“太阳能跟踪系统追日装置”的设计与实现
太阳能板追日系统设计
美国环球先进打造亚洲最大聚光型太阳能发电系统
发布时间: 2009-06-22 09:40:41 文章来源:光电新闻网
导读： 美国环球先进计划在台湾台南县柳营环保科技园区安置1MWp亚洲最大高效能聚光型太阳光电 (HCPV)追日系统，6月20日举行第1期100千瓦设置，第2期900千瓦将紧接着规划安装.
蔡年芳指出，环球先进的整个运作模式包括堪地、建造系统、规划营运模式例如IRR的估算等，除了在
台湾安装外，亦已着手计划在美国加州、亚利桑那州、夏威夷、中国、蒙古、土耳其等地进行系统安装的评
估，包括电厂及屋顶等都是评估安装的主要市场，而太阳能电厂方面，除了追日系统外，其实也在等待台湾
铜铟镓硒(CIGS)薄膜厂的成功产出，打算当成未来太阳能电厂安装主力之一。
（Cerritos），两年前来台设立分公司，为反馈台湾并展现深耕台湾市场的决心及对太阳能
市场的重视，耗资上亿资金在台南柳营科技开发区设置属于大型太阳光电发电系统。环球先
进是台湾第一家具有编译版大型太阳能电厂的业者，在太阳能发电厂的开发及设计上，其技
术独步全球。
再生能源条例通过后，第一个、也是最大的太阳能系统启用环球先进科技能源公司总裁施聪 表示，立法院通过再生能源条例，对太阳能产业是极大的鼓舞，不仅让台湾在全球绿色环保 上能尽一份力，也让太阳能产业在台湾迈向新的里程碑，环球先进仅是做一个抛砖引玉的开 端，及落实响应台湾政府的能源政策。总经理蔡年芳说，第一期100Kw的高性能聚光型太阳 光电追日型系统已正式在台南县柳营科技开发区设置完成。另再生能源法的通过，更增加我 们公司在台湾加码投资的意愿及信心。当前与台南县府已经着手兴建后续900Kw的计画，并 为未来设置更大型太阳能电厂做好准备。
目前，全球领先的自动化品牌台达电子集团，将新一代上市的台达
太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究
太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究1.引言近年来，由于环境污染和化石能源的消耗，太阳能作为一种清洁、可再生的能源逐渐受到了广泛关注。
太阳能电池板作为太阳能利用的重要组成部分，具有将阳光能转化为电能的能力。
然而，由于太阳的运动轨迹以及天气等因素，太阳能电池板的效率常常受到一定程度的限制。
因此，设计一种能够实现自动追踪太阳的系统，成为提高太阳能电池板效率的有效途径。
2.太阳能电池板追日自动跟踪系统的原理太阳能电池板追日自动跟踪系统通过控制电机的转动，使太阳能电池板始终朝向太阳。
系统主要由光敏电阻、测量装置、控制器和电机组成。
当太阳光照射到光敏电阻上时，光敏电阻产生电信号，并通过测量装置转换为相应的角度信息。
控制器通过比较实际角度与太阳位置的偏差，控制电机旋转，使太阳能电池板调整到正确的角度。
3.系统参数设计与优化为确保系统的准确性和稳定性，需要对系统的参数进行设计与优化。
首先需要选取合适的测量装置，以确保可以准确地测量太阳能电池板的角度。
传感器的选取应考虑其分辨率、精度和抗干扰能力等因素。
其次，需要合理设计控制器的算法，以保证系统的精度和灵敏度。
控制器应对太阳位置变化做出快速而准确的响应，从而实现对太阳能电池板运动的精确控制。
最后，还需对电机的选型和驱动方式进行优化，以确保电机可以在恶劣环境下稳定运行。
4.系统性能测试与分析在完成系统参数设计与优化后，需要进行系统性能测试与分析。
测试时可以在不同天气条件下观测太阳能电池板的追踪效果，并对实际追踪角度与理论角度之间的差异进行比较。
此外，还可通过测试太阳能电池板的电能输出情况，以评估系统的效率和稳定性。
通过对测试结果的分析，可以进一步改进系统设计，提高追日自动跟踪系统的性能和可靠性。
5.应用前景与展望太阳能电池板追日自动跟踪系统具有重要的应用前景和发展空间。
随着太阳能的广泛应用，对太阳能电池板效率的要求也越来越高。
追日自动跟踪系统可以帮助太阳能电池板始终追踪太阳，最大程度地提高电能转换效率，从而提高整个太阳能发电系统的综合效能。
《2024年太阳能自动跟踪系统的设计与实现》范文
《太阳能自动跟踪系统的设计与实现》篇一一、引言随着环境保护和可再生能源的日益重视，太阳能的利用成为了全球关注的焦点。
太阳能自动跟踪系统作为一种提高太阳能利用效率的重要手段，其设计与实现显得尤为重要。
本文将详细阐述太阳能自动跟踪系统的设计原理、实现方法和应用前景。
二、系统设计目标本系统的设计目标是为了提高太阳能的利用率和发电效率，通过自动跟踪太阳的运动，使太阳能电池板始终面向太阳，从而最大限度地接收太阳辐射。
同时，系统应具备操作简便、稳定可靠、成本低廉等特点。
三、系统设计原理太阳能自动跟踪系统主要由传感器、控制系统和执行机构三部分组成。
传感器负责检测太阳的位置，控制系统根据传感器的数据控制执行机构进行相应的动作，使太阳能电池板能够自动跟踪太阳。
1. 传感器部分：传感器采用光电传感器或GPS传感器，实时检测太阳的位置。
光电传感器通过检测太阳光线的强度和方向来确定太阳的位置，而GPS传感器则通过接收卫星信号来确定地理位置和太阳的位置。
2. 控制系统部分：控制系统是太阳能自动跟踪系统的核心部分，负责接收传感器的数据，并根据数据控制执行机构的动作。
控制系统采用微处理器或单片机等控制器件，通过编程实现控制算法。
3. 执行机构部分：执行机构主要负责驱动太阳能电池板进行动作。
常见的执行机构有电机、齿轮、导轨等，通过控制执行机构的动作，使太阳能电池板能够自动跟踪太阳。
四、系统实现方法1. 硬件实现：太阳能自动跟踪系统的硬件主要包括传感器、控制系统和执行机构。
传感器和执行机构的选择应根据实际需求和预算进行选择，而控制系统的硬件则需根据所采用的微处理器或单片机等器件进行设计。
2. 软件实现：软件实现主要包括控制算法的编写和系统调试。
控制算法的编写应根据传感器的数据和执行机构的动作进行编程，通过控制算法实现太阳能电池板的自动跟踪。
系统调试则需要对整个系统进行测试和调整，确保系统的稳定性和可靠性。
五、应用前景太阳能自动跟踪系统的应用前景广阔，可以广泛应用于太阳能发电、太阳能热水器、太阳能干燥等领域。
《2024年太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》范文
《太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》篇一一、引言随着科技的不断进步和环保意识的日益增强，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，其利用效率与效益日益凸显。
太阳能电池板作为太阳能利用的核心设备，其性能的优化与提升成为研究的重要方向。
其中，太阳能电池板追日自动跟踪系统（以下简称“跟踪系统”）的研究与应用，对于提高太阳能的利用率和转换效率具有重要意义。
本文旨在探讨太阳能电池板追日自动跟踪系统的原理、设计及其实验结果，以期为相关研究与应用提供参考。
二、系统概述太阳能电池板追日自动跟踪系统是一种利用传感器和控制系统，实现对太阳运动轨迹实时追踪的系统。
该系统能够根据太阳的位置变化，自动调整太阳能电池板的朝向，使电池板始终面向太阳，从而提高太阳能的利用率和转换效率。
该系统主要由传感器模块、控制模块和执行模块等部分组成。
三、系统原理1. 传感器模块：传感器模块负责实时监测太阳的位置信息。
通常采用光电传感器或GPS定位系统等设备，实时获取太阳的位置数据。
2. 控制模块：控制模块是系统的核心部分，负责接收传感器模块传输的太阳位置信息，根据预设的算法计算出太阳能电池板需要调整的角度，并发出控制指令。
3. 执行模块：执行模块根据控制模块发出的指令，驱动电机等设备，实现对太阳能电池板的自动调整。
四、系统设计1. 硬件设计：硬件设计主要包括传感器、控制器和执行器等设备的选择与配置。
传感器应具备高精度、低噪声的特点，控制器应具备快速响应、高稳定性等特点，执行器应具备高精度、低能耗的特点。
2. 软件设计：软件设计主要包括传感器数据的采集与处理、控制算法的设计与实现等。
软件应具备实时性、准确性、可靠性等特点，能够实现对太阳能电池板的精确控制。
五、实验结果与分析通过实验验证，太阳能电池板追日自动跟踪系统能够实时监测太阳的位置信息，并根据计算结果自动调整太阳能电池板的朝向。
实验结果表明，该系统能够有效提高太阳能的利用率和转换效率，与固定安装的太阳能电池板相比，具有显著的优越性。
太阳能自动跟踪装置设计
太阳能自动跟踪装置设计摘要随着能源需求的不断增长和传统能源的禁限，太阳能作为一种可再生，环保且无限可用的清洁能源显得越来越重要。
但是由于其发电量受到日照角度的影响，因此需要设计一种能够自动跟踪太阳光线的装置，以最大化太阳能电池板的能量输出。
本文设计了一种太阳能自动跟踪装置，并对其原理、结构、控制系统以及实验结果进行了分析和评价。
实验结果表明，本文设计的太阳能自动跟踪装置可以有效提高太阳能电池板的能量输出，同时具有结构简单、节能环保等优点。
关键词：太阳能，自动跟踪，电池板，能量输出AbstractWith the continuous increase of energy demand and the limitations of traditional energy, solar energy as a renewable, environmentally friendly and unlimited clean energy is becoming more and more important. However, sinceits power generation is affected by the angle of sunlight, it is necessary to design a device that can automatically track solar rays in order to maximize the energy output of solar panels. In this paper, a solar automatic tracking device is designed, and the principle, structure, control system and experimental results are analyzed and evaluated. The experimental results show that the solar automatic tracking device designed in this paper can effectively improve the energy output of solar panels, and has the advantages of simple structure, energy saving and environmental protection.Keywords: solar energy, automatic tracking, solar panel, energy output.1.引言随着环保意识的提高和可再生能源需求的不断增长，太阳能作为一种非常重要的清洁能源被广泛应用于各个领域。
太阳能自动跟踪系统的设计
太阳能自动跟踪系统的设计
太阳能是已知的最原始的能源，它干净、可再生、丰富，而且分布范围广，具有非常广阔的利用前景。
但太阳能利用效率低，这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及，如何提高太阳能利用装置的效率，始终是人们关心的话题，太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，从而大大提高了太阳能的利用效率。
跟踪太阳的方法可概括为两种方式：光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。
光电跟踪是由光电传感器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到计算机，计算机运行程序调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。
光电跟踪的优点是灵敏度高，结构设计较为方便；缺点是受天气的影响很大，如果在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况，会导致跟踪装置无法跟踪太阳，甚至引起执行机构的误动作。
而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪，所以本设计采用视日运动轨迹跟踪方法和双轴跟踪的办法，利用步进电机双轴驱动，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，实现对太阳的全天候跟踪。
该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置。
该文主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现。
系统总体设计
本文介绍的是一种基于单片机控制的双轴太阳自动跟踪系统，系统主要由平面镜反光装置、调整执行机构、控制电路、方位限位电路等部分组成。
跟踪系统电路控制结构框图如图1所示，系统机械结构示意图如图2所示。
太阳位置自动追踪系统的设计
太阳位置自动追踪系统的设计太阳位置自动追踪系统的设计引言：太阳是地球上一切生命的源泉，因此研究太阳的运动轨迹对于各个领域都具有重要意义。
然而，由于地球自转和公转的复杂性，太阳的位置是不断变化的。
为了更好地利用太阳能、实现太阳能追踪和降低能源消耗，设计一套太阳位置自动追踪系统是非常有必要的。
一、系统概述太阳位置自动追踪系统是一种通过感知和控制技术实现的系统，可以实时获取太阳的位置信息，并使太阳能装置随之自动调整方向。
该系统利用传感器获取地球上某一特定位置的太阳的位置信息，并通过控制器控制电机或其他执行机构来实现太阳能装置的自动追踪。
二、系统组成1. 光照传感器：光照传感器的作用是感知太阳的强度和位置信息。
利用传感器测量太阳光的强度，可以得到太阳的位置角度信息，并将其输入控制器进行分析和处理。
2. 控制器：控制器是系统的核心部分，它接收光照传感器的输入，并通过计算和判断决定太阳能装置的转动角度。
控制器还可以根据设定的参数，调整正在工作的执行机构，使其按照预定方向追踪太阳的运动。
3. 执行机构：执行机构是通过控制器发出的信号，控制太阳能装置的转动。
常用的执行机构有电机、液压缸等。
通过控制执行机构的运动，太阳能装置可以实现自动追踪太阳，最大限度地接收太阳能。
三、系统工作原理光照传感器感知到太阳的位置和光强度后，将信息传递给控制器。
控制器根据预设参数和算法分析这些数据，并产生相应的控制信号，驱动执行机构转动。
通过与预设目标进行比对，控制器可以精确地控制执行机构的运动，使太阳能装置随着太阳的运动而不断调整自身位置和方向。
四、系统设计与实施在设计太阳位置自动追踪系统时，需要考虑以下几个方面：1. 传感器选择与性能：选择合适的光照传感器，具备感知太阳位置和强度的功能，并具有高精度、高灵敏度的特点。
2. 控制器算法：设计适用于太阳位置自动追踪的控制算法，能够实时分析光照传感器的数据，并根据算法输出相应的控制信号。
《2024年太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》范文
《太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》篇一一、引言随着人类对可再生能源的依赖性日益增强，太阳能作为清洁、无污染的能源受到了广泛的关注。
而太阳能电池板作为太阳能转换的核心设备，其效率和稳定性对提高整体能源利用率至关重要。
本文着重探讨了一种提高太阳能电池板能量采集效率的方法——追日自动跟踪系统。
该系统能够根据太阳的运动轨迹，实时调整太阳能电池板的角度，以达到最佳的日照效果。
二、太阳能电池板追日自动跟踪系统的基本原理太阳能电池板追日自动跟踪系统主要通过传感器检测太阳的位置，然后通过驱动装置调整太阳能电池板的角度，使其始终保持与太阳的最佳角度。
这一过程是通过一系列的传感器、控制器和执行器共同完成的。
三、系统组成及工作原理1. 传感器部分：包括太阳位置传感器和光强传感器。
太阳位置传感器用于检测太阳的实时位置，光强传感器则用于检测太阳光的强度。
这些传感器将收集到的信息传递给控制器。
2. 控制器部分：是整个系统的“大脑”，负责接收传感器传递的信息，并根据这些信息计算出最佳的角度，然后向执行器发出指令。
3. 执行器部分：包括电机和传动装置。
电机接收到控制器的指令后，通过传动装置驱动太阳能电池板进行角度调整。
四、系统实现的关键技术1. 传感器技术：选择高精度、高稳定性的传感器是保证系统准确性的关键。
2. 控制算法：采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，使系统能够根据太阳的运动轨迹实时调整角度。
3. 驱动技术：选择合适的电机和传动装置，确保系统在各种环境下都能稳定运行。
五、系统性能及优势1. 提高能量采集效率：通过实时调整太阳能电池板的角度，使系统始终处于最佳工作状态，从而提高能量采集效率。
2. 延长设备使用寿命：减少因光照不均或角度不当造成的设备损耗，延长设备的使用寿命。
3. 自动化程度高：系统可实现自动检测、自动调整，减少人工干预，提高工作效率。
4. 适应性强：系统可适用于各种环境，如平原、山区、海边等不同地域和气候条件。
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“太阳能跟踪系统追日装置”的设计与实现摘要：本追日装置是由STC51单片机、光敏三极管和云台等组成闭环控制系统，主要组成模块有主控模块、光能检测模块和云台控制模块。
在日照环境下，通过光能检测模块比较各方位日照强度，控制云台转动，使光能检测模块正对光源，实现追日功能。
本装置具有高效、简易的特点，能应用于太阳能领域，以提高太阳能的转换效率。
关键词：单片机，感光模块，云台控制The design and implementation of“Solar Tracking System”Zhang zhe Wen yi Yu hai(Science and Technology Innovation Center of Electrician and Electron, HuaZhong University of Science and Technology, WuHan 430074) Abstract：The Silversun device was made from STC51 MCU, PTZ composed of photosensitive transistor, and closed-loop control system.The main component modules are main control module, light detection module and PTZ control module.Meanwhile ,through light detection module to compare sunshine intensity and control PTZ rotation, it can devote to the device being in line to the light ,which reaches the eternal function. This device has high efficiency, simple features, which can be applied to solar energy, to enhance solar energy conversion efficiency.Key Words：Microcontroller Unit, hotosensitive module, PTZ一、总体方案设计与论证1.方案的设计与选择方案一：设计一个二维电机转动装置，通过单片机来控制两个电机的转动，以实现对任意方向的跟踪。
单片机通过记忆或者计算任何时刻的太阳的位置，然后控制电机转动对准太阳直射方向。
单片机利用时钟提供的日期和时间，计算出太阳的预期位置，与编码器提供的当前位置比较，输出控制信号。
驱动装置根据单片机提供的信号转动，同时通过编码器将运行速度或位置增量反馈到单片机，形成闭环控制系统。
由于当前位置是由增量式计算得到的，若当前位置的计算出现偏差，则不能够由反馈得到校正，从而形成累积位置偏差。
为此，必须通过传感器监视聚光镜的位置是否与太阳偏离，当偏离时启动一个校正程序，达到消除当前位置误差的作用。
此外还需要判断天空直射辐射的强度，在直射辐射较弱时不启动校正程序，从而避免多云天气的盲目跟踪。
在中科院的一篇论文中我们看到此种方法。
通过查阅资料，发现该方案原理比较复杂。
另外，对太阳方位的计算超出我们知识范畴。
若采用这种方法，短时间内很难实现。
方案二：设计一个感光面板，将面板固定在转动平台上，将光敏器件部署在面板的不同位置，通过各位置反馈的光强信号差异，获得当前阳光的方位信息。
同时，使用单片机对光强信号进行采样，采集结果通过一系列运算后，产生转动控制信号，控制转动平台，进而保证感光面板正对太阳直射的方向。
实现这个方案，主要解决两方面问题，一是光敏器件的选择，二是转动平台的搭建。
在光敏器件的选择方面，我们尝试了光敏电阻、光敏二极管和光敏三极管，甚至考虑了用四象限探测仪。
由于考虑到装置的实用性和性价比，我们放弃了用四象限探测仪。
通过设计了不同的光照实验，我们检测不同光敏器件的感光效果。
实验结果显示，在不同的光照下，光敏三级管的导通电流与光照强度呈线性关系。
在光敏三极管射极外加电阻，经过三级管放大的感应电流转变为电压信号，便于后续的信号采样和信号处理。
经过实验论证最终确定了光敏三极管的方案，具体选型为3DU33。
在转动平台的搭建方面，我们考虑了自制转动平台和云台。
在实验测试中，由于受工艺、结构和控制接口等多因素的制约，我们放弃了自制转动平台的方案，选择了云台作为转动平台。
系统整体框图如图1所示：图1、系统整体框图以下分别对各个子模块进行论证。
——光能采集模块方案一：采用光敏电阻来接收阳光。
光照越强的时候，光敏电阻的阻值会变小，把光敏电阻连接在一个分压电路上，采集电流信号，则在不同的光照强度的时候电流的强度会不一样。
将电流信号转变为电压信号，然后用但单片机采样分析。
通过程序进行判断，进而控制转动平台，使装置接收到最大电流。
方案二：采用光敏三级管接收阳光。
光敏三极管直接输出放大后的感应电流信号，通过将电流信号转变为电压信号交给单片机分析，进而控制转动平台。
选择：方案二。
光敏三级管光感应电流大，反应灵敏，电路简单，可以根据本实验的需要来筛选光电参数。
光敏电阻的阻值对度光照的变化反应不够灵敏，不适合本项目的要求。
——光能采集结构模块方案一：部分遮光法。
使用一个光敏三级管，将光敏三极管固定在转板上，在光敏三极管的感光头上套一个遮光圆筒。
只有当遮光圆筒正对着太阳的时候才能使得光敏三极管达到最大电流，进而输出最大电压。
方案二:差值比较法。
使用四个光敏三极管，将光敏三极管以十字架形状放置。
当阳光从不同的方向照射时，在十字架对应端的两个光敏三极管的输出电流值不同，用单片机分别采集并比较由这两组电流信号转变而来的电压信号，产生对应输出信号控制转动平台。
方案三：投影法。
在转板上安装一根立柱，将立柱周围放置一圈的光敏三极管。
当阳光非直射时，立柱的投影会遮住某一个方向的光照，使得对应的光敏三极管所在的回路的电流值与其它的回路电路不同。
通过单片机对这些信号进行采样和分析，产生对应输出信号控制转动平台。
选择：方案二。
方案一中，若光敏三极管与阳光直射角度偏差较大，则光敏三极管将接收不到任何光照。
这样就难以产生控制信号，控制转动平台。
方案三中，需要使用较多光敏三极管，而且光敏三极管方位需要采用坐标的方式来定位，根据坐标来控制电机的转动比较有难度。
方案二的控制比较方便，耗材较少。
经过试验效果比较理想。
——转动平台结构模块方案一：如下图所示，把装有感光器件的感光板固定在可以绕支点转动的横杆上，通过横杆的垂直90°摆动，和水平360°转动，来控制转板的的朝向。
竖直的轴由底座内部的电机带动齿轮控制，另外一个控制横轴转动的电机位于右边的圆柱体内。
经过论证，上面部分的重量比较大，底座的步进电机不足以带动整个装置的转动。
图2、转动系统设计方案一方案二：将光敏器件固定在支架上，支架可以上下90°抬起和下降，通过底座的水平360°转动，可以使光敏器件对准任何一个方向。
该模型结构比较好，调节起来也容易，图3、转动系统设计方案二方案三：利用改装云台来实现。
云台是摄像机的搭载平台，能实现二维的转动。
通过即触型开关闭合，控制云台的控制。
实验中，使用单片机和电磁继电器配合，控制即触型开关的导通和断开，从而达到控制云台的运动目的。
选择：方案三。
在结构设计上，前两个方案设计较为复杂，制作和加工有一定难度；在运动控制上，前两个方案需要同时控制两个步进，运动的精确度较难保证。
方案三使用现有的平台，在结构上比较容易实现，而且控制相对简单，更适合转动平台实际需求。
二、系统硬件设计本系统由一个单片机最小系统、电源模块，光能采集模块，以及继电器控制模块组成。
各模块具体硬件设计如下：1.单片机最小系统本系统采用STC12LE5410AD单片机。
该单片机具有以下特点：◆高速，1个时钟/ 机器周期，速度比普通8051快8-12倍◆低功耗，可有外部中断开启空闲模式或掉电模式◆工作频率0~35M◆12K程序存储器可擦除10万次以上◆512字节SRAM◆6个定时器◆24个I/O接口◆通用I/O口可由程序设定4种工作方式◆4路PWM◆8路10位AD其最小系统硬件电路图如下，图5、STC12LE5410AD最小系统图图6、单片机管脚资源费配图2.电源模块使用电源适配器，将市电转变为9V的电源直流输出，采用7805和1117M3等电源转换芯片，输出5V和3.3V的电压，为单片机、继电器等提供稳定的工作电压。
具体电路见下图。
3.光能采集模块将四个3DU33光敏三极管呈十字架状固定在感光面板的四个顶点处，得到四个光电流。
配合发光二极管，用于指示感光电路工作状态。
P1.0P1.2P1.3P1.4图8、光能采集单元模块硬件电路图4.继电器控制模块运用电磁继电器的开关特性，控制云台的某个方向的转动。
具体由单片机引脚输出高低电平信号控制三极管开关电路的导通和截止，从而控制电磁继电器的控制端电压，使云台某方向的转动控制信号在电磁继电器的常开和常闭之间接环，达到控制云台的某个方向的转动的目的。
图9、继电器控制模块硬件电路图三、软件系统设计结合STC12LE5410AD的数据手册和本设计的实际需求，本系统的软件设计流程图如下所示。
图10、软件设计流程图说明：软件部分使用定时器0、AD模块和IO控制模块。
定时器0产生定时中断，在中断处理程序中判断四个方向光敏三极管输出电压是否依次采样完成，若是，则根据采样电压值更新转动控制标志；否则，对某个方向光敏三极管输出电压采样。
主程序中依次对各模块初始化，设置对应中断和开启定时器，进入死循环。
死循环中，判断四个方向光敏三极管输出电压是否依次采样完成，若是，则根据转动控制标志，输出IO口高低电平，控制云台转动；否则，延伸等待。
四．指标测试与结果分析’1、主要技术指标测试(1)测试仪器测试使用的仪器设备如表1所示。
用5V稳压电源驱动四个并联的电磁继电器,测试当给控制某方向电磁继电器输入一个高点平时,云台相对应方向转动。
当输入的是低电平时,云台停止转动。
使用示波器观察光能检测模块经光照后电压跳变值，测试结果如下。
(3)软件调试过程中出现的一些问题在调试程序的过程中，最初由于单片机对电压信号的比较是转换为二进制，例如当VA>VB时，单片机通过采样分析，判定了应该输出电平的高低，并控制电机带动光能接收板转动,直至出现VA<VB,单片机又会控制电机朝相反的方向转动，接着又出现VA>VB，如此往复，使得电机不停得转动而得不到停止，后来经过改进，设定了一个阈值，只有当一个方向上的信号差值大于这个阈值时，单片机才会输出高电平信号.五、结束语这次作品制作从原理设计到电路焊接，我们遇到了很多困难，一些是由于所掌握的知识太少，设计出来的方案不合理所致。