最新力控MODBUS知识讲解

概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题
概述
标准的MODBUS协议支持与莫迪康系列PLC、智能模块或者符合标准modbus通讯协议PLC、智能模块之间的通讯。

本协议采用串行通讯和TCP以太网通讯，使用你计算机中的串口或者以太网。

系统连接
当选择串行口通讯协议时，您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台PLC、智能模块与计算机连接到一起。

当用一条485总线连接多台PLC、智能模块时，每台PLC、智能模块的地址必须是唯一的.当选择TCP通讯协议时，您可以通过以太网将一台或多台PLC、智能模块与计算机连接到一起。

硬件连接
请参照您所使用的PLC或智能模块的通讯说明进行连接。

设备组态
设备驱动根据通讯协议不同分为串口ASCII，串口RTU,TCP等三种协议。

如图：根据您所使用的PLC、智能模块的通讯形式选择设备驱动。

下图是设备组态用户界面：
根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”。

更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。

请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。

超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还
没传上来被认为是一次通讯超时。

请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。

故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。

直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。

“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。

下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置( 波特率，数据位，校验位，停止位。

)
下图为TCP通讯界面：
下图关于MODBUS协议通讯设置。

32位数据的读取：主要是解决如何解析32位整数、浮点数。

请根据你所使用的PLC或智能模块中32位数据类型上传的格式来选择相应的格式。

包的最大长度：是指MODBUS中一条数据所读取的字节数，
包的长度越长，一次读取的数据就越多，通讯效率就越快。

MODBUS协议中规定数据包最大长度不能超过255。

另外有些PLC对包长还有限制，请根据具体情况配置。

6号命令对应MODBUS协议06功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制单个寄存器。

当你选择6号命令时，组点时下置数据时将使用6号命令。

16号命令对应MODBUS协议10功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据——预制多个寄存器。

当你选择16号命令时，组点时下置数据时候将使用16号命令。

数据连接
下图是数据连接用户界面：
“01号命令”：对应着MODBUS协议01功能代码；也就是读寄存器地址从0开始的数据——读线圈状态，读DO离散输出寄存器。

“02号命令”：对应着MODBUS协议02功能代码；也就是读寄存器地址从10000开始的数据——读输入状态，读DI离散输入寄存器。

“03号命令”：对应着MODBUS协议03功能代码；也就是读寄存器地址从40000开始的数据——读线保持寄存器，读HR保持寄存器。

“04号命令”：对应着MODBUS协议04功能代码；也就是读寄存器地址从30000开始的数据——读输入寄存器，读AR输入寄存器。

“05号命令”：对应着MODBUS协议05功能代码；也就是写寄存器地址从0开始的数据——强制单个线圈。

“08号命令”：对应着MODBUS协议08功能代码；——诊断。

组态时请注意两点：
1、请了解清楚您的设备地址是从1开始的，还是从0开始的。

如果是从1开始就直接填写原地址即可；如果是从0开始的要在原地址的基础上加1才行。

2、如果您的设备地址是4XXXX、3XXXX、1XXXX，请根据上文选择相对应的命令，然后添上后四位地址即可。

例如：
您要读取的寄存器地址10009，寄存器地址从0开始。

在力控中组态进行如下组态：
因为是地址是10009，所以选择“02号命令”
如果寄存器地址是从0开始，地址9要加1变为10；
02号命令为只读DI.
01、05号命令为可读可写DO.
03、04命令可以选择多种数据类型，如果当前数据点选择32位数据类型数据地址为12，那么下一个数据点的地址就要从14开始。

常见问题
1、如果不能正常通讯，请依次检查下列设置：
a、设备的站号，波特率，停止位，数据位，奇偶校验等的设置是否正确。

b、通讯校验时间间隔的设置是否正确，设置为0将导致设备不能通讯。

2、如果某些参数的读写总是返回错误信息，请查看该设备的使用说明是否填写的地址超出寄存器有效地址范围。

3、如果所有参数的读写都返回错误信息，请检查“等待时间”的设置。

4、如果所有参数的读写均超时，请检查设备连接情况。

5、如果32位数据格式读写的数据不对，请根据具体的结构到
“设备配置第三步”的界面中修改。

6、如果读出的数据与实际的数据不符，请检查寄存器的地址是否是从0开始还是从1开始，如果从0开
始的要在原地址的基础上加1。

合伙协议
合伙人甲：____________性别_______，年龄____，
身份证号：________ 住址________________________ 。

合伙人乙：____________性别_______，年龄____，
身份证号：________ 住址________________________ 。

第一条合伙宗旨：诚信合作，平等互利。

第二条合伙经营项目和范围：________________________。

第三条合伙期限
合伙期限为_______年，自____年____月____日起至____年____月____日止，期满之后若继续合伙，再另行协商。

第四条出资额、方式、期限
1.合伙人____________以____________方式出资，计人民币_________ ___元。

合伙人____________以____________方式出资，计人民币_______ _____元。

2.各合伙人的出资，于____年____月____日以前交齐，逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。

3.本合伙出资共计人民币____________元。

合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，至时予以返还。

第五条盈余分配与债务承担
1.盈余分配，以________为依据，按分配。

2.债务承担：合伙债务先由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以各合伙人的____________为据，按承担。

第六条入伙、退伙，出资的转让
1.入伙：①需承认本合同；②需经全体合伙人同意；③执行合同规定的权利义务。

2.退伙：①需有正当理由方可退伙；②不得在合伙不利时退伙；③退伙需提前____月告知其他合伙人并经全体合伙人同意；④退伙后以退伙时的财产状况进行结算，不论何种方式出资，均以金钱结算；⑤未经
合同人同意而自行退伙给合伙造成损失的，应进行赔偿。

3.出资的转让：允许合伙人转让自己的出资。

转让时其他合伙人有优先受让权。

第七条合伙负责人及其他合伙人的权利
1.____________为合伙负责人。

其权限是：①对外开展业务，订立合同；②对合伙事业进行日常管理；③出售合伙的产品(货物)，购进常用货物；④支付合伙债务。

2.其他合伙人的权利：①参予合伙事业的管理；②听取合伙负责人开展业务情况的报告；检查合伙帐册及经营情况；④共同决定合伙重大事项。

第八条禁止行为
1.未经全体合伙人同意，禁止任何合伙人私自以合伙名义进行业务活动；如其业务获得利益归合伙，造成损失按实际损失赔偿。