宏程序循环加工
数控车宏程序-2
数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。
二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
在FANUC系统上开发铣削循环宏程序
７８
１ 宏程序概述
宏编程是在程序中使用变量， 通过对变量进 行赋值及处理的方法达到程序功能的编程方式。 这种有变量的程序叫宏程序。ＦＡＮＵＣ－ ０ｉ 数控系 统的用户宏编程，应用灵活，形式自由，具备计算机 高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程， 使加工程序简练易懂， 可实现普通编程难以实现 的功能。
７７
南通职业大学学报
２００６年
＃１＝＃１－ ２＊＃３；计算矩形槽长度。 Ｍ９８ Ｐ９１１０；调用矩形槽程序。 ＃２１＝＃２４；保存槽圆心横坐标。 ＃２４＝＃２４－ ＃１＊１／２；计算圆形槽的圆心横 坐标。 Ｍ９８ Ｐ９１２０；调用圆形槽程序。 ＃２４＝＃２１；取回原值。 ＃２４＝＃２４＋＃１＊１／２；计算圆形槽的圆心横 坐标。 Ｍ９８ Ｐ９１２０；调用圆形槽程序。 Ｍ９９； ２．４ 宏程序调用 采用 Ｇ６５ 指令来调用宏主体。Ｇ６５ 为非模态 指令，即宏程序只在一个程序段内有效。其调用的 格式为： Ｇ６５ Ｐ９１００ Ｘｘ Ｙｙ Ｚｚ Ａａ Ｂｂ Ｃｃ Ｆｆ Ｈｈ Ｋｋ Ｄｄ Ｒｒ Ｑｑ ； 加工如图 ３ 的键槽，其中槽深 ８ ｍｍ；材质： 铝；直径为 １２ ｍｍ 的键槽铣刀。 加工程序如下： Ｎ００１０ Ｇ５４Ｇ９０Ｇ０Ｘ５０Ｙ５０Ｚ２０； Ｎ００２０ Ｍ３ Ｓ８００ Ｍ８； Ｎ００３０ ＧＯ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ５； Ｎ００４０ Ｇ６５ Ｐ９１００ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ－ ８ Ａ６０ Ｂ３０ Ｃ１５ Ｄ１２ Ｆ８０ Ｈ４０ Ｋ４ Ｒ５ Ｑ３； Ｎ００５０ Ｇ９０ Ｇ０ Ｘ１００ Ｙ１００ Ｚ５０； Ｎ００６０ Ｍ９；
３０
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｃｒ ｏ－ ｐｒ ｏｇｒ ａｍ Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ Ｍｉｌｌｉｎｇ－ ｃｉｒ ｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｎ ＦＡＮＵＣ Ｓｙｓｔｅｎ
宏程序加工举例
宏程序加工举例毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件材料为蜡块。
见图程序：1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。
2）加工路线Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。
3．选择刀具球头铣刀大小f6mm。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-25所示。
采用手动对刀方法把0点作为对刀点。
6．编写程序（用于华中I型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
该工件的加工程序如下：%8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给）#10=100 ；毛坯X方向长度#11=70 ；毛坯Y方向长度#12=50 ；椭圆长轴#13=20 ；椭圆短轴#14=10 ；椭园台高度#15=2 ；行距步长G92 X0 Y0 Z[#13+20]G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03G01 Z0X[-#10/2] Y[#11/2]G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2]X[#10/2]Y[#11/2]#0=#10/2#1=-#0#2=#13-#14#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13] G01 Z[#14]WHILE #0 GE #1IF ABS[#0] LT #5#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]] IF #3 GT #2#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]G01 Y[#4] F400G19 G03 Y[-#4] J[-#4] K[-#2] ENDIFENDIFG01 Y[-#11/2] F400#0=#0-#15G01 X[#0]IF ABS[#0] LT #5#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]] IF #3 GT #2#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]G01 Y[-#4] F400G19 G02 Y[#4] J[#4] K[-#2]ENDIFENDIFG01 Y[#11/2] F1500#0=#0-#15G01 X[#0]ENDWG00 Z[#13+20] M05G00 X0 Y0M02用户宏程序在数控加工中的应用随着数控加工设备技术的进步与发展，数控机床已成为模具加工技术中不可缺少的关键设备。
HNC-21T车削循环宏程序介绍
o0099g92 X0 Z0N100 #10=98M98 P100M30o100N200 #10=100 ;此时N100所在段的局部变量#10为第一层#210M98 P110M99o110N300 #10=200 ;此时N200所在段的局部变量为第二层#260; N100所在段的局部变量#10为第一层#210M99为了更深入地了解HNC-21/22T宏程序，这里给出一个利用小直线段逼近整园的数控加工程序：O1000G92 X0 Z0M98 P2 X-50 Z0 R50 ;宏程序调用，加工整圆M30O2; 加工整圆子程序，园心为(X,Z),半径为R; X -> #23 Z -> #25 R -> #17IF [AR[#17] EQ 0] OR [#17 EQ 0] ;如果没有定义RM99ENDIFIF [ AR[#23] EQ 0 ] OR [ AR[#25] EQ 0 ] ;如果没有定义圆心M99ENDIF#46=#1163 ; 记录模态码#1163，是G90 OR G91?G91 ;用相对编程G91IF [ AR[#23] EQ 90 ] ;如果X为绝对编程方式#23=#23-#30 ; 则转为相对编程方式ENDIFIF [ AR[#25] EQ 90 ] ; 如果Z为绝对编程方式#25 = #25-#32 ; 则转为相对编程方式ENDIF#0=#23+#17*COS[0];#1=#25+#17*SIN[0];G01 X[#0] Z[#1];#10=1WHILE [#10 LE 100] ;用100段小直线逼近圆#0 = #17*[ COS[#10*2*PI/100]-COS[[#10-1]*2*PI/100] ]#1 = #17*[ SIN[#10*2*PI/100]-SIN[[#10-1]*2*PI/100] ]G01 X[#0] Z[#1]#10=#10+1ENDWG[#46] ; 恢复模态M99(2) 车削循环指令的宏程序实现下面是HNC-21/22T的固定循环宏程序源代码的内容。
宏程序while循环的用法
宏程序while循环的用法宏程序（Macro）是一种编程技术，用于编写可重复使用的代码块。
宏可以是简单的代码片段，也可以是复杂的程序结构。
它可以用来消除重复的代码、增强程序的灵活性，并提高代码的可读性。
宏程序也支持循环结构，其中最常用的循环结构之一就是while循环。
宏程序的while循环用于多次执行一个代码块，只要指定条件为真，循环就会一直执行。
以下是宏程序while循环的用法：1. 定义循环计数器（Loop Counter）：在while循环之前，通常需要定义一个循环计数器，用于记录循环的次数。
例如，可以使用整型变量"count"来记录循环次数，初始值设置为0。
2. 设定循环条件：使用一个布尔表达式定义循环条件，只要该条件为真，循环就会一直执行。
例如，可以使用"count < 10"作为循环条件，表示循环执行次数小于10次时继续执行。
3.编写循环体：循环体是要重复执行的代码块。
它可以是一行简单的代码，也可以是一个复杂的代码结构，甚至可以包含嵌套的循环结构。
4. 更新循环计数器：在循环体内部，通常需要更新循环计数器的值，使得循环能够在一定条件下终止。
例如，在每次循环结束时将"count"变量加1，即"count = count + 1"。
5.结束循环：当循环条件变为假时，循环终止，并继续执行循环体之后的代码。
以下是一个示例宏程序，展示了while循环的用法：```#include <stdio.h>int maiint count = 0;while (count < 10)printf("Loop iteration: %d\n", count);count = count + 1;}printf("End of loop");return 0;```这个示例宏程序使用了一个计数器"count"来记录循环次数。
宏程序开发循环代码系列之啄式钻孔循环
宏程序开发循环代码系列之啄式钻孔循环宏程序开发循环代码系列之啄式钻孔循环本文中的宏程序源代码由微信网友“吴下阿蒙”开发（微信号：176****4772）在我们的编程过程中常常会用到一些循环代码，比如数控车床中G71、G72、G76和数控铣床中的G81、G82、G83等等，通过这些循环代码可以极大的简化我们的编程，降低程序出错的概率，随着数控系统版本的不端升级这些循环代码也越来越丰富，但是对于一些版本较低的系统，一些新的循环代码在系统中是不可以使用的，面对这种情况，有时我们不得不采用最原始的方法，也就是G1和G0的方式来编程，这样无形中增加了我们编程的复杂度，所要编制的程序段也要特别长，出错的概率也要成倍增加。
那么有没有一种方法来简化我们的编程呢，今天就向大家推出一个代码开发的系列，这个系列包括，利用宏程序模态调用开发循环代码；非模态调用开发循环代码；G代码开发；M代码开发。
通过这些循环代码对我们版本较低的系统进行升级改造。
今天就先和大家分享一个利用宏程序非模态调用开发循环代码之啄式钻孔循环。
这个循环程序集成了间断进给的各个动作和错误输入的报警提示信息。
（主程序O0001 示例程序）G99 G97 T101M3 S555G0 X0 Z1 M8G65 P9983 L1 X0 Z-55 S100 Q30000 R0.1 F0.15 J1G0 Z100M30主程序注释G99 G97 T101（模态信息，刀具号和刀偏号）M3 S555（主轴正转，S根据实际需要自行设定）G0 X0 Z1 （快速定位到起点，这里的起点即是循环开始的起点，也是循环结束的终点）G65 P9983 L1 X0 Z-55 S100 Q30000 R0.1 F0.15 J1（非模态调用9983号宏程序1次，并将宏变量传输到宏程序；Z-55钻孔的Z 向终点；S100，孔低暂停100毫秒，注意这里的S是暂停时间；Q30000间断进给的每次进给量选取最小输入增量30000等于3mm； R0.1间断进给的每次退刀量0.1mm；F0.15进给速度每转0.15mm；J1或J0，J1模式下退回到循环起点可以说成是排销模式，J0模式下，每次进给一个Q值，然后退回一个R值，然后继续循环，直到循环终点可以说成是断销模式）G0 Z100（退刀）M30（程序结束）（子程序O9983 啄式钻孔循环源代码）#10 = #5043#17 = #17/10000#12 = #10#15 = 0.5()#13 = 100()N1 G0 Z#12IF[#10 LE#26] GOTO100IF[#18 GE#17] GOTO101IF[#9 GE#15] GOTO102IF[#5 LT0] GOTO103IF[#5 GT1] GOTO104IF[#5 EQ0] GOTO2IF[#5 EQ1] GOTO3N2 WHILE[#10 GT#26] DO1 #10 = #10-#17IF[#10 LE#26] THEN#10 = #26 G1 Z#10 F#9IF[#10 GT#26] GOTO20IF[#10 EQ#26] GOTO21N20 #14 = #10+#18G0 Z#14END1N21 G4 P#19G0 Z#12M99N3 WHILE[#10 GT#26] DO1 #10 = #10-#17IF[#10 LE#26] THEN#10 = #26 G1 Z#10 F#9IF[#10 GT#26] GOTO30IF[#10 EQ#26] GOTO31N30 G0 Z#12G4 P#13#14 = #10+#18G0 Z#14END1N31 G4 P#19G0 Z#12M99N100 G65 H99 P15(/报警信息 Z轴终点位置和起点不匹配)N101 G65 H99 P15(/报警信息每次进给量和退刀量不匹配)N102 G65 H99 P15(/报警信息每转进给速度超出限制值)N103 G65 H99 P15(/报警信息指令位参数J错误，只能是0或1)N104 G65 H99 P15(/报警信息指令位参数J错误，只能是0或1)子程序注释#10 = #5043（读取系统变量5043当前Z轴绝对坐标值，并对变量10赋值）#17 = #17/10000（最小输入增量单位转换）#12 = #10（读取10号变量，对12号变量赋值）#15 = 0.5(安全变量，限制进给量最大每转0.5mm)#13 = 100(J1模式下Z轴换向暂停时间，单位毫秒)N1 G0 Z#12IF[#10 LE#26] GOTO100IF[#18 GE#17] GOTO101IF[#9 GE#15] GOTO102IF[#5 LT0] GOTO103IF[#5 GT1] GOTO104IF[#5 EQ0] GOTO2IF[#5 EQ1] GOTO3N2 WHILE[#10 GT#26] DO1#10 = #10-#17IF[#10 LE#26] THEN#10 = #26G1 Z#10 F#9IF[#10 GT#26] GOTO20IF[#10 EQ#26] GOTO21N20 #14 = #10+#18G0 Z#14END1N21 G4 P#19G0 Z#12M99N3 WHILE[#10 GT#26] DO1#10 = #10-#17IF[#10 LE#26] THEN#10 = #26G1 Z#10 F#9IF[#10 GT#26] GOTO30IF[#10 EQ#26] GOTO31N30 G0 Z#12G4 P#13#14 = #10+#18G0 Z#14END1N31 G4 P#19G0 Z#12M99N100 G65 H99 P15(/报警信息 Z轴终点位置和起点不匹配)N101 G65 H99 P15(/报警信息每次进给量和退刀量不匹配)N102 G65 H99 P15(/报警信息每转进给速度超出限制值，限制值由变量#15指定)N103 G65 H99 P15(/报警信息指令位参数J错误，只能是0或1)N104 G65 H99 P15(/报警信息指令位参数J错误，只能是0或1)。
车削循环指令的宏程序实现
IF AR[#5] EQ 0
#5=#1125 ;F模态
ENDIF
IF AR[#8] EQ 0
#8=0 ;I
ENDIF
IF AR[#17] EQ 0
#17=0 ;R
ENDIF
IF AR[#4] EQ 0
#4=0 ;E
ENDIF
IF [[AR[#2] EQ 0] OR [#2 LT 2] OR [#2 GT 99]]
; _______________________________________________________________________
%0176
;螺纹切削复合循环G76宏程序实现源代码，调用本程序之前，必须转动主轴M03或M04
IF [#1009 EQ 0]
#49 = 2 ;半径编程
ELSE
#49 = 1 ;直径编程
ENDIF
#30=#30*2/#49
IF AR[#23] EQ 91 ; 如果X值是增量方式G91
#23=#23+#30 ; 则将X值转换为绝对方式, #30为调用本程序时X的绝对坐标
ENDIF
IF AR[#25] EQ 91 ; 如果Z值是增量方式G91
ENDIF
IF AR[#17] EQ 0
#17=#1137 ;R模态
ENDIF
IF AR[#4] EQ 0
#4=#1124 ;E模态
ENDIF
IF AR[#2] EQ 0
#2=#1122 ;C模态
ENDIF
IF AR[#15] EQ 0
#15=#1135 ;P模态
FANUC系统宏循环多层嵌套实践运用
FANUC系统宏循环多层嵌套实践运用FANUC系统宏循环是机器人领域中一个相当重要的技术，它以自动化和高效的方式执行重复操作。
FANUC系统宏循环同时支持多层嵌套的实践，实现了机器人的复杂运作。
本文将以某个具体案例为例，详细介绍FANUC系统宏循环多层嵌套的实践运用。
以工厂装配行业的机器臂控制为例，机器臂在执行工序时需要多次重复操作，例如夹紧物料、进行加工、松开物料等等。
在这种情况下，通过FANUC系统宏循环，可以将各个操作组成一个完整的工序循环，提高生产效率，降低生产成本。
在实践过程中，我们可以将每个步骤定义为一个功能模块，然后用宏循环将这些模块有机组合起来。
在多层嵌套的情况下，需要通过循环层数的加减来控制各个模块的执行顺序和频率，从而达到更高层次的控制。
例如，在进行物料夹紧的时候，可以利用宏循环实现物料夹紧和送往下一工序的自动化。
具体过程如下：首先，设置算术寄存器R-100为0，用于控制夹紧次数。
接着，在夹紧模块中加入以下宏循环：WHILE R-100<3(DO)夹紧动作操作送往下一工序的动作操作END WHILE其中，DO表示开始循环，END WHILE表示循环结束。
当夹紧夹紧物料3次后，循环结束并退出。
在以上的过程中，通过宏循环的嵌套和控制，可以将各个操作有机地组成一个完整的工序，从而实现高效自动化生产。
当然，在实际操作中，FANUC系统宏循环的运用还涉及到多种技巧和注意事项。
例如，循环内部的操作应该简单明了，并注意判断逻辑，避免程序出错。
此外，程序的可读性和可复用性也需要考虑，同时在操作过程中注意确保安全性。
总之，FANUC系统宏循环在机器人领域中的运用已经非常普遍，它为实现高效自动化生产提供了有效的手段。
在实践操作中，需要深入理解宏循环的基本原理和技术要领，并结合具体情况，灵活运用，才能实现最大化的效益，提高生产效率、降低成本。
数据分析是一项用统计方法和量化方法来研究和理解数据的过程。
宏程序编程与加工实验报告数据处理
宏程序编程与加工实验报告数据处理
宏程序编程是一种自动化编程技术，通过编写一系列指令或命令，以便在计算机上执行复杂的、重复性的任务。
在加工实验报告数据处理中，宏程序编程可以帮助我们自动化处理数据，提高数据处理的效率和准确性。
以下是一种基本的宏程序编程及加工实验报告数据处理的方法：
1. 确定数据处理的需求：分析实验报告中需要提取、计算或分析的数据内容和操作步骤。
2. 编写宏程序代码：根据需求，使用合适的编程语言（如VBA、Python等）编写宏程序代码，实现对数据的自动处理。
例如，可以使用循环结构遍历报告中的数据、使用条件语句进行判断、使用函数完成计算或转换等操作。
3. 数据输入与输出：根据实验报告的数据格式，将数据导入到宏程序中进行处理。
可以使用文件读取、数据库查询等方式获取数据，并将处理后的结果输出到文件或其他适合的形式供进一步分析使用。
4. 测试与调试：在程序编写完成后，进行测试并逐步调试，确保程序能够正确处理数据。
可以使用一组已知的测试数据进行验证，并进行边界值检查等测试。
5. 应用与优化：将宏程序应用到实际的实验报告数据处理中，观察处理效率和准确性，并根据实际需求进行优化。
需要注意的是，在使用宏程序编程处理加工实验报告数据时，应确保数据的安全性和保密性，避免泄露个人或机密信息。
同时，应遵守相关法律法规，尊重知识产权，不侵犯他人的合法权益。
利用宏指令编程及加工
编写日期
零件名称
椭圆手柄
零件图号
12-3
材料
45#或 Al
车床型号
CAK6150DJ
夹具名称
三爪卡盘
实训车间
数控中心
O6001
编程系统
FANUC 0-TD
程序
简要说明
G50 X100 Z50
建立工件坐标系、换刀点
S800 M3
主轴正转
T0101
选择 1 号外圆刀
G0 X30 Z2
G95 G90 X28.5 Z70 F0.18
注意：条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行； 1） WHILE DO m和 END m必须成对使用； 2）DO语句允许有3层嵌套，即：
DO
1
DO
2
DO
3
END
3
END
2
END
1
3）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：
DO
1
DO
2
END
1
END 2
3、示例
示例
例： 用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8 在区间[0，16]内的程序。 %8002
能对工件加工质量进行正确分析处理 。
相关知识简介
➢用户宏程序与子程序的相同之处
用户宏程序是提高数控车床性能的一种特殊功能，使用中，通常把能完成 某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们， 使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
子程序是将零件中常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，编制成有固定顺 序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。
M3 S1000
G0 X0 Z3
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程
几个宏程序实例
利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：切圆台与斜方台，各自加工 3个循环，要求倾斜10度的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图所示。
程序说明O8101#10=10.0;圆台阶高度#11=10.0;方台阶高度#12=124.0;圆外定点的X坐标值#13=124.0;圆外定点的Y坐标值#701=13.0;刀具半径补偿值（偏大，粗加工）#702=10.2;刀具半径补偿值（偏中，半精加工）#703=10.0;刀具半径补偿值（实际，精加工）N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0;N02 G28 Z10 T02 M06;自动回参考点换刀N03 G29 Z0 S1000 M03;单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0;N05 G00 Z10.0;#0=0;N06 G00 [X-#12] Y[-#13];快速定位到圆外（-＃12，-＃13）N07 G01 Z[-#10] F300;Z向进刀-＃10WHILE #0 LT 3;加工圆台N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1];完成右刀补D[#0+1];D01=#701;D02=#702;D03=#703;N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2];进到工件的切入点N[10+#0*6] G03 J[175/2]; 逆时针切削整圆N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2];切出工件N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13];取消刀补N[13+#0*6] G00 X[-#12];#0=#0+1;ENDW;循环三次后结束N100 G01 Z[-#10-#11] F300;进给方向切削深度#2=175/COS[55*PI/180];方台外定点的X坐标#3=175/SIN[55*PI/180];方台外定点的Y坐标#4=175*COS[10*PI/180];方台的X向增量值#5=175*SIN[10*PI/180];方台的Y向增量值#0=0;WHILE #0 LT 3;加工斜方台N[101+#0*6] G01 G90 G42 X[-#2] Y[-#3] F280.0 D[#0+1];N[102+#0*6] G91 X[+#4] Y[+#5];N[103+#0*6] X[-#5] Y[+#4];N[104+#0*6] X[-#4] Y[-#5];N[105+#0*6] X[+#5] Y[-#4];N[106+#0*6] G00 G90 G40 X[-#12] Y[-#13];#0=#0+1;ENDW;循环三次后结束N200 G28 Z10 T00 M06;返回参考点换刀N201 G00 X0 Y0 M05N202 M30;程序结束四棱台毛坯 200 ㎜ × 100 ㎜ × 30 ㎜ 块料，要求铣出如图 2-26所示的四棱台，工件材料为蜡块。
宏程序
宏程序讲义4.2用户宏程序及其基本编程方法在生产过程中存在大量的零件是系列化的。
它们的形状相似，但是尺寸不同。
为了满足对这类零件的编程需要，数控系统提供了一些固定循环。
如FANUC 中的钻孔循环，车加工中的粗加工循环等，SIEMENS 系统中的孔加工循环和腔、槽加工循环等等。
除此以外，还为用户提供了根据自己的需要编写固定循环的功能，以满足不同用户的特殊需要。
这种功能在不同的系统中有不同的提法，例如，在FANUC 系统中称作用户宏程序，在SIEMENS 系统中称作用户循环。
无论其名称如何不同，但其实质都是利用变量和程序控制功能，编制具有一定通用性的程序，如果这个程序作为子程序，可以通过变量和简单指令被其他程序调用。
变量用一个名称表示一个数，通过程序或操作面板对其赋值，也可以参与运算。
程序控制语句使得程序运行可以不再单一按自然排列顺序执行，而可以由控制语句控制其执行顺序。
4.2.1 FANUC 系统 4.2.1.1变量变量用变量符号“#”和后面跟随变量号表示。
变量号可以是整数，例如：#10，#20等。
变量号也可以是一个表达式，例如：#[#1+#2+#3]，如果，#1=1，#2=4，#3=7，那么 #[#1+#2+#3] 等价于 #12。
变量的类型： FANUC 系统规定变量的类型由变量号区分，共分为四类：变量的范围：局部变量和公共变量的值可以是0或者4710-~ 2910-- 或者 2910- ~ 4710在程序中定义变量时，小数点可以省略。
例如定义#1=123；#1的实际值是123.000。
空变量处理：1． 空变量被引用：当引用一个空变量时，这个引用无效。
例如 #1 = 〈空〉，G90 X100 Y#1 等同 G90 X1002．赋值与运算：一个空变量被赋予另一个变量时，被赋值的变量也成为空变量。
例如#1=〈空〉，#2=100，执行#2=#1 以后，#2 = 〈空〉。
在运算中空变量等于0.例如#1=〈空〉，#2=100，#3=50 执行#3=#1+#2 以后，#3 = 100；3．比较：在等于和不等于的比较中，空变量与0是不相同的。
基于宏程序华中数控车切槽循环指令开发
加 工程序 ， 满足切槽循 环指令 的要 求， 效果显著。 关键词 ： 数控 ； 车床 ； 切槽 ； 宏程序 中图分类号： ３ １７ ＴＰ ９ ． 文献标识码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）６ ０ ４ ＿ １ １ ７— ４ Ｘ ２ １ ０－ １ ８ｏ
Ｆ Ｎ Ｃ数控系统为用户提供了车槽循 环指令 Ｇ ５ ＡＵ ７ ，可用
员改进和完善系统循环指令最好 的工具 ，可以根据实际 的生 产需要来开发用户化的循环指令 ， 从而简化程序 ， 提高效率 。
图 １ 切槽参数
１ Ｆ ＮＵ Ａ Ｃ系统 Ｇ７ ５切 槽 循环 指令 缺 陷
Ｆ Ｎ Ｃ系统 Ｃ ５ 环指令采用断续切削 ， ＡＵ ７循 深槽切削时可 以起到断屑 、 排屑 的作 用 ， 但槽底 及槽两侧 一般 会留有刀痕 ， 影响沟槽表 面质量 ， 只适 用于粗加工。当沟槽加工精度要求较 高时 ， 则需要调整加工参 数和增加 精加工程序段 。因此在设计 的切槽宏程序 中， 进行 了一定 改进 ， 加人精加工程序选择 。
＃１ ＝ ７０
＃ ＝ ６ ２ １ ４ ｌ】 ６ ＃－ ５ ７
ＥＮＤＷ
符合实际加工要求的加工代码 ，即可实 现通 用的切槽循环指
令 。宏程序调用格式及参数说 明如下 ：
Ｍ９ ８Ｐ× Ｘ × Ｘ ＃ ３Ｚ ２ ＃ ５Ｑ １ ＃ ７Ｂ １ ＃ ＃ Ｘ ２ ＃５Ｐ １ ＃ ６Ｒ １ ＃ ２Ｄ ３ Ｃ
宏程序代码如下：
Ｉ［ ［ ３ Ｑ ］ＮＤＡ ［２ 】Ｑ ］ Ｎ ［ Ｒ ＦＡＲ舵 ］ ＯＡ ［ Ｒ ＃ ５ ０Ａ Ｄ Ａ Ｅ Ｅ ： ６ ２ １－ １】 ＃ — ５ ＃ ７ Ｚ］ Ｑ 】Ｎ 【 Ｒ １ Ｑ ］ Ｄ 【Ｒ ＃ 】 Ｅ Ｄ ＳＥ ＯＡ Ｄ Ａ ］ ０ＡＮ Ａ ［ Ｎ Ｗ Ｅ ２ Ｅ ０ ＡＮ ［ Ｒ ＃Ｉ Ｑ ］ Ｑ ］ Ｄ Ａ ［３ ｏ Ｅ Ｃ Ｉ ［２ ＋ ０ ， Ｘ＃３＃ 】 Ｏ ２
巧用宏程序编程提高加工效率
＃ ５＝＃ １￥Ｃ Ｓ ［ ３ 一 １ 根据参数方程定 义 ｚ值 ） Ｏ ＃ ］ 样 ；（ Ｉ ［ Ｇ ６］Ｇ Ｔ ４ Ｆ 槲 Ｔ４ Ｏ Ｏ ０；［ 条件 转移 （ 加工椭 圆时 ， 值 如果大于 ４ ６，就跳转至 Ｎ ０执行程序 ） ４ ］
Ｇ ４ Ｇ ＃ ＃ ０ ８ （ 补 加 工 椭 圆 ） ５ １Ｘ Ｚ Ｆ ． ； 插 ４ ５ 鹕 ＝＃ ０ ８ （ 度 累加 ） ３＋ ． ； 角
Ｇ ４Ｇ ＃ ＃ ０ ８；（ 补 加 工 椭 厕 ） ６ １Ｘ ４Ｚ ５Ｆ ． 插 ＃ ３＝＃ ３＋０ ８ （ 度 累 加 ） ．； 角
＃０ ５ 设定偏移量 ） １ ４ ；（ Ｎ ０Ｇ ５ ；（ ３ ＯＸ ０ Ｘ向定位） Ｚ ２；（ ｚ向定位 ） Ｘ１ ＃０；（ Ｘ向进刀 ） ＃ ＝ ０；（ ｌ３ 长半轴赋值 ） ＝１ ５；（ 半轴赋值 ） 短
Ｉ ＃ ０Ｇ ］ＧＯ ０ ０ 条件转移 （ Ｆ［ １ Ｔ１ Ｔ ３ ；［ 如果偏移量梓 Ｏ＞１ ｌ
条件满足，程序就 转移至 Ｎ ０执行 ；若不 满足 条件 ，则执 行 ３
下 面 的对 刀 程 序 ） ］
（ ×Ｉ０ Ｚ Ｏ Ｏ ５
７ ４
嘲
参 磊
籼工
一
化
，Ｚ ｌ ＣＳ
ＥＮＤｌ
Ｎ ０＃０＝ １ ４ 偏移量＃０每执行一次 ，递减 ４ ４ １ ＃ ０— ；（ １ ｍｍ）
图 ３ 高效加工轨迹
Ｉ ＃ ０Ｇ ］ＧＯ ０ ０ 条件 转移 （ Ｆ［ １ Ｔ１ Ｔ ３ ；［ 如果 偏移量＃ ０＞１ １ 条件满足 ，程序就转 移至 Ｎ ０执 行 ；若不 满足 条件 ，则执行 ３ 下面的对刀程序） ］
兰
．
太低 。
、 十 ＼ 。 Ｉ ｊ ＼ ＼ ＼
宏程序if循环语句教案(宏程序IF循环语句编程)
宏程序IF循环语句编程时间分配两课时（共90分钟）教学环节时间分配组织教学1′课前热身7′任务引入2′知识学习10′工作任务15′课堂小结5′机房布置教学过程及教学内容【组织教学】清点人数，安定课堂秩序，师生问好【课前热身】检查课前布置的作业，让学生到讲台前解说并进行评价课前作业编程原理及技巧非圆曲线宏程序的编程思路——逼近法编程（原理见图1）实际的手工编程中，主要采用直线逼近法，即用直线段逼近非圆曲线，目前常用的有等间距法、等步长法和等误差法等。
应用这些方法加工非圆曲线时，只要不拘足够小，在零件上形成的最大误差就会小于所图1要求的最小误差，从而加工出图样所要求的非圆曲线轮廓，本节课主要学习以等间距法对非圆曲线—抛物线进行编程加工。
等间距法就是用某一坐标轴划分成相等的间距，沿Z轴方向取ΔZ为等间距长，根据任务已知抛物线公式X2=-4Z，可求得X值，用直线插补指令G01将各点连接就能得到抛物线的近似轮廓。
【任务引入】一般数控系统只提供直线与圆弧的插补功能，加工如图2所示抛物线等形状的零件时无法满足客户的需要，若要较好地完成该部位的加工，就必须使用数控系统所提供的宏程序功能。
图2 任务零件图【知识学习】-基本知识 一、语句的作用宏程序中的语句是构成循环的基本条件，正确语句的使用是保证宏程序顺利执行的保证。
可通过语句改变程序的流向，让其反复运算执行，即可达到简化编程的目的。
二、条件转移语句—IF 语句1.格式 IF [条件表达式] GOTOn;（n 为顺序号）2.含义 如果指定的条件表达式成立时，程序转移到标有顺序号n 的程序段执行；如果指定的条件表达式不成立时，则执行下一个程序段。
条件转移语句如下图所示。
IF [#1 GT 100] GOTO10; G00 Z2.0;….. …..N10 G00 G90 X10.0;如果条件不满足如果条件满足① 该零件上包含哪些加工要素？ ② 用常规的编程指令能否加工该零件？ ③ 有没有更好的编程方法？3.举例：下面利用例题来掌握、理解语句的作用和程序的流向图3二、宏程序编程技巧（步骤）三、编制加工程序程序内容程序说明O0001；T0101 M03 S1000；G00 X52.0 Z0.0；#1=50；N1 G01 X#1 F0.2；#1 = #1-2；IF [#1 GE 0] GOTO 1；G00 X100.0 Z100.0；M30；【知识学习】—相关练习 ✧ 选择题：1、若#24，#26表示的是加工点的X/Z 坐标，则描述其X 和Z 向运动关系的宏程序段#26=SQRT[2*#2*#24]所描述的加工路线是（ ） A 圆弧 B 椭圆 C 抛物线 D 双曲线 ✧ 判断题：2、IF [A GE B] GOTOC ；表示“如果A 大于或等于B ，那么转移执行程序C”。
使用宏程序加工回转体工件外周多个均布孔
使用宏程序加工回转体工件外周多个均布孔由于产品更新快、订单多,需要减少加工工序,提高生产效率.为此,我们利用卧式加工中心的工作台回转中心,开发了一套快速计算回转体工件外周均布孔坐标的程序,在加工中取得了良好的效果.周大国叹息一下说：“其实，毛主任是我的大学同学，他研究生毕业后去了德国留学，而我就直接进了医院，还是我把他从德国请回来的，一晃差不多都四年了，如果我不请他回国，可能也就不会发生这种事吧，唉！”以前的老式方法是均布孔的每个坐标都要分中找正,或利用工装,把夹具体校正在工作台的回转中心上进行装夹工件.装夹工作繁琐,劳动强度大.利用此程序,我们可以把回转体工件装夹在工作台的各区域内,只需要一个坐标系就能完成许多个外圆均布孔的加工.1.几何关系计算原理(1)工件回转中心与工作台旋转中心的相对位置的测量.运行工作台旋转中心坐标系,有些机床的工作台旋转中心的机械坐标参数设置为X0,Z0;有些不是.可以查机床参数,也可以自己测量工作台的旋转中心,然后把工作台旋转中心的机械坐标输入到工件坐标系内,比如不常用到的扩展坐标系G54.1 P48.在MDI下运行G54.1 P48,机床会显示54.1 P48的绝对坐标系(FANUC系统).综上所述，教育信息化背景下的小学数学教学，改变了教师传统的枯燥单一的教学手段，音频、视频、影视、动画等各种媒体形式的综合运用，激发了学生的学习兴趣，将枯燥的数学教育变得生动有趣；现代教育技术改变传统教学手段的同时，也促进了师生关系的改变，教师不再是教学的权威，学生成为教学的主体，实现了师生间的民主、平等的交流；信息技术的发展和交流平台的建立，使师生间的互动交流变得更加便捷、高效；体验，分享成为学习常态，探究性学习、研究性学习，有效提升了学习效率，实现了高效教学。
从机床刀库调出分中棒或探头,装到主轴上,主轴旋转,在工作台B0°位置,对工件外圆进行分中,测得工作台B0°时工件回转中心相对于工作台旋转中心的距离a(机床显示器内绝对坐标的X值).然后把工作台旋转到B270°,对回转体工件外圆进行分中,测得B270°时工件回转中心相对于工作台旋转中心的距离b(机床显示器内绝对坐标的X值).a是工作台B270°时工件回转中心相对于工作台旋转中心的X轴向差值,b是工作台B270°时工件回转中心相对于工作台旋转中心的Z轴向差值,如图1所示.(2)工件回转中心相对于工作台旋转中心的直角坐标系转变为极坐标系.根据勾股定理计算工件回转中心相对于工作台旋转中心的距离: 失败了。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
9390(M98 P9990) M98副程式呼叫M96P9998 M96刀具补正圆弧转角模式(C #3) 修整量(V #22) Y軸斜面長度(W #23) Z軸長度(E #8) Y軸平面長度(F #9) Z軸回刀距離(A #1) Y 軸平面進給速度(B #2) Y 軸斜面進給速度(M #13) 最大修砂次數(D #7) 修砂後Z軸退刀距離(S #19) 砂輪轉速#17=#727 修砂次數#3=#728#22=#729#23=#730#8=#731#9=#732#1=#733#2=#734#13=#735#7=#736#19=#737(#550)IF[#501LE0]GOTO2 假如外徑修砂記數小於或等於0直接到 N2IF[#17LE0]GOTO902(Qdataerrordresstimes) 假如修砂次數記數小於或等於0直接到 902IF[#3GT0.1]GOTO903(Cperdresscuttoolarge) 假如修整量大於0.1直接到 903IF[#3LE0]GOTO904(Ctoosmall) 假如修砂量小於或等於0直接到 904IF[#23LT0]GOTO905(Wxiushakuandu) 假如設定 Z軸長度小於0直接到 905IF[ABS[#23]GT360]GOTO905(dataerror20-360)假如Z軸長度超過360直接到 905IF[#501GE#13]GOTO51(WHEELTOOSMALL)假如端面修砂記數大於最大修砂次數直接到51 IF[#19LE0]GOTO906(STOOSMALL) 假如砂輪轉數記數小於或等於0直接到 906IF[[#504-#507]GE#505]GOTO907 假如砂輪原始直徑–修整後實際直徑大於或等於0直接到 907 IF[[#502-#506]GE#503]GOTO908假如砂輪原始長度–修整後實際長度大於或等於0直接到 908 #545=#17(dresstimes) 端面修砂次數 = 修砂次數/M13S2=#19 砂輪轉數/M08G56 座標位置G0Z10/M26IF[#603LE1]GOTO10假如呼叫9390(內徑研磨＋外徑修砂)小於或等於1直接到 10 IF[#603LE2]GOTO1假如呼叫9390(內徑研磨＋外徑修砂)小於或等於2直接到 1 N1Y0Z0N10Y0Z0G01W[-#3]F#1 (－修整量)G01V[#8*2]W[#23]F#1 V[Y軸平面長度×2]W [ Z軸長度]G01V[#22*2]F#2 V [Y軸斜面長度×2]#5222=[#5222-#3](#5242=[#5242-#3])#5262=[#5262-#3]#5282=[#5282-#3](#5302=[#5302-#3])#506=#506-#3 砂輪修整後實際長度 -修整量#545=#545-1 端面修砂次數 - 1#501=#501+1 端面修砂記數＋1G0Z#9 Z軸回刀距離Y0Z0IF[#545LE1]GOTO11 假如端面修砂次數小於或等於1直接到 11IF[#545LE0]GOTO20 假如端面修砂次數小於或等於0直接到 20G01W[-#3]F#1 W軸[-修整量]G01V[#8*2]W[#23]F#1 V軸[Y軸平面長度×2]W軸[Z軸長度]G01V[#22*2]F#2 V軸[Y軸斜面長度×2]#5222=[#5222-#3](#5242=[#5242-#3])#5262=[#5262-#3]#5282=[#5282-#3](#5302=[#5302-#3])#506=#506-#3砂輪修整後實際長度－修整量#545=#545-1端面修砂次數－1#501=#501+1 端面修砂記數＋1G0Z#9 Z軸回刀距離Y0Z0IF[#545LE1]GOTO11IF[#545LE0]GOTO20GOTO10N11G01W[-#3]F#1G01V[#8*2]W[#23]F#1G01V[#22*2]F#2#5222=[#5222-#3](#5242=[#5242-#3])#5262=[#5262-#3]#5282=[#5282-#3](#5302=[#5302-#3])#506=#506-#3#545=#545-1#501=#501+1G0Z#9IF[#545LE0]GOTO20 假如端面修砂次數小於或等於0直接到 20 N20G0W#7 修砂後Z軸退刀距離(M15)M9M27#550=0(WORKCOUNTER) 工件記數M99 M99副程式结束N51#3000=00(WHEEL-TOO-SMALL) #3000報警說明N902#3000=02(Q-DATA-ERROR)N903#3000=03(C-TOO-LARGE)N904#3000=03(C-TOO-SMALL)N905#3000=04(W-DATA-ERROR)N906#3000=05(S-DATA-ERROR)9990(###2011-10-12####)(####Ver1.0####)#562=#5001 工件座標#563=#5002工件座標()IF[#600EQ0]GOTO1假如600宣告新砂等於0直接到1IF[#600NE1]GOTO90 假如600宣告新砂不等於1直接到90#652=#5243 G55工件元點偏移量(Z)#653=#5262 G56工件元點偏移量(Y)#600=0宣告新砂等於0N1()IF[#601EQ0]GOTO10假如601程式宣告等於0直接到10IF[#601NE1]GOTO91 假如601程式宣告等於1直接到91#5243=#652 G55工件元點偏移量(Z)#5262=#653 G56工件元點偏移量(Y)#601=0 宣告新砂等於0N10()#654=[[#509-#510]/2]X軸退刀位置G10L70G10數據設置模式入口;L70可編程參數入口模式P2038S1A1D#654 P= S= A= D=X軸退刀位置G11數據設置模式取消()M28M99N90#3000=01(#600 SETTING ERROR) 600 報警說明N91#3000=02(#601 SETTING ERROR) 601報警說明%_9998(###2011-10-12####)(####Ver1.0####)( M00)#562=#5001 562=5001工件座標#563=#5002563=5002工件座標M51G04X0.01IF[#1132EQ1]GOTO1 假如系統參數1132等於1直接到1 (Read #2038 X AXIS=#650) 2038為X軸=#650#100000=2038#100001=1#650=#100010(Read #2038 Z AXIS=#651)#100000=2038#100001=2#651=#100010G30W0. G30 所定義的第二組原點(G30 U0)G30 所定義的第二組原點#3000=01(WHEEL-ALARM_EMG_BACK) #3000=1報警說明M30N1(F5_WHEEL FORCE)IF[#603EQ2]GOTO20 假如603等於2直接到20執行9302IF[#603EQ3]GOTO30 假如603等於3直接到30執行9202,9302 IF[#603EQ4]GOTO40 假如603等於4直接到40(IF[#603 NE1] AND[#603 NE2] AND[#603 NE3] GOTO99)IF[#603NE1]AND[#603NE2]AND[#603NE3]AND[#603NE4]GOTO99N2M98P9202GOTO10N20(IF[#603 NE1] AND[#603 NE2] AND[#603 NE3] GOTO99)IF[#603NE1]AND[#603NE2]AND[#603NE3]AND[#603NE4]GOTO99M98P9302GOTO10N30(IF[#603 NE1] AND[#603 NE2] AND[#603 NE3] GOTO99)IF[#603NE1]AND[#603NE2]AND[#603NE3]AND[#603NE4]GOTO99M98P9202M98P9302GOTO10N40IF[#606EQ0]GOTO2 假如606等於0直接到2執行9202IF[#606EQ1]GOTO20 假如606等於1直接到20執行9302IF[#606EQ2]GOTO30 假如606等於2直接到30執行9202,9302 N10(G00 G54 X0. Z0.)(#26=#101)(#17=#102)(#18=#103)(G200)(Z#744 Q#745 R#746)(M30)N99#3000=02(#603 SETTING ERROR) 603報警說明%_。