187 混 药 投 料 机 的 设 计(含全套说明书和CAD图纸)解析
车床上下料机械手的设计(全套图纸)
摘要对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式机械手。
重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。
具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。
同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。
基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序，达到了设计的预期目标。
关键词：机械手,可编程控制器PLC,液压伺服定位,电液系统AbstractIntegratting the knowledge of the past four years of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylinderical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effector and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s constr uction design, the end effector’s construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis and compute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC. After analysis about the craft process and the requests of the manipulator, the hardware circuit and the control program of the manipulator then is designed. In a word, the design of the manipulator has come to the anticipant object.Keyways: Manipulator, Programmable Logic Controller, Hydraulic servo control, Electrohydraulic system目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计目的 (1)1.3 国内外研究现状和趋势 (2)1.4 设计原则 (4)2 工业机械手的总体设计方案 (5)2.1 工业机械手传动方案设计 (5)2.2 工业机械手运动方案设计 (5)3 机械手结构设计 (9)3.1各执行部件（液压缸）的类型选择 (9)3.2 各执行部件之间的联接和固定方式设计 (9)3.3 手部的结构设计、计算及选型 (9)3.4 小手臂的结构设计、计算及选型 (13)3.5 大手臂的结构设计、计算及选型 (18)3.6 回转缸的结构设计、计算及选型 (20)4 液压系统设计 (25)4.1 液压系统的组成 (25)4.2 液压系统的特点 (26)4.3 拟定液压系统 (26)4.4 液压系统控制元件的选型 (27)4.5 液压控制原理及过程说明 (29)4.6 油缸泄露问题与密封装置 (30)4.7 管路布置 (31)5 PLC控制系统设计 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
工艺夹具工装夹具类毕业设计论文题目有全套图纸
CA6140拨叉（）课程设计资料（UG4.0装配图）（三维图）[A7-045]课设类-CA6140车床法兰盘[]车Ф90端面夹具设计双向杠杆传递装置本体加工工艺及其孔（2-Ф10）加工夹具设计120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床夹具设计1P68F上箱体工艺及夹具设计（全套含图）1、V553机械制造技术课程设计-摇臂支架的加工工艺及钻Φ2mm孔夹具设计【4张优秀】2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计A0051毕业设计（论文）-一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（含全套CAD图纸）A0147毕业设计（论文）-凿岩机缸体加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）A0154毕业设计（论文）-轴加工工艺规程及铣方块的夹具设计A0164毕业设计（论文）-CA6110发动机曲轴的加工工艺及夹具设计（含图纸）A0175毕业设计（论文）-主轴轴承座加工制造及钻床夹具设计（含图纸+工序卡）A0176毕业设计（论文）-中心架盖加工工艺规程及工装夹具设计A0181毕业设计(论文)-车床套工艺及夹具设计（含CAD图纸）A0183毕业设计（论文）-WHX112减速机机盖及机壳加工工艺及铣夹具设计A0185毕业设计（论文）-C6132车床尾座体的机械加工工艺规程及夹具设计B029机械设计毕业设计（论文）-车床拨叉A的加工工艺及夹具设计（含全套图纸及综述）B061毕业设计（论文）-星轮加工艺及专用夹具设计（含全套CAD图纸）B072毕业设计（论文）-PKZ160列车轴支承座加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B102毕业设计（论文）-JH-14型回柱绞车蜗轮箱加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B120毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座加工工艺及其夹具设计（含全套CAD图纸）B157毕业设计（论文）-拨叉加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B158毕业设计（论文）-CA6140杠杆零件的加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B164毕业设计（论文）-车床转盘机械制造工艺及夹具设计-全套图纸B166毕业设计（论文）-发动机机体加工工艺及其夹具设计（含全套CAD图纸）B171毕业设计（论文）-4125型柴油机气缸体的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）B200毕业设计（论文）-CA6140主轴工艺与夹具设计（含全套CAD图纸）C068毕业设计（论文）-托盘交换器及其随行夹具设计（含全套CAD图纸）C073毕业设计（论文）-电动叉车变速箱箱体的加工工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）C096毕业设计（论文）--拨叉C加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C097毕业设计（论文）-拨叉A加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C098毕业设计（论文）-拨叉80-08的加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）C128毕业设计（论文）-齿轮泵泵体工艺规程及夹具设计（含全套图纸）C135毕业设计（论文）-变速箱壳体组合机床夹具设计（含全套CAD图纸）C155毕业设计（论文）-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（全套CAD图纸）C156毕业设计（论文）-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计C157毕业设计（论文）-CA141汽车左转向节的加工工艺规程及夹具设计（含全套图纸）C161毕业设计（论文）-车床转盘工艺夹具的设计（含全套图纸）C163毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套图纸）C196毕业设计（论文）-WHX112减速器机壳及夹具设计（全套图纸）C200毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计（含全套CAD图纸）C620拨叉的机械加工工艺规程及专用夹具设计CA10B加工零件课程设计CA10B 前刹车调整臂外壳”零件的机械加工工艺及工艺设备设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计(全套含图）5CA6140床头I轴轴承座及专用夹具设计(全套含图）CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（全套含图）5CA6140杠杆中心孔夹具设计(全套含图）CA6140车床后托架加工工艺规程CA6140车床后托架的夹具.docCA6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5孔及2-M8孔的钻床夹具)ca6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5孔及2-m8孔的钻床夹具)6o8c9tCA6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具)ca6140车床拨叉的加工工艺(设计钻φ5锥孔及2-m8孔的钻床夹具)8b8i3iCA6140车床法兰盘的加工工艺(设计钻φ6mm孔的钻床夹具)ca6140车床法兰盘的加工工艺(设计钻φ6mm孔的钻床夹具)4n8s4wCA6140车床法兰盘零件的机械加工工艺及工艺设备设计CA6140车床法杠杆的加工工艺(含全套设计图纸）CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计（全套含图）CA6150车床主轴箱箱体工装工艺及夹具设计D001毕业设计（论文）-C6140主轴箱体加工工艺及夹具设计D008毕业设计（论文）-汽车连杆加工工艺及夹具设计(含全套图纸)D017毕业设计(论文）-CA6140杠杆加工工艺及夹具设计（含全套图纸）D018毕业设计（论文）-CA6140主轴加工工艺及夹具设计（含图纸）D021毕业设计（论文）-CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计D021毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉加工工艺编制及夹具设计（含全套图纸）D049机械设计课程设计-“法兰盘”零件的机械加工工艺规程及铣距Φ90mm中心线24mm 和34mm两侧平面的工序专用夹具设计（含全套图纸）D050机械设计课程设计-拨叉加工工艺与铣夹具设计及其三维造型D106夹具课程设计-120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床专用夹具（含全套CAD图纸）D114毕业设计（论文）-CA6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计（含全套CAD图纸）D120毕业设计（论文）-2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD 图纸）D138毕业设计（论文）-4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计-（含全套CAD图纸）D146毕业设计（论文）-Z3050×16立柱摇臂升降钻床壳体的加工工艺及夹具设计（含CAD 图纸）D159毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺及夹具设计（全套CAD图纸）D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计d180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计6e8l1oD180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计（含全套设计图）D187毕业设计（论文）-YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计(CAD图纸）d85推土机齿轮工艺及刀具设计8r8j5eE014毕业设计（论文）-传动轴的工艺规程及夹具设计（全套图纸）E025毕业设计（论文）-粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计（完整图纸）E045毕业设计（论文)-回转盘的机械加工工艺规程及其镗工序的专用夹具（完整图纸）E056机械制造工艺学课程设计-制定机械密封装备传动套的加工工艺,设计铣8mm凸台的铣床夹具（完整图纸）E088毕业设计（论文）-梳棉机多轴箱箱体工艺及夹具设计(全套图纸）E096毕业设计（论文）-内圆磨床主轴工艺及夹具设计（全套图纸）E143机械制造工艺学课程设计-连杆钻孔φ10H9专用夹具（完整图纸）E158毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拨叉壳体工艺及夹具设计（全套图纸）E168毕业设计（论文）-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计（全套图纸）E169机械制造工艺学课程设计-设计“拨叉”（CA6140车床）零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）E174毕业设计（论文）-X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计（完整图纸）E175毕业设计（论文）-连杆零件工艺规程及其夹具设计（完整图纸）E190机械制造技术基础课程设计-制定CA6140C车床杠杆（）的加工工艺，设计钻φ25的钻床夹具（全套图纸）E191机械制造工艺及夹具课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计铣8mm 槽的铣床夹具（全套图纸）E192机械制造工艺及夹具课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计铣18mm 槽的铣床夹具（全套图纸）E193机械制造工艺学课程设计-CA6140法兰盘机加工规程及夹具设计（全套图纸）E194机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉（）工艺规程及钻φ22的钻床夹具（全套图纸）E195机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻φ6mm孔的钻床夹具（全套图纸）E196机械制造工艺学课程设计-CA6140车床后托架的加工工艺(设计钻40mm,30.2mm,25.5mm孔的钻床夹具)--全套图纸E197机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计钻φ5孔及2-M8孔的钻床夹具（全套图纸）E198机械制造工艺学课程设计-设计轴承座车Φ30mm孔的车床夹具（全套图纸）E199机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计钻φ25孔的钻床夹具（全套图纸）E200机械制造工艺学课程设计-制定拨叉F零件的加工工艺，设计铣尺寸18H11槽的铣床夹具（全套图纸）F001机械制造工艺学课程设计-制定拨叉零件（）的加工工艺，设计铣30×80面的铣床夹具（全套图纸）F002毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉（）机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计（全套图纸）F003机械制造工艺学课程设计-制定CA6140C车床杠杆（）的加工工艺，设计钻直径12.7的孔的钻床夹具（全套图纸）F004机械制造工艺学课程设计-CA1340自动车床杠杆工艺规程及夹具设计（全套图纸）F007机械制造工艺课程设计-CA6140卧式车床上的法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F008机械制造工艺学课程设计-C6410车床拨叉工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）F013夹具课程设计-CA6140钻床专用夹具设计（全套图纸）F014机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉（）的加工工艺，设计车60H12圆弧车床夹具（全套图纸）F015机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具（全套图纸）F018毕业设计（论文）-D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计（全套图纸）F030毕业设计（论文）-络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计（完整图纸）F043毕业设计（论文）-齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）F075毕业设计（论文）-拨叉的CADCAPP设计及夹具PROE造型（全套图纸）F076机械制造工艺学课程设计-制定电机壳的加工工艺，设计钻Φ8.5mm孔的钻床夹具（全套图纸）F082毕业设计（论文）-推动架的钻床夹具设计（全套图纸）F083毕业设计（论文）-镗柴油机连杆大头孔组合机床总体及夹具设计（全套图纸）F089机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉零件（）的工艺规程及夹具设计（全套图纸）F092毕业设计（论文）-法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F094毕业设计（论文）-法兰盘工艺规程及夹具设计（全套图纸）F129毕业设计（论文）-勾尾框夹具设计（全套图纸）F161机械设计课程设计-飞锤支架的夹具设计（全套图纸）FT380L油箱隔板底边纵向点焊自动传动工装设计(全套含图）G002机械制造工艺学课程设计-设计杠杆零件的机械加工工艺规程及加工Φ8孔工序的专用机床夹具（完整图纸）G003毕业设计（论文）-组合机床主轴箱及夹具设计（全套图纸）G022数控技术毕业设计（论文）-十字接头零件工艺及钻孔夹具设计（完整图纸）G047毕业设计（论文）-三爪卡盘增力机构夹具设计（全套图纸）G053毕业设计（论文）-齿轮泵泵盖连接螺孔底孔钻削专机及夹具设计（有图纸）G074机械制造技术基础课程设计-填料箱盖夹具设计（全套图纸）G091机械制造技术基础课程设计-CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计（全套图纸）G093机械制造工艺学课程设计-滤座的机械加工工艺规程编制及车夹具设计（全套图纸）G094机制工艺及夹具课程设计-活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）G104毕业设计（论文）-CWU180减速器机体工艺规程及工装夹具设计（全套图纸）G109毕业设计（论文）-机体齿飞面双卧多轴夹具设计（全套图纸）G117毕业设计（论文）-阀体零件加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）G124机械制造技术课程设计- C6140车床拨叉（）零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）G133毕业设计（论文）-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体加工工艺规程及其专用夹具设计（全套图纸）G143毕业设计（论文）-汽车后桥减速器粗镗夹具设计（全套图纸）G147毕业设计（论文）-设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及6、7道工序的夹具设计（全套图纸）G164毕业设计（论文）-压缩机箱体加工工艺及夹具设计（全套图纸）G165毕业设计（论文）-CA6140车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计（全套图G172机械制造技术基础课程设计-升降杆轴承座零件图轴承座两端面的夹具（全套图纸）G191毕业设计说（论文）-拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计(全套图纸）G192毕业设计（论文）-3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）G197机械制造工艺学课程设计-设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具（全套图纸)H023毕业设计（论文）-Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计（完整图纸）H032毕业设计（论文）-CA6140车床填料箱盖工艺规程及夹具设计（全套图纸）H036毕业设计（论文）-汽车变速箱箱体加工工艺及夹具设计（全套图纸）H039机械机床夹具课程设计-镗活塞销孔的夹具设计（完整图纸）H056机械制造工艺学课程设计-杠杆机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）H159机械制造技术基础课程设计- CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计H160机械制造技术基础课程设计- CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计（含图纸）H161机械制造工艺学课程设计-CA6140拔叉（）的加工工艺设计及钻Φ22孔的钻床夹具（含全套CAD图纸）H162机械制造工艺学课程设计-CA6140拨叉（型号）零件的加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）H164机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的拨叉工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD 图纸）H165机械制造工艺学课程设计-拨叉Ⅱ（）机械加工工艺规程及铣断夹具设计（含全套图纸）H166机械制造工艺学课程设计-拨叉机械加工工艺规程及夹具设计（）（含全套CAD图纸）H172机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具（含全套CAD图纸）H173机械制造工艺学课程设计-设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及专用夹具（全套图纸）H174机械制造工艺学课程设计-“CA6140车床拨叉型号”零件的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）H175机械制造工艺学课程设计-“拨叉（CA6140）”的机械加工工艺规程与夹具设计（含全套图纸+工艺卡）H178机械制造基础课程设计-制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计铣4mm工艺槽的铣床夹具（含全套CAD图纸）H179机械制造工艺学课程设计-变速器换挡叉零件的工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）H180机械制造工艺学课程设计课程设计-CA1340自动车床上的杠杆工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）H181机械制造工艺学课程设计-设计CA6140“拨叉”零件的机械加工工艺及工艺装备铣16mm槽夹具（含全套CAD图纸）H182机械制造工艺学课程设计-输出轴加工工艺及夹具设计（含CAD图纸）H183机械制造工艺学课程设计-输出轴加工工艺及夹具设计（全套CAD图纸）H184机械制造工艺学课程设计-铣曲轴两端面打中心孔夹具（含全套CAD图纸）H185机械制造技术基础课程设计-6140车床杠杆（）工艺规程及夹具设计（含全套CAD图H186机械制造技术基础课程设计-变速器轴承外壳工艺规程及铣端面夹具设计（全套图纸）H187机械制造技术基础课程设计-变速器轴承外壳钻5-φ10.5孔夹具设计（含全套CAD图纸+工序卡）H188机械制造技术基础课程设计-填料箱盖零件的机械加工工艺规程及夹具设计H189机械制造技术基础课程设计-制定“左摆动杠杆”的机械加工工艺规程及工艺装备（设计铣2mm槽的铣床夹具）（全套图纸）H190机械制造技术课程设计-设计变速器换挡叉的机械加工工艺规程及夹具设计规程（含全套CAD图纸）H192机械制造工艺学课程设计-输出轴的机械加工工艺规程与夹具设计（含图纸）H194机械制造基础课程设计-设计推动架零件的机械加工工艺规则及工艺装备(钻孔φ6的钻床夹具)（含全套CAD图纸）H195机械专业课程设计-1105柴油机气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）I002机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拔叉（84009）工艺及夹具设计（含图纸）I003机械制造工艺课程设计-星轮零件机械加工工艺规程及夹具设计（含全套图纸）I004机械制造工艺课程设计-CA6140杠杆零件的加工工艺规程及专用夹具设计（含全套图纸）I007机械制造技术基础课程设计-设计“拨叉”零件的机械加工工艺及车?55圆弧车床夹具（含全套图纸）I008机械制造技术基础课程设计-油阀座机械加工工艺规程及夹具设计（含全套CAD图纸）I010机械制造工艺学课程设计-转速器盘零件的机械加工工艺规程及专用夹具I011机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）-VF67空气压缩机曲轴加工工艺及夹具设计（含全套图纸）I017毕业设计（论文）-气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计（含全套图纸）I018毕业设计（论文）-汽车连杆加工工艺及夹具设计(含全套图纸)I031毕业设计（论文）-阀体零件工艺规则及铣夹具设计（含全套CAD图纸）I032毕业设计（论文）-翻转式钻床夹具的设计与虚拟制造（含全套图纸）I036毕业设计（论文）-YZJ1956立式铣床总体及夹具设计（全套图纸）I039毕业设计（论文）-CA6140车床手柄座14H7孔加工钻床专用夹具设计（含全套图纸）I058毕业设计（论文）-推动架加工工艺及夹具设计（含全套CAD图纸）I077毕业设计（论文）-潍坊LW-7连杆零件加工工艺规程及专用夹具设计（含全套CAD图纸）I105机械设计及自动化毕业设计（论文）-后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计（全套图纸）I110机械课程设计-推动架加工工艺及夹具设计（含CAD图纸）I112机械加工技术课程设计-离合器齿轮零件的工艺规程及夹具设计I113机械制造技术基础课程设计-连杆铣削槽口工序专用夹具设计（含全套图纸）I118机械自造工艺及夹具课程设计-制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm 孔的钻床夹具（含图纸）I141毕业设计（论文）-方向机壳钻夹具设计（全套图纸）I143机械加工工艺及夹具课程设计-等臂杠杆加工工艺规程设计及夹具设计（含全套CAD图纸）I162机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的拨叉零件（）机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）I164毕业设计（论文）-拨叉的工艺规程及铣Φ50端面的工装夹具设计（全套图纸）J032机械制造工艺学课程设计-制定CA6140C车床拨叉（）的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具(全套图纸）J034机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉（）机械工艺规程及夹具设计（全套图纸）J041毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉零件（）的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J044机械制造工艺学课程设计-法兰盘零件的机械加工工艺规程及钻Ф6和Ф4孔夹具设计（全套图纸）J045 优秀机械制造工艺学课程设计-CA6140车床法兰盘（）零件的机械加工工艺规程制订及精铣Φ90上下两面工序专用夹具的设计（全套图纸）J051机械制造工艺学课程设计-设计“支架”零件的机械加工工艺规程及Ф11孔的工艺装备与夹具设计（全套图纸）J052机械制造工艺学课程设计-解放牌汽车的后桥差速器壳的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计（全套图纸）J059机械制造工艺学课程设计-制定后钢板弹簧吊耳零件的加工工艺，设计钻?37孔的钻床夹具（全套图纸）J060机械制造工艺学课程设计-制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺,设计钻?30工艺槽的铣床夹具（全套图纸）J061 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ25孔的钻床夹具（全套图纸）J062 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具（全套图纸）J063 优机械制造工艺学课程设计-制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计车φ60h12圆弧车床夹具（全套图纸）J067机械制造工艺学课程设计-CA6140杠杆零件（）的加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J071《机械制造工艺及夹具设计》课程设计-连接座零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J072 优机械制造工艺学课程设计-“CA6140车床”拨叉（）零件的机械加工艺规程制定及粗铣底槽专用夹具设计（全套图纸）J073 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉钻攻2-M8螺纹孔两工位夹具设计（全套图纸）J074 优机械制造工艺学课程设计-设计CA6140拨叉（）零件的加工工艺规程及拉削Φ6毛坯孔的专用夹具设计（全套图纸）J076机械制造工艺学课程设计-支座零件的机械加工工艺规程及钻孔专用夹具设计（全套图纸）J077机械制造工艺学课程设计-“扁叉”零件的机械加工工艺规程及铣削专用夹具设计（全套图纸）J080毕业设计（论文）-柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（全套图纸）J081毕业设计（论文）-柴油机气缸套工艺规程设计及精镗内孔夹具设计（全套图纸）J083毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J084 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床拨叉零件加工工艺规程编制及槽18H11的铣床夹具设计（全套图纸）J086毕业设计（论文）-拨叉零件加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）J087机械制造工艺学课程设计-CA6140车床滤油器工艺及钻φ11孔夹具设计（全套图纸）J099毕业设计（论文）-CA6140车床拨叉零件工艺规程及夹具设计（全套图纸）J102钻床夹具课程设计-设计“挡环”零件的钻床夹具（全套图纸）J106机械制造工艺学课程设计-角形轴承箱钻6-Ф13孔钻床夹具（全套图纸）J111机械制造工艺学课程设计-制定厚钢板弹簧吊耳零件的加工工艺，设计钻37孔的钻床夹具（全套图纸）J135毕业设计（论文）-粗铣油阀座135度上端面缺口的专用机床夹具的设计（全套图纸）J136毕业设计（论文）-设计油阀座零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J138机械制造工艺学课程设计-转速器盘零件的机械加工工艺规程及粗铣Φ10孔上端面的专用机床夹具的设计（全套图纸）J142机械制造工艺学课程设计-铣气门摇臂轴支座φ18mm孔两端面的铣床夹具设计（全套图纸）J145机械制造工艺学课程设计-制定变速器换挡叉的加工工艺，设计钻φ15孔的钻床夹具（全套图纸）J161毕业设计（论文）-B6065刨床推动架机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计（全套图纸）J164 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床的型号拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）J165毕业设计（论文）-前盖的加工工艺及其8M13钻孔夹具的设计（全套图纸）J176毕业设计（论文）-总泵缸体的加工工艺及夹具设计（全套图纸）J182机械毕业设计（论文）-连杆孔加工工艺与夹具设计（全套图纸）J183机械毕业设计（论文）-CA6140卧式车床上法兰盘的工艺规程及钻夹具的设计（全套图纸）J193机械制造装备设计课程设计-设计容积式压缩机阀体零件的机械加工工艺规程及相关工序的专用夹具（全套图纸）J5600调温器工艺规程设计和系列夹具设计K004 优机械制造工艺学课程设计-CA6140车床杠杆机械加工工艺规程及夹具设计（铣30mm的下平台夹具设计）（全套图纸）K006机械制造技术基础课程设计-CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）K006机械制造技术基础课程设计-CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）55孔K011毕业设计（论文）-CA6140卧式车床法兰盘机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）K011毕业设计（论文）-CA6140卧式车床法兰盘机械加工工艺及夹具设计（全套图纸）-钻Φ20孔的专用夹具K015毕业设计（论文）-道奇T110总泵缸加工工艺和车夹具设计（全套图纸）K023毕业设计（论文）-CA6140车床法兰盘加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）K023毕业设计（论文）-CA6140车床法兰盘加工工艺规程及夹具设计（全套图纸）-24和34的两平面K030机械制造工艺学课程设计-填料箱盖加工工艺及磨φ60内孔底面夹具设计（全套图纸）K031机械制造工艺学课程设计-填料箱盖零件的工艺规程及钻12孔夹具设计（全套图纸）K034机械制造工艺学课程设计-CA6140法兰盘机械加工工艺及4×φ9孔钻床夹具设计（全套图纸）K051毕业设计（论文）-连接座的机械加工工艺规程及专用夹具设计（全套图纸）。
137 单人多功能健身机结构设计(含全套说明书和CAD图纸)
学校代码：10410序号：050407本科毕业设计题目：单人多功能健身机学院：工学院姓名：辜建勇学号：20050407专业：机械设计制造及自动化年级：机制051指导教师：文建萍二OO九年五月摘要全民健身，利国利民，随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康，但在现在的中国由于生活水平层次不齐，所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的，所以设计一款适合广大人民的需要，同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的，但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械，但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家，为此设计一款价廉，且功能符合需要，实用的健身器械是我设计的主题，其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题，同时满足人们的需要，除此之外还要求外型美观，安全耐用，工作平稳，便于维护，制造加工方便，成本较低最为重要。
为此，我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察，同时上网收集资料，了解广大健身教练和用户的感受，同时调查他们的需要，总结各方面的要求，设计了该款但人多功能健身机。
本作品具有以下特点：1：每个作品只能进行单人锻炼。
2：使用方便，使用方便能够满足用户顺利操作和锻炼调节。
3：安全性好，工作平稳，安全系数值取稍大。
4:锻炼功能组合合理，符合大众健身的需要。
5：制造加工方便，性价比高。
6：结构紧凑，拼装设计，便于包装，运输。
由于我在学校学习的基础知识水平有限，所以在设计中难免有许多的不足之处，恳请各位老师给与批评指正。
辜建勇2009年5月7日星期四AbstractAll-people body-building,is beneficial to the country,beneficial to the people,develops the people along with the society to start to take own health more and more,but in present's China,because the living standard level is uneven,therefore is not therefore the human can expend result in arrive at the gymnasium to carry on the fitness exercise daily,therefore designs one section to suit the general populace's need The belt massager which in the universal practice meanwhile can withstand the single who or the multi-people fitness has the broad market space,although but in present's market's fitness instrument majority is the single type multi-purpose combination fitness instrument,but because its disagreement market marked price,thus enables the fitness instrument until now still to enter ordinary others,for this reason designs section of moderately-priced,and the function meets the need,the practical fitness instrument is I Design subject,must pay attention avoids likely in the market single fitness instrument's use factor low question,simultaneously meets people's needs,in addition also requests the outlook to be artistic,safe durable,the work is steady,is advantageous for the maintenance,the manufacture processing is convenient,the cost is low importantly.Therefore,I have visited many gymnasia and some fitness special counter specially carry in-the-spot investigation,simultaneously accesses the net the collection material,understood that the general fitness training and user's feeling,simultaneously investigates their need, summarizes various aspects request,has designed this section,but person multi-purpose belt massagers.this work has following characteristic:1:Each work can only carry on the single to exercise.2:The easy to operate,the easy to operate can satisfy the user to operate and the exercise adjustment smoothly.3:The security is good,the work is steady,the security coefficient value takes slightly in a big way.4:The exercise function combination is reasonable,meets the need which the populace fitness.5: The manufacture processing is convenient,the performance-to-price ratio is high.6:The structure is compact,the assembling design,is advantageous for the packing,thetransportation.because I am limited in the school study's elementary knowledge level, therefore has many deficiencies unavoidably in the design,requests earnestly fellow teachersto give the criticism to point out mistakes.Gu Jian brave on May7,2009Thursday目录第一节：现今体育健身器械的特点及方案的确定…………………………………….1.1方案的确定………………………………………………………………..1.2设计要求…………………………………………………………………1.3整体结构……………………………………………………………….第二节：单人多功能健身机的设计过程……………………………………………2.1设计材料的选定……………………………………………………..2.2:底座的设计………………………………………………………….2.3支架的设计…………………………………………………………2.4配重的设计…………………………………………………………2.5滑轮的设计…………………………………………………………2.6其他零件的设计……………………………………………………2.7标准件的选定………………………………………………………2.8配合公差的设计…………………………………………………..2.9装配………………………………………………………………..第三节：设计总结………………………………………………………………….参考文献………………………………………………………………………第一节：现今体育健身器械的特点及方案的确定1.1方案的确定与分析体育健身器械的创新设计是一门实践性的课题，我在确定方案的时候做了许多的市场调查，并在网上收集了许多相关的资料，除此之外，我还走访了许多的健身教练及健身爱好者，最后在老师的知道下，经过我仔细的思考最终确定了这次设计的思路：由于目前市场上的健身器械大多是但人多功能健身器械，好多一味追求功能的齐全有的产品甚至包含了十八种功能，这样就造成了许多功能的闲置，而由于设计复杂，工作时常出现故障，维修困难，随着人们生活水平的提高，大众健身的意识越来越强，高校，社区纷纷开设了健身房，但由于目前中国人们的消费水平还不满足人人到健身房消费，虽然健身器械看起来还是有点超出普通人的消费水平，但依然比去健身房实惠，而且能更加方便，所以以后的产品针对的人是大部分的白领，及以上够消费的人群。
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）本科毕业设计题⽬：DYS80移动伸缩带式输送机设计中⽂摘要本⽂在参考⼀般输送机设计基础上，分析了常见的⼩型带式输送机特点，设计了⼀套集伸缩、移动、变幅三种功能合⼀的单元组合式传动输送机创新设计⽅案，尤其对伸缩⽅案进⾏了细致的分析和讨论。
⽂章⾸先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计⽬的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及⽤以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计⽅法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选⽤，伸缩机构为⾃⾏设计，采⽤螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩⽬的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进⾏了模型简化与受⼒分析，计算结果保证⼀些极限情况下的机构的安全性。
设计了⼀套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
本⽂也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计⼀些零部件采⽤了采购或定制的⽅式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。
关键词：带式输送机伸缩移动变幅Design of DYS Telescopic Mobile Belt ConveyorAbstractThis paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small beltconveyors,designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle ⽬录封⾯ (1)中⽂摘要 (2)Abstract (3)⽬录 (4)1、引⾔ (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机发展趋势 (1)1.3 设计带式输送机的⽬的和意义 (1)2、总体⽅案确定 (1)2.1 设计⽅向 (1)2.2⽅案选择 (1)2.2.1 ⼦母机架式（抽屉式） (1)2.2.2折叠式 (2)2.2.3⼤型输送机式 (2)2.2.4云梯式 (2)2.3伸缩传动系统选择 (3)2.3.1⼈⼯⼿动 (3)2.3.2液压传动 (3)2.3.3机械传动 (3)3、输送机设计计算 (4)3.1原始数据及⼯作条件 (4)物料名称和输送能⼒ (4)成件物品单位重量 (4)输送机布置形式及主要尺⼨ (4)给料点，卸料点的数⽬和位置 (5)⼯作环境 (5)输送物品的特殊要求 (5)3.2输送带速度原则 (5)3.3输送带带宽计算 (5)3.4输送能⼒计算 (5)3.5输送机功率计算 (6)传动滚筒功率计算 (6)电动机功率计算 (7)最⼤张⼒计算 (7)输送带层数计算 (7)4、部分零部件的选⽤ (8)4.1 输送带的选择 (8)4.2 驱动装置选⽤ (8)4.3托辊的选⽤ (9)4.3.1 平⾏上托辊 (9)4.3.2 平⾏下托辊 (10)4.4改向滚筒的选⽤ (10)5、伸缩机构设计 (11)5.1机构的设想 (11)5.3选⽤材料 (11)5.4相关数据计算 (11)5.4.1原始数据 (11)5.4.2 耐磨性 (11)5.4.4 螺杆强度 (13)5.4.5 螺纹⽛强度 (14)5.4.6 螺杆稳定性 (14)5.4.7 螺杆的刚度 (15)5.4.8 螺杆的横向振动 (16)5.4.9 动⼒计算 (16)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (16)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (17)6、螺杆减速装置 (18)6.1螺杆减速装置简述 (18)6.2 选⽤电动机型号 (18)6.3 减速齿轮设计 (18)6.4 设计计算 (18)6.4.1原始数据 (18)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应⼒ (18) 6.4.3 接触强度初步确定中⼼距，并初选主要参数 (19) 6.4.4 校核齿⾯接触疲劳强度 (20)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (22)6.5.6 齿轮主要参数 (23)7、齿轮传动联动部件设计 (24)7.1 联动部件 (24)7.2 ⼩齿轮结构设计 (24)7.2.1初步估算轴径 (24)7.2.2 ⼩齿轮外型与制造形式 (24)7.3 选⽤联轴器 (25)7.4 ⼩齿轮⽤滚动轴承 (26)7.4.1原始数据 (26)7.4.2轴承选⽤与寿命计算 (26)7.5 ⼩齿轮强度校核 (26)7.6 螺杆轴承选⽤ (27)7.6.1已知数据 (28)7.6.2 寿命计算 (28)7.7 轴承座 (29)7.8 传动键设计 (29)7.9 重新校核螺杆强度 (29)8、输送机机架设计 (30)8.1 机架的要求 (30)8.2 机架的材料选择 (30)8.3 机架形式与零件布置 (31)8.3.1输送机横截⾯布置设计 (31)8.3.2 输送机侧⾯布置设计 (31)9、设计计算铰⽀和液压缸相关数据 (32)9.1输送机整体重量估算 (32)表9.1质量估算表 (32)9.2 输送机⽀撑架形式 (32)9.3 固定铰⽀座和液压缸受⼒分析和安装位置设计 (33)9.4 伸长架稳定性计算 (34)9.5 定制液压缸 (34)10、⼯业脚轮、伸长架⽤滑轮及其他产品参考数据 (35)11、主要结论 (36)12、结束语 (38)参考⽂献 (39)致谢 (40)1、引⾔1.1国内外带式输送机的发展状况国外带式输送机发展很快，⼀⽅⾯是功能多元化，功能扩⼤化。
混料机原理课件
3
分动 • 传动出轴下端漏油 箱漏 • 分动箱传动轴下端漏油
油
处理方法
1、更换滚动轴承 2、调整圆锥滚子轴承间隙 3、更换齿轮 4、检查并紧固螺栓 5、选用合适的滑润油
• 更换新轴承 • 更换轴承 • 放油降低油位或补充滑润油至规定油位 • 放油并清洗齿轮箱后加新油 • 检查工作负荷情况，降低负荷，使减速机处于正
3
混料机的原理
混料机筒体内两只非对称螺旋的快速自转将物料向上提升形成两股对 称沿筒壁自下向上的螺柱形物料流、转臂慢速公转运动，使螺旋外的 物料，不同程度进入螺柱包络线内，一部分物料被错位提升，另一部 分物料被抛击螺柱，从而达到全圆周方位物料的不断更新扩散，被提 到上部的两股物料再向中心凹穴汇合，形成一股向下的物料流，补充 了底部的空穴从而形成对流循环的三重混合效果。
4
混料机原理图
5
操作程序
开机顺序 操作前检查——合上总电源——启动开机 按钮——加入物料
6
操作要点
开机前要放尽内部物料，以免力矩大损坏设故障与排除方法
序号 故障现象
故障原因
运转时有 1、滚动轴承损坏
异常 2、输出轴圆锥滚子轴承间隙大
1
声 3、齿轮磨损严重
4、外部连接件螺栓枪松动
5、润滑油粘度过低
• 轴承损坏
减速机或 • 第一级输入轴承间隙过大
分动 • 润滑油过多或过少
2
箱温 • 度剧
长期停用或使用周期太长引起滑润 油变质
烈上 • 超负荷运行
升 • 滑润油粘度过高
• 循环油泵不工作
• 油位过高
• 结合面密封失效、压紧螺栓松动
减速机及 • 循环油泵及油管漏油
有公转无自 1、一级主动、从动锥齿轮损坏
自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目自动喂料搅拌机基本系数方案C系机电院专业机械设计班14-2设计者张国忠指导教师兰海鹏2012年5月29日目录、机器的工作原理及外形图 ..... 错误! 未定义书签、要求数据 ............ 错误! 未定义书签三、设计要求 (2)四、机器运动系统简图 (3)五、过程循环方式 (4)六、四杆机构尺寸设定 (4)七、凸轮机构尺寸设定 (6)八、机械传动计算 (7)九、齿轮设计 (8)十、飞轮转动惯量的确定 (10)十一、心得体会 (10)十二、参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计（方案C）设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
无聊的搅拌动作：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内半勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
一.数据：半勺E的搅拌轨迹数据（表1）自动喂料搅拌机运动分析(表2)自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据(表3)二.设计要求(1) 机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
(2) 设计机器的运动系统简图、运动循环图。
(3) 设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可米用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动)。
(4) 对平面连杆机构进行运动分析，求出机构从动件在点E的位移(轨迹)、速度、加速的；求机构的角位移，角速度，角加速度；绘制机构运动线图。
(5) 对连杆机构进行动态静力分析•曲柄1的质量与转动惯量略去不计，平面连杆机构从动件2、3的质量m、m及其转动惯量J s2J s3以及阻力曲线F Q参见表3。
根据F Qmin、F Qmax和拌勺工作深度h绘制阻力线图，拌勺所受阻力方向始终与点E 速度方向相反。
除草机的结构设计毕业设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreakerCandidate：Zhou XuanSpecialty：Mechanical Design and Manufacture andAutomationClass：08-3Supervisor：Lecturer. Ren Zhongxianhaerbin Institute of Technology2012-06·Harbin摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。
设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。
该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。
整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。
锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。
通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。
该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。
在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。
毕业设计(论文)-饲料颗粒机设计(含全套CAD图纸)
饲料颗粒机设计学生：指导老师：由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706 摘要:近年来，我国饲料工业得到了迅速发展，特别是体现现代化饲料工业特征的全价颗粒饲料，越来越被广大养殖业者接受。
饲料加工设备，特别是颗粒制粒机，也随着饲料工业的发展而迅速发展。
我国颗粒制粒机已走过了从引进、仿制到消化吸收、自行设计制造的过程。
多种颗粒饲料制粒机已广泛用于颗粒饲料的生产实践中。
本文介绍的是平模饲料颗粒机的研究和设计的过程。
这里主要是说明了设计路线由传动方案的设计、平模和压辊的设计。
传动方案主要是减速器的设计，也就是传动装置中的两个轴和一对圆锥齿轮的设计，以及标准件的选择（包括轴承）。
其中对平模的结构和压辊的结构作了详细的设计，对平模和压辊的装配和安装作了一定的分析。
它具有很强的实用性，能在较恶劣的环境下适应小型加工的要求。
平模和压辊能够很好压制出颗粒饲料设计中考虑到调隙、运动等问题，对此作了一定改进。
关键词：颗粒饲料;平模;挤压;制粒机;设计;The Design of Feed Particles MachineStudent:Tutor:(College o f engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract: In recent years, feed industry have developed rapidly in our country, especially reflect in modern feed industry of the whole grain feed characteristics, more and more be accepted by thebreeding person. Feed processing equipment, especially grain granulating machine, developed with the development of the feed industry rapidly. Our country particle granulating machine has passed from the introduction, digestion and absorption, modelled on to his own design manufacturing process. A variety of granule feedstuff granulating machine widely used in the production of granule feedstuff in practice.This paper tells about flat feed particles of machine mould research and design process. Here is that the main design line by the transmission scheme design, flat dies and the design of pressure roller. Transmission scheme mainly is the design of the speed reducer, also is the transmission of the two axis and a pair of bevel gears of design, and the choice of standard (including bearing). One of the flat model of the structure and the structure of the pressure roller is made the detailed design, of the flat dies and pressure roller of the assembly and installation are analyzed. It has a very strong practicability, can in a bad environment to adapt to the requirements of small process. Flat dies and pressure roller can very good suppression out particles into the feed design the gap, sports, this must be improved.Key words:Granule feedstuff;Flat die;Extrusion;Granulating machine;Design1 前言1.1 研究的目的与意义饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。
套筒零件的机械加工工艺规程及夹具设计(含全套CAD图纸)
算； 4）、夹具总装图绘制。
9、刀具、量具没计。（绘制刀具量具工作图）
10、某工序数控编程程序设计。
四、上交资料（除资料 2 使用标准 A3 手写外，其余电子文稿指导教师审核后，打印上交）
1、零件机械加工工艺规程制订设计说明书一份；（按统一格式撰写）
2、工艺文件一套（含工艺过程卡片、每一道工序的工序卡片，工序附图）；
第五章 第 30、35、65、70 号工序数控编程设计说明书 ........................... 23 1.数控加工工艺性分析.................................................... 23
2.走刀路线的确定........................................................ 23 3.刀具及切削用量确定.................................................... 23 4.编程原点的确定及数值计算.............................................. 24 5.程序编写及说明........................................................ 25 第六章 毕业设计体会........................................................ 29 第七章 参考资料............................................................ 30 致 谢....................................................................... 31
毕业设计(论文)-刮板输送机设计(全套含CAD图纸)
摘要刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。
中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。
但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。
本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。
SGB630/220型输送机传动部主要是由电动机、减速箱和液力耦合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级圆锥圆柱齿轮的传动，最后驱动链轮转动。
此外，还对SGB630/220型输送机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该输送机的性能，达到最佳工作效果。
关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器。
全套设计说明书，翻译，CAD图纸，联系153893706ABSTRACTScraper Conveyor is a continuous flexible traction transport machinery for mining coal face and Roadway layout of machinery.It's traction is the scraper chain, carrying equipment in the central trough, scraper chain installed in the central groove of the groove surface.Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading,over coal and transport mechanization.Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side.General Scraper Conveyor function of the following conditions in the use of 25 °.Scraper conveyor in use are subject to tension, compression, bending, impact and corrosion and other effects of friction, therefore, must have sufficient strength, stiffness, wear and corrosion resistance.Because of its mode of transport is the material and the scraper chain sliding in slots, so running resistance and wear are great.However, coal in the coal face, There is no better machine can replace only from the structure, the intensity of ongoing research and manufacturing process to make it more perfect and durable.Reproduced large-scale machine is fully coal face with the equipment supporting the use of the Gate transmission, reproduced equipment, to complete the face conveyor sent to the coal transportation, transit facilities to follow up on the conveyor belt of tasks and to provide the appropriate means of connection. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations.SGB630/150C type conveyor unit of AC is mainly motor, gear box and hydraulic coupler component, the dual-head conveyor drive motor output of the power transmission through three gears, final drive sprocket rotation.In addition, returning use for SGB630/220 scraper conveyor and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Key words：scraper conveyor; reducer; machine head; aircraft tail; hydraulic coupler.1 概述近年来随着高产高效集约化矿井的迅速发展，煤矿都在争取实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。
2087-D型150-100X10多级泵设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)
摘要本次毕业设计是关于D150-100X10多级泵的设计。
多级泵是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
首先对多级泵作了简单的概述；接着分析了多级泵的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的多级泵各主要零部件进行了校核多级泵采用计算机设计和优化处理。
目前，多级泵正朝着长距离，低消耗，微小的方向发展，从而可以提高泵使用寿命和降低机组噪音，近年来出现的医学多级泵就是其中的一个。
在多级泵的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计多级泵过程中存在着很多不足。
本次多级泵设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：多级泵设计准则校核AbstractThis graduation project is about the D150-100X10design of multistage pump. Multistage pump is the transmission capacity of the largest continuous conveying machinery. It has the advantages of simple structure, stable operation, reliable operation, low energy consumption, little pollution to the environment, and is convenient for centralized control and automation, convenient management and maintenance, in the continuous loading condition can realize continuous transportation.The multistage pump is summarized; and then analyzes the multistage pump type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design; then the choice of multistage pump of main parts and components of the school nucleus. At present, the multi-stage pump are moving towards long distance, low consumption, small direction, which can increase pump life and reduce the noise of the unit pump by computer design and optimize treatment, in recent years the medical pump is one of the. In pump design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, the domestic in the design of multistage pump process exists many shortcomings.The multistage pump design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference vKey words: multistage pumpS design rule check目录1绪论 (1)1.1多级泵的历史 (1)1.2多级泵的分类 (2)1.3多级泵的组成 (2)2吸入与压出口径的确定 (4)2.1 泵的主要参数 (4)3部分参数的估算与确定 (5)3.1 计算比转数 (5)3.2 估算泵的效率 (5)3.3 求泵轴功率和电机的选择 (6)3.4 轴径和轮毂直径的计算： (6)4水力设计 (8)4.1 叶轮 (8)4.1.2叶轮出口部分尺寸 (12)4.1.3叶片绘型： (14)4.2 导叶 (26)4.3. 平衡盘 (30)5.强度校核 (34)5.1 转子零件的强度计算 (34)5.1.1 叶轮的强度计算： (34)5.1.2 平衡盘的强度与变形量的计算： (34)5.1.3 键的强度计算： (36)5.1.4联轴器的强度计算 (37)5.2 泵体的强度计算 (38)5.3 螺栓联接部分的强度计算 (38)5.3.1密封凸缘宽度及拉紧螺栓的强度计算： (38)5.3.2螺母的强度计算： (42)5.3.3 拉紧螺栓法兰的厚度计算： (43)5.4 轴的强度计算 (43)5.5 轴的临界转速计算 (45)结论 (487)感言 (498)参考文献 (49)1绪论1.1多级泵的历史最早的泵是在大约于公元前300年左右出现的，阿基米德发明了一种泵，称为阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有厂家在生产。
工件冲压模具设计(含全套CAD图纸)
L型工件冲压模具设计（含全套CAD图纸）说明书设计题目：L型工件冲压模具设计专业年级：机械设计制造及其自动化2011级学号：姓名：指导教师、职称：2015 年05 月27 日目录摘要 (I)Abstract ................................................................ I I 1 引言............................................................... - 1 -1.1本设计的目的与意义......................................... - 1 -1.2冲压模具在国内外发展概况及存在问题......................... - 1 -1.3课题应解决的主要问题、指导思想和应达到的技术要求 ........... - 2 - 2产品的结构分析和构成 ............................................... - 3 -2.1产品设计................................................... - 3 -2.2制作图及产品基本要求....................................... - 3 -2.3冲裁件的工艺分析........................................... - 4 -2.4确定工艺方案............................................... - 5 -3.计算冲裁力、压力中心和选用压力机................................... - 6 -3.1排样方式的确定及材料利用率的计算........................... - 6 -3.2计算冲裁力、卸料力......................................... - 7 -3.3压力机的选用............................................... - 8 -3.4确定模具压力中心........................................... - 9 -3.5冲裁模间隙与凸凹模刃口尺寸及公差的计算.................... - 10 -4.设计需要的模具.................................................... - 13 -4.1确定模具的结构............................................ - 13 -4.2橡胶的选用................................................ - 14 -4.3模柄的尺寸选用............................................ - 16 -4.4凸模的外形尺寸............................................ - 17 -4.5凸模强度校核.............................................. - 18 -4.6落料凹模尺寸的计算........................................ - 18 -4.7定位零件.................................................. - 19 -4.8卸料装置.................................................. - 19 -4.9模具的闭合高度............................................ - 19 - 结束语.............................................................. - 20 - 参考文献............................................................ - 21 - 致谢................................................................ - 23 -摘要本设计压模进行了冲孔、落料级进模的设计。
GM8804c2增量法定量包装称使用说明书
限
有 5.1.2 配方的查询与设置 .................................................................................- 19 -
5.2 配方参数内容....................................................................................................- 19 -
圳
深
6.2 去皮与置皮.......................................................................................................- 23 6.3 手动卸料...........................................................................................................- 24 6.4 手动清零...........................................................................................................- 24 6.5 批次数设定.......................................................................................................- 24 6.6 时间和日期的查看与设定 ...............................................................................- 25 6.7 累计内容的查看与清除 ....................................................................................- 25 6.8 累计内容的打印...............................................................................................- 26 6.9 料位及供料控制...............................................................................................- 26 6.10 开关量测试.....................................................................................................- 27 6.11 开关量定义 .....................................................................................................- 28 7.自动包装过程 ..............................................................................................................- 30 7.1 有计量斗包装模式............................................................................................- 30 7.2 无计量斗包装模式............................................................................................- 32 8．错误及报警信息........................................................................................................- 36 9.仪表尺寸.......................................................................................................................- 37 9.1 仪表外形尺寸...................................................................................................- 37 9.2 开孔尺寸...........................................................................................................- 37 -
毕业设计(论文)塑料瓶自动封口机设计(含全套cad图纸)
毕业设计（论文）说明书课题名称塑料瓶自动封口机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学号姓名指导教师年月日摘要塑料瓶自动封口机是一台用于饮料或化工产品的塑料瓶自动封口设备，包括驱动装置，封口装置，封口膜退绕卷取装置以及切膜装置。
驱动装置采用伺服电动机进行驱动，伺服电动机通过联轴器与减速器进行连接，减速器通过带传动连接传动带，塑料瓶置于传送带上，通过伺服电动机控制塑料瓶在封口工位、切膜工位停止；封口装置采用气缸控制，热封口器采用采用电能进行加热，通过温控开关进行温度控制，通过热封口板与瓶口的压合进行热封。
封口膜退绕卷取装置包括封口膜退绕装置和封口膜卷取装置，封口膜退绕装置通过滚动轴承固定在机架上，封口膜卷取装置通过带传动与伺服电动机连接，通过伺服电动机控制封口膜有时序的转停进行退绕卷取动作，即在进行切膜、封口工序是停止转动，在该工序的间隔时间进行退绕卷操作，从而保证进行切膜、封口工序时热封口膜处于正确位置；切膜装置采用热切膜，有电能进行加热，温度控制器进行温度控制，将热封膜进行切割。
工作时，当塑料瓶进入工作空间后，塑料瓶在传送皮带摩擦力的作用下前进。
当塑料瓶输送到至封口工位时，伺服电动机将停止转动，塑料瓶停在封口工序位，封口装置进行完封口工序以后，伺服电动机将继续转动，将塑料瓶传动到切膜工序位置，伺服电动机停止转动，气缸控制切膜压板下压，进行切膜工序，切膜完成以后，伺服电动机控制传送带继续转动，将塑料瓶输送到下一工序，同时，封口膜退绕卷取装在伺服电动机控制下进行退绕转运动，退绕到指定位置以后，伺服电动机停止。
该塑料瓶自动封口机方案，封口平稳、经济、快速。
这次设计的塑料瓶自动封口机，可以应用于工厂流水线进行大规模的生产，提高工厂的生产效率。
关键词：封口机；切膜；热封口AbstractPlastic bottle automatic sealing machine is a plastic bottle for beverage or chemical products-automatic sealing equipment, which comprises a driving device, a sealing device, the sealing film-unwinding coiled device and cutting device. Driving device adopts the servo motor to drive, servomotor connected through the coupling and reducer, reducer through belt drive is connected with the transmission belt, plastic bottle is arranged on the conveyor belt, through the servo motor control plastic bottles in the sealing station, station stop cutting film; sealing device controlled by cylinder, heat seal uses electrical energy to heat. The temperature control, the temperature control switch, through the thermal sealing plate and the pressing heat sealed bottle. Sealing film-unwinding coiled device comprises a sealing film unwinding and rewinding device,device sealing film unwinding roller bearing is fixed on the frame through the sealing film coiling device through the transmission belt is connected with the servo motor, unwinding coiled of action through the servo motor control sealing film time to stop, in cutting film, sealing process is stopped,the unwinding roll of operation in the process of the time interval, so as to ensure the cutting film,sealing process of heat sealing film is in the correct position by hot film; film cutting device, electric-heating temperature controller to control the temperature, the thermal sealing film cutting.At work, when the plastic bottle into the working space, plastic bottles along the conveyor belt-under the action of friction force. When the plastic bottle conveying to the sealing station, servo motor will stop, stop in a plastic bottle sealing process, after the sealing device of end sealing process, the servo motor to rotate, the plastic bottle drive to membrane cutting position, servo motor stops rotating, the cylinder control film cutting plate under pressure, cutting film after the completion of the process, cutting film, servo motor control the conveyor belt conveyor continues to rotate, the plastic bottle to the next process, at the same time, the sealing film unwinding coiled in servo motor control for unwinding rotary motion, then off to the specified location, servo motor stop.Automatic sealing machine for sealing the plastic bottle . Automatic sealing machine for plastic bottle of this design, can be used for mass production in the factory assemblyline improving the production efficiency of the factory.Keywords: Sealing machine; cutting film; heat sealing目录摘要 (I)Abstract ....................................................................................................................... I I 目录 .. (1)第一章绪论 (2)1.1塑料瓶自动封口机课题背景 (2)1.2塑料瓶自动封口机的作用 (2)1.3封口机械的发展状况 (2)1.3.1 国外封口机械的发展状况 (3)1.3.2 国内封口机械的发展状况 (3)第二章总体方案的设计 (5)2.1毕业设计任务书及设计参数 (5)2.1.1 技术参数 (5)2.1.2 设计目的 (5)2.1.3 设计的内容 (5)2.1.4 设计任务 (5)2.1.5 基本要求 (5)2.2各装置方案的确定 (6)2.2.1 驱动装置方案 (6)2.2.2封口装置 (6)2.2.3封口膜退绕卷取装置 (6)2.2.3切膜装置 (7)第三章电机的选择 (8)3.1电动机的选取 (8)第四章工作能力分析计算 (12)4.1键的设计及强度校核 (12)4.2轴的设计及强度校核 (12)4.3轴承的选择及校核 (16)参考文献 (18)致谢 (19)第一章绪论1.1 塑料瓶自动封口机课题背景随着中国饮料、乳制品、化工产品等产品的需求迅速增长，对封口机也有着越来越高的要求，尤其是封口质量和封口效率。
2081 DTⅡ型带式输送机设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)(DOC)
本科毕业设计（论文）题目DTⅡ型带式输送机设计院（系部）机械与动力工程系专业名称机械设计制造及其自动化年级班级机制08-3班学生姓名李洛指导教师李新2012年5月25日摘要本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机传动装置导回装置AbstractThe graduation project is about the DT Ⅱ type fixed belt conveyor design. First briefly on the belt conveyor overview; then analyzes the principle of selection of conveyor belt and method of calculation; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the requirements of a given selection of design parameters; went on to the selected conveyor major components was checked. Common type of belt conveyor consists of six main components: transmission, tail or lead back to the device, the middle frame, tensioning device, and tape. Finally, a simple description of a conveyor installation and maintenance. Currently, the belt conveyor is moving long distance, high speed, low friction direction, in recent years in the Air Cushion Belt Conveyor is one of them. In the belt conveyor design, manufacture and application, the current compared with foreign advanced level in China is still a wide gap between the domestic process in the design and manufacture of belt conveyor there is much to be desired.The belt conveyor design represents the general process of design, selection of design work on the future of some reference value.Keywords: belt transmission device back into目录前言 (1)1 带式输送机概述 (2)1.1带式输送机的应用 (2)1.2带式输送机的分类 (3)1.3 各种带式输送机的特点 (3)1.4 带式输送机的发展状况 (4)1.5 带式输送机的工作原理 (5)1.6 带式输送机的结构和布置形式 (7)1.6.1 带式输送机的结构 (7)1.6.2 布置方式 (8)1.7 运行阻力的计算 (9)2 带式输送机的设计计算 (12)2.1 已知原始数据及工作条件 (12)2.2 计算步骤 (12)2.2.1槽角的确定 (12)2.2.2 承载段运行阻力 (14)2.2.3 空回段运行阻力 (15)2.2.4 最小张力点 (16)2.2.5 输送点上各点张力的计算 (16)2.2.6 输送带的强度验算 (18)2.2.7 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 (20)2.2.8 拉紧装置 (21)2.2.9 电动机功率和减速器的减速比 (22)2.2.10 逆止力与电机轴的制动力矩的计算 (23)3 驱动装置的选用 (25)3.1 电机的选用 (25)3.2 减速器的选用 (26)3.2.1 传动装置的总传动比 (26)3.2.2液力偶合器的原理、特点与选择 (27)3.2.3 联轴器的选用 (28)4带式输送机部件的选用 (29)4.1 输送带 (29)4.1.1 输送带的分类 (29)4.1.2 输送带的连接 (31)4.2 传动滚筒 (32)4.2.1 传动滚筒的作用及类型 (32)4.2.2 传动滚筒的选型及设计 (33)4.2.3 传动滚筒结构 (34)4.2.4 传动滚筒的设计 (34)4.2.5 传动滚筒轴的设计计算 (38)4.3 托辊 (42)4.3.1 托辊的作用与类型 (42)4.3.2 托辊的选型 (46)4.4 制动装置 (48)4.4.1 制动装置的作用 (48)4.4.2 制动装置的种类 (49)4.4.3 制动装置的选型 (50)4.5 改向装置 (51)4.6 拉紧装置 (52)4.6.1 拉紧装置的作用 (52)4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (52)4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (53)4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (53)4.6.5 拉紧装置的种类及特点 (54)4.6.6 拉紧装置的选用 (56)5其他部件的选用 (59)5.1 机架与中间架 (59)5.2 给料装置 (61)5.2.1 对给料装置的基本要求 (61)5.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 (62)5.2.3 装料点的缓冲 (63)5.3 卸料装置 (64)5.4 清扫装置 (65)5.5 头部漏斗 (68)5.6 电气及安全保护装置 (68)6 结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)前言带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
投料机说明书
※产品特性●国家专利设计独到●设备双向随可转换●安装快捷维修方便●具有自动报警功能（此项适用于FS-4000型）※技术参数●规格：100*160*190●扬距：大于20米●仰高：大于15米●最大单位时间送料能力：抗车辙剂0.8-1.0公斤/秒（按实际定量为准）●总功率：11千瓦●总质量：820公斤●工作温度：5℃￣75℃●料箱承载：60公斤●工作电压：380V/50Hz●控制接入电压：220V/110V(可选装6V—380V)●误差：2.0%※适用范围●间歇式：最大可与4000型进口、国产间歇式沥青拌和站配套工作●连续式：最大可与1000吨/小时型进口连续式拌和站配套工作※安装程序1.投料机输送设备工作位置一般应在距拌和楼15米范围内。
2.将设备的输送软管与拌和楼锅相连接。
3.设备置于水平硬质地面上。
4.将380V三相电源接入配电箱（注意程序）5.拌和楼提供一组与骨料投放相并联的110V或220V控制信号，接在控制箱内右下标有“110V”或“220V”接线板上。
2如有特殊的电压要求可随时加装可调电压。
※操作程序1.接通总电源前，状态选择开关应在“关”的位置。
2.接通总电源，“相序、缺相保护器”正常灯亮。
否则应予调整。
3.自动控制：总电源开关接通20秒后，将“开关”旋至所需位置。
设备即处于自动控制待命状态。
4.人工控制：总电源开关接通20秒后，将状态开关旋至“人工”位置，可用于检查。
5.设备运转过程中遇有特殊情况，应立即按下“应急”按钮，切断总电源。
6.添加抗车辙剂时必须在设备工作间歇中进行。
非添加时不得接触料斗，防止出现误差。
※投料量的标定1.将标定袋口固定在出料口。
2.根据规定用量标定时间。
3.将开关调至“手动”位置上，然后开机。
4.自动停止后称量喷出的抗车辙剂重量。
5.根据称量后的纤维重量再进行时间的加减调整。
※安全注意事项1.设备安装机操人员应首先详细阅读本使用说明。
2.安装调试设备应由专业人员进行。
制药设备验证导则
制药厂液体混合搅拌装置的自动控制
PLC技术及应用课程设计（论文）题目：制药厂液体混合搅拌装置的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：（签字）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要随着现代工业技术的快速发展，液体混合的应用更加广泛。
对于液体混合控制技术的研究有着广泛的经济价值。
针对这一问题本课程设计重点研究了基于PLC控制的液体混合实时监控系统。
该系统就是一个简单的集散控制系统。
借助现代计算机技术，实现对搅拌器的集中控制，分散管理。
本设计通过对两种液体的混合搅拌器控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达均匀状态将混合的液体输出容器并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
本设计以液体混合的结构和工艺流程的系统为中心，确定了合理的系统控制方案。
选用西门子公司的S7-200PLC作为现场控制器，利用step7进行液体混合运作程序编写，同时采用与之配套的WinCC组态软件进行组态工作，建立一个人机交换界面，并实现PLC和组态软件之间通讯。
通过使用远程计算机，实现对现场液体混合运行情况的实时监控。
关键词：S7-200PLC；电动机目录第1章绪论 (1)第2章系统设计方案 (2)2.1 概述 (2)2.2 系统组成总体结构 (2)第3章硬件设计 (4)3.1.系统输入输出信号分析 (4)3.2 PLC输人、输出口分配 (4)3.3PLC的各模块编址 (5)3.4液体混合装置输人/输出接线 (5)3.5液体混合装置的顺序功能图 (7)3.6电气接线 (8)第4章软件设计 (9)4.1 控制流程图设计 (9)4.2 梯形图设计 (10)第5课实验模拟调试及分析 (14)第6章程设计总结 (16)参考文献 (17)第1章绪论为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学校代码：10410序号：050658本科毕业设计题目：混药投料机的设计摘要随着农村经济的发展，越来越多的农业生产人员使用现代农业装备来发展生产，减轻劳动强度，提高农产品的质量，增产增收，增加经济效益。
我国的水产养殖业发展很快，随着各地养殖规模的不断扩大，采用机械代替人工投饲已被普遍认可。
水产养殖专业户在喂养鱼饲料时，大多数采用人工抛料的方法。
人工抛料不能保证喂料的均匀性，费时费工，劳动强度大，效率低下，甚至浪费鱼饲料及污染养鱼水质，影响了鱼类的生长发育，增加了养鱼成本。
机械投饲有以下好处：节约饲料（较人工投饲节约10%~15%），降低了劳动强度同时节约了劳动支出、增加了鱼的产量。
因此混药投料机应运而生。
目前在淡水类渔业的养殖中，使用的投饵机都没有药物自动喷涂系统，在鱼业的疾病防治与治疗中大多还是采用传统的人工搅拌方法，这样不但劳动效率低，提高了工人的劳动强度，最主要的是传统的人工搅拌方法使饲料与药物的混合均匀度很低，这样不但药物的利用率低，还污染了水体，为了解决这一问题，本人在TEJ30水产养殖自动投饵机的基础之上研制开发了一套药物自动喷涂系统，该系统设定参数为喷雾流量，喷雾时间和喷雾强度；同时还从工艺和性能要求方面介绍了本药物自动喷涂系统的设计和工艺加工过程。
关键词：水产养殖；机械投饲；自动投料机；疾病防治与治疗；AbstractWith the development of the rural economy, a growing number of agricultural production, the use of modern agricultural equipment to develop production, reduce labor intensity and improve the quality of agricultural products, increase income, increase cost effectiveness. China's aquaculture industry has developed rapidly, with the various parts of the expansion culture, the use of machinery instead of manual Feeding has been generally recognized. Specialized households aquaculture fish feed in the feeding, most adopt the methods of artificial material behind. Artificial feeding can not guarantee that throw material homogeneity and time-consuming work, labor-intensive, inefficient, and even a waste of fish feed and fish water pollution, affecting the growth of fish, an increase of the cost of fish. Feeding machine has the following advantages: saving feed (Artificial Feeding savings than 10% ~ 15%), reducing the labor intensity of labor-saving expenditure at the same time, an increase of fish production. Therefore fish feeder for automatic sprinklers came into being. Freshwater fisheries in the culture category, the use of drugs are not feeding machine automatic spray system, in the fish industry for Disease Control and Prevention and treatment of the majority or the traditional method of manual mixing, so that labor is not only inefficient and labor to improve workers strength, the most important is the traditional method of manual stirring a mixture of feed and drugs is very low evenness, so that the low utilization rate of not only drugs, but also polluted the water body, in order to solve this problem, I TEJ50 of aquaculture in the automatic feeding machine the basis of a set of drug research and development of automatic spraying system, which set the parameters for the spray flow, spray time and spray intensity; At the same time from the process and performance requirements introduced the automatic spraying system of drug design and processing technology.Key words: a quaculture; Mechanical Feeding; automatic feeding machine; disease prevention andtreatment;目录1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 鱼饵投料机概述 (1)1.2.1 我国鱼饵投料机使用现状和发展态势 (1)1.2.2 鱼饵投料机的类型和应用 (1)2 混药投料机总体方案设计 (3)2.1 混药投料机的工作过程及其原理·······································32.2 混药投料机的组成 (3)2.3 混药投料机设计 (3)3 混药投料机各部件计算选择 (4)3.1 抛料盘的计算 (4)3.1.1 抛料盘的转速计算 (4)3.1.2 抛料盘功率的计算 (5)3.1.3 抛料盘配套电机的选择 (5)3.2 水泵的计算 (5)3.2.1 水泵流量计算 (5)3.2.2 水泵的扬程计算 (6)3.2.3 水泵功率的计算 (8)3.2.4 水泵效率的计算 (9)3.2.5 允许吸上真空高度 (9)3.2.6 水泵转速 (9)3.2.7 水泵功率 (9)3.2.8 水泵配套电机的选择 (9)3.3 喷头的计算 (10)3.3.1 喷头进水口直径选择 (10)3.3.2 喷头喷嘴直径计算 (10)3.3.3 喷头喷嘴仰角的选择 (10)3.3.4 喷头压力要求 (10)3.3.5 喷头流量计算 (10)3.3.6 喷头的有效射程 (10)3.3.7 喷头的喷灌强度计算 (11)3.3.8 喷头的基本外形尺寸计算 (11)3.4 过滤器的选择 (12)3.5 喷灌管道的选取 (13)3.6 药箱的选取 (13)3.7 联轴器的选取 (13)4 总结 (15)参考文献 (15)1 绪论1.1 前言近些年来，随着我国淡水养鱼业的迅速发展和单位面积产量的提高，养鱼机械已经成为不可缺少的设备。
在一定面积范围的鱼塘内，要提高单位面积的产量，就必须增加鱼苗的投放尾数。
然而天然的饲料往往不能满足鱼类生长的需要，需要进行人工饲料的补充。
鱼用饲料自动投饵机可以实现远距离，定点定时定量的机械投料，克服了传统的人工投料劳动强度大，饲料投放不均匀，生产成本高等问题，实现了人工饲喂的机械化，自动化生产。
随着养殖现代化自动化的发展，采用机械化投料，实现自动化已经被广泛认可。
统计表明：在节约饲料（较人工投喂节约10%-15%），降低劳动强度和节约成本，提高生产率这三项统计上，使用鱼饲料自动投饵机的渔场，单位每台年效益好的在6000元左右，差的亦在1500元以上，广大养殖户尤其是大规模的养殖专业户对鱼饲料自动投饵机的需求很大。
然而，虽然随着我国渔业养殖的迅速发展和相关的渔业养殖机械的不断更新发展，市场上出现了许许多多的各种各样的鱼用饲料自动投饵机，但在鱼类疾病的预防与治疗中还处于比较传统的人工搅拌阶段。
采用人工搅拌的方法，不但劳动效率低，提高了工人的劳动强度，最主要的是还存在药物与饲料的混合均匀度差的问题，这样不但造成药物的浪费，还存在水体污染的问题.为了解决这一问题，本人在TEJ30水产养殖自动投饵机的基础之上，再结合实际的生产生活需要，开发研制了一款带有药物自动喷涂系统的鱼饲料自动投饵机。
本设计工作主要分两部分，第一部分是鱼饲料自动投饵机的设计，第二部分主要是药物喷涂系统的设计。
两部分的设计方案都由本人独立完成，在设计的过程中我查阅了鱼饲料自动投饵机的相关资料和农用喷灌机械的相关资料，在老师的指导和同学的帮助下顺利地完成了这次设计任务。
设计过程中，由于本人的水平有限，必然会有很多的不足之处，敬请各位老师批评指导。
1.2 鱼饵投料机概述1.2.1我国投料机使用现状和发展态势目前，随着池塘精养高产、高密度养殖事业的发展，投饵机已在养殖业中普遍应用。
使用投饵机进行定时、定量、均匀准确投喂，可大幅度提高饲料的利用效率，降低饵料系数，减少养鱼的生产成本，同时又能提高工人的劳动效率，减轻劳动强度。