。
16. 在任意一个程序模块中，主程序（main）作为整个RAPID程序执行的起点。
17. 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是触发中断信号。
18. 执行下面的程序，输出的结果reg1是-1。
Reg1 := 0;Decr reg1;19. 对机器人系统参数名称或参数值更改时，编辑值的方法取决于值的数据类型。
20. 加载机器人系统参数应用的模式有3种。
21. 备份文件目录中包含每个配置任务的目录是Rapid文件。
22. ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪。
23. 在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、I/O版在总线中的地址。
项目十二：机器人系统信息查看
提供有关面板软硬件信息
包含与轴计算机、驱动单元、接触器电路板 相关信息 包含所有与控制器相连的机器人或外轴信息
查看硬件设备信息
7.展开硬件设备，点击控制 柜中的计算机系统，查看相 关信息；
查看硬件设备信息
8.展开硬件设备，点击控制 柜中的电源系统，查看相关 信息；
查看硬件设备信息
查看系统属性
5.展开系统属性，点击驱动 模块下面Robot1的选项，查 看驱动选项相关信息
查看系统属性
6.点击附件选项，查看相关 信息；
查看硬件设备信息
硬件设备中包含了已连接的 所有硬件的相关信息；
控制柜 计算机系统 电源系统 安全面板 驱动模块
机械单元
控制器的名称及相关信息
包含主机的相关信息
9.展开硬件设备，点击控制 柜中的安全面板，查看相关 信息；
查看硬件设备信息
10.展开硬件设备，点击控 制柜中的驱动模块，查看相 关信息；
查看硬件设备信息
11.展开硬件设备，点击控 制柜中的机械单元，查看相 关信息；
查看软件资源信息
软件资源中包含了系 统、RAPID、通讯的相关 信息；
Remote Service Embedded 选项自2016年下半年起作为默 认配置，出厂时已默认具备该 功能
此外，该菜单还有WAN网口相关信息以及当前已安装的系统信息等
查看系统属性
系统属性主要包括控制模块、 控制模块
控制模块型号及相关信息
驱动模块和附加选项等信息，主 要是关于该机器人所购置的相关 选项，在正式使用机器人之前需 要详细了解一下当前机器人拥有 哪些功能选项，方可便于后续的
选项（控制模块） 已安装的 RobotWare 选项及语言等信息
工业机器人操作与编程 机器人常用信息与事件日志的查看
1. 机器人常用信息 2. 事件日志的查看
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主要内容
• 学习机器人常用信息和事件日志的查看
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机器人常用信息
示教器操作界面上的状态栏（如图所示）显示机器人工作状态的 信息，在操作过程中可以通过查看这些信息了解机器人当前所处的状 态以及一些存在的问题。
1 2 3 5 4 1-机器人程序运行状态 5-当前机器人或外轴的使用状态
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2
事件日志的查看
遇到机器人系统报错时，通过分析报错记录可以方便地找到解决方法。事件日志的 查看方法：
单击示教器界面 上方的“状态 栏”。
进入到事件日志界面，会显示出 机器人运行的事件记录，包括时 间日期等，为分析相关事件和问 题提供准确的信息，如图所示。
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总结
• 认识机器人示教器的状态栏。
• 掌握事件日志的查看。
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THANKS!
3/7
1
机器人常用信息
常用信息如下： ●机器人的状态，会显示有手动、自动两种状态。 ●机器人系统信息。 ●机器人电机状态，按下使能键第一挡会显示电机开启， 松开或按下第二挡按下会显示防护装置停止。 ●机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止。 ●当前机器人或外轴的使用状态。
机器人的状态 • 手动 • 自动 机器人系统信 息 机器人电动机 状态 • 使能键第一档 按下会显示电 动机开启 • 松开第一档或 第二档按下会 显示防护装置 停止 机器人程序运 行状态 • 程序的运行或 停止 机器人或外轴 的使用状态
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1.1机器人系统信息的查看
机器人系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前 正
在使用的RobotWare 版本和选项、控制盒驱动模块的当前密匙以及网络连接等 信息。
1.查看系统信息的步骤
(1)首先，进入ABB 主菜单，单击“系统信息”选项，如图 错误!文档中
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(2)进入信息界面后展开所有选项，可以查看与运行系统相关的信息，女口
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-2所示
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备份与愦強
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RobotWare
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系统信息选项说明见下表 错误!文档中没有指定样式的文字。
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系统信息名称
说明 控制器属性
控制器名称 网络连接
服务端口和局域网属性 已安装系统
已安装系统的列表 系统属性
有关当前正在使用中的系统信息 控制模块
控制模块中的名称和密匙 选项
已安装的RobotWare 选项和语言 驱动模块
列出所有驱动模块 Robotl
驱动模块的名称和密钥 选项（驱动模
块）
驱动模块的选件，包含机器人类型等 信息 附加选项
任何RobotWare 选项和处理程序选项 控制柜
控制模块的名称和密钥 计算机系统
包含主机的信息 电源系统 包含电源单元的信息
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