航模电机入门知识
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模基础知识要点一、航模的组成航模一般由动力源、螺旋桨、安定器、电池、遥控器等其他配件组成。
1、动力源：航模的动力源主要分为两种，一种是燃油发动机，一种是电动机。
燃油发动机航模的优点是马力大，不需要电源，飞行时间长，但需要燃烧汽油，有污染。
电动机航模的优点是噪音小，马力大，环保，但飞行时间短。
2、螺旋桨：螺旋桨是航模飞行的直接动力部分，通过旋转产生升力，推动航模飞行。
根据飞行需要，可选择不同规格的螺旋桨。
3、安定器：安定器是航模的重要配件，主要作用是稳定航模飞行，减少航模的摇晃和旋转。
4、电池：电池是航模的能源来源，一般使用聚合物锂电池。
电池的容量和放电倍率会影响航模的飞行时间和性能。
5、遥控器：遥控器是操纵航模的设备，通过遥控器上的操纵杆和控制按钮，飞行员可以控制航模的飞行方向、高度、速度等。
二、航模的性能航模的性能主要分为三种：最大飞行速度、最大爬升率、最大下降率。
1、最大飞行速度：指航模在正常飞行条件下所能达到的最大速度。
2、最大爬升率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大爬升速度。
3、最大下降率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大下降速度。
三、航模的飞行环境航模的飞行环境对其飞行性能有很大影响，因此飞行员需要了解航模的最佳飞行环境。
1、高度：航模的飞行高度受到空气密度、温度、气压等因素的影响，一般适合在1000米以下飞行。
2、气象条件：航模一般适合在晴朗、无风的天气飞行，风速一般不超过10米/秒。
大风、暴雨、雷电等恶劣天气不适合飞行。
3、地形：航模的飞行场地需要选择平坦、开阔、无障碍物的地形，以保证航模的安全飞行。
四、航模的操纵技巧操纵航模需要有一定的技巧和经验，以下是几个重要的操纵技巧：1、控制油门：油门是控制发动机或电机的转速，通过控制油门的大小，可以控制航模的飞行速度和高度。
2、控制姿态：通过控制遥控器的操纵杆，可以控制航模的姿态，如俯冲、爬升、侧滑等。
3、调整重心：航模的重心位置会影响航模的稳定性和操纵性，通过调整配重，可以调整航模的重心位置。
航模训练入门知识点总结
航模训练入门知识点总结航模训练是一项有趣而又具有挑战性的活动，它需要一定的技术和知识来进行。
本文将介绍航模训练的入门知识点，并提供一些训练建议和技巧，帮助初学者更好地入门和掌握航模训练。
1.航模基础知识航模训练的第一步是了解航模的基础知识。
航模是模拟真实飞行器的模型，通常包括飞机、直升机、无人机等。
航模通常由轻质材料制成，例如泡沫板、碳纤维等，具有较轻的重量和较强的抗风能力。
对于不同类型的航模，有着不同的构造和原理。
2.航模控制系统航模的控制系统通常包括遥控器、接收器、电机和舵机等部件。
遥控器是控制航模飞行的设备，通过操纵杆和按钮来控制航模的升降、转向、油门等动作。
接收器是接受遥控器指令的装置，通常与航模的动力系统连接。
电机和舵机则是航模的动力输出和控制部件，分别用于提供动力和控制航模的姿态和行进方向。
3.航模飞行技巧航模飞行技巧是航模训练的核心内容，它包括起飞、飞行、进近、着陆等环节。
初学者需要通过练习和训练来掌握这些技巧，提高自己的飞行水平。
例如，起飞时需要注意风向和速度，掌握适当的起飞角度和速度；飞行时需要掌握正确的飞行姿态和速度，以保持航模的稳定飞行；进近和着陆时需要注意高度和速度控制，同时关注着陆点和着陆位置。
4.航模维护和保养航模的维护和保养非常重要，它关系到航模的使用寿命和飞行安全。
初学者需要了解航模的维护知识，掌握一些简单的维护技巧，以保持航模的良好状态。
例如，定期清洁航模的表面和内部零部件；检查航模的电池、电机和舵机等部件，及时更换和修理损坏的部件；使用合适的存放方式和环境，防止航模受潮和受损等。
5.航模训练建议在航模训练过程中，初学者需要注意一些训练建议，以帮助他们更好地进行训练和提高飞行水平。
首先，选择适合自己的航模类型和尺寸，根据自己的飞行经验和技术水平来选择合适的航模。
其次，寻找合适的训练场地和条件，避免在狭小和嘈杂的环境中飞行。
再次，结合实际训练需求和目标，制定合理的训练计划和目标，逐步提高自己的飞行水平。
航模基础知识点整理
航模基础知识点整理一、两个概念1、模型飞机：是飞机，可以飞行，就是我们平时所说的航模。
2、飞机模型：是模型，不能飞行，常用来做装饰品使用。
二、飞机的分类飞机的分类方法有很多，各种不同的分类方法结果也各不相同。
常用的方法有：1、按机翼的位置分为：上单翼、中单翼、下单翼等2、按起落架的位置分为：前三点、后三点等3、按电机的位置分为：前拉机、腰推机、尾推机、背推机等4、按动力分为：电动、油动、无动力等三、飞机的组成1、机翼：为飞机提供升力，飞机飞行时的横向安定。
2、尾翼：分为水平尾翼和垂直尾翼。
分别负责飞机的俯仰安定和方向安定。
3、副翼：在机翼后缘的外侧，两侧各一个，转动方向相反，控制飞机的左右滚转。
4、升降舵：在水平尾翼的后缘，两侧各一个，转动方向相同，控制飞机的上下俯仰。
5、方向舵：在垂直尾翼的后缘，控制飞机的左右偏转。
四、机翼与翼型1、翼型：是设计出来产生升力的机翼剖面形状。
除了机翼，螺旋桨和尾翼也有翼型。
2、常见的翼型种类：平凸翼型、双凸翼型（当上下凸起对称时称为对称翼型）五、电子设备1、电机：为飞机提供动力，分为有刷和无刷两种。
航模多采用外转子无刷电机。
常用型号：2212 1400KV注：2212为电机的尺寸，1400KV表示该电机在某一电压U下每分钟能转1400U转（例：该电机在12v电压下每分钟可转1400×12＝16800转）2、电调：又称电子调速器，用来给接收机供电和控制电机的转速。
常用型号：40A注：40A表示其可承受的最大电流为40A。
3、舵机：是一个根据遥控信号来决定舵面偏转角度的器件。
4、电池：为飞机提供能量。
常用型号：3S1500mah11.1V25C注：3s表示三片电芯串联 11.1V为其使用时的最低电压1500mah为电池容量 25C为其放电倍率电池使用电压范围11.1-12.6v，＞12.6V称为过冲，＜11.1V称为过放。
5、遥控器和接收机（1）遥控器分类：美国手（左手油）、日本手（右手油）、其他手（2）工作频率：常用的为 2.4GHz 其他还有FM频率（36MHz\72MHz等）（3）接收机连线方式：一副翼、二升降、三油门、四方向6、测电器（BB响）：用来测量电池的电压，使用时将电池插头铁片向上，将测电器最左侧针插入其中。
(2024年)航模入门基本知识
偏航角调整
通过改变方向舵角度，控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度，控制飞机左右倾 斜。
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性能参数评估方法
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飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
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空气动力学基础知识
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伯努利定理
流体流速越快，压力越低 ；流速越慢，压力越高。
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升力产生原因
机翼上表面空气流速快， 下表面空气流速慢，产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中，阻力与升力并 存，需通过设计优化减小 阻力。
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飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度，控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
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飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
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气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ，如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全，避免过充、过
放。
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熟悉遥控器操作，避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如，陀螺仪可以检测 航模的角速度信息，通过反馈控制实现飞行姿态的稳定；GPS则可以提供航模的精确位置信息，实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
航模电机原理
航模电机原理航模电机是模型飞机、船舶、车辆等模型中非常重要的动力设备，其工作原理是通过电能转换为机械能，驱动模型运动。
航模电机的原理涉及到电磁学和机械学等多个领域的知识，下面将详细介绍航模电机的原理。
首先，航模电机的基本结构包括定子和转子两部分。
定子是由绕组、铁芯和机壳组成，绕组是由导电线圈绕在铁芯上构成，而转子则是由永磁体和轴组成。
当电流通过定子绕组时，产生的磁场与转子上的永磁体相互作用，从而产生电磁力，驱动转子转动。
其次，航模电机的工作原理基于安培定律和洛伦兹力的作用。
根据安培定律，电流通过导体时会产生磁场，而洛伦兹力则是描述电流在磁场中受到的作用力。
在航模电机中，电流通过定子绕组产生磁场，而转子上的永磁体则受到这一磁场的作用，从而产生转动力。
另外，航模电机的转子运动还受到电磁感应力的影响。
根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会产生感应电动势。
在航模电机中，转子上的永磁体在定子绕组产生的磁场中旋转，从而产生感应电动势，使得转子保持运动。
此外，航模电机的工作原理还与电机的转速和扭矩特性相关。
根据电机的工作原理，电机的转速与电压成正比，而扭矩与电流成正比。
因此，通过控制电压和电流，可以调节航模电机的转速和扭矩，满足不同工况下的动力需求。
最后，航模电机的原理也与电机的效率和功率输出相关。
电机的效率是指电能转换为机械能的比例，而功率输出则是描述电机输出的功率大小。
在航模电机中，通过优化电机的设计和控制，可以提高电机的效率和功率输出，实现更高的动力性能。
总之，航模电机的原理涉及到电磁学和机械学等多个领域的知识，其工作原理基于安培定律、洛伦兹力和法拉第电磁感应定律。
通过对航模电机的原理深入了解，可以更好地应用和控制航模电机，满足不同模型的动力需求。
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构，通过模型制作的飞行器。
它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验，并在飞行过程中采集数据。
航模制作是一门综合性比较强的学科，需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。
下面是航模基础知识的要点介绍。
一、飞行原理：1.升力的产生：航模的飞行依靠翅膀产生的升力。
升力的产生与机翼的气动特性有关，如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。
2.推力的产生：推力的产生与发动机和螺旋桨有关。
常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。
3.驱动方式：航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。
遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动，而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。
二、材料科学：1.结构材料：航模的结构通常采用轻质材料，如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等，以实现轻量化和强度要求。
2.制造工艺：航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。
模具的制作要求精度高，以保证航模的几何形状和表面光洁度。
3.节能材料：航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料，如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等，以增加航模的飞行效率。
三、控制系统：1.操纵系统：航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。
通过操纵杆控制舵机的运动，进而控制航模的姿态。
2.自动控制系统：航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。
通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。
四、空气动力学：1.升力与阻力：航模在飞行时会受到气流的作用，其中最重要的是升力和阻力。
升力使航模能够飞行，在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。
阻力会影响航模的速度和飞行续航能力，因此需要进行降低阻力的设计。
2.气动性能：航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。
要提高航模的气动性能，需要注意机翼和机身的流线型设计，减小飞行阻力。
五、航模制作与调试：1.比例缩小：航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系，以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类，随着电机技术的成熟，无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。
①航模电机的基本常识：•型号：一般我们购买航模电机时会看到2204、2212、3508等，这些数字是电机型号的命名，它不是随便编的数字代码而是有一定含义的。
例如2205型号的电机前两位数字表示的是定子尺寸，即定子直径为22MM；高为5mm,利用此参数可判断电机的大小②桨叶的基本判断常识：•常见的桨型号有5045、6045、9045、1045、1060、1555 等，前两位数表示桨的直径，后两位表示螺距。
例如1060浆，10代表桨的直径是10寸，60表示浆角（螺距），直观点就是桨叶的角度③动力锂电池：•购买航模动力电池一般看三点：电池容量、S数和放电C数例如:11.1V 1500ma 3S 10C,表示的是3块电池容量为1500ma的3.7V 锂电电芯串联在一起后电压为11.1V ，最大的放电电流是为1.5AX10=15A如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20 合适，用后的最低电压最好为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.8--3.9 之间。
一般遥控船模电机与浆是这样配的：3S电池下：KV1200-1400 配9050 （9 寸浆）至8*6 浆KV1600-1800 左右的7寸至6寸浆KV2200-2800 左右的5寸浆KV3000-3500 左右的4530 浆2S电池下：KV1800左右用7060 浆KV2500-3000 左右用5X3 浆KV3200-4000 左右用4530 浆。
(很好)航模基础知识.
设备篇飞机要上天，肯定需要不少的设备。
需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。
除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。
1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。
发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。
当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。
对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。
06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。
TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。
包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。
举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。
那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。
所以新手入门做飞机，至少也是三通的。
上面讲到的TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。
这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。
那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。
《航模基础知识》PPT课件
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小结：
飞机为什么Байду номын сангаас飞 什么叫模型飞机 模型飞机的结构
航空模型技术常用术语
1、翼展 2、机身全长 3、重心 4、翼型 5、翼弦 6、展弦比 7、翼载 8、推重比
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航模不是玩具，是一项合法的户外体育运动，有一 定的危险性。因此，航模飞行要远离人群、交通、建 筑、公共设施和动物较多的地区和危险地带。如：
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飞机模型与模型飞机有区别吗？
1．什么叫飞机模型： 一般认为不能飞行的，以某种 飞机的实际尺寸按一定比例制 作的模型叫飞 机模型。
2、什么叫模型飞机：
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
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模型飞机的结构:
模型飞机
机身
主翼、副翼
机翼 起落装置
水平尾翼
尾翼
垂直尾翼
动力系统 （油动、电动、橡皮筋等）
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飞 升机 力速 小度
快
飞 升机 力速 大度
慢
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升力的大小主要取决于四个因素：
a、升力与机翼面积成正比；
b、升力和飞机速度的平方成正 比。同样条件下，飞行速度越快 升力越大；
c、升力与翼型有关，通常不对 称翼型机翼的升力较大；
d、升力与迎角有关，小迎角时 升力(系数)随迎角直线增长，到 一定界限后迎角增大升力反而急 速减小，这个分界叫临界迎角。 机翼和水平尾翼除产生升力外也 产生阻力，其他部件一般只产生 阻力。
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贵州省铜仁地区德江县青少年校外 活动中心
Li xiao fei
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航模电机原理
电动机，简称电机，是一种通过电磁相互作用，将电能转换为机械能的装置。
电机种类丰富、用途广泛，在航模领域，从电动航模的动力电机、舵机的驱动电机，到地面的启动器、电动油泵等航模工具，都会用到电机。
本文将从电机的基本原理开始，由浅入深地介绍电机的原理、构成，以及不同分类及其性能特点，然后对航模活动中接触较多的电机类型进行详细讲解，和各位模友交流。
首先介绍电机的基本原理和不同类型电机的分类方法及其性能特点。
电机基本原理电机运转的基本原理很简单，以两极直流电机为例：旋转的部分称为转子，不旋转的称为定子。
通常永磁体定子在外，用线圈制作的转子在内。
线圈通电时产生的磁场会与定子的永磁体磁场相互作用，产生转动力矩驱动轴转动，输出功率。
电机要能稳定高效持续地输出功率，需要解决两个关键问题：磁场足够强；磁场能随着旋转而及时准确地切换极性。
围绕这两个问题，不同用途的电机有不同的解决方案，于是便产生了不同种类的电机。
但从电机的结构来看无外乎两种，定子和转子总有一方是线圈，另一方可以是铁氧体磁铁或磁钢制成的永磁体（如普通的小型直流电机），也可以是铝制框架感应电流产生的磁场（如三相异步电机，也称“鼠笼”电机），或者是同样的通电线圈产生的磁场（工业上称为励磁绕组）。
从切换磁场极性的方法看，有的电机是通过换向器进行机械切换（直流有刷电机），有的是直接利用交流电的频率来切换（大部分交流电机）。
本文将逐一对这些不同工作方式所对应的不同种类的电机作介绍。
电机的分类及其性能特点生活中能见到很多电机，如单相电机、三相电机、同步电机、异步电机……而航模中用到的电机也分有刷、无刷、内转子、外转子……这些不同叫法的电机是如何归类的？航模电机与平时生活中见到的电机一样吗，还是只是叫法不同？为什么有的“老鸟”将报废的光驱电机改装后也能装到模型飞机上飞行？看完下面的介绍这些问题就容易解释了。
按电源类型分类：直流电机与交流电机电源类型有直流、交流两种，电机按使用电源的不同也分为直流电机和交流电机两种。
航模基础知识
航模基础知识航模，对于很多人来说，是一个充满魅力和挑战的领域。
它不仅能让我们体验飞行的乐趣，还能培养动手能力、创新思维和科学素养。
那么，什么是航模？航模都有哪些类型？又需要掌握哪些基础知识呢？接下来，让我们一起走进航模的世界。
一、航模的定义和分类航模，简单来说，就是按照一定比例缩小制作的飞行器模型。
它通常由机身、机翼、尾翼、动力系统等部分组成，能够在一定程度上模拟真实飞行器的飞行原理和性能。
按照动力来源的不同，航模可以分为电动航模、油动航模和无动力航模。
电动航模使用电池作为动力，具有操作简单、噪音小、维护方便等优点，适合初学者；油动航模则使用燃油发动机作为动力，动力强劲，但操作和维护相对复杂，适合有一定经验的玩家；无动力航模依靠滑翔或者弹射等方式获得初始动力，然后依靠空气动力学原理在空中飞行，对于飞行技巧和场地要求较高。
按照飞行方式的不同，航模可以分为固定翼航模、直升机航模和多旋翼航模。
固定翼航模是最常见的一种，它通过机翼产生升力，依靠尾翼控制方向和姿态；直升机航模通过旋转的旋翼产生升力和控制飞行，动作灵活，但操作难度较大；多旋翼航模则通过多个旋翼的协同工作实现飞行，稳定性好，易于控制，常用于航拍等领域。
二、航模的组成部分1、机身机身是航模的主体结构，它承载着其他各个部件，并提供整体的强度和稳定性。
机身的材料通常有轻木、泡沫、碳纤维等，选择材料时需要考虑强度、重量和成本等因素。
2、机翼机翼是产生升力的关键部件。
其形状和尺寸会直接影响航模的飞行性能。
常见的机翼形状有矩形、梯形、椭圆形等。
机翼的安装角度和位置也需要精确调整，以保证飞行的稳定性和操控性。
3、尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。
水平尾翼用于控制飞机的俯仰姿态，垂直尾翼用于控制飞机的偏航方向。
尾翼的面积和形状也会对飞行性能产生影响。
4、动力系统动力系统是航模的动力来源。
电动航模的动力系统通常由电机、电调、电池组成；油动航模的动力系统则包括发动机、油箱、油管等。
航模教程初级
航模初级入门资料目录一、基础知识A.机身与器件1机身材料：KT板2器件：1.遥控：①.遥控器②.接收机2.动力: ①.电子调节器简称“电调”②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池锂电池④.桨与桨夹3.方向：①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具：①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材：①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2.方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞;其他方向的控制类似;3. 制作及调试流程初级：购买器件——组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞中级：设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞高级：除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控飞行控制器等;二、飞行教程A.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起2 尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲3尾舵左上右下,机身左翻转4尾舵左下右上,机身右翻转5 1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯;;;;;;;;;依次类推三、Su-27技术参数A.材料：KT板/PP板B.尺寸：机长110cm ,翼展70 cmC.控制距离: 1公里左右D.续航时间：10分钟左右E.充电时间：一小时左右F.飞行距离：1公里左右G.飞行高度：300米左右H.颜色：不固定,可定制I.附加功能：夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机;接收机无线接收器无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号,控制舵机,电机以及其他外接器件的动作;接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用;对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对频,限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应;无刷电机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低等优点;无刷电机最重要的参数指标是KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,KV值得意思是：空负载情况下,电机的驱动电压每增加1V,电机转速增加KV转每分钟;KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据;除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数;无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨,低KV值电机配大桨;我们可以这样理解,桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的,假设转速一样,大桨提供的推力是比小桨大的;为了保证输出功率不变,大桨得慢点转,小桨快点转,具体的配置需根据飞机实际的情况而定;错误的配置可能导致器件烧毁;电子调节器简称“电调”电调全称电子调速器,简称ESC;电调可分为直流电机电调和无刷电机电调,本教程中介绍的电调属于无刷电机电调;无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分;接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动,无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动,接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速;同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,方便了飞机的供电;刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流,通常以安数A 来表示,如10A、20A、30A;不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调,安数不足会可能导致电调烧毁;电机座航模专用动力电池航模中最常用的电源是聚合物锂电,以和锂电为主,容量有几百毫安时到几千毫安时;与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势;锂电除了电压,容量之外,最大放电速率C 数也是一个重要参数;电池放电速率:是放电快慢的一种量度;装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大或越小越好;锂电池可随用随充；忌过度放电;待设备提示“电量不足”就应该充电,到设备都自动关机了才充电,电池已经过度放电;这会影响电池寿命；忌过度充电;充电器发出充满指示,就应该拔下充电器;现在的充电器一般都有充满自停的设计,短时间不从充电器取下电池倒也无妨,但长久把电池留在充电器上,到深夜电网电压升高,本已经停止充电的充电器,电压升高后,又会继续充电,造成电池过充电;这会影响电池寿命; 锂电池长久不用,要充电到60%,单独存放在阴凉干燥处,并每隔4、5个月进行补充充电; 忌电池短路,大电流放电,对电池寿命不利;桨桨夹舵机航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的;初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数;5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一;舵角+快速调节器拉杆钳子热熔胶枪胶棒KT板/PP板魔术扎带魔术贴尼龙扎带电压报警器五、注意事项无刷电机动力系统各部件连接图：电机与电调的连接：电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的;为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上的香蕉头,电机焊公头,电调焊母头;必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好,防止短路造成电机电调烧毁;电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合;如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接驳即可;电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接;这一端有严格的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意;因此这一端我们会用模型T插进行连接;一般情况下,电池用母头,电调用公头;T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观;同时焊接时必须注意防静电处理,防止静电击穿电调MOS管;焊接后用热缩管绝缘处理;防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电;最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙铁架等,以放走静电;电调、舵机与接收器的连接：电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接收器的;正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通道;电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的;其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道;如升降舵机连接2通道,方向舵机连接4通道等;连接时注意接口的正反即可;。
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类，随着电机技术的成熟，无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。
①航模电机的基本常识：●KV值：电机空载状态下的转速=KV值x电压例如1000KV的电机在10V电压下的空载转速是10000r/min（KV值越高扭力越小，所以一般的搭配是高KV搭配小桨，低KV搭配大桨）●型号：一般我们购买航模电机时会看到2204、2212、3508等，这些数字是电机型号的命名，它不是随便编的数字代码而是有一定含义的。
例如2205型号的电机前两位数字表示的是定子尺寸，即定子直径为22MM；高为5mm，利用此参数可判断电机的大小②桨叶的基本判断常识：●常见的桨型号有5045、6045、9045、1045、1060、1555等，前两位数表示桨的直径，后两位表示螺距。
例如1060浆，10代表桨的直径是10寸，60表示浆角（螺距)，直观点就是桨叶的角度③动力锂电池：●购买航模动力电池一般看三点：电池容量、S数和放电C数例如:11.1V 1500ma 3S 10C,表示的是3块电池容量为1500ma的3.7V锂电电芯串联在一起后电压为11.1V，最大的放电电流是为1.5AX10=15A如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片 4.15-4.20合适，用后的最低电压最好为单片 3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为 3.8--3.9之间。
一般遥控船模电机与浆是这样配的：3S电池下：KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆2S电池下：KV1800左右用7060浆KV2500-3000左右用5X3浆KV3200-4000左右用4530浆。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识(总24页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、航空模型的基本原理与基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。
如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
2、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
3、翼型的种类１全对称翼：上下弧线均凸且对称。
２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。
３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y 翼也有好几种。
航模的电气系统
电池
• 参数：电压、容量、放电能力、重量 11.1V 1300mAh 20C • 平衡充电方式 • 安全注意事项 不过放、定时间降落 充电时需有人值守 摔过的电池需观察一段时间
电动航模基础知识
刘玄鹤 大连理工 2012-6-21
电动航模基础知识
1、接收机 2、无刷电子调速器 3、无刷电机 4、舵机 5、电池 6、操控设定
接收机
• 72M与2.4G • 插口及通道定义 • 接收机信号介绍
无刷电子调速器
作用： 1、给接收机及舵机提供5V 电源 2、作为变频器驱动无刷电 机（驱动信号来自接收机） 3、电机发声设置电调参数 的原理及用法 参数： 电机的电流、辅助电源的电 压电流、重量
整体接线图
四通道航模操控
1、副翼 2、升降舵 3、油门 4、方向舵
航模操控习惯设定
mode1：日本手
左手升降方向、右手油门副翼
（绝大部分） 推荐
mode2：美国手
左手油门方向、右手副翼升降
mode3：反美国手
左手副翼升降、右手油门方向
（1个）
mode4：反日本手
左手油门副翼、右手升降方向
其它：个性设定 不推荐
无刷电机
• • • • • 为三相无刷无感交流电机 主要参数：尺寸、KV值 KV值：空载时每伏电压的转速 rpm、 若电机反转，调换三根连线中的任意两根 电机参数：2212 kv930
舵机
• 信号定义（前述） • 参数介绍： 速度、扭矩、重量 例：es08a 工作电压: 4.8-6.0v 扭力: 1.5/1.8kg.cm 速度: 0.12/0.10sec/60° 重量: 8.5g
航模电机基础知识
1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。
3、什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。
4、什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
5、什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
6、什么是换相器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
7、什么是相序？答：无刷电机线圈的排列顺序。
8、什么是磁钢？答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。
9、什么是有刷电机？答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
10、什么是无刷电机？答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11、电机如何实现换相？答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。
有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。
12、什么是缺相？答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。
缺相分主相位缺相和霍耳缺相。
表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。
控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。
13、电机常见的种类有哪几种？答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。
航模基础知识
航模基础知识航模基础知识（1）-伯努利原理如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张纸中间吹气，你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。
从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。
中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
航模基础知识（2）-机翼升力原理飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。
前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。
当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入，被分成上下两股。
通过机翼后，在后缘又重合成一股。
由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。
根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
航模基础知识（3）-失速原理在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。
但是，当迎角加大到某个值时，升力就不再增加了。
这时候的迎角叫做临界迎角。
当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升力反而减小。
这现象就叫做失速。
产生失速的原因是：由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。
当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离；了，在翼面后半部分产生很大的涡流，造成阻力增加，升力减小。
航模基础知识（4）- 人工扰流方案要推迟失速的发生，就要想办法使气流晚些从机翼上分离。
机翼表面如果是层流边界层，气流比较容易分离；如果是絮流边界层，气流比较难分离。
也就是说，为了推迟失速，在机翼表面要造成絮流边界层。
一般来说，雷诺数增大，机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。
但是，模型飞机的速度很低，翼弦很小，所以雷诺数不可能增大很大。
航模基础知识介绍材料
||航模基础知识手册资料针对无线电遥控类固定翼飞机2014.06.18注：航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有，但比较散乱，在此将相关知识和经验整合，以方便爱好者学习使用。
文档由成都市各高校航模协会共同编写修订，部分专业知识源自网络。
由于知识和经验有限，难免有误或不足，若发现问题欢迎指出。
成都市高校航模交流群：157769127目录第一部分航模运动的基本介绍 (2)一、航模及航模运动 (2)二、国内航模运动发展 (2)三、航空模型竞赛................................................... .3第二部分航空模型（固定翼）类别 (3)一、练习机 (3)二、滑翔机 (3)三、特技机 (4)四、像真机 (4)第三部分航模的常用设备（电动） (4)一、电机 (4)二、电调 (5)三、舵机 (5)四、遥控器 (5)五、电池 (6)六、螺旋桨 (6)七、电子设备的选择和搭配 (7)第四部分航空模型结构与原理 (7)一、航模的组成及术语............................................... .7二、航模的飞行原理 (8)第五部分航模的调试与飞行 (9)一、航航模的调试 (9)。
二、航模的飞行...................................................... .10三、飞行操作注意事项 (11)第六部分航模飞行注意事项 (12)第一部分航模运动的基本介绍一、航模及航模运动航空模型是各种模型航空器的总称，多为遥控器控制的模型飞机，也有线操纵、自由飞等非遥控类，操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同，因此操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单，属于玩具类别。
较专业的遥控模型，在各方面都是相对复杂的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模，并了解如何使用相关设备。
新手飞机航模——第六篇电机
新手飞机航模——第六篇电机航模飞机的动力源主要有：油动发动机和无刷电机。
如图：这一次，我们就只说电机，这不仅和我们前面介绍的电池、充电器关联，更是因为新手入魔，选择电机更为方便、快速和节省费用。
下面就详细介绍一下：1尺寸大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。
定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。
当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。
如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。
定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。
这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样，或者高度一样而外径不一样，定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
2电机槽数和极数1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。
无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。
2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。
电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。
3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。
如9N12P的最高转速比12N14高。
b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。
c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。
3KV无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。
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航模电机问答
1、什么叫电机？
答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么是定子？
答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。
3、什么是转子？
答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。
4、什么叫碳刷？
答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
5、什么是刷握？
答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
6、什么是换相器？
答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
7、什么是相序？
答：无刷电机线圈的排列顺序。
8、什么是磁钢？
答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。
9、什么是有刷电机？
答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
10、什么是无刷电机？
答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11、电机如何实现换相？
答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。
有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。
12、什么是缺相？
答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。
缺相分主相位缺相和霍耳缺相。
表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。
控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。
13、电机常见的种类有哪几种？
答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。
14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？
答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；
B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。
15、电机的效率是怎么定义的？
答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。
用字母“り”表示。
16、无刷电机是如何分类的？
答：从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
17、什么是无位置传感器无刷电机？
答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。
因其不能实现零速启动，所以用的很少。
但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。
18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？
答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA－20mA不等。
19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？
答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24V。
20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？
答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。
一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。
当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。
21、电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过20℃的原因是什么？
答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。
一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。
22、怎样测量无刷电机的相角？
答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧)，按60°及120°电机的换相表对照即可。
23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？
答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。
24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？
答：A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。
B.高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。
有经验的人很容易凭耳朵识别。
25、电机的起动电流是怎样定义的？
答：一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。
26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响？
答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。
B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。
C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。
27、出现电机异常发热怎么维修？
答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。
28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修？答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。
维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。
29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？
电机形式额定电压24V时额定电压36V时
侧挂电机 2.2A 1.8A
高速有刷电机 1.7A 1.0A
低速有刷电机 1.0A 0.6A
高速无刷电机 1.7A 0.6A
低速无刷电机 1.0A 0.6A。