自控系统的基础知识
自控系统 培训资料(基础版)
4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，
控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
自控基础知识
8、自控系统 的组成？
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自控基础知识
9、自控系统 的架构
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应用层（信息展示层） ：中控电脑+图控软件+其他附属软件 信息传输层：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线 控制器：PLC控制器、 DDC控制器、单回路控制器
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图控样例空压系统
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AHU
图控样例
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车间 温湿度 平面图
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DC 干盘管 平面图
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图控样例楼层风管
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பைடு நூலகம்
图控样例历史警报
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图控样例历史曲线
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问题与讨论？
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自控系统 培训资料（基础版本）
主讲人：刘升球 同 心 合 意 庶 几 有 成
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目录
一：自控基础知识
二：自控的主要材料介绍
三：自控的画面样例展示
自控系统的基本知识
1、什么是自控系统？
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自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自控系统 介绍文案
自控系统介绍文案
自控系统是一种自动化的控制系统，它能够通过传感器、控制器和执行器等设备，实现对被控对象的自动控制和调节。
自控系统广泛应用于各个领域，如工业、航空、军事等，为我们的生活和生产带来了极大的便利。
自控系统的基本原理是通过传感器实时监测被控对象的状态，并将这些状态信息传输给控制器。
控制器根据预设的算法和规则，对接收到的状态信息进行处理和分析，生成控制指令。
然后，执行器根据控制指令对被控对象进行调节和操作，使其达到预设的目标状态。
自控系统的优点在于其高度的自动化和智能化。
通过自控系统，我们可以实现对被控对象的精确控制和调节，提高生产效率和质量。
同时，自控系统还可以实现对环境的实时监测和预测，为我们的决策提供科学依据。
自控系统的应用领域非常广泛。
在工业领域，自控系统可以应用于生产线的自动化控制、设备的远程监控和维护等。
在航空领域，自控系统可以应用于飞机的自动驾驶、飞行姿态的调整等。
在军事领域，自控系统可以应用于导弹的制导、火炮的自动瞄准等。
总之，自控系统是一种非常重要的自动化控制系统，它为我们的生活和生产带来了极大的便利和效益。
随着科技的不断发展，自控系统的功能和应用范围也在不断扩展和深化。
我们相信，未来的自控系统将会更加智能化、高效化，为我们的生活和生产带来更多的惊喜和便利。
第二章自动控制系统基本知识
例2-11 如前所述描写炉温控制系统的微分方程为
T d 2T0 dt 2 + dT0 du d + kT0 = K d dt dt
设ud为单位阶跃函数，有
0 u d = 1(t ) = 1
t<0 t >0
用经典法求解如下
求方程的通解，它的特征方程为：
Tr 2 + r + k = 0
方程的通解为：
为解决非线性系统或环节线性化问题，在工程上，常常在一定条件下， 或一定范围内，用增量方程代替非线性方程，即非线性方程的线性化，此方 法为小偏差线性化。
A
0
o
O
O
0
(a)分段处理法
(b)小偏差线性法
如图所示铁心线圈，设u为输入量，i为输出量，试列写线性化方程。
i
O
A
i
(a )
铁心线圈小偏差线性化微分方程:
所以：
RC
dT1 + T1 = RQ1 + T2 dt
T
dT1 + T1 = KQ1 dt
例2－5
如图所示电炉加热器。它由电炉和加热容器组成，设容器内水 的温度为T1，T1要求保持不变，所以T1为被控参数，即T1为该 温度对象的输出量，而对象的输入量为电炉供给水的热量Q1， 水通过保温材料向周围空气的散热量为Q2，当Q1=Q2时，T1保 持不变，当Q1≠Q2时，T1发生变化，求其微分方程式。
(b )
di L + Ri = u dt
2.4 自动控制系统运动方程的建立 自动控制系统是由若干环节组成，怎样获得整个 自动控制系统的运动方程呢？一般采用如下方法： 1.列出系统的结构方块图，首先根据系统的实际构成 画出结构方块图，在图中标出各方块（环节）的输入、 输出量以及系统的给定、扰动、被控制量等，然后简 化成原则性方块图。 2.列写系统中各方块图中各功能元件的微分方程。 3.根据方块图相互连接关系，消去中间变量，得到系 统输入、输出量的微分方程。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自动控制基础知识
热工自动控制系统的投运和优化一、自控基础知识1．手自动控制以电厂汽包炉的水位控制为例，控制的任务是保持汽包水位在正常值，使机组能安全运行。
为了维持汽包水位在正常值，就需要经常调整给水量的大小。
水位控制的任务可以用如下两种方法实现。
汽包水位自动控制汽包水位人工控制2．自控系统的分类按信号的结构特点，控制系统可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和前馈—反馈复合控制系统。
反馈控制系统反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行控制，最终使偏差为零，达到被控量等于给定值的目的。
因为反馈控制系统是将被控量反馈到控制器的输入端，形成了闭合回路，所以反馈控制系统也一定是闭环控制系统。
一个复杂的控制系统，可能由多个反馈信号组成多个闭合回路，称为多回路反馈控制系统。
前馈控制系统前馈控制系统是根据可测量的扰动信号直接进行控制，扰动量是控制的依据。
由于它没有被控量的反馈信号，不形成闭合回路，所以这是一种开环控制系统，不能保证被控量的控制精度。
在实际生产过程的自动控制中，前馈控制系统通常不单独使用。
前馈与反馈的差别：1）调节的依据不同2）调节的效果不同3）系统的结构不同4）实现的可能性及经济性不同。
前馈-反馈复合控制系统 在反馈控制系统的基础上，增加了对于主要扰动的前馈控制，构成了前馈-反馈复合控制系统。
当扰动发生后，前馈控制器能及时消除外部扰动对被控量的影响。
另外，反馈控制器能保证被控量较精确地等于给3．自控系统的性能指标3.1动态过程单调过程被控量单调变化，缓慢地到达新的稳态值（即新的平衡状态）。
这是一种稳定的控制系统。
衰减振荡过程被控量的动态过程是一个振荡过程，但是振荡的幅度不断在衰减。
到过渡过程结束时，被控量能达到新的稳态值。
该系统也是一种稳定的控制系统。
不衰减振荡过程被控量持续振荡，始终不能达到新的稳态值。
称系统处于临界稳定状态。
如果振荡的幅度非常小，在生产过程允许的范围内，则认为是稳定的系统；如果振荡的幅度较大，生产过程不允许，则认为是一种不稳定的系统。
DCS基础知识及系统配置的基本要求
DCS基础知识1、什么是DCS？DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
2、 DCS有什么特点？DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。
因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。
3、 DCS的结构是怎样的？上图是一个较为全面的DCS系统结构图，从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。
过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。
操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统），作为DCS更高层次的应用，目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。
4、 DCS的控制程序是由谁执行的？DCS的控制决策是由过程控制站完成的，所以控制程序是由过程控制站执行的。
5、过程控制站的组成如何?DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统，主要由电源、CPU（中央处理器）、网络接口和I/O组成6、 I/O是什么？控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。
DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。
7、什么是I/O单元？通常，一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。
CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。
8、I/O单元和CPU单元是如何连接的？I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。
9、什么是现场总线？现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络，它不仅包含有过程控制信息交换，而且还包含设备管理信息的交流。
DCS控制系统基础知识
DCS大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构: 第一阶段(初创期)，1975年一1980年
第二节 DCS控制系统发展史
第二阶段〔成熟期)，1980年一1985年
第二节 DCS控制系统发展史
第三阶段(扩展期)，1985年一2000年 DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统，制造自动化协议MAP(Manufactur Automation Protocol)标准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是在原有基础上扩展，如美国Honeywell公司扩展后的TDCS 3000，横河电机的CENTUM-XL和UX[，美国西屋公司的WDPF II等，也有的是新发展的系统，如Foxboro公司的I/A Series等。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造(生产)系统
第六节 选择控制系统
第七节 三冲量控制系统
图 三冲量控制系统
该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。
控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。 控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器
根据根据系统的结构和所担负的任务
复杂控制系统
串级控制系统
均匀控制系统
比值控制系统
分程控制系统
自控系统基础知识及保养维护
自控系统基础知识及保养维护自控系统是现代工业中的重要组成部分，它能够实现对工业过程的监测、控制和调节。
本文将介绍自控系统的基础知识，并提供一些保养维护的建议。
一、自控系统概述自控系统由传感器、执行器和控制器三个主要部分组成。
传感器用于采集工艺参数，如温度、压力和流量等，通过将这些参数转化为电信号，传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略，对这些数据进行处理和分析，并通过执行器控制输出信号，实现对工艺过程的调节和控制。
二、自控系统的基础知识1. 传感器技术：传感器是自控系统中重要的组成部分，常用的传感器包括温度传感器、压力传感器和流量传感器等。
不同的传感器有不同的工作原理和特点，选择合适的传感器对于保证自控系统的精确度和可靠性至关重要。
2. 控制器选择与调节：控制器是自控系统中的核心部分，根据不同的工艺需求和控制策略选择合适的控制器非常重要。
常见的控制器有PID控制器、PLC和DCS等。
此外，控制器的调节也是一个关键环节，需要根据实际情况进行参数的优化和调整。
3. 信号传输与处理：自控系统中的信号传输和处理是保证系统正常运行的重要环节。
传感器采集到的信号需要经过模拟或数字转换，然后通过信号传输线路传输给控制器进行处理。
三、自控系统的保养维护1. 定期检查传感器的工作状态，确保其精确度和可靠性。
如发现传感器损坏或工作不正常，及时更换或维修。
2. 对控制器进行定期的参数优化和调整。
根据实际工艺需求和控制策略的变化，适时地对控制器进行参数的重新设定，以保证自控系统的稳定性和精确度。
3. 做好信号传输线路的维护工作，定期检查和清洁传输线路，确保传输过程中信号的准确性和稳定性。
4. 建立自控系统的故障诊断和报警机制。
及时发现和排除故障，可以有效地保证自控系统的正常运行。
5. 保持自控系统的环境整洁和温度适宜。
尽量避免尘埃、水汽等物质进入系统，防止对系统造成损害。
综上所述，自控系统是现代工业中不可或缺的一部分，对于工艺过程的监测、控制和调节起着至关重要的作用。
自控系统基础知识与保养维护
自控系统基础知识及保养维护测量的定义：测量是将被测量与同性质的标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数，并用数字表示这个倍数。
直接测量定义：在使用仪表进行测量时，对仪表读数不需要任何运算，就能直接表示测量所需要的结果，称为直接测量。
间接测量定义：在使用仪表进行测量时，首先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进行测量，将测量值带入函数关系式，经过计算得到所需要的结果，这种测量称为间接测量。
联立测量（组合测量）定义：在应用仪表进行测量时若被测物理量必须经过求联立方程组，才能得到最后结果，则称这种的测量为联立测量。
电测技术的优越性：用电测技术的方法对非电量进行测量，称之为非电量测量技术。
在现代自动化生产过程中普遍采用电测技术进行各种参数的检测，这主要是因为：优点⏹便于实现自动、连续的自动测量；⏹具有高灵敏度和准确度；⏹便于实现信号远距离传输和远距离测量；⏹反应速度快，不但能测量变化慢的非电量，而且能测量变化速度快的非电量；⏹测量范围宽广，能够测量非电量的微小变化量；⏹便于和各种自动控制器和显示仪表配套；⏹便于与微处理器和电子计算机接口。
电测技术测量原理及方法：在非电量电测技术中，首要的问题是将各种非电量变换为电量，在检测装置中完成这种变换的环节通常称为传感器，在非电量测量中，所采用的检测原理与技术是多种多样的，目前一般采用两种分类方法：一种是按被测参数，如温度、压力、位移、速度。
等来分类，另一种是按传感器工作机理，如应变式、电容式、压电式、光电式等电阻温度传感器PT100 ,PT200,500,1000特点及性质⏹常用的有两线制（近距离测量）,三线制（工程测量），四线制（高精度及实验室测量）⏹电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。
⏹用于测量-200 ℃～+500 ℃范围内的温度)⏹温度与电阻的变化系数0.0003851K=1℃电阻温度传感器误差消除原理：举例采用三线制PT100电阻测量温度，传感器与测量仪表距离200m，令AB之间电阻120欧姆，AC之间电阻120欧姆，CB之间电阻5欧姆。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
自动控制原理
自动控制原理
自动控制原理是一门研究如何通过控制器使系统自动实现某种期望状态或行为的学科。
在自动控制原理中，我们关注的是如何设计控制器，使得系统能够根据输入信号和反馈信号自动调节输出信号，以达到所期望的控制目标。
在自动控制原理中，常用的控制器有比例控制器、积分控制器和微分控制器。
比例控制器根据输入信号和反馈信号的差异比例调节输出信号。
积分控制器则通过将输入信号和反馈信号的累积误差积分起来，来调节输出信号。
微分控制器则通过计算输入信号和反馈信号的变化率，来调节输出信号。
在自动控制原理中，我们还关注系统的稳定性和动态响应。
稳定性是指系统在无干扰情况下，输出信号是否趋于稳定。
动态响应则是指系统在面对外部干扰或输入信号变化时，输出信号的变化情况。
通过分析系统的稳定性和动态响应行为，我们可以对系统进行优化和改进，以使其更好地满足控制要求。
除了常规的反馈控制方式，自动控制原理还包括了前馈控制和模糊控制等技术。
前馈控制是指根据已知输入信号的特征，提前对系统进行补偿，以减小系统的误差和响应时间。
模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制手段，它可以处理一些模糊信息和不确定性信息，使系统能够根据不完全准确的输入信号做出相对准确的控制决策。
总结来说，自动控制原理是一门研究系统如何通过控制器自动调节和控制输出信号的学科。
它涉及了控制器的设计、系统的
稳定性和动态响应分析，以及一些先进的控制技术。
通过应用自动控制原理，我们能够提高系统的效率、稳定性和可靠性，实现自动化控制，从而在工业和生活中发挥重要作用。
自动控制学的课程
自动控制学的课程自动控制学是工程学科中的一个重要分支，涉及系统动力学、控制理论、信号处理等方面的知识。
以下是关于自动控制学课程的一般内容：1. 基础理论：- 系统动力学：包括对线性和非线性系统的动力学行为的理解，以及微分方程和差分方程的建模。
- 信号与系统：学习信号的表示和系统的分析，包括时域和频域的概念，傅里叶变换等。
2. 控制理论：- 经典控制理论：包括PID（比例-积分-微分）控制器，根轨迹和频率响应分析等。
- 现代控制理论：学习状态空间分析、状态反馈、观测器设计等现代控制方法。
3. 线性系统分析：- 稳定性分析：学习系统的稳定性判据，包括对极点的分析。
- 性能指标：包括上升时间、峰值过冲、稳态误差等性能指标的分析。
4. 非线性系统分析：- 极值理论：学习极值理论对非线性系统的分析。
- 相图和轨道：研究非线性系统在相空间中的运动。
5. 控制系统设计：- PID控制器设计：学习如何设计和调整PID控制器以满足性能要求。
- 状态空间设计：包括状态反馈、观测器设计等。
6. 数字控制系统：- 离散系统分析：包括差分方程建模和离散系统的稳定性分析。
- 数字控制器设计：学习数字PID控制器和状态空间方法在数字控制系统中的应用。
7. 实验与仿真：- 控制系统实验：进行实验以验证和应用控制理论。
- 仿真工具应用：使用工具如MATLAB/Simulink进行系统建模和控制设计。
这些课程内容可能会因教学机构和课程级别而有所不同。
自动控制学是一个广泛应用于各种工程领域的学科，学习者通常需要通过理论知识和实际应用相结合的方式来深入了解和掌握这一领域。
自控复试面试题目(3篇)
第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。
解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。
被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。
2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。
解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。
闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。
开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。
闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。
3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。
比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。
4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。
解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。
PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。
PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。
5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。
判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。
楼宇自控系统设计基础知识
楼宇自控系统设计基础知识楼宇自控系统是整个智能大厦智能化系统中，内容最为丰富、设备最多、控制管理最复杂、控制范围最广的智能化系统，是整个建筑智能化系统的重要组成部分。
楼宇自控系统就是将建筑物或建筑群内的变配电、照明、电梯、空调、供热、给排水等众多分散设备的运行、安全状况、能源使用状况及节能管理实行集中监视、管理和分散控制的建筑物管理与控制系统，称为BAS（Building Automation System）。
也就是通过系统软件平台，系统地管理相互关联的设备，发挥设备整体的优势和潜力，提高利用率，优化设备的运行状态和时机（并不影响设备的工效），从而延长设备的服役寿命，做到降低能源消耗，减低维护人员的劳动强度和工时，最终降低设备的运行成本。
监控范围：冷源系统：冷水机组、冷却塔、冷冻水泵、冷却水泵的监控、冷却塔膨胀水箱液位监测等；空调系统：新风空调机组、组合式空调机组、变风量空调机及VAV控制等；通风系统：送风机、排风机；给排水系统：生活水箱和集水坑的水位监测、给水泵和排水泵的监控等；电梯系统；配电系统；照明系统；热源系统。
系统功能：室内恒温、恒湿、良好的空气质量、合理的灯光照度控制。
实现最佳的能源控制方案，节约能源消耗并实现能源管理自动化。
实现设备自动化运行，提高运行效率，降低劳动强度。
便于大楼内的所有设备运行于最佳工况，同时便于设备的保养和维修。
便于大楼管理人员对设备进行操作并监视设备运行情况，提高整体管理水平。
良好的管理将延长大楼设备的使用寿命，使设备更换的周期延长，节省大楼的设备开支。
及时发出设备故障及各类报警信号，便于将损失降到最低点，便于操作人员最短时间处理故障。
系统组成：管理层：包括服务器、工作站、相关网络设备以及在服务器、工作站上运行的管理软件；主要是用于日常控制监视和管理工作。
控制器层：它是整个控制系统的核心，采用直接数字控制器（DDC）它具有AI、AO、DI、DO四种输入/输出接口。
自控系统的基础知识
自控系统的基础知识自控系统是指通过感知环境、分析信息，再对系统执行相应的控制操作，以实现系统的稳定运行和性能优化的一种系统。
它在工业控制、自动化设备以及生活中的应用越来越广泛。
在了解自控系统的基础知识之前，我们先来了解一下自控系统的工作原理。
一、自控系统的工作原理自控系统的工作原理可以简单概括为感知-判断-控制的过程。
首先，自控系统通过传感器感知系统或环境中的各种参数，如温度、湿度、压力等。
然后，通过信号处理和数据分析，对感知到的信息进行判断和识别，确定当前的系统状态和所需控制策略。
最后，通过执行器输出相应的控制信号，对系统进行调节和控制，使系统保持在期望的状态或实现特定的目标。
这个过程是一个不断反馈和调整的过程，以保持系统的稳定性和性能优化。
二、自控系统的组成自控系统通常由四个基本组成部分构成：传感器、执行器、控制器和反馈。
传感器用于感知系统或环境中的各种参数，并将感测到的信息转化为电信号传递给控制器。
执行器根据控制器发送的控制信号，对系统进行相应的调节或操作。
控制器是自控系统的核心，负责对感测到的信息进行分析、判断和控制策略的生成。
反馈则用于将执行器产生的效果或系统的实际状态反馈给控制器，以进行下一轮的控制调节。
这个反馈过程起到了检测和纠正系统误差的作用，使系统能够更加精确地控制。
三、自控系统的分类自控系统可以根据不同的标准进行分类。
按照系统的性质，可以将自控系统分为开环系统和闭环系统。
开环系统只根据系统的输入进行控制，忽略系统的输出和实际状态。
闭环系统则通过反馈机制，实时感知系统的实际状态，并根据反馈信息对系统进行调节和纠正。
闭环系统相对于开环系统具有更高的控制精度和稳定性。
根据系统的控制方式，自控系统又可以分为模拟控制系统和数字控制系统。
模拟控制系统使用模拟信号进行控制，电压、电流等为代表；数字控制系统则通过将信号进行数字化处理，使用数字信号进行控制操作。
数字控制系统具有更高的控制精度和可靠性。
自控重要基础知识点
自控重要基础知识点
1. 自控定义：自控是指个体有意识地通过内部或外部手段来管理自己
的思维、情绪和行为的能力。
它是实现个人目标和发展的关键，对个
人的全面发展和幸福感具有重要的影响。
2. 自控的特征：自控具有以下几个特征：自主性（个体主动参与和管
理自己）、意识性（有意识地调节和管理）、目标导向性（以个人目
标为导向）、持久性（持续不断地进行自我调节）、动态性（随着环
境和需求的变化灵活调整）。
3. 自控的重要性：自控是成功和成就的关键因素之一。
具备良好的自
控能力可以帮助个体更好地管理时间、情绪和行为，提高学习和工作
效率，增强抗挫折能力，增进人际关系，实现个人目标等。
4. 自控的影响因素：自控能力的发展受到个体内部和外部因素的影响。
内部因素包括遗传、个性特点、思维方式等；外部因素包括家庭环境、教育背景、社会支持等。
个体可以通过积极的学习和训练来提升自己
的自控能力。
5. 自控的培养方法：自控能力是可以通过训练和实践来培养和提升的。
一些常用的培养方法包括制定明确的目标和计划、培养自律习惯、增
强集中注意力的能力、采取积极应对策略等。
6. 自控与心理健康：自控与心理健康密切相关。
良好的自控能力可以
帮助个体更好地应对压力和挑战，减少焦虑和抑郁等负面情绪，提高
生活满意度。
总之，自控是一项重要的基础知识，它对个体的发展和幸福至关重要。
不断提升自己的自控能力，可以帮助我们更好地管理自己的生活与学习，实现自身的价值和目标。
自控系统的基础知识.
四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（ASI部分)
ASI－电动阀
ASI－电动蝶阀
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ASI－FCU电动二通阀
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四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（Honeywell)
电动闸阀
电动蝶阀
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FCU电动二通阀
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自控系统的基本知识
3：什么叫输入与输出
在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入
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目
一：自控系统的基本知识
录
二：自控系统的基本控制对象及范围
三：各系统的控制原理
四：自控系统控制设备简介 五：自控系统控制的架构 六：自控系统的一些图控示例
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自控系统的基本知识
一、什么是自控系统？
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或 装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预 定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下 ，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。
四：自控系统控制设备简介 3：感测器部分
室内温度感测器
风管湿度感测器
静压感测器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水压差开关
水管压差感测器
自控原理资料
自控原理
自控原理是指在一个系统中，通过设定目标、监测实际状况，然后通过反馈来对系统进行调整，以使系统能够自我调节、自我控制的一种原理。
自控原理被广泛运用于许多领域，如工程控制系统、生态系统、经济系统等。
自控原理在工程控制系统中的应用
在工程控制系统中，自控原理起着至关重要的作用。
工程控制系统是指通过传感器获取系统的状态信息，然后通过执行器对系统进行控制，以实现系统的预期目标。
自控原理在工程控制系统中的应用可以帮助系统实现自动化控制，提高系统的稳定性和效率。
自控原理在生态系统中的应用
生态系统是一个复杂的系统，包括了许多生物和非生物组成部分。
在生态系统中，自控原理可以帮助系统自我调节，保持生态平衡。
例如，生物通过自觉的选择食物和生存环境，以维持生态系统的稳定性。
同时，自控原理也可以帮助人类更好地保护和管理生态系统，以实现人与自然的和谐共生。
自控原理在经济系统中的应用
在经济系统中，自控原理可以帮助企业实现自我调节和自我控制。
通过设定目标、监测市场状况，企业可以及时调整经营策略，提高竞争力。
同时，政府也可以通过自控原理来制定经济政策，以促进经济的稳定增长。
综上所述，自控原理作为一种普遍适用的原理，可以帮助系统实现自我调节、自我控制，提高系统的稳定性和效率。
通过深入理解和运用自控原理，我们可以更好地管理和优化各种系统，实现系统的良性发展。
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TCP/IP
ASIS/2-48**
FCU面板（暗装）
ASI EtherLink
MODBUS RS485
电力
照明
冷冻机
锅炉
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6. 电脑主机图控示例
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6. 图控示例－冰水主机房控制
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ASI Controls 二：自控系统的基本控制对象及范围
2：水泵、冷却水塔、风机 、排风机等 对于以上设备，我们会控制设备的启/停（DO)、本地/远程指示、运行状 态，故障故障（DI点），如若设备有变频，还会有变频器输出（AO), 频率输出反馈（AI). 针对以上设备，设备的强电控制盘需要预留接点。 3：空压系统 空压系统本身自带有控制系统，我们只监视设备的运行状态及故障报警， 通过管道上安装传感器，监视空压的压力（AI),空压流量（AI), 空压露点（AI)
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二：自控系统的基本控制对象及范围
适用于： 高级写字楼、五星级酒店、医院、药厂、工业厂房、 半导体产业和基础设施建设
控制对象： 主要实现建筑物内的暖通空调（HVAC)、冷热源、 给排水、照明、通风、电力、热交换、泛光照明、 公共照明、电梯其他机电设备
对于我们来说，自控系统主要是对于楼宇自控系统(BAS)及厂房FMCS 系统。最主要要目的是：让分散于各建筑物各处的机电设备达到统一 的、合理调度、和节能的目的；具有：自动化、安全化、智能化的特 点。
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自控系统的基本知识
1：什么叫模拟量（Analog) 感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。 比如温度，从0~~100度，压力从0~10Mpa，液位从1~5米， 电动阀的开度从0~100%，等，这些量都是模拟量 ， 有时也称为类比量。 2：什么叫数字量（Digital) 该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态， 接触器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。
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6. 图控示例－冷却水系统控制
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6. 图控示例－热水机房控制
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6. 图控示例－PV系统整合
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5. 图控示例－电力电表
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四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（ASI部分)
ASI－电动阀
ASI－电动蝶阀
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ASI－FCU电动二通阀
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四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（Honeywell)
电动闸阀
电动蝶阀
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FCU电动二通阀
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ASI Controls
目
一：自控系统的基本知识
录
二：自控系统的基本控制对象及范围
三：各系统的控制原理
四：自控系统控制设备简介 五：自控系统控制的架构 六：自控系统的一些图控示例
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自控系统的基本知识
一、什么是自控系统？
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或 装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预 定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下 ，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。
四：自控系统控制设备简介 3：感测器部分
室内温度感测器
风管湿度感测器
静压感测器
水压差开关
水管压差感测器
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五、自控系统控制的架构
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自控系统控制的架构
ASI Ethernet
RS485
VAV 控制器
以太网络
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自控系统的基本知识
3：什么叫输入与输出
在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入
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ASI Controls 二：自控系统的基本控制对象及范围
1：冷热源主机 在常规做法中，冷热主机本身自带一套控制系统， 在我们的控制当 中，对于此设备，只作监视，不涉及启/停控制。 监视方式1：通过硬件接点，监视运行状态及故障报警（DI点） 采用此方式，简单明了，但当设备故障时，只知道是故障， 无法确认具体的故障原因 监视方式2：通过通讯协议读取。 采用此方式，可以读取的资料比较多，原则上设备所有的参数 都能读到，如设备状态，故障信息，进出水温度，冷凝器温度 ，电流百分比等。 如若采用此方式，冷热主机设备须开放标准的通讯协议，如RS485 MODBUS RTU，以利整合。
6. 图控示例－CDA系统整合
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6. 图控示例－MAU控制
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5. 图控示例－排污泵
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5. 图控示例－电力电表
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3:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后， 控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出。 如控制器给电动阀的动作信号（0－100%）， 控制器给加湿器（0-100%)的动作信号都模拟输出信号。
4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后， 控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
4:电力电表 通过智能电表读取当前回路的 电压、电流、有功功率、无功功率、功率 因数等。
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ASI Controls 二：自控系统的基本控制对象及范围 5:纯水系统，废水系统，氮气系统等第三方整合部分 以上系统本身都自带控制器，故此部分 我们只是作系统整合 ，通过通讯协议，对各系统的数据进行采集，记录 另：以上系统需开放出标准的 通讯协议 ，如RS 485 MODBUS RTU的通讯协议
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三：各系统的控制原理
此部分详见 CAD 档
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四：自控系统控制设备简介 1：控制器部分
ASI的控制器
Honeywell控制器
Hale Waihona Puke Siemens 控制器10
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