Fanuc 0i 系统信息查看操作方法
FANUC-Oi系统的诊断功能
FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。
当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。
故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。
FANUC-0i数控系统面板精解
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
fanuc 0i数控车床操作面板
fanuc 0i数控车床操作面板实现数控机床回零（或回参考点）操作一、开机、数控仿真系统进入鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”名目中弹出“数控加工仿真系统”的子名目，在接着弹出的再下级子名目中点击“加密锁治理程序”，如图1-1所示。
图1-1 进入数控加工仿真系统界面加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中显现的图标，表示加密锁治理程序启动成功。
现在重复上面的步骤，在最后弹出的名目中点击“数控加工仿真系统”，系统弹出“用户登录”界面，如图1-2所示。
图1-2 用户登录界面进入数控加工仿真系统有以下两种方法：点击“快速登录”按钮，直截了当进入。
输入用户名和密码，再点击“登录”按钮后。
二、数控机床（车床或铣床）与系统的选择（FANUC0i）1．选择机床类型打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择操纵系统类型和相应的机床并按确定按钮，现在界面如图1-3所示。
图1-3 选择机床三、数控机床操作面版要紧内容的熟悉为了更好地了解数控车床操作面板上各个按键的功用。
把握数控车床的调整，做好加工前的预备工作，第一需要熟悉面板操作。
1．FANUC 0I MDI键盘操作讲明图1-4 FANUC 0I MDI键盘1）MDI键盘讲明图1-4所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。
MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。
MDI键盘上各个键的功能列于表1-1。
表1-1 MDI键盘讲明MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行终止。
fanuc说明书
FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。
（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。
如图1所示。
图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。
如图2所示。
2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。
特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。
（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。
图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。
图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。
图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。
数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。
FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。
发那科FANUC0i系统故障报警信息
发那科FANUC0i系统故障报警信息发那科FANUC0i系统故障报警信息1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC0i数控系统报警的分类FANUC0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表7.1FANUC0i数控系统报警分类3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。
如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。
为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。
也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。
而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。
数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。
FANUC-OI-系统操作0401
以上内容全部背诵下来，这样才能上 机操作。
谢谢
FANUC 0i系统车床操作
山东山矿技工学校 授课教师：张秀娟
FANUC 0i系统车床操作
数控系统面板的组成部分： 1.CRT显示器 2.MDI键盘、软键盘 3.机床操作面板键盘 4.控制箱
1.CRT显示器 2.MDI键盘MDI键盘Fra bibliotek 参数 报警信息
刀补
暴恐
帮助
3.机床操作面板键盘 4.控制箱
开机：机床电源-系统电源-急停按钮-液压启动
关机：急停按钮-系统电源-机床电源
▪ 二、工作方式选择 ▪ （一）编辑工作方式 ▪ 1.零件程序目录检索 ▪ 2.零件程序建立、选择、删除 ▪ （1）零件程序建立 ▪ （2）零件程序选择 ▪ （3）零件程序删除
3.零件程序内容的输入和编辑
▪ （1）程序内容的输入 ▪ （2）程序行（段）的插入、程序行内字
符的插入 ▪ （3）程序段内字符的删除 ▪ （4）程序段内字符的修改 ▪ （5）程序段的段跳过
（二）手动工作方式
▪ 1、手动点动 ▪ 2、手轮进给
课堂小结
数控系统面板的组成部分： 1.CRT显示器 2.MDI键盘、软键盘 3.机床操作面板键盘 4.控制箱 仿真操作步骤
系统开机、关机
工作方式选择
做一做
机 床 操 作 面 板
机 床 操 作 面 板
控 制 箱
机床操作面板键盘
单段 跳段
没有 没有
没有
支持 支持
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
FANUC-0i 数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式择Y 、X 2（1时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360o ，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI 程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI 运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG ”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB ）结束，然后按INSERT （插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI 方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI 程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI 程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按 [O SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按 [O SRH] 软键，即检索下一个程序。
在自动运行方式的程序屏幕下，按“?”软键，按“FL.SDL”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。
（3（4O0010，（①为待输程序番号（如INSERT）键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，各具体的程序行就可在其后输入。
FANUC0i系统机床面板介绍
FANUC 0I MDI键盘操作说明图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。
MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。
MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1。
MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。
实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。
在CRT中显示坐标值。
CRT将进入程序编辑和显示界面。
CRT将进入参数补偿显示界面。
本软件不支持。
本软件不支持。
在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。
输入字符切换键。
删除单个字符。
将数据域中的数据输入到指定的区域。
字符替换。
将输入域中的内容输入到指定区域。
删除一段字符。
本软件不支持。
机床复位。
表14-1-114.2 机床位置界面图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。
14.3 程序管理界面图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。
FANUC 0i 系统参数
FANUC 0i 系统参数1. 参数的显示按MDI面板上功能键→[参数]2. 参数的设定MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE（参数写入）＝0/1(0 不许写入，1 允许写入)如从本序号开始修改数据，可在数据和数据之间用（;）分隔进行连续输入参数设定之后，将PARAMETER WRITE（参数写入）画面修改为=13. 参数说明对于位和位轴参数，每个数据号由8位组成，每一位意义不同每个数据有一定的数数据范围4. 参数界面没有记载的空白参数，是为扩展而备用，必须将其设置为05. 有关SETTING的参数N0000.＃0 TVC 是否进行TV校验（0 进行，1 不进行）＃1 ISO 输出时代码为（0 EIA代码，1 ISO代码）＃2 INI 输入单位为（0 公制，1 英制）＃5 SEQ 是否进行顺序号自动插入（0 不进行，1 进行）N0001＃1 FCV 纸带格式为（0 标准格式，1 FS10/11格式）N0012＃0 MIRx 各轴镜像设定（0 镜像关闭，1 镜像开通）N0020I/O 通道设定为0或1 RS-232-C串行接口1设定为2 RS-232-C串行接口1N0100＃1 CTV （0 注释部分进行TV校验，1 注释部分不进行TV校验）＃3 （0 ISO代码对EOB输出LF、CR，1 ISO代码对EOB仅输出LF）＃5 DN3 （在DNC运行时，0 一段一段的读，1 连续读到缓冲器满为止）＃6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入，1 用[STOP]停止程序输出/输入) #7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时，0 产生报警，1 不产生报警) N0101有关通道I/O的参数＃0 SB2 停止位数（0 1位，1 2位）＃3 ASI 数据输入时的代码（0 EIA或ISO自动识别，1 ASC码）＃7 NFD 数据输出时，数据前后进给的孔（0 输出，1 不输出）注：使用FANUC PPR输入/输出设置时，NFD设定为1）参数号＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0N0102输入/输出没备的规格（指定值为0～6）N0103 波特率波特率设定值对应表设定值波特率设定值波特率设定值波特率1 502 1003 1104 1505 2006 3007 600 8 1200 9 240010 4800 11 9600 12 19200N0113 （I/O=1时的波特率，如上表）N0121 对应I/O CHANNEL＝2的参数，与N0101相同）N0122 输入输出设备规格号CHANNEL＝2时N0123 波特率CHANNEL＝2时N0960 管理器参数N1001 直线轴最小移动单位＃0 INM （0 公制，1 英制）注：设定此参数后，须切断一次电源N1002＃0 JAX （手动同时控制轴数，0 1轴，1 3轴）＃1 DLZ 无档块参考点设定功能是否有效（0 无效，1 有效）注：用参数N1005＃1可设定每个轴是否有效N1008 循环功能是否有效N1022 在基本坐标系中设定各轴名称及平行轴N1023 各轴的伺服号N1220 外部工件坐标数值N1221 G54坐标数值N1222 G55坐标数值N1223 G56坐标数值N1224 G57坐标数值N1225 G58坐标数值N1226 G59坐标数值N1240 在机械坐标系上的各轴第1参考点的坐标值N1241 在机械坐标系上的各轴第2参考点的坐标值N1242 在机械坐标系上的各轴第3参考点的坐标值N1243 在机械坐标系上的各轴第4参考点的坐标值N1310 是否进行存储式行程检测2的检测＃0 OT2 （0 不进行，1 进行）是否进行存储式行程检测3的检测＃0 OT3 （0 不进行，1 进行）N1401＃0 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行（0 无效变为JOG进给，1 有效）＃1 JZR 定位（G0）（0 各轴分别快速动动，非直线插补，1 刀具轨迹为直线）＃2 JZR 用JOG进给速度手动返回参考点（0 不进行，1 进行）＃4 RFO 快速进给时，切削进给倍率为0％时，进给（0 不停止，1 停止）＃5 TDR G74或G84时，空运行（0 无效，1 有效）#6 RDR 对快速运行指令，空运行（0 无效，1 有效）N1402 ＃4 JRV JOG进给和增量进给（0 每分进给，1 每转进给）注：在N1423中设定进给速度N1403 ＃0 MIF 每分进给F指令最小单位N1404 #1 DLF=1时，三轴联动有效N1405 ＃0 F1U 指定F1位数进给的进给速度参数（N1451～N1459）的数据单位N1424 各轴手动快速运行速度注：如设为0，使用参数N1420的设定值N1425 各轴返回参考点的FL值N1426 切削进给时的外部减速速度N1427 各轴快速运行时的外部减速速度N1428 各轴返回参考点速度注：设为0时，功能无效N1430 各轴最大切削进给速度N1431 预读控制方式中的最大切削进给速度（全轴通用）N1432 预读控制方式中每个轴的最大切削进给速度N1450 F1位数进给时的手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量N1451 对应F1位数指令F1的进给速度N1452 对应F1位数指令F2的进给速度N1453 对应F1位数指令F3的进给速度N1454 对应F1位数指令F4的进给速度N1455 对应F1位数指令F5的进给速度N1456 对应F1位数指令F6的进给速度N1457 对应F1位数指令F7的进给速度N1458 对应F1位数指令F8的进给速度N1459 对应F1位数指令F9的进给速度N1460 F1位数指令的进给速度的上限值（F1～F4）N1461 F1位数指令的进给速度的上限值（F5～F6）N1600 F速度上限值N1611 ＃2 OVB （0 切削进给时，程序段不重叠，1 切削进给时程序段重叠）注：程序段重叠，是指程序段结束时剩余脉冲，和下一段分配脉冲一起输出，这样可避免可避免程序段之间速度的变化，通常在切削方式G64中，程序段连续时重叠有效，但连续指定微小程序段时，可能不执行重叠＃4 RTO 快速运行时，程序段（0 重叠，1 不重叠）＃5 NCI 减速时到位检测（0 不检测，1 检测）＃6 ACD 拐角时是否使用减速功能（0 不使用，1 使用）N1602 ＃0 FWB 切削进给插补前的直线加减速的形式（0 A型，1 B型）A型：改变进给速度指令时，在执行到改变进给速度段之后，开始加减速B型：减速在本程序段之前，加速在本程序段之后＃2 COV 是否使用拐角（外圆弧）自动倍率（0 使用，1 不使用）＃4 CSD 自动拐角减速功能（0 按角度，1 按速度差）＃6 LS2 预读方式中切削进给的插补后加减速（0 指数函数型，1 直线型）N1603 预读控制中的加减速N1610 加减速类型N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T1（范围0～400）N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T2（范围0～512）N1630 设各轴切削进给加减速时间常数N1623 各轴切削进给的指数函数加减速度的FL速度必须设为0，如设定为其它的值，将不能得到正确的直线或圆弧形状N1624 各轴JOG进给的加减速时间常数N1625 各轴JOG进给指数函数加减速时间FL速度N1626 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速时间常数N1627 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速的FL速度N1710 自动拐角倍率内圆弧切削速度最小减速比（内圆弧自减速）N1711 内侧拐角倍率的内侧判断角度N1712 内侧拐角倍率的倍率量N1713 内侧拐角倍率的开始距离N1714 内侧拐角倍率的终点距离N1722 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比N1730 圆弧半径R的进给速度上限值N1731 对应进给速度上限值的圆弧半径N1732 基于圆弧半径的进给速度嵌的下限值N1740 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1741 自动拐角减速时的减速结束的进给速度（用于插补后减速）N1762 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速度时间常数N1763 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速的下限速度N1764 预读控制方式中切削进给的直线加减速的时间常数N1770 设定插补前直线加减速的加速度参数1N1771 设定插补前直线加减速的加速度参数2N1777 自动拐角减速功能的下限速度N1779 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1780 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前加速时）N1781 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后加速时）N1783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前减速时）N1784 在轴差补前进行加减速期间发生超程报警时的速度N1785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数N1820 各轴指令倍乖比N1821 各轴的参考计数器容量N1825 各轴的伺服环增益N1826 各轴的到位宽度N1827 设定各轴切削进给的到位宽度N1830 各轴伺服关断时的位置偏差量的极限值N1836 可进行参考点返回的伺服误差量N1850 各轴的栅格偏移量N1852 各轴快速进给时的反向间隙补偿量N1874 感应同步器转换系数的分子N1875 感应同步器转换系数的分母N1876 感应同步器的一个切距N1877 感应同步器的移动量N1880 异常负载检测报警时间N1881 检测到异常负载时的组号N1885 转距控制期间总行程的最大允许值N1886 取消转距控制时的位置偏差量N1895 用于铣刀的伺服电机的轴号N1896 伺服电机轴侧的齿轮齿数N3002 ＃4 IOV 倍率信号和快速运行信号（0 使用负逻辑，1 使用正逻辑）N3004 ＃1 BCY （0 只检测程序中第一个循环，1 每个循环都检测）注：N3004＃1＝0时有效＃5 OTH 超程限位信号（0 检测，1 不检测）N3011 M、S、T、B功能的完成信号（FIN）的可接收宽度N3017 复位信号的输出时间N3030 M代码允许的位数N3031 S代码允许的位数N3032 T代码允许的位数N3033 B代码允许的位数N3100 设定显示器＃6 COR 设定显示器（0 黑白，1 彩色）注：使用8.4寸LCD时，设为1N3104 ＃0 MCN 机械位置显示（0 不按照输入单位显示，1 按输入单位显示）#3 PPD 坐标系设定时相对位置显示（0 不预置，1 预置）＃4 DRL 相对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃6 DAL 绝对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃7 DAC 绝对位置显示（0 含刀具半径补偿，1 不含刀具半径补偿）N3105 ＃0 DPF 显示画面是否显示实际速度（0 不显示，1 显示）＃1 PCF 在实际显示设定上是否加上PMC控制轴的移动（0 加，1 不加）＃2 DPS （0 不显示实际主轴转速T代码，1 显示实际主轴转速T代码）N3106 ＃4 OHD （0 不显示操作履历表，1 显示操作履历表）＃5 SOV 是否显示主轴倍率值（0 不显示，1 显示）N3107 ＃0 NAM （0 显示程序一览表时只显示程序号，1 显示程序一览表时显示程序号和程序名称）MDL （0 显示画面不显示模态，1 显示画面显示模态）N3108 ＃4 WCI 在工件坐标系画面，设定计数器输入是否有效（0 无效，1 有效）＃6 SLM 是否显示主轴负载表（0 不显示，1 显示）N3112 ＃0 SGD（0 显示伺服波形，1 不显示伺服波形）＃2 OMH 是否显示外部操作信息履历画面（0 不显示，1 显示）N3113 ＃0 MCH 是否禁止删除外部操作信息的履历内容（0 禁止，1 不禁止）N3114 ＃0～＃5 各显示画面是否切换（0 切换，1 不切换）N3115 ＃0 NDP 各轴是否进行位置显示（0 进行，1 不进行）＃1 NDA 是否显示绝对坐标和相对坐标的位置（0 显示，1 不显示）＃6 D10 现在位置及原点偏置的显示（0 通常显示，1 10倍后再显示）N3116 ＃2 PWR 可写入参数报警方式报警解作除（0 用[CAN]＋[RESET]键清除，1 用[RESET]清除）N3132 现在位置显示的轴名称（绝对坐标）N3133 现在位置显示的轴名称（相对坐标）N3134 工件坐标系画面和工件偏移画面的各轴数据的显示数据N3151 显示伺服电机第1号负载的轴号N3152 显示伺服电机第2号负载的轴号N3153 显示伺服电机第3号负载的轴号N3154 显示伺服电机第4号负载的轴号N3201 ＃0 RDL 用IO外部控制登录时（0 在已登录程序后登录，1 将已登录程序全清除后再登录，但禁止编辑的程序不清除）＃1 RAL 当用读带机、穿孔机接口登录程序时（0 登录全部程序，1 只登录一个程序）＃2 REP 当登录的程序与已登录的程序序号相同时（0 报警，1 将已登录程序删除后再登录，但对于禁止编辑程序不作删除）＃3 PUO 当用ISO代码输出程序号的地址0时（0 输出.：”,1 输出0）＃5 N99 ＃6为0时（0视为登录结束，1 不视为结束）＃6 NPE 程序登录时，对M02、M30、M99的程序段(0 视为登录结束，1 不视为登录结束）N3202 ＃0 NE8 J是否禁止程序号8000～8999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃4 NE8 J是否禁止程序号9000～9999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃5 CPD 删除NC程序时，确认注释和确认软键（0 不输出，1 输出）N3203 ＃6 MER MDI中对于已执行程序（0 不删除，1 删除）注：程序中只要有结束代码％，程序一定被删除＃7 MCL 用复位是否可以删除MDI程序（0 不删除，1 删除）N3204 ＃2 DXK 在EDIT中不显示软键[C-EXT]注：使用[C-EXT]可以得到.（、＠、）.三个字符＃6 MKP 在MDI方式中，自动清除已运行程序N3210 口令（保护9000以后程序）注：可删除固化程序，与N3211同用，NE9中密码通常是隐藏属性M3211 关键字（与口令同用）N3290 ＃0 WOF 是否禁止通过MDI输入刀具偏置（0 不禁止，1 禁止）＃1 GOF 是否禁止通过MDI输入刀具几何形状偏置（0 不禁止，1 禁止）＃2 MCV 是否禁止通过MDI输入宏程序变量（0 不禁止，1 禁止）＃3 WZO 是否禁止通过MDI输入工件原点偏置（0 不禁止，1 禁止）＃6 MCM 通过MDI输入变量时（0 输入，1 只在MDI才可以输入）N3294 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号N3295 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数N3401 ＃4 MAB 在MDI中，如何切换绝对和相对指令（0 用G90、G91，1按参数N3401ABS设定＃5 ABS 对于MDI运行方式的程序指令（0 视为相对指令，1 视为绝对指令）注：MAB为1时才有效N3402 ＃0 G01 接通电源及清除状态时（0 G0，1 G01）＃1～＃2 G!8/G19 全设为0时，通电后默认为G17平面注：00 G17，01 G18，10 G19＃3 G91 接通电源时及清除状态（0 G90，1 G91）＃7 G23 接通电源时（0 G22方式，存储行程检测开，1 G23方式，存储行程检测关）N3403 ＃5 C1R 在圆弧插补指令中，未指令起始点到中心距离I、J、K也没指令圆弧半径时（0 直线插补到终点，1 报警P/S 022）N3404 #4 M30 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃5 M02 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃7 M3B 一个程序段中，可以出现的M代码的个数（0 1个，1 最多3个）N3405 ＃0 AVX 最小单位设定（0 0.001，1 按输入单位）＃1 DWL （0 G04中暂停为每秒，1 G04中暂停为每转）＃4 CCR （0 使用C、R、A要带逗号，1 使用C、R、A不带逗号，此时A、C不能作为轴名称使用N2410 半径误差注：超出数据后，报警号为N020N3411 不缓冲的M代码1N3412 不缓冲的M代码2N3413 不缓冲的M代码3N3420 不缓冲的M代码10N3421 不缓冲的M代码的最小值1N3422 不缓冲的M代码的最大值1N3423 不缓冲的M代码的最小值2N3424 不缓冲的M代码的最大值2N3425 不缓冲的M代码的最小值3N3426 不缓冲的M代码的最大值3N3427 不缓冲的M代码的最小值4N3428 不缓冲的M代码的最大值4N34291 不缓冲的M代码的最小值5N3430 不缓冲的M代码的最大值5N3431 不缓冲的M代码的最小值6N3432 不缓冲的M代码的最大值6M3460 设置第二轴地址A B C U V W65 66 67 85 86 87N3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 各轴负方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3621 各轴正方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3623 各轴螺距误差补偿倍率N3624 补偿点间隔N3771 恒表面速度控制方向时（G96）主轴最低转速N3772 主轴上限转速N3802 第2主轴上限转速N5001 ＃0 TLC 选择长度补偿类型（0 A型或B型，1 C型）＃1 TLB （0 长度补偿通常为Z轴，是A型，与平面无关，长度补偿与指定平面G17/G18/G19垂直，B型）#2 OFH (0 长度用H，半径用C或D，1 长度半径都用H)注：长度决定于参数＃5的设定注：使用半径补偿B时，一定要设为1＃3 FCL 长度补偿C中，（0 进行2轴以上补偿报警，1 进行2轴以上补偿时不报警）＃4 EVR 刀具补偿C方式中，变更刀具偏置时（0 在下一个D代码或H代码被指令的程序段有效，1从下个缓冲程序段有效）＃5 TPH 使用G45～G48的偏置号的地址（0 用D代码指令，1 用H代码指令）注：＃2＝0时，本设置有效＃6 EVO 长度补偿A或B中，更改补偿时（0 下一个G43/G44或H代码程序段开始有效，1 从下一个缓冲程序开始有效）N5002 ＃0 LDI 刀具偏置号（0 用T代码后两位决定，1 用T代码后1位决定）N5003 ＃0 SUP 刀具半径补偿C中，起刀和取消的形式（0 A型，1 B型）＃6 LVC 刀具偏置补偿，利用复位（0 不取消，1 取消）＃6 LVK 刀具长度补偿，利用复位（0 取消，1 不取消）＃7 TGC 利用复位，取消刀具几何补偿（0 不取消，1 取消，＃6＝1时有效）N5004 ＃1 ORC 刀具偏置补偿（0 在直径中指定，1 在半径中指定）＃2 ODI 刀具半径补偿（0 半径设定，1 直径设定）N5008 ＃0 CNI 是否进行补偿干涉检查（0 进行，1 不进行）＃1 CNC编程方向与偏置方向相差90～270度时（0 报警，1 不报警）＃2 G39 刀具补偿C方式中的拐角圆弧功能G39是否有效（0 无效，1 有效）N5010 刀尖R补偿中，沿拐角外侧移动时忽视失量的极限值N5013 刀具磨损补偿量的最大值N5014 刀具磨损补偿量增量输入的最大值N5015 至X轴＋接触面的距离XPN5016 至X轴-接触面的距离XMN5017 至X轴＋接触面的距离ZPN5018 至X轴-接触面的距离ZMN5101 ＃0 FXV 使用钻削固定循环钻孔的轴（0 Z轴，1 程序选择的轴）#3 ILV 在钻孔循环中，利用复位对初始点设定（0 不更新，1 更新）＃4～＃5 固定循环中退刀轴及方向RD2 RD1 G17 G18 G190 0 ＋X ＋Z ＋Y0 1 -X -Z -Y1 0 ＋Y ＋X ＋Z1 1 -Y -X -Z＃7 M5B 在固定循环中，主轴定向之前（0 输出M05，1 不输出M05）N5112 钻孔循环中，主轴正转的M代码N5113 钻孔循环中，主轴反转的M代码N5114 G83中的退刀量N5115 G83中的留空量N5166 钻孔循环速度N5200 攻丝回退参数＃7 SCR 缩放倍率的单位（0 0.00001，1 0.001）N5401 各轴缩放是否有效（0 无效，1 有效）N5410 坐标系旋转中未指定旋转角度时使用的旋转角度N5411 无缩放倍率时使用的倍率N5450 ＃1 ACF 极坐标中，是否自动倍率（0 不进行，1 进行）N5460 极坐标中直线轴的指定N5451 极坐标中回转轴的指定N5462 极坐标中最大切削进给速度N5463 极坐标中自动倍率容许率N5512 分度工作台分度的最小角度N6001 ＃5 TCS 是否用T代码调用宏程序（子程序）（0 不调用，1 调用）＃6 CCV 宏变量＃100～＃199复位后（0 清空，1 不清空）＃7 CLV 宏变量＃1～＃33复位后（0 清空，1 不清空）N6500 ＃3 DPA （0 显示带刀补的的位置，1 显示编程位置）＃5 ZNM 画面中心和倍率方式的画面是否进行放大（0 不放大，1 放大）N6501 ＃5 CSR 画面放大时图形光标的形状（0 正方形，1 X形）N6700 禁止计数N6710 零件计数的M代码N6711 加工零件数注：N6700#0=时，不能用M02、M30计数N6713 需要的零件数N6750 通电时间累计N6751 运行时间累计N6752 运行时间累计N6753 切削时间累计N6754 切削时间累计N6757 一次运行时间累计N6757 一次运行时间累计N7200 ＃0 OP1 是否用软操作面板进行方式选择（0 不使用，1 使用）＃1 OP2 是否用软操作面板进行JOG进给轴的选择及快速进给按钮操作（0 不使用，1 使用）＃2 OP3 是否用软操作面板进行手摇脉冲发生器的轴选择及倍率开关操作（0 不使用，1 使用）＃3 OP4 是否用软操作面板进行JOG进给速度倍率及快速进给倍率开关的操作（0 不使用，1 使用）＃4 OP5 是否用操作面板进行程序段跳过、单段执行、机床锁定、空运行开关操作（0 不使用，1使用）＃5 OP6 是否用软操作面板作保护键（0 不使用，1 使用）＃5 OP6 是否用软操作面板进行进给暂停操作（0 不使用，1 使用）N7210 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↑(Z+)N7210=5N7211 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↓(Z-)N7211=6N7212 软操作面板的JOG进给移动轴和方向→(X+)N7212=1N7213 软操作面板的JOG进给移动轴和方向←(X-)N7213=2N7214 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↙(Y+)N7214=3N7215 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↗(Y-)N7215=4N7216 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7216=0N7217 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7217=0N8130 CNC总控制轴数。
FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4
FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4一、概述FANUC Series OI 0iMC系统是FANUC公司推出的一款高性能数控系统，专为现代机床控制而设计。
该系统结合了FANUC多年的数控技术积累和先进的计算机控制技术，为机床制造商和用户提供了稳定、高效、便捷的数控解决方案。
本操作说明书手册将详细介绍该系统的操作说明和常见问题解答，希望能为您提供帮助。
二、操作说明1、系统启动与关机按下系统面板上的电源按钮，系统将自动启动。
等待系统自检完成后，进入操作界面。
关机时，选择主菜单中的“关机”选项，按照提示进行操作。
2、手动操作在操作界面上，可以通过手动模式对机床进行点动、连续进给、快速移动等操作。
手动模式下，可以通过按下相应的轴控制按钮和进给倍率调整旋钮来实现机床的运动。
3、自动操作在自动模式下，可以通过编写程序来实现机床的自动加工。
程序编写需遵循FANUC数控编程语言标准，通过M代码来实现各种动作。
程序编写完成后，通过操作界面上的“运行”按钮启动程序。
4、参数设置在自动模式下，可以通过参数设置来调整机床的运动轨迹、加工速度、切削用量等参数。
参数设置在主菜单中的“参数”选项中，可以根据加工需求进行调整。
三、常见问题解答1、系统无法启动可能原因：电源故障、主板故障。
解决方法：检查电源连接是否正常，专业技术人员进行维修。
2、系统死机可能原因：程序运行异常、系统资源占用过多。
解决方法：重启系统，检查程序是否存在异常，优化系统资源。
21、坐标轴运动不准确可能原因：机械故障、控制系统故障。
解决方法：检查机械传动部分是否正常，专业技术人员进行维修。
211、加工表面质量差可能原因：刀具选择不当、切削参数设置不合理。
解决方法：选择合适的刀具和切削参数，提高加工工艺水平。
FANUC Series 系统OI TD用户手册说明书B4标题：FANUC Series系统OI TD用户手册说明书B4一、介绍FANUC Series系统OI TD是一种先进的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
FANUC-0i 系统参数
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 3.参数设置过程注意点
xx FANUC数控系统应用中心
①实际参数的设定应依据设备实际情况，且以上介绍 的参数仅为调试数控系统能基本工作而进行设置。
②参数设置过程中，出现的报警可以不用处理，等所有 参数均设置完毕，需关闭设备总电源，然后再开启。
3401#0 置1
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
xx FANUC数控系统应用中心
3708#0 置1
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
xx FANUC数控系统应用中心
3736 4095 铣床有效
课题六 FANUC 数控系统参数
四.参数设置练习
xx FANUC数控系统应用中心
1.熟悉参数设置的步骤 2.系统上电清空，进行参数设置 3.查阅参数说明书，熟悉基本参数的含义 4.查阅维修说明书，查找上电清空后报警号的内容
课题六 FANUC 数控系统参数
xx FANUC数控系统应用中心
小结：
今天我们学习了数控系统参数的设置，参数的设 置是一项看似简单，但需要相当技巧的技能。需要同 学们熟悉基本参数的含义及设置。
(1)按MDI面板上的功能键 选择参数页面
几次或一次后，再按软键[参数]，
(2)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[搜索]。可以显示 指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上。
课题六 FANUC 数控系统参数
二、设置FANUC数控系统参数
1、系统参数的显示方法
xx FANUC数控系统应用中心
键盘输入想显 示的参数号
03_第三章 FANUC 0i控制面板操作简介
第三章FANUC 0i控制面板操作简介控制面板使用手册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执行其作用。
（１）位置（POS）：屏幕显现目前之坐标。
ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】( 屏幕下方软键)，屏幕显示下列坐标：INC ：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE ：机械坐标DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显示) (A B S)绝对(I N C)相对X００００X ００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。
ｂ．在执行状态（MEMORY）下→执行中程序之内容。
（３）补正(OFFSET SETTING)：显现刀具（或刀长）之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使用输入或修改补正值。
例：H03 -6.000→20.000将光标移至003输入20.（在屏幕下方显示）按【INPUT】键，H03之值会变成20.000号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．．．．．．．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００．．．．．．．．００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本身的纟统设定状态，每一个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执行时产生错误，严重会损机械本身，故一般请勿动用。
FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作
程序段结束键
插入回车符“；”。 主要用于程序编辑时从输入行 向存储区输入程序行。
上一张 下一张 返回
POS：选择当前位 置的坐标界面，配 合屏幕下方的对应 键可以选择各种坐 标显示
PROG：可以显示 某个程序，只有配 合上 EDIT 操作选 择功能键方可进行 程序编辑
OFFSET SETTING： 刀具补偿和建立工件 坐标系的数值输入
010-Dec-2020.12.10
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。20.12.1002:07:4810 December 202002:07
SHIFT： 上挡键。按下此键可以输入复合键右下角的字符； CAN： 消除键。按此键可以消除输入行的最后一个字符或符号； ALTER： 替换键。用于程序编辑。将输入行的当前字与存储区中光标所在字
替换； INSERT：插入键。在存储区中光标所在字的前在插入输入行当前字。 DELETE：删除键。常用于程序编辑时删除光标所在位置的地址字。
FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作
朱卫胜
一、操作面板功能介绍 二、屏幕显示的主要功能界面 三、操作方式 四、刀具偏置量的设定 五、参考操作步骤
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一、操作面板功能介绍
1、操作面板简介 2、功能按钮和按键介绍
上一张 下一张 返回
二、屏幕显示的主要功能界面
1、加工屏幕显示界面 2、程序管理屏幕显示界面 3、刀偏/设定屏幕显示界面
环的走刀动作；或者将机床进给伺服锁定后，检验程序的正确性； 6、根据试切削的加工过程及结果调整程序； 7、单段方式首件切削； 8、产品正式加工；
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FANUC_0i系统参数的设定方法
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
精心整理C-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方MDI操作画页(MODE)则Z2（1”（快方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按[OSRH]软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按[OSRH]软键，即检索下一个程序。
在自动运（3（4“070”已不后2（①先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如后按插入（程序显示画页各具体的程序行就可在其后输入。
Fanuc 0i 系统信息查看操作方法
Fanuc 0i 系统信息查看
1、报警信息查看：
当屏幕上出现“ALM”时，可在MDI键盘上按“MESSAGE”(信息)键，调出报警显示屏幕；
2、报警历史查看：
按“MESSAGE”（信息）键→按“过程”键；
3、查看PMC监控状态（例如查看X2.3触点状态）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按下“PMC”软键→按下“PMCDGN”软键→按下“STATUS”软键→在MDI键盘上依次按“X”、“2”→按软键“SEARCH”即可显示出X2.0~X2.7触点的状态；
4、调出参数画面：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键即可调出参数画面，若无“参数”软键出现，可按“◀”键，直到出现“参数”软键，再按下；
5、快速查看某一个参数（例如查看1320号参数）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键调出参数画面→利用MDI键盘输入“1320”→按“NO检索”软键，即可调出1320号参数；
6、查看实时梯形图：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“PMC”软键→按“PMCLAD”软键，即可显示实时梯形图画面；
按“ADDRESS”软键切换到地址显示，按“SYMBOL”软键切
换到助记号显示；
7、参数修改（写入）打开方法：
（1）将机床置于MDI方式或机床进入急停状态；
（2）在MDI键盘上按“OFFSET SETING”键一次或多次；
（3）在MDI键盘上使用光标键，使光标定位在“参数写入”项上；
（4）在MDI键盘上按“1”键→按“INPUT”键，即可打开参数修改（此时系统有报警，可忽略不管）。
FANUC系统IO信号状态的显示
FANUC系统IO信号状态的显示在FANUC系统中，通过系统的MDI/CRT面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路（如输入接收器或输出驱动器）发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。
为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。
系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。
由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：1、FS0/6输入/输出信号的状态诊断（1）按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。
（2）按系统MDI/CRT操作面板上的〖〗键（换页）或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。
（3）在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。
2、FS11输入/输出信号的状态诊断（1）在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI／CRT的软功能键〖SERVICE〗，显示系统维修页面（“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入）。
（2）按系统MDI/CRT的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。
（3）按系统MDI/CRT的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。
（4）按系统MDI/CRT操作面枫上的〖〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖E某EC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。
3、FSl5的输入／输出信号的状态诊断（1）按MDI／CRT面板上的[CNC／PMC]键。
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Fanuc 0i 系统信息查看
1、报警信息查看：
当屏幕上出现“ALM”时，可在MDI键盘上按“MESSAGE”(信息)键，调出报警显示屏幕；
2、报警历史查看：
按“MESSAGE”（信息）键→按“过程”键；
3、查看PMC监控状态（例如查看X2.3触点状态）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按下“PMC”软键→按下“PMCDGN”软键→按下“STATUS”软键→在MDI键盘上依次按“X”、“2”→按软键“SEARCH”即可显示出X2.0~X2.7触点的状态；
4、调出参数画面：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键即可调出参数画面，若无“参数”软键出现，可按“◀”键，直到出现“参数”软键，再按下；
5、快速查看某一个参数（例如查看1320号参数）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键调出参数画面→利用MDI键盘输入“1320”→按“NO检索”软键，即可调出1320号参数；
6、查看实时梯形图：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“PMC”软键→按“PMCLAD”软键，即可显示实时梯形图画面；
按“ADDRESS”软键切换到地址显示，按“SYMBOL”软键切
换到助记号显示；
7、参数修改（写入）打开方法：
（1）将机床置于MDI方式或机床进入急停状态；
（2）在MDI键盘上按“OFFSET SETING”键一次或多次；
（3）在MDI键盘上使用光标键，使光标定位在“参数写入”项上；
（4）在MDI键盘上按“1”键→按“INPUT”键，即可打开参数修改（此时系统有报警，可忽略不管）。