挖掘机电液控制系统
挖掘机电液控制系统104页PPT
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、 走。— —莎士 比
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
三一重机挖掘机电控系统技术资料
三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。
l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。
D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。
l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着矿业技术的不断发展，大型矿用液压挖掘机在矿产资源开采中发挥着举足轻重的作用。
而电液控制系统作为液压挖掘机的核心部分，其性能的优劣直接决定了挖掘机的工作效率和安全性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。
本文将重点探讨电液控制系统的核心技术及其研究进展。
二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是一种高度集成电子技术、液压技术和控制技术的复杂系统。
它主要通过电子控制器对液压泵、液压马达、电磁阀等关键部件进行精确控制，以实现挖掘机的各种动作和功能。
电液控制系统不仅提高了挖掘机的工作效率，还大大增强了其安全性和可靠性。
三、电液控制系统关键技术研究1. 控制器技术研究控制器是电液控制系统的核心，其性能直接影响到整个系统的运行效果。
目前，研究者们正致力于开发更高效、更智能的控制器。
例如，采用先进的算法和计算技术，实现控制器的快速响应和高精度控制。
此外，随着人工智能技术的发展，越来越多的研究者将神经网络、模糊控制等智能算法应用于控制器中，以提高挖掘机的自主作业能力和故障诊断能力。
2. 液压泵和马达技术研究液压泵和马达是电液控制系统的动力源和执行元件，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效果。
研究者们正在通过优化液压泵和马达的设计和制造工艺，提高其工作效率和可靠性。
同时，研究者们还在探索新型的液压传动技术，如静液压传动技术，以提高挖掘机的动力性能和节能性能。
3. 电磁阀技术研究电磁阀是电液控制系统中实现精确控制的关键元件。
研究者们正在通过优化电磁阀的结构和制造工艺，提高其响应速度和可靠性。
同时，研究者们还在探索新型的电磁阀驱动技术，如无刷直流电机驱动技术，以提高电磁阀的驱动效率和寿命。
四、研究进展及未来趋势目前，大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究已经取得了显著的进展。
在控制器技术方面，智能算法的应用使得挖掘机具有了更高的自主作业能力和故障诊断能力。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》范文
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着矿业的快速发展，大型矿用液压挖掘机在矿产资源开采中发挥着日益重要的作用。
而电液控制系统作为液压挖掘机的核心，其性能的优劣直接影响到挖掘机的作业效率、稳定性和安全性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究具有重要意义。
本文将从电液控制系统的基本原理、关键技术、研究现状及发展趋势等方面进行探讨。
二、电液控制系统基本原理电液控制系统是利用电子技术和液压技术相结合，实现对液压挖掘机的各种动作和负载的控制。
它主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。
传感器负责检测挖掘机的各种状态信息，如位置、速度、压力等；控制器根据传感器提供的信息，结合预设的逻辑算法，输出控制指令；执行器则根据控制指令，驱动液压挖掘机完成各种动作。
三、关键技术研究1. 传感器技术传感器是电液控制系统的“感觉器官”，其性能的优劣直接影响到控制系统的精度和响应速度。
因此，研究高精度、高可靠性的传感器技术是电液控制系统的关键。
目前，常用的传感器包括压力传感器、位移传感器、速度传感器等。
其中，压力传感器是用于检测液压系统压力的关键元件，其精度和稳定性对控制系统的性能有着重要的影响。
2. 控制器技术控制器是电液控制系统的“大脑”，负责处理传感器提供的信息，并输出控制指令。
因此，研究高性能、高集成度的控制器技术是提高电液控制系统性能的关键。
目前，常用的控制器包括PLC控制器、微控制器等。
其中，微控制器因其体积小、功耗低、性能高等特点，在电液控制系统中得到广泛应用。
3. 执行器技术执行器是电液控制系统的“肌肉”，负责将控制器的指令转化为实际的动作。
因此，研究高效、可靠的执行器技术是保证电液控制系统性能的重要环节。
目前，常用的执行器包括液压马达、液压缸等。
其中，液压马达因其结构简单、调速范围广等特点，在大型矿用液压挖掘机中得到广泛应用。
四、研究现状及发展趋势目前，国内外学者在大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术方面取得了显著的成果。
轮式挖掘机自动挡变速箱的原理及电液控制自动换挡系统介绍
■装备应用与研究Yingyong yu Yanjiu轮式挖掘机自动挡变速箱的原理及电液控制自动换挡系统介绍吕志忠(福建晋工机械有限公司，福建泉州362261)摘要:介绍了一款变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统，该变速箱及自动换挡控制系统应用在轮式挖掘机上，可实现行走自 动换挡。
关键词'轮式挖掘机；电液控制；自动挡变速箱〇引言目前市场上轮式挖掘机按传动方式的不同，分为机械行 走和液压行走两种形式。
机械行走轮式挖掘机大多配套手动 换挡变速箱，换挡操作较为繁琐；液压行走轮式挖掘机则以配 套高低速两挡变速箱为主，但高低速切换仍为手动，且需要停 换挡，行作。
为 以上 ，福建晋工机械有限公司（以下简称“我司”）自主研 了一款应用在液压行走轮式挖掘机上的电液控制自动挡变速箱，行走操作上加方可，机行 走 。
主要介绍该变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统。
1变速箱自动换挡原理变速箱 原理 1。
变速箱的 液压行走动，动 Z上 有 ，的两 动套分 有低速挡 轮和高速挡轮，上 有分 低速挡 轮和高速挡轮 传动的低速挡 轮和高速挡 轮；低 速挡 轮 高速挡 轮 的上 有用传动扭矩的。
低速挡 轮与低速挡控制高速挡 轮 高速挡控制 ，及配实现传动Z在低速挡控制油高速挡控制 上，配 在低速挡 轮高速挡轮上，用配合连接。
图1变速箱总成原理图1一输入轴 2%输出轴 3%中间盘4一摩擦片5—低速挡输入齿轮6—高速挡输入齿轮7—轴承 8—推盘9一低速挡控制油缸 10 —高速挡控制油缸 11一低速挡输出齿轮12—高速挡输出齿轮13—变速箱箱体2电液控制自动换挡系统的组成及原理电液控制自动换挡系统的 及原理 2 。
前!液压 换挡 ”1””2”，液压油分 动液压分配 ，行走液压 液压行走 ，动液压行走 ，动变速箱z同液压 自动换挡控制，高/低速挡控制 ，动推盘，高速挡.齿轮高速挡轮 低速挡 轮与低速挡轮 ，动变速箱 ，实现挖掘机前进或。
第10讲 挖掘机电液控制系统 PPT
机电液一体化技术是液压挖掘机的主要发展方向， 其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对 液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向 转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液 压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、 无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。
【知识准备】挖掘机的结构与工作原理
（1）预热系统电路分析
卡特 BH235DE 型液压挖掘机电子预热控制器电 气原理如图 6.8所示。该机采用封闭式电热塞，6 只并联，柴油机每缸 1只，每只电热塞的电阻为 4 Ω，其总工作电流为36 A，采用预热定时器控制， 其工作状态由点火开关、预热继电器、电子预热 控制器、温度传感器等控制。
设定值吗？电源电压是否正常？所有的保险都处于 止常状态吗？
（5）用直接观察的方法查出一些较为明显的故障， 如插头插件是否松动，电缆导线是否损坏，焊点有 无漏焊和焊锡短路，电阻有无烧焦变色，电容有无 漏液，器件有无过烫，等等。
（6）有时采用部件代换这一传统也是最直接最确 切的方法，对故障确认、元件性能鉴别能起到事 半功倍的效果，但采用此方法的前提条件是不会 对代换元件造成损伤。
任务描述
挖掘机作为土方工程施工中的主力机种之一，可 以用作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔及 平整等作业，具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点。由于挖掘机系统复杂，涉及技 术领域广、机型多种多样，本项目要求掌握挖掘 机的结构特点、电液控制技术的基本原理以及挖 掘机综合故障诊断与检修方法。
3）工作装置
（1）反铲工作装置 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接如图 6.2 所示，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》范文
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代矿业开采的不断发展，大型矿用液压挖掘机作为重要的采矿设备，其电液控制系统的性能直接关系到设备的作业效率和安全性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。
本文旨在探讨电液控制系统的核心技术，为提升设备性能和安全性提供理论支持。
二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是一种高度集成化的技术系统，其核心在于电液比例控制、电液伺服控制和电液开关控制等技术。
系统通过电子控制系统与液压系统相结合，实现对挖掘机的精确控制。
三、关键技术研究1. 电液比例控制技术电液比例控制技术是电液控制系统的核心，通过比例阀、比例泵等实现挖掘机的连续和动态控制。
研究中应注重提高比例控制的精度和响应速度，降低系统能耗。
此外，还要对比例阀的优化设计、电磁兼容性等问题进行研究。
2. 电液伺服控制技术电液伺服控制系统用于高精度和高动态响应的场合，如挖掘机的工作装置位置控制和姿态控制等。
在研究过程中，应关注伺服阀的精度、响应速度及抗干扰能力，同时优化伺服系统的算法和控制策略。
3. 电液开关控制技术电液开关控制系统主要用于挖掘机的简单动作和保护功能。
在研究中，应注重开关控制的可靠性和稳定性，同时优化开关动作的响应时间和能耗。
此外，还要对系统故障诊断和保护功能进行深入研究。
四、系统设计与优化1. 系统设计原则电液控制系统设计应遵循可靠性、经济性、可维护性和可扩展性等原则。
在设计中要充分考虑设备的实际工况和作业要求，确保系统能够满足设备的性能需求。
2. 优化策略在系统设计过程中，应采用先进的控制算法和优化策略，如模糊控制、神经网络控制等，以提高系统的控制精度和响应速度。
同时，还要对系统进行仿真分析，验证设计的合理性和可行性。
五、实验与验证通过搭建实验平台，对电液控制系统进行实验验证。
实验过程中要关注系统的动态性能、静态性能以及抗干扰能力等方面。
神钢SK-8系列挖掘机机电液控制系统的调整
ＡｄＵｔ ｆ Ｃ ｎｒｌ ｙｔｍ ｆｒ ｊＳ ｏ ｏ ｔ Ｓ ｓ ｏ ｅ ｏ ＫＯＢ Ｌ Ｓ ８ Ｅ Ｃｏ Ｋ一 Ｈｙ ｒｕｉ ｘ ａ ａ ｒ ｄａ ｌ Ｅ ｃｖ ｔ ｃ ｏ
ｚｕ Ｂｉ ｉ ｅ ＨＡ０ Ｃ ａ ｇ ｓ ｅ ｇ ｈ ｎ－ｈ ｎ ＷＡＮＧ Ｊ ｎ ｕ
阀 。从 而改 变卸 载 阀 的开 度 ，调 整送 往执 行元 件 的流
１ 神钢 Ｓ 一 Ｋ ８系列 挖 掘 机 控 制 系统
神钢 Ｓ 一 Ｋ ８系列挖 掘机 发动 机 和泵 、 阀控 制 系统组
成 如图 １ 示 。 所
量 ， 高挖 掘机 的可操 作性 。 提
图 １ 神钢 Ｓ － Ｋ ８挖 掘 机 控 制 系统 不 意 图
Ｏ 引言
神钢 Ｓ 一 Ｋ ８系列 挖 掘 机在 修 理 或更 换 发 动 机 控 制 系统 、 阀控 制 系统 的部 件 时 ， 须 进行 匹配 调 整 ， 泵 必 才 能发挥 机械 的正常性 能 。
（） ３ 卸载 阀调整 。
卸 载 阀原 理 见 图 ２ ① 操 作 杆 中位 时 ， 载 阀油 １ ： 卸 ３
摘 要 ： 文 详 细 阐 述 了 神钢 Ｓ 一 本 Ｋ ８系列 挖 掘 机 机 电 液 控制 系统 的三 项 重 要 调 整功 能 。
关键 词 ：Ｋ ８挖 掘 机 ； 制 系 统 ； 整 功 能 Ｓ一 控 调
中 图分 类 号 ： ２ ３ Ｔ ７ Ｐ
文献 标 识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０ ８ ０ １（ １）０ ０ ５ — ３ １０ — ８３２ １— ０ ３ ０ ００
２２ 控 制 系统 调整 工况 ．
为 了保证 挖掘机 正常 工作 而配备 的重 要调 整功 能 。
（ ） 动机调 整 。 １发 为 了设定 泵 阀控 制器 （ 又称 机 电控 制器 ） 读取须 实施调 整作业 。 修
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代矿业开采的不断发展，大型矿用液压挖掘机作为重要的采矿设备，其电液控制系统的性能直接关系到设备的作业效率和安全性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。
本文将重点探讨电液控制系统的关键技术及其应用，为提高矿用液压挖掘机的性能和安全性提供理论支持。
二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是集成了电子技术、液压技术和控制技术于一体的复杂系统。
它通过精确控制液压泵、马达、阀等元件的工作状态，实现挖掘机的各种动作。
电液控制系统的核心在于其控制策略和算法，以及相关的传感器和执行器。
三、关键技术研究1. 控制策略与算法研究控制策略与算法是电液控制系统的核心，直接影响到挖掘机的作业效率和安全性。
针对大型矿用液压挖掘机的工作特点，研究人员开发了多种控制策略和算法，如模糊控制、神经网络控制、PID控制等。
这些控制策略和算法能够根据不同的工作场景和需求，实现精确、高效的控制。
2. 传感器技术传感器在电液控制系统中起着至关重要的作用，它能够实时监测挖掘机的各种工作状态和参数。
针对矿用液压挖掘机的特殊工作环境，研究人员开发了多种高精度、高可靠性的传感器，如压力传感器、位移传感器、速度传感器等。
这些传感器能够实时采集数据，为控制系统的精确控制提供支持。
3. 执行器技术执行器是电液控制系统中的另一个关键部分，它负责将控制信号转化为机械动作。
针对矿用液压挖掘机的特殊需求，研究人员开发了多种高性能的执行器，如液压泵、马达、阀等。
这些执行器具有高效率、高稳定性的特点，能够保证挖掘机在各种工作场景下的稳定性和作业效率。
4. 故障诊断与保护技术故障诊断与保护技术是电液控制系统中的重要组成部分，它能够实时监测系统的运行状态，及时发现故障并进行处理。
针对矿用液压挖掘机的特殊工作环境，研究人员开发了多种故障诊断与保护技术，如基于神经网络的故障诊断、基于模糊逻辑的故障处理等。
挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析
挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析
挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析
摘要：随着我国工业快速发展及中国城镇的建设，给我国挖掘机行业带来了新的机遇和挑战。
然而由于工业会带来环境污染并造成能源过度损耗，所以面对全球性的环境污染及能源危机等问题时，挖掘机需要在技术上不断革新，从而应对亟待解决的环保与节能压力。
因此，为了改善挖掘机电液流量匹配控制系统的节能性和操控性，本文将对其特性进行简单分析。
关键词：挖掘机；环保；节能
前言
除了摘要里提到的环保与能源压力越来越大，另一方面，操作者对于挖掘机这类的工程机械产品的要求也越来越严格，比如操控性与舒适性。
因此，我国挖掘机行业为了更好的应对国际市场的要求与挑战，采用了电比例泵与电比例多路阀进行同步控制的电液流量匹配控制系统，将2t挖掘机当做研究对象，并对电液流量匹配控制系统的原理与结构特点进行分析。
然后根据挖掘机轻重负载的不同情况对系统的压力与流量特性进行测试。
经过这些过程后再对基于压力特性的开环流量方法进行试验研究，若要实现流量的闭环控制则需要采用实时监测到的油缸速度来间接实现。
然后分析了铲斗单执行器、动臂以及复合动作速度的控制特性，并对系统实施变速度工况以及变负载测试。
其结果表明，在采用了流量补偿控制方式之后能有效提高系统流量控制的精度，负载敏感系统与电液流量匹配控制系统相比，后者的泵的压力裕度大概减少了0.6—0.7mpa，。
挖掘机电液控制系统及其分段模型
Ｔｈ ｅ ｔ ｏ－ ｙ ａ ｌｃ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｃ ｖ ｔ ｒ ａ ｔ ｓ ｏ ｔｎｕ ｏ ｅ ｅ Ｅｌｃ ｒ ｈ ｄｒ ｕ ｉ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｆ ｒ Ｅｘ ａ ａ ｏ ｎｄ Ｉｓ Ｄｉｃ ｎ ｉ ｅ Ｍ ｄ ｌ
性模型 ；考虑 到非 对称 缸正 反两 方 向运动 的不 对 称 性 ，建立 了阀控非对 称缸 分段 函数模 型 ；最 后 ， 通 过仿真与实验验证了所建模 型的有效性 。
液压挖掘机在工程建设 中发挥着重要作用 ，可进 行土石方的挖掘与装载工作 ，在水利 、建筑 、采矿和 国防施工 中均有着广泛应用 。但是 ，挖掘机对操纵技 巧要求高 ，实现高效的人工控制不易。另外 ，在危险 环境下 ，也不利于人工操纵。对挖掘 机进行 自动化改 造 ，研究其计算机控制和远程遥控成 为解决 上述 问题 的一个有Байду номын сангаас途径 。 文 中以实验室 电控挖掘机为对象… ，给出了系统 整体模型 ；从工程实际出发 ，建立了电液比例 系统线
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｅｌｃｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｗ ｓ ｕ ｅ ｏ ｒ ａｉｅ ａ ｔｍａ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｆ ｘ ａ ａｏ ．Ｌ ｎ ａ ｄ ｌ ｏ ｌ ｃｒ － ｙ ｒｕ ｉ ｅ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｔ ｙ ｔ ｍ ａ ｓ ｄ ｔ ｅ ｌ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ ｃ ｖ ｔ ｒ ｉｅ ｒｍｏ ｅ ｒｅｅ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｃ ｏ ｚ ｃ ｏｏｅ ｆ ｏ ｃ ｐ ｐ ｒｉｎ ｌｖ ｌｅ ａ ｄ ｄ ｓ ｏ ｔ ｕ ｄ ｌ ｏ ａｖ ｏ ｔｏｌｄ ｃ ｌ ｄ ｒ ｒ ｕ ｌ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ｒ ｃｉｅ ｏ ｒ ｏｔ ａ ａｖ ｎ ｉｃ ｎｉ ｅ ｍｏ ｅ ｒｖ ｌｅ ｃ ｎ ｒｌ ｙｉ ｅ ｅ ｂ ｉ ｃ ｏ ｄ ｎ ｅ ｇｎ ｅｉ ｇ ｐ ａ ｔ ．Ｂ ｔ ｆｔ ｅ ｓ ｌ — ｏ ｎ ｆ ｅ ｎ ｗｅ ｔ ｏ ｃ ｏｈ ｏ ｉ ａ ｈ ｍｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅｅ ｐ ｒ ｎ ｓｒ ｓ ｌ ｈ ｗ ｔｅ ａ ｙ ｉ ｎ ｈ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｈ ｓ ｍｍｅ ｒ ｒ ｐ ￣ ｆ ｏ ｉ ｖ ｅ ｐ ｎ ｅｖ ｌｃｔ ｎ ｅ ａｉｅ ｒ ｓ ｏ ｓ ｅｏ ｉ ．Ｔ ｅ ｅｆｃ ｉｅ ｏ ｉ ｓ ｔｙｐ ｏ ｅ ｙ ｏ ｓ ｉｅ ｒｓ ｏ ｓ ｅｏ ｉ ａ ｄ ｎ ｇ ｔ ｅ ｐ ｎ ｅｖ ｌｃｔ ｐ ｔ ｙ ｖ ｙ ｈ ｆ ｔ — ｅ ｖ ｎ ｓ ｆｔ ｅ ｄ ｓ ｏ ｔ ｕ ｄ ｌｗ ｓ ｔｓｉ ｅ ．Ｉ ｐ ｏ ｉｅ ｈ ｏ ｙ ｒ ｆｒ ｎ ｅ ｏ ｏ ｔ ｌ ｒｄ ｓｇ ． ｅ ｓ ｏ ｉｃ ｎ ｉ ｅ ｍｏ ｅ ａ ｅ ｔ ｄ ｔ ｒ ｖｄ ｓ ｔ ｅ ｒ ｅｅ ｅ ｃ ｓｆ ｒｃ ｎｒ ｌ ｅ ｉ ｎ ｈ ｎ ｉ ｆ ｏｅ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：Ｅｘ ａ ａ ｏ ；Ｅ ｅ ｔ － ｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｐ ｒ ｏ ａ ｏ ｔｏ ：Ｖ ｖ —ｏ ｔ ｌ ｄ ａ ｙ ｙ ｒｓ ｃ ｖ ｔｒ ｌ ｃｒ ｈ ｄ ａ ｌ ｐ ｏ ｏ ｉｎ ｌ ｎ ｒｌ ａ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｍｍｅ ｒ ａ ｙｉ ｄ ｒ ｏ ｃ ｔ ｃ ｌ ｏ ｅ ｔ ｃ ｃ ｌ ｅ ；Ｄｉ ｏ ｔ ｕ ｄ ｌ ｉｌ ｎ ｓ ｎ ｉ ｅ ｍｏ ｅ ｃ ｎ
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工程机械中的关键部件之一，主要是指电液控制系统。
它是由液压元件、电气元件和机械元件组成的控制系统，可以有效地控制工程机械的运作。
1. 电液控制系统的作用电液控制系统可以控制工程机械各种姿态的转换，是实现工程机械自动化、智能化的关键技术之一。
它的主要作用有：（1）实现工程机械部件的运动控制。
通过控制阀门打开或关闭，来实现工程机械油路的流量和压力的控制。
（2）调节工程机械的工作负载。
通过控制液压挖掘机的动力和挖掘负载的大小，来实现工程机械的自动化运行。
（3）提高工程机械的工作效率。
通过控制液压系统的调节阀，监测工程机械的运行状态，减小过载和严重损坏的可能性，提高工作效率。
（4）提高工程机械的安全性。
电液控制系统可以监测机器的各项参数，并根据实时情况进行调整和控制，确保机器的安全性。
2. 电液控制系统的组成电液控制系统主要由以下几个部分组成：（1）液压泵：用来提供液体动力。
（2）液压油箱：用来储存液压油。
（3）液压挖掘机：用来控制液压油的方向。
（4）电气元件：包括电机、电磁阀等部分，用于控制液压挖掘机的行驶和停止。
（5）机械元件：包括连接管、接头和密封件等部分，用于连接各个部件，并确保系统的安全和正常运行。
3. 电液控制系统的工作原理电液控制系统的工作原理是将液体动力转换为机械动力，具体主要包括以下几个步骤：（1）液压泵将电动机提供的电能转化为液体动力，将液压油从油箱中抽出，通过压力油道输送到液压挖掘机中。
（2）当液压挖掘机的电气控制系统接收到操作信号后，液压挖掘机中的电磁阀会打开或关闭，从而控制液压油的流量和压力，使挖掘机的各个部件实现运动。
（3）液压挖掘机完成工作后，控制液压油的压力释放，回到油箱中。
4. 电液控制系统的发展趋势随着现代工业自动化和智能化的发展，电液控制系统也必然发生变革，其中的主要趋势有：（1）数字化控制：传统的电液控制系统主要使用模拟信号，而数字化控制则可以通过数字信号来实现对控制系统的更高效和精确的控制。
现代工程机械电液控制技术
现代工程机械电液控制技术概述现代工程机械的电液控制技术是工程机械领域中的重要技术之一。
它结合了电子技术、液压技术和控制技术，用于实现工程机械的精确控制和自动化操作。
本文将介绍现代工程机械电液控制技术的基本原理、应用领域和发展趋势。
基本原理现代工程机械的电液控制技术是通过电子传感器、电液比例阀和控制器实现的。
首先，电子传感器将机械系统的状态信号转换为电信号，例如测量液压系统的压力、温度和流量等。
然后，电信号进入控制器进行处理和分析，根据预设的控制策略生成相应的控制信号。
最后，控制信号通过电液比例阀调节液压执行元件，控制机械系统的运动和操作。
应用领域现代工程机械的电液控制技术广泛应用于各种工程机械领域。
其中包括挖掘机、装载机、推土机、起重机、混凝土泵车等。
这些机械设备在建筑、交通、矿山和农业等领域中起到关键作用。
通过电液控制技术，这些机械设备可以实现精确、高效的工作，提高生产效率和安全性。
以挖掘机为例，在挖掘机的电液控制系统中，通过电控系统控制液压系统的流量和压力，从而实现挖掘机的各项功能，如挖掘、移动、旋转和装载等。
电液控制技术使挖掘机具有更加精确、灵活和稳定的控制性能，可以完成复杂的工作任务。
发展趋势随着科技的不断进步，现代工程机械的电液控制技术也在不断发展和创新。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，现代工程机械的电液控制技术将更加智能化。
通过集成传感器、控制算法和云计算技术，工程机械可以实现自动化操作和远程监控。
智能化的电液控制系统可以根据环境条件和工作需求，自动调节工作参数，提高效率和安全性。
2. 节能环保节能环保是当今社会的重要关注点之一。
在现代工程机械的电液控制技术中，节能环保也是一个重要的发展方向。
通过优化液压系统的设计和控制策略，减少能耗和排放，提高机械设备的可持续发展性。
3. 集成化现代工程机械的电液控制技术趋向于集成化。
通过集成控制器、传感器和执行元件，减少设备的体积和重量，提高系统的可靠性和稳定性。
挖掘液控制系统说明书
DRILLING FLUID PROCESSING SYSTEM“SEAL PERMEABLE FORMATIONS”“MAINTAIN WELLBORE STABILITY”“MINIMIZE FORMATION DAMAGE”“COOL, LUBRICATE AND SUPPORTTHE BIT AND DRILLING ASSEMBLY”“SUSPEND AND TRANSPORTCUTTINGS FROM WELL”2Solids Control SystemWaste Management SystemDrilling Fluid Mix / Additive SystemBulk Storage and Transfer SystemDrilling Fluid Storage andPumping SystemDrilling Fluid Control SystemHigh Pressure Manifold SystemAftermarket r i g@n o v.c o maAfterma3DRILLING FLUID CONTROL SYSTEM••••••contamination• efficiency and flexibility An NOV ®•••••• DCNProfibus DPLCP Drilling Fluid Additive UnitProfibus DP Main DOL MCC Profibus DP EthernetOperator Stations Profibus DP Fibre opticDrilling FluidControl Cabinet IO Cabinet LP Mud ValvesIO Cabinet LP Mud ValvesIO Cabinet Bulk IO Cabinet BulkWeb Clients EthernetMCCMud Additive Unit4Drilling Fluid Processing System g gyBULK STORAGE AND TRANSFER∙ Process overview and weight monitoring of tanks∙ Automatic refill of surge tanks∙ Automatic valve line-up between loading stations/ bulk tanks∙ Automatic emptying of dust collectors∙ Heave and Tilt compensation of bulk tanksSOLIDS CONTROL∙ Remote and automatic operation of Shale Shaker feed gate valves∙ Remote operation of Degassers∙ Remote operation of Cutting Screws, including auto sequencesMIX / ADDITIVE∙ Process overview∙ Automatic feeding from Surge Tank Feeder (such as Density, Weigh Maintenance, Batch and Rate modes) Automated Hopper/Mixer∙ Automatic feeding from Sack Cutting Unit∙ Automatic feeding from Big Bag Emptying Unit∙ Automatic feeding from Liquid SkidSTORAGE/PUMPING∙ Process overview/level monitoring with density∙ Tank content labels∙ Automatic valve line-up for mixing∙ Automatic valve line-up for circulation∙ Automatic transfer between tanks∙ Automatic operation of agitators∙ Tripping of LP pumps on level in batch mode∙ Integrated operation of:— High pressure shear units— High rate mixersHP MANIFOLD∙ Local and remote operation of gate valves and choke valves with back-up∙ Local and remote monitoring of pressure, temperature and valve positions∙ Remote monitoring of high pressure mud pumpsWASTE MANAGEMENT∙ Local and Remote Process Control of Cuttings Handling∙ Cuttings Re-Injection (CRI) system operates in a continuous process with the following automatic modes: — Automatic adding of seawater— Automatic adding of polymer— Automatic level control in coarse tank— Automatic transfer from fines tank— Automatic shaker control— Automatic mill control— Automatic viscosity control r i g @n o v.c o m 5‘‘”‘‘”SOLIDS CONTROL SYSTEM 6Drilling Fluid Processing SystemAll Brandt ® 12” and 4” hydrocyclones aredeveloped exclusively for NOV . Theselifting eye to facilitate handling.Gumbo Conveyorservice.‘‘”‘‘for tight, leak proof assembly.” r i g @n o v.c o m Feed PumpDesilter PumpDegasser Pump Sandtrap Degasser Desilter 7HIGH PRESSURE MANIFOLD SYSTEMChoke Control System - Local• Easy to operate – intuitive layout• System functions tailored to suit each projectbased on customer requirements• Located adjacent to the Choke and KillManifold on the drill floor• Can be covered with the lid to prevent dustand dirt on the gaugesChoke and Kill Manifolds• Typical pressure classes are 5,000 psi, 10,000psi and 15,000 psi• Includes High Pressure Piping and Blocks builtto industry recognized codes and standards;typically ranging from 2” to 5”.• Certified for operation in hazardous areas• Meets all relevant offshore requirementsregarding health, safety, and environmentMud Standpipe Manifolds• Compact design• Certified for operation in hazardous areas• Meets all relevant offshore requirementsregarding health, safety, and environment• Field proven technology• Layout based on customer requirements• Custom designed skid structure availableupon request‘‘Compact design”‘‘Built with materials and surfacetreatments to withstand the roughestoffshore conditions”‘‘Tidy layout for easy maintenance.”‘‘The flexible installation options aredeveloped to optimize the clients workingconditions.”Choke Control System - Remote• Simplified actuation of valve operations• Readouts of pressure and temperature onall lines for Choke and Kill Manifold, MudGas Separator, Auxiliary and Primary MudStandpipe Manifolds• System interface accurately reflected in DCDA• Alarm page with descriptive information• Installed directly on the PLC cabinet in DrillersCabin8‘‘”Drilling Fluid Processing SystemVENT ABOVEPUMP ROOMMANIFOLD r i g@n o v.c o m9Pump Pump Pump Pump PumpTO ACTIVE TANKS MUD LINE FROM BELL NIPPLEFeed Pump Desilter PumpDegasser Pump Sandtrap Degasser Desilter Centrifuge Clean TKCentrifuge HP Inj.PumpLP ChargePumpTO INJECTION WELL 10Procon Cuttings Re-Injection (CRI)‘‘The Procon CRI system is field provenand has been in operation since 1991.Currently there are more than 20 systemsin operation, both on semi submersiblesand fixed platforms.The slurrification process is based on thepatented SMACCC process.”••••••••Drilling Fluid Processing System r i g@n o v.c o m11DRILLING FLUID STORAGE AND PUMPING SYSTEM® Pump‘‘”‘‘”‘‘”® Centrifugal at a low cost, and customer’s spare parts inventory requirements are greatly reduced.‘‘These pumps have been world leaders in the drilling industry since their inception in the 1970s.”12Drilling Fluid Processing System BULK AIRFROM SOLIDS CONTROLFROM BULK SYSTEMTO HP MANIFOLDSVENT LINEand high pressure mud pump.‘‘”‘‘”‘‘The flow of the cleaning fluidmakes the nozzles perform a geared rotation around the vertical and horizontal axis.”Tank Cleaning Systema recirculating ring-main system using unit and is circulated to any part of the to the processing unit.r i g @n o v.c o m13BOAT LOADING STATIONMUD MIXING TANKSCHEMICAL CONTAINERSPOWDER POWDERLIQUIDLIQUIDSACK CUTTING UNITDENSITY TRANSMITTERSMIX / TRANSFER PUMPSMIXER EJECTORSCREW CONVEYORCAUSTIC MIXERLIQUID ADDITIVE SKIDVENT AIRVENT AIRCYCLONECOLLECTORTANKSURGE TANKSURGE TANKSURGE TANK FEEDERSURGE TANK FEEDERHIGH RATE MIXERSack Cutting UnitThe new Sack Cutting Unit by NOV is specifically designed to empty different types of sacks with mud additivechemicals. The NOV Sack Cutting Unit operates by cutting the sack, separating the contents from the wrapping,compressing the empty wrapping into a waste bag and feeding the chemicals at the desired rate into the drilling fluid.fully automated. This provides the operator with the needed flexibility for local or remote operation. With the optional “loss in weight” function, a controlled rate can be ensured during refill of the tank.‘‘The unit provides a healthy and ergonomically correct workplace for the operator. ”Controlled and accurate feeding of dry bulk material.”14Drilling Fluid Processing System and remote controlled for full operationalflexibility.‘‘Handles all normal liquid chemicals,including high viscosity fluids.”Big Bag Emptying UnitNOV’s Big Bag Unit with dust filter isspecifically designed for emptying varioustypes of big bags into the drilling fluid atdesired rate.Caustic Mixer UnitNOV’s Caustic Mixer is designed to providea safe and efficient means of preparingcaustic fluid and injecting it into the mudstream. Caustic powder in sacks is takeninto the handling enclosure for emptying.The powder falls into the water in thetank below, and the remaining wrappingis disposed of in a plastic waste bag.Therefore, physical contact with the causticmaterial is prevented.Mud Venturi Mixer/HopperNOV’s Mud Mixer/Hopper is specificallydesigned to be the optimal solution formixing dry powder chemicals into thedrilling fluid. The unit has an optionalplenum chamber to collect material flowfrom different sources, such as the surgetank, sack cutting unit and manual sacktable.‘‘Complete “dust-free” mixing ofmaterials from surge tank.”‘‘Automatic opening of bags in asafety enclosure, preventing physicalcontact with materials.”‘‘Integrated dust filter with“reverse jet cleaning” ” r i g@n o v.c o m15TO HI RATE MIXER code certificates• Suitable for offshore installation andfloating rigs‘‘The compact design of the BulkStorage Tank reduce the need forinstallation space.”16Drilling Fluid Processing Systempneumatic dry bulk transfer system. Theunit works continuously during a transfer,collecting the powder particles in thecollector tank while evacuating the “clean”air to a designated area.Rock CatcherLarge objects are either crushed againstthe mesh or collected for easy removal.• Meets all relevant offshore requirementsregarding health, safety and environment• Complete enclosed unit• Field proven technologyLoading StationNational Oilwell Varco’s new generationof Hose Reel Stations is designed for thetransfer of liquid and dry bulk materialsbetween supply vessel and platform. Thissystem improves safety, minimizes the riskof pollution and extends the life span of thehoses. The range of Hose Reel Stationssupplied by National Oilwell Varco includessingle- and multi-reel applications for newor existing offshore installations.‘‘The emptying of the collector tankcan be fully automated.”‘‘NOV’s Rock Catcher is designedto prevent rocks or large objects to betransferred through the dry bulk transferlines which can cause damage toequipment and pipelines.”‘‘The system is designed, produced,tested and certified according toauthority rules and regulations.”Surge Tank with FeederNOV’s Surge Tank is the optimal solutionfor receiving dry bulk materials and dosingit into a mixing system. Both refill of thetank and dosing through the feeder can befully automated. This provides the operatorwith the needed flexibility for local or remoteoperation. With the optional “loss in weight”function, a controlled dosing can be ensuredduring refill of the tank.‘‘A controlled and accurate feedingof dry bulk material.” r i g@n o v.c o m1724/7 ServicesSpecial Periodic Survey (SPS)Installation And CommissioningField Service WorkModification and Upgrade Engineering ServicesOnboard TrainingOptimum Condition Monitoring SystemeHawk Remote Support 24/7Spare PartsTechnical Colleges andTraining CentersRepair servicesOperation and Maintenance SupportTechnical SupportOur highly qualified staff supports customers worldwide..O AFTERMARKET18NOV’s Aftermarket Field Engineering Groupcan do modifications to the complete Drilling Fluid System such as:• Redesign of layout into existing available space.• Replace worn out equipment with new machines • Optimize functionality and calculate processes• Upgrade old Control Systems to latest revision, e.g. HMI-and PLC- systems Typically upgrades are:• Complete mix and additive system• Control system upgrades (panels, operator’s stations,new functions, etc.)• All sorts of Choke and Kill manifold and control systemupgrades Before modificationAfter modificationDrilling Fluid Processing System‘‘NOV’s multidiscipline engineering and process knowledge will ensure client needs are taken care of for the complete drilling fluid system.”r i g @n o v.c o m19/RigSolutionsLocationsw**************************w w.n o v.c o m© 2012 National Oilwell Varco。
挖掘机液压控制系统介绍
挖掘机液压控制系统介绍目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。
所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。
按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。
目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。
发动机的控制系统由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。
油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。
由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。
目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。
液压元件控制系统对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。
根据控制形式的不同，可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。
其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等；流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负流量控制、最大流量二段控制、负荷传感控制和电气流量控制等；组合控制系统是功率控制和流量控制的组合控制，在液压控制机上应用最多。
液压控制阀控制系统1）先导型控制系统换向控制阀的控制形式有直动型（用手柄直接操纵换向阀主阀芯，目前少用）和先导型两种。
一种挖掘机及其液驱电控系统
专利名称：一种挖掘机及其液驱电控系统
专利类型：发明专利
发明人：何清华,郭勇,郝鹏,章浩,陈桂芳,崔瑜源申请号：CN202111435999.9
申请日：20211129
公开号：CN113969603A
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种挖掘机及其液驱电控系统，液驱电控系统包括：执行组件，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；数字泵组件，设置有至少两路为执行组件供油的输出油路；控制组件，用于控制执行组件、数字泵组件动作，以实现输出油路的油压变化。
本申请提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。
申请人：山河智能装备股份有限公司,无锡必克液压股份有限公司,中南大学
地址：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：牛玉霜
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到了 20世纪 90年代，进口挖掘机几乎全部采用 液压结构微机控制，在动力性、经济性、噪声、 尾气排放、保护系统等方面的性能得到显著增强。
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（1）预热系统电路分析
卡特 5DE 型液压挖掘机电子预热控制器电 气原理如图 6.8所示。该机采用封闭式电热塞，6 只并联，柴油机每缸 1只，每只电热塞的电阻为 4 Ω，其总工作电流为36 A，采用预热定时器控制， 其工作状态由点火开关、预热继电器、电子预热 控制器、温度传感器等控制。
合形式不同，分为单泵单回路、双泵单回路定量
系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系
统等。
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（2）变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容
积变量来实现无级调速的，其调节方式有 3种： 变量泵—定量马达调速、定量泵—变量马达调速、 变量泵—变量马达调速。
（3）典型挖掘机液压工作系统
如图 6.7所示的国产 W Y-100型履带式单斗液压 挖掘机液压系统是一种典型的挖掘机液压传动控 制系统，其工作装置、行走机构、回转装置等均 采用液压驱动。
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任务描述
挖掘机作为土方工程施工中的主力机种之一，可 以用作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔及 平整等作业，具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点。由于挖掘机系统复杂，涉及技 术领域广、机型多种多样，本项目要求掌握挖掘 机的结构特点、电液控制技术的基本原理以及挖 掘机综合故障诊断与检修方法。
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2）回转装置
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机 构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接， 带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间 设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂 直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外 座圈、滚动体和内座圈传给底架。
3）工作装置
（1）反铲工作装置 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接如图 6.2 所示，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作。
②微机电子调速板的工作原理 当把点火启动开关置于 ON 挡时，微机电子调速 板接通 24 V 工作电源，此时微机接收到来自转速 传感器的零转速信号。微机已为柴油机设定一个 标准的怠速转速500r/min，启动，柴油机怠速运 转。在这个过程中，微机不断接收转速信号，与 设定信号比较，计算出控制信号，不断修正寄到 稳速的目的。
动来实现，因此液压系统对挖掘机的功能和效率 的影响巨大。
1）挖掘机的液压系统类型
按照液压泵的流量特性不同，液压挖掘机液压系 统分为定量系统、变量系统两种类型。
（1）定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不
变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调
节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组
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4）液压系统
液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅 助回路组成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回 路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和 先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的 液压系统。液压挖掘机液压系统主要有定量系统、 变量系统和定量、变量复合系统等 3种类型。
5）控制系统
除了主油路，还有低压油路：排灌油路，泄油回 路，补油油路。
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3.液压挖掘机电气控制系统 电气与电子控制系统是挖掘机的重要组成部分，
其质量与性能的优劣直接影响到挖掘机的动力性、 经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿 命等。挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机 控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
任务分析
机电液一体化技术是液压挖掘机的主要发展方向， 其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对 液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向 转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液 压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、 无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。
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【知识准备】挖掘机的结构与工作原理 1.液压挖掘机结构特点 液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础
（2）报警保护系统电路分析 报警保护电路由报警信号灯（光源为发光二
极管）、报警传感器、报警继电器、报警蜂鸣器、 熄火电磁阀和报警电路微机控制模块组成如图 6.9所示。
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（3）油门电控系统电路分析 ①油门电控系统的组成
油门电控系统由微机电子调速板、执行器（油门 电动机）、电磁式转速传感器、三挡模式转换开 关及调速电位器组成，电路框图如图6.10所示。
设施建设中所起的重要作用越来越明显，是工程 机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。 随着挖掘机技术的不断进步，市场上挖掘机品牌 的增多，为用户选购和使用挖掘机提供了更多的 选择。
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1）履带式行走装置 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导
向轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装置和缓 冲弹簧、行走机构、行走架等组成。 液压泵→控制阀→行走马达，行走和转向很方便 实现。
机电液一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其 目的是实现液压挖掘机的全自动化，使挖掘机由 传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、 电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比 例操纵和计算机直接操纵。目前，液压挖掘机控 制系统已发展到复合控制系统。
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2.挖掘机液压系统
液压挖掘机是目前使用非常广泛的一种工程机械， 其行走、回转、举升、挖掘动作都是通过液压传
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（2）正铲工作装置
单斗液压挖掘机的正铲结构如图 6.5所示，主要 由动臂 2、动臂油缸 1、铲斗 5、斗底油缸 4等组 成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆 6铰接 在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸 7使其转动。 斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗 杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的 前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
第10讲 挖掘机电液 控制系统
项目剖析与目标 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，
并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。第一 台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史了， 期间经历了由蒸汽驱动回转挖掘机、电力驱动和 内燃机驱动回转挖掘机到应用机电液一体化技术 的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。本任务项 目主要针对全液压挖掘机的结构、原理、选型以 及故障诊断与检修方法等进行论述。