横向控制法
三九控制法介绍
人。自我修炼法让我们从自身的修炼出 发，
• 控制原理7——管理源于认同，认同源于接受 控制方法7——自我修炼法（案例分析法）
控制要点：懂得管人与管事的本质区别，了解管人的核
心在于管好自己，通过案例分析法学会管 好 自己的法宝——守弱术。
经典分析：为什么擅长管人的人往往管不好事？能管好
事的人却又不擅长与人打交道？
小 事，整体业绩自然大为改观。 经典分析：为什么重赏之下没有勇夫？重激励为什么没 有好结果呢？
问题五：
只凭感觉下结论、做决策，是我们 很
多企业管理人员的通病。所以，我们推出
了专门改变这种习惯的控制法，叫 “数据 流动法”，让我们养成了凭数据做管理 的 习惯。
• 控制原理5——控制是条链，环环要相连
选择时，总选对自己有利的。限制选择法让
人
的随意性和粗放性受到有效控制。
经典分析：为什么管理越差的企业人们自我感觉 还越好？
问题二：
只靠领导做管理是多数企业的管理现
状。但领导做管理往往粗而不细。如何调 动大家积极性，减少对领导的依赖，让人 们互相管理。少靠行政命令，多靠流程推 动。这是横向控制法要解决的核心问题。
三九控制法
九大管理问题 九种控制方法 九大控制原理 只图方便————限制选择法————约束出效率 只靠领导————横向控制法————流程出效率 只做不管————三 要 素法————责任出效率 只重结果————分段控制法————细分出效率 只凭感觉————数据流动法————数据出效率 只重方案————稽核控制法————稽核出效率 只管别人————案例分析法————认同出效率 只重上层————全员主角法————身份出效率 只顾眼前————持续种因法————种因出效率
问题一：
lka横向控制算法
lka横向控制算法
LKA，即车道保持辅助系统，是一种横向控制算法，旨在保持车辆在车道线内行驶。
以下是LKA横向控制算法的基本步骤：
1.识别车道线：通过传感器（如摄像头、雷达等）检测车辆所在车道以及车道线的位置。
2.判断是否介入：根据车辆的行驶状态和车道线的位置，判断是否需要启动LKA系统进行干预。
例如，当车辆即将偏离车道线时，系统可能会介入。
3.决策计算：基于车辆当前的位置、速度、转向角等信息，计算出车辆应该如何调整以保持在车道线内。
4.执行控制：根据决策计算的结果，通过调整车辆的转向系统、发动机扭矩等，使车辆保持在车道线内。
LKA横向控制算法有多种实现方式，包括基于模型的控制、基于机器学习的控制等。
这些方法都可以通过调整车辆的状态和参数，使车辆保持在车道线内，提高驾驶安全性。
有效管理的三要素
一、“领导管人,流程管事”:通过“横向控制法”来解决团队分工、协作问题只靠领导做管理是大多数中小企业的管理现状，但领导做管理往往粗放。
调动员工工作积极性，减少对领导的依赖，让员工互相管理,这是彻底解决工厂管理失控的必由之路。
工厂的管理要少靠行政命令，多靠流程推动，因为工厂的事情是横向发生的。
从采购物料到物料入库，到车间领料、生产、入库,再到仓库出货，说到底就是物的流动过程。
采购、车间、仓库是平行单位、平级部门,采购员不是仓库的领导，仓管员也不是车间的领导，物料是在平行部门之间流动的,事情是在平行部门之间发生的。
如果仅靠领导来控制每个订单从头到尾的实现过程，是不可能的一件事.因为领导的精力有限，不可能清楚工厂的所有环节，更不可能管好工厂的所有部门.所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系，让他们互相管理，对工作互相较真、互相竞争、互相推动，唯有如此，领导才会从事中解脱出来，重点做好管人工作。
企业要做好控制就要懂得权力的横向分配,即在平行部门之间对权力进行分配，这种制约是横向的,它制约的是事而不是人，平级部门拥有管事权却无管人权。
所以，要发挥职能部门的管事作用.事情不要依赖领导来管,而应该顺着人们做事的流程靠前后工序来管，让做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。
这就是欧博的“横向控制法"的核心思想.案例:“横向控制法”让订单非生产处理时间大大缩短（中山BL门业有限公司)1、问题点2008年11月底，欧博老师在该公司清理延期订单时,发现延期订单是越来越多。
订单处理周期（即从接单到出货)一般为7~9天，而现在从业务接单到投入生产前这段过程就用了4～5天，这样，留给车间生产的时间只有2～4天了，导致车间无法进行产前准备，接单就做,每天匆忙赶货，效率低下.更为离奇的是，有些客户的订单尚未到达车间，就已经到了交货日期。
造成订单严重延期的原因如下：(1)、业务部下单信息不准确，下到PMC（计划物控）部后又经常出现变更订单的情况。
自动驾驶车辆横向控制方法研究
自动驾驶车辆横向控制方法研究
自动驾驶车辆的横向控制方法研究主要涉及车辆在行驶过程中的转向控制和车道保持等技术。
以下是一些常见的横向控制方法。
1. 基于传统控制方法：使用传统的控制方法，如PID控制器来实现横向控制。
该方法通过测量车辆的状态和误差信号，计算出控制指令，控制车辆的转向角度。
2. 基于模型预测控制（MPC）：MPC方法通过建立车辆的数学模型，预测未来一段时间内的车辆行为，并根据预测结果进行控制。
该方法可以考虑车辆动力学和环境因素，实现更精确的横向控制。
3. 基于适应控制方法：适应控制方法通过根据实时的车辆状态和环境信息进行参数调整，实现横向控制。
该方法可以根据不同的驾驶条件和车辆状态进行自适应调整，提高横向控制的性能。
4. 基于强化学习方法：强化学习方法通过让车辆通过试错来学习最优的横向控制策略。
通过设置奖励函数和状态转移矩阵，车辆可以根据不同的环境和驾驶条件来选择最佳的横向控制动作。
5. 基于神经网络方法：神经网络方法通过利用深度学习和神经网络技术，进行横向控制。
神经网络可以学习到车辆的横向控制模式，实现更准确的横向控制。
综上所述，自动驾驶车辆的横向控制方法研究涵盖了多种技术，其中每种方法都有其适用的场景和特点。
未来的研究还需要进一步优化和整合这些方法，以提高自动驾驶车辆的横向控制性能和安全性。
横向控制法
三.纵向管人，横向管事
3.事情不要依赖领导来管，而应该顺着人们 做事的流程来管，让做事时挨得最近的前后 两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制 约。这就叫横向控制。
四.统筹，更要服务
1.将计划、稽核等职能部门定位成单纯的权 力部门是相当错误的，因为它的权力是用来 服务的，所职能都很重要，同时应该有很强 的服务意识；
二.做、管分离
1.要懂得在平行部门之间建立管理和被管理 的关系；
2.作业部门： 业务、采购、仓库、生产、开发； 3.职能部门： 计划、品管、人事、财务； 作业部门做事，管理部门管事；
二.做、管分离
4.目前企业管事有两种方式： 第一，用管人的方式去管事，靠行政化的方
一个部门的权力意味着对另一个部门的服务， 这就是权力与服务的辩证关系；
只有树立为统筹对象服务的观念，才能在统 筹过程中，有效地行使权力。
五.个人对横向控制的分享
1.解放领导；
2.让相邻的两个工序的人员进行横向控制， 不再以观望的心在工作；
3.横向控制对个人有了约束，工作效率也会 提高；
式纵向管； 第二，做事的人自己管事。 靠上级管，自己管都不是办法，要懂得靠平
行部门来管事情。平行部门管事就是横向控 制。这个方法叫横向控制法。
三.纵向管人，横向管事
1.管事就要发挥职能部门； 2.为什么领导很少能够把事情管好呢？ 第一，因为事情很复杂，领导要弄清楚下属
所做的事情要花很多的时间和精力，这是不 现实的，很多领导也不乐意这样； 第二，领导处理事情有很大的随意性； 不能就事论事是管事者的大忌； 第三，领导身份感太重。
管理心得：事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制，可惜大 多数的事业经营者均未能体会到这一点，等到错误的决策造成了重大 的损失才寻求弥补。而往往是即使请来了名气很大的“空降兵”，结 果于事无补。
九大管理
九大管理问题九大控制方法九大控制原理●只图方便限制选择法每个岗位的随意性能约束出效率1、限制选择法：管理就是规定，约束产生效率，管理就是改善。
限制随意，就是控制。
限制选择，提升效率。
方便是效率的敌人。
先接受，弄明白，然后做。
先限制，抓控制，后改善，确定性就意味着生产力。
●只靠领导横向控制法相邻岗拉的互控性流程出效率2、横向控制法：领导管人，流程管事。
我们要变，要变得自己尊重自己，要变得对错误不能容忍。
横向来控制，全员做管理。
制约别人是为改善其工作。
同时改善自己的工作。
将问题公开化，避免猜测，提出问题是改善的前提。
人人管身边事情，个个做控制专家。
●只做不管三要素法控制动作的完整性责任出效率3、三要素法：标准、制约、责任，一个都不能少。
用：“三要素”，揭露事情真相。
做事情有方法，有检查，有责任，只管不做，就是偷懒。
降低标准来统一和坚持标准。
●只重结果分段控制法控制动作的细化性细分出效率4、分段控制法：要结果，更要过程，细分才能控制。
单位划小，控制更好。
●只凭感觉数据流动法控制动作的定量性数据出效率5、数据流动法：精细管理，用数据说话，规范从表单开始。
数据让你了解真相管理流程化，流程表单化，表单数据化，数据信息化。
表单循环流动，业绩自然受控，限制与降低凭感觉管理。
●只重方案稽核控制法控制动作的反复性执行出效率6、稽核控制法：方案在好，不做无效。
稽核只为改变你的习性。
习性决定成败。
好习惯是训练出来的。
反复抓，抓反复，抓出一个模式来。
重方案，更重实施。
管理模式建立的过程必须是训练人的过程。
变革的效果必须要以管理人员的方案的执行为前提。
●只管别人案例分析法控制结果的自省性认同出效率7、案例分析法：只看到别人的问题，看不到自己的问题，这是最大的错误。
变掉难受就是收获。
自我挑战、自我改善。
与下属待等距离。
潜能是逼出来的。
越想赢，越会输。
树立信念。
管理强调稳定。
管理变革强调改变。
把工作方式当成研究对象。
●只重上层全员主角法控制主体的群众性身份出效率8、全员主角法：人际关系改造的十二剧场：情场、乐场、梦场、交场、心场、赛场、战场、会场、考场、教场、职场。
电子厂生产计划控制方法
电子厂生产计划控制方法
电子厂生产计划控制方法主要有以下几种：
•约束出效率控制法。
通过限制选择法来控制生产计划的执行，使人的随意性和粗放性受到有效控制。
•横向控制法。
利用横向管理法使做管分离，相互制约，细节到位。
日计划安排下去之后，一般要两小时检查一次，要随时随地掌握每一个异常，并进行协调。
•三要素法。
通过人员、时间、工作三要素，对生产计划进行有效控制。
每个人都要明确自己的职责和任务，按照规定的时间节点完成工作，确保生产计划的顺利进行。
此外，还有市场需求分析、生产能力评估、生产计划制定、生产计划审核、生产计划发布、生产计划执行、生产计划监控、生产计划评估等方法来控制生产计划。
1。
横向控制的方法和原理应用
横向控制的方法和原理应用概述在信息技术快速发展的时代，组织和企业都面临着信息安全的挑战。
横向控制是一种常见的方法，通过限制每个用户在系统中的权限和访问权限，以保护系统的安全性。
本文将介绍横向控制的方法和原理，并讨论其在实际应用中的一些例子。
什么是横向控制？横向控制是一种基于权限的安全控制方法，它是从数据保护的角度来思考的。
它的主要目标是限制用户在系统中的权限，以确保用户只能访问其需要的数据和功能。
横向控制通过为不同的用户设置不同的权限级别，以防止未经授权的访问和操作。
横向控制的方法横向控制的方法包括以下几个方面：1.角色与权限管理：将用户分配到不同的角色中，每个角色都有一组特定的权限。
通过为用户分配适当的角色，可以限制其在系统中的操作范围。
2.访问控制列表：定义了每个对象（如文件、文件夹、数据库表等）的访问权限和访问规则。
通过ACL，可以对每个用户或组设置不同的权限。
3.用户认证和授权：通过用户名和密码进行用户认证，并根据其权限级别授予相应的访问权限。
常见的用户认证方式包括基于密码的认证、双因素认证等。
4.审计和监控：对系统中的操作进行审计和监控，及时发现和阻止未经授权的访问。
审计可以记录用户的操作历史，监控可以实时监测系统的安全状态。
横向控制的原理横向控制的原理基于最小权限原则和责任分离原则：1.最小权限原则：用户只被授予他们所需的最小权限，而不是完全的管理员权限。
这样可以减少误操作、数据泄露和滥用权限的风险。
2.责任分离原则：将系统的管理职责分离给不同的用户或角色，降低了风险集中和滥用权限的可能性。
例如，系统管理员和数据库管理员应该是不同的人。
横向控制的应用实例以下是一些横向控制应用的实例：•操作系统权限管理：操作系统可以通过用户和组的概念，实现对不同用户的权限管理。
例如，在Linux系统上，可以使用chmod命令设置文件的读、写和执行权限。
•数据库访问控制：数据库管理系统可以通过设置表级别的权限或行级别的权限，实现对数据的横向控制。
用欧博的“三九控制法”做好生产日计划
用欧博的“三九控制法”做好生产日计划无论是现场改善，还是制订计划模式，欧博都强调动作的到位和动作的力度。
怎么确保动作的到位、动作的力度？在动作中贯彻欧博的“三九控制法”。
我们要把“三九控制法”当成盐，把动作当成我们的菜，菜里面没有盐是吃不下去的。
生产日计划中怎样贯穿欧博的九大控制法呢？第一个方法，限制选择法。
日计划对生产部门或车间做什么、做多少和什么时间做完都做了严格的规定，这就遵循了限制选择法。
以前很多企业不做日计划，由着车间乱来，车间想怎么做就怎么做，想做多少做多少，结果效率低、出货准交率低。
欧博日计划彻底改变了这种现状，它通过日计划对生产过程实施了严格约束。
欧博管理的基础是约束，佛家的基础是持戒，军队的基础是服从。
我们工厂没有佛家那么超脱，没有军队那么严格，但比我们超脱的讲持戒（约束），比我们严格地讲服从（也是约束），我们在中间，怎么可能不强调约束？所以必须要懂得持戒、约束、限制。
所以车间要有日计划，仓库备料要有日计划，采购也要有日计划。
欧博做过的成优案例的采购准交率从40%提高到93%，外发准交率从40%提高到100%，就是靠严格的采购管制表、采购日计划实现的。
第二个方法，横向控制法。
有些企业推行日计划没效果，一个基本的原因，就是没有横向控制。
为什么？很多企业的日计划由老总安排给厂长，厂长安排给车间，车间主任安排给班组长，这叫纵向控制，这样日计划的效果会大打折扣。
一个原因是纵向控制彼此涉及利益，会导致大家互相给面子，影响控制效果。
厂长和车间主任是上下级关系，是上下级关系要不要互相给面子？如果厂长把车间主任弄得鸡飞狗跳，个个都不肯干，老板会说这个厂长可以走了。
所以，厂长总得给下面人几分面子，何况有的车间主任就是厂长从他自己村里弄来的，更得给面子了。
互相都给面子，还如何做管理？这就需要横向控制法了：我是计划部门的，你是生产部门的，我和你不是一伙的，我给你压力正常，因为你影响不了我的升迁，影响不了我的利益。
lka横向控制算法
lka横向控制算法摘要：一、引言二、lka横向控制算法的定义和原理三、lka横向控制算法在实际应用中的优势四、lka横向控制算法在不同行业和领域的应用案例五、结论正文：一、引言在当今社会，控制算法在各个领域中都有着广泛的应用，其中，lka横向控制算法作为一种高效且实用的算法，已经在许多行业中发挥了重要作用。
本文将对lka横向控制算法进行详细的介绍和分析。
二、lka横向控制算法的定义和原理lka横向控制算法，全称为“线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）横向控制算法”，是一种用于解决最优控制问题的数学方法。
该算法基于线性二次调节器原理，通过对系统的状态进行观测和控制，使系统的输出尽可能接近期望值，从而实现对系统的最优控制。
三、lka横向控制算法在实际应用中的优势lka横向控制算法具有以下几个优势：1.计算简便：该算法基于线性系统理论，可以通过求解线性矩阵方程来得到最优控制律，计算过程相对简单。
2.适用范围广：lka横向控制算法不仅适用于连续系统，还适用于离散系统，因此具有较广泛的应用范围。
3.稳定性好：通过在线性二次调节器中引入反馈项，可以保证系统的稳定性。
四、lka横向控制算法在不同行业和领域的应用案例1.电力系统：在电力系统中，lka横向控制算法可以用于解决发电机、变压器等设备的控制问题，实现对电力系统的稳定控制。
2.自动化制造：在自动化制造领域，lka横向控制算法可以用于优化生产过程，提高生产效率和产品质量。
3.交通运输：在交通运输领域，lka横向控制算法可以用于解决自动驾驶、导航系统等控制问题，提高交通安全性和效率。
五、结论总之，lka横向控制算法作为一种高效且实用的控制算法，在各个领域中都有着广泛的应用。
精益生产--九大控制法
数据控制法
数据控制法很多的企业管理人员都只凭感觉下结论、做决策，因此要改变 这种习惯的控制法就要采取“数据流动法”，这会帮助养成凭数据做管理的 习惯。数据流动法的控制原理是控制是条链，环环要相连。数据控制法的要 点在于业绩要靠数据说话，数据要靠表单产生，表单要能循环流动，它们是 控制的关键点。每个人都应该有明确的核心指标，对于车间来说它的核心指 标就是日计划任务。所以数据控制法其实是每个人每一天所要面对的明确的 数据压力。如果一个企业的高官没有人均产值的压力，没有人均产量的压力 则不可能管好企业。因此数据控制法就是要每个人都有明确的数据指标。企 业的核心指标是人均产值。人均产值可以反映整体的管理水平。
全员主角法的控制原理是新人出自新关系，责任感出自身份 感。全员主角法是指希望在管理当中尽可能的调动哪怕工人的 作用。
【举例】在一个企业里推行的很多动作比如说车间攻关、 工艺上的改进，到现场你会发现无论是进行品质攻关还是 工艺改进，往往有经验的老工人的作用比技术部门的工程 师的作用还要大。因为对于中小企业来说，很多技术部门 或者工程部门其实不够强，会遇到很多品质问题、技术问 题。如何解决？其实还是应该多将注意力放到老工人身上， 多依赖他们。因为工人提出来的主张将其运用出来后所得 到的效率的提升甚至比很多高明的管理人员都好。
反积极性
以
人
领导人自己没有积极性
为
本
纵向管人 横向管事
举例—军队
军队的限制选择法 军队是效率最高的团队这一点是毋庸置疑的。如果将一个企业的员 工和军队的军人进行比赛，那么军队肯定赢。如果是集体跑步，一 声哨响，军队往一个地方跑，而企业一般的都会各自跑各自的。即 使是分开跑，军队也是安排好的按照规定做的。在军队中，新兵最 烦的不是打枪，而是操练中的正步走。因为这个操练就是去掉随意 性，让走就走，让停就停，最后训练到新兵没有脾气，即没有个人 的意见而是服从一个团队。这也是新兵训练的核心内容，所有的团 队都是从限制人的随意性开始再去调动人的积极性。
智能汽车横向控制方法研究综述
一、智能汽车环境感知方法分类
一、智能汽车环境感知方法分类
智能汽车环境感知主要分为两类：直接感知和间接感知。
1、直接感知
1、直接感知
直接感知是指通过传感器等设备直接获取汽车周围环境信息。常见的直接感 知方法包括超声波感知、毫米波雷达感知、激光雷达感知和视觉感知等。
2、间接感知
2、间接感知
间接感知是指通过分析车辆自身状态和行驶环境等信息，推断出周围环境情 况。间接感知主要依赖于车辆导航信息、高精度地图、惯性测量单元（IMU）、 GPS等。
谢谢观看
三、智能汽车环境感知发展趋势
驶安全和行驶效率。此外，随着5G、V2X等通信技术的发展，智能汽车将能够 实现车与车、车与路、车与云的智能互联，进一步提升驾驶体验和行车安全。
四、总结
四、总结
智能汽车环境感知是实现自动驾驶的关键技术之一，其发展受到多种因素的 影响。未来随着传感器技术、和通信技术的不断进步，智能汽车环境感知将朝着 更高效、更可靠、更智能的方向发展。随着自动驾驶应用场景的不断扩展和深化， 智能汽车环境感知也将面临更多的挑战和机遇。
四、实验结果
棒性。同时，通过实验数据可以看出，该控制方法能够减小车辆行驶过程中 的横向偏差和航向角偏差，提高车辆的路径跟踪精度。
五、实验分析
五、实验分析
实验结果说明了基于模型预测控制的路径跟踪横向控制方法在智能车辆路径 跟踪中的可行性和优越性。该方法能够根据车辆的实际运行状态和环境信息进行 实时调整，从而有效地提高车辆的路径跟踪精度和安全性。同时，该方法还能够 处理复杂的干扰因素，具备良好的鲁棒性和自适应性。
二、研究现状
在国内，相关研究起步较晚，但进展迅速。国内学者针对智能车辆路径跟踪 横向控制方法进行了大量研究，提出了多种有效的控制策略。例如，基于强化学 习的路径跟踪控制算法、融合导航与感知信息的路径跟踪方法等。这些研究成果 在一定程程度上推动了国内智能车辆技术的发展。
三九控制法-学习手册
“三九”控制法语录<一>限制选择法★管理就是规定，约束产生效率。
★管理就是改善。
★限制随意就是控制。
★确定性就意★限制选择提升效率。
★方便是效率的敌人。
★先接受，弄明白，然后做。
★先限制，抓控制，后改善。
味着生产力。
★哪里有随意，那里就没有责任；哪里有随意，那里就会将责任变成权利。
<二>横向控制法★领导管人流程管事。
★老板带队来管人，部门横向来管事。
★我们要变，要变得自己尊重自己，要变得对错误不能容忍。
★横向来控制，全员做管理。
★制约别人是为改善其工作，同时改善自己的工作。
★将问题公开化，避免猜测。
★提出问题是改善的前提。
★人人管身边事情，个个做控制专家。
<三>三要素法★标准制约责任，一个都不能少。
★用“三要素”，揭露事情真相。
★做事情有方法，有检查，有责任。
★只做不管，就是偷懒。
★降低标准来统一和坚持标准。
<四>分段控制法★要结果，更要过程，细分才能控制。
★单位划小，控制更好。
<五>数据流动法★精细管理，用数据说话。
★规范从表单开始。
★数据让你了解真相。
★管理流程化流程表单化表单数据化数据信息化。
★表单循环流动，业绩自然受控。
★限制与降低凭感觉做管理。
<六>稽核控制法★方案再好，不做无效。
★稽核只为改变你的习性。
★习性决定成败。
★好习性是训练出来的。
★反复抓，抓反复，抓出一个模式来。
★重方案，更重实施。
★管理模式建立的过程必须是训练人的过程。
★变革的效果必须要以管理人员对方案的执行为前提。
<七>案例分析法★只看到别人的问题，看不到自己的问题，这是最大的错误。
★变掉难受就是收获。
★自我挑战自我改善。
★与下属等距离。
★潜能是逼出来的。
★越想赢，越会输。
★控制欲望，树立信念。
★管理强调稳定，管理变革强调改变。
★把工作方式当成研究对象。
★从别人身上找原因，很舒服，但是解决不了问题，因为你奈何不了别人；从自己身上找原因，很难受，但是可以解决问题，因为你奈何得了自己。
时代光华-中国式精益管理三九控制法-讲义及答案(答案在讲义后)
第一讲约束出效率根据十多年带领100多号老师配合300多家有名企业几万名的管理人员，我最终总结出了九大管理方法。
这九大管理方法是前后有因果关系，并且覆盖了管理当中的人和事两个方面。
这九大管理方法分别是限制选择法、横向控制法、三要素法、分段控制法、数据流动法、稽核控制法、自我修炼法、全员主角法和持续种因法。
其中前六个方法主要是针对企业内部管理的事物而言，而后三种是针对企业内部人员管理而言。
三九控制法是在企业中管理工具的技术、方法，而不是固定的工具和模式。
它是一种管理思想、方法，再结合企业实际制造管理工具。
管理做到一定的程度则可以达到融会贯通而不需要做对事和对人的区分，然而大部分的管理人员本身，尤其是很多企业的中基层管理人则做不到对事对人的管理都能做的很好。
有些管理人员有可能在管事方面非常擅长，然而一旦到人际关系方面则可能将人际关系处理的一团糟，这一类人主要以车间的人、以中基层为主；还有一类人在处理人际关系方面很优秀，可以将周围的人团结的其乐融融，然而一旦处理起事情，却很可能让人失望。
既然企业内部大致分为这两类人，那么就针对这两类人而做出相对应的人和事的管理方法。
一、限制选择法限制选择法是整个九大管理方法的基础方法，也是管事的六个方法的核心思想。
限制选择法饱含着对现代管理的理解。
贪图方便是企业顽症。
很多人不爱按程序做事，结果经常犯错，使企业大量的时间和精力都在返工和纠错上，大大拉升了企业成本。
而限制选择法主张人们按规定的流程做事，放弃随意，避免犯错，一次做对，降低成本，提升效益。
要做好这些就需要采用约束出效率的原理，采用限制选择法。
限制选择法让人的随意性和粗放性受到有效的控制。
在现代管理中有很多思想，其中有一个很有名的思想叫以人为本。
而究竟什么叫做以人为本却需要大家重新思考。
当管理者说要以人为本时，被管理者通常是掌声不断，在他们的理解是以人为本意味着不以赚钱为本，而是以自己以人员为本。
【案例】如今网上流传着这样一个概念，认为我们骂曹操颂刘备都已经好几百年，但是事实上却是口是心非的人们都在学曹操，虽然个个都在骂曹操，都在恨曹操，却也在学习曹操；而刘皇叔这个仁义之君却无人学习，并且还出了扶不上墙的阿斗这么句话，要知道阿斗就是刘备的儿子。
生产管理五大要素、六大任务、九大控制法
用九大控制法做好生产日计划划
第八个方法，全员主角法
现在我们要求日计划落到机台、落到个人，当然要循序渐进一步一步来。 日计划落到机台要依靠车间管理人员，不是完全靠计划部门完成的。
份感，增强企业凝聚力。
用九大控制法做好生产日计划划
第一个方法，限制选择法。
日计划对生产部门或车间做什么、做多少和什么时间做完都做了严格的规定，这就遵循了限制选择法。以 前很多企业不做日计划，由着车间乱来，车间想怎么做就怎么做，想做多少做多少，结果效率低、出货准 交率低。日计划彻底改变了这种现状，它通过日计划对生产过程实施了严格约束。 管理的基础是约束，佛家的基础是持戒，军队的基础是服从。工厂没有佛家那么超脱，没有军队那 么严格，但比我们超脱的讲持戒（约束），比我们严格地讲服从（也是约束），我们在中间，怎么 可能不强调约束？所以必须要懂得持戒、约束、限制。 所以车间要有日计划，仓库备料要有日计划，采购也要有日计划。
很多企业刚推日计划的时候很不习惯，每天下任务，每天检查任务，有 些人就很反感，找各种理由推辞：什么表单没做好、忙、没时间填表 等……好的习惯坚持下来，结果就挺好的，没有什么不可以。
用九大控制法做好生产日计划划
第五个方法，数据控制法
每个日计划都必须有明确的数据，例如今天要完成多少，你不能用“好多”、“很多”描述，要有具体的 数字。 现在很多企业就没有数据概念，许多人就喜欢说“非常、重要、关键”之类的词。例如，“下个月我们要 大幅度提升产品的品质”，大幅度是多大？难道天天要拿一把尺去量？或者，“目前我们的客户投诉非常 厉害”，非常到什么地步？不是用形容词就是用副词，笼统又模糊。 你应该用什么词？用数量词、动词，动词就是要做的，数量词就是可以衡量的。 日计划就是具体的数据，完成多少是具体数据，奖罚金额也是具体数据。
横向控制法的理解
横向控制法的理解横向控制法的核心是，企业的具体事务从领导的权力中分离出来，用流程化的方式进行标准化的管理。
下面是管理资源吧小编为大家收集整理的横向控制法学习心得，欢迎大家阅读。
横向控制法的理解1针对的管理问题：只靠领导来管理是多数企业的管理现状。
但领导管理往往比较粗放，不够细致。
如何调动大家的积极性，减少对领导的依赖，让人们互相管理，少靠行政命令，多靠流程推动，这是横向控制法要解决的核心问题。
一、做、管分离工厂的事情是横向发生的。
说到底就是物的流动过程，从采购物料到物料入库，再到车间领料、生产。
采购、仓库、车间是平行单位、平级部门，采购员不是仓库的领导，仓库管理员也不是车间的领导。
物料是在平行部门之间流动的，事情是在平行部门之间发生的。
所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系。
学会管事，就要懂得把企业的各个部门分为两大类：一大类是作业部门，包括业务、采购、仓库、生产、开发。
没有业务部门，企业就不知道该生产什么;没有采购部门，企业就没有原料可加工;没有仓库，原料和产品无处存放;没有生产部门，则根本不存在生产。
所以，这些部门都是作业部门。
作业部门的意思是，没有它们产品就生产不出来。
而像计划部、品管部、人事部、财务部这一类的部门，没有它们生产照样进行，东西也照样做得出来。
很多企业在规模尚小时就没有这些部门。
但为什么又要设立这些部门呢?管理学上把这类部门叫职能部门，职能指的是管理职能。
也就是说，这类部门是做管理的，是管事情的。
作业部门做事，管理部门管事。
要把做事和管事分开，做归做，管归管，不要让做事的去管自己做的事。
目前企业管事有两种方式：第一，用管人的方式去管事，靠行政化的方式纵向管。
比如采购员由采购经理管，品管员由品质经理管。
我经常问品质部经理：你知道来料检验员现在在干什么吗?他不知道。
所以，用行政化的方式管不住细节。
第二，做事的人自己管事。
采购员自己管自己，下单、跟催等都是自己管。
自己做，自己管，有几个人能管好?没有谁愿意把自己搞得那么紧张。
横向控制法=
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◆职能部门 而像计划部、品管部、人事部、财务部这一类的部门，没有它们，生产照样进行，东西也照 样做得出来。很多企业在规模尚小时就没有这些部门。 但为什么又要设立这些部门呢？管理学上把这类部门叫职能部门，职能指的是管理职能。 也就是说，职能部门是做管理的，是管事情的。
※ 作业部门做事，管理部门管事。要把做事和管事分开，做归做，管归管，不要让做事的去 管自己做的事
※所以，权力要平行来分配， 事情的控制要横向来进行 。
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经典案例： ◆为了把事管住，我们变革第一个动作就是设立计划物控部。 ◆这不是什么稀奇的事情，很多企业也有计划物控部，但往往起不到应有的作用。所以，首先要
明白成立计划物控部的目的是什么。答案是：克服车间盲目生产的状况；也就是说，计划物 控部的成立有没有效果，关键是看它有没有生产的计划权。如果成立计划物控部以后，生产 还是由车间说了算，就形同虚设了。计划物控部起的作用就是把生产的决策权和执行权分开。 一定要有权力才有作用。
横向控制法=
【横向控制法】针对的管理问题
◆针对的管理问题 只靠领导来管理是多数企业的管理现状。
★
但领导管理往往比较粗放，不够细致。如何调动大家的积极性，减少对领导的依赖，让人
们互相管理，少靠行政命令，多靠流程推动，这是横向控制法要解决的核心问题
本章讲解重点
◆ 做、管分离 ◆横向集权 ◆纵向管人、横向管事 ◆横向统筹才有效率 ◆统筹更要服务
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3、 目前企业管事有两种方式： 第一，用管人的方式去管事，靠行政化的方式纵向管。比如采 购员由采购经理管，品管员由品质经理管。
我经常问品质部经理：你知道来料检验员现在在干什么吗？他不知道。所 以，用行政化的方式管不住细节。 第二，做事的人自己管事。采购员自己管自己，下单、跟催等都是自己管。自己做，自己管，有几个人
有效管理的三要素
一、“领导管人，流程管事”：通过“横向控制法”来解决团队分工、协作问题只靠领导做管理是大多数中小企业的管理现状，但领导做管理往往粗放。
调动员工工作积极性，减少对领导的依赖，让员工互相管理，这是彻底解决工厂管理失控的必由之路。
工厂的管理要少靠行政命令，多靠流程推动，因为工厂的事情是横向发生的。
从采购物料到物料入库，到车间领料、生产、入库，再到仓库出货，说到底就是物的流动过程。
采购、车间、仓库是平行单位、平级部门，采购员不是仓库的领导，仓管员也不是车间的领导，物料是在平行部门之间流动的，事情是在平行部门之间发生的。
如果仅靠领导来控制每个订单从头到尾的实现过程，是不可能的一件事。
因为领导的精力有限，不可能清楚工厂的所有环节，更不可能管好工厂的所有部门。
所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系，让他们互相管理，对工作互相较真、互相竞争、互相推动，唯有如此，领导才会从事中解脱出来，重点做好管人工作。
企业要做好控制就要懂得权力的横向分配，即在平行部门之间对权力进行分配，这种制约是横向的，它制约的是事而不是人，平级部门拥有管事权却无管人权。
所以，要发挥职能部门的管事作用。
事情不要依赖领导来管，而应该顺着人们做事的流程靠前后工序来管，让做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。
这就是欧博的“横向控制法”的核心思想。
案例：“横向控制法”让订单非生产处理时间大大缩短（中山BL门业有限公司）1、问题点2008年11月底，欧博老师在该公司清理延期订单时，发现延期订单是越来越多。
订单处理周期（即从接单到出货）一般为7～9天，而现在从业务接单到投入生产前这段过程就用了4～5天，这样，留给车间生产的时间只有2～4天了，导致车间无法进行产前准备，接单就做，每天匆忙赶货，效率低下。
更为离奇的是，有些客户的订单尚未到达车间，就已经到了交货日期。
造成订单严重延期的原因如下：（1）、业务部下单信息不准确，下到PMC（计划物控）部后又经常出现变更订单的情况。
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对每件事情的细节了解程度？ 对每件事情的细节了解程度？
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第二，领导处理事情有很大的随意性 领导处理事情有很大的随意性。 领导处理事情有很大的随意性 既然是领导，他这样做可以，那样做也 可以，为同一件事情，他可以批评下属， 也可以褒奖下属。这样一来，就不能就事 不能就事 论事了。 论事了。 不能就事论事是管事者的大忌。 ※不能就事论事是管事者的大忌 事情是需要准确明白、照章办理才能管 好的，它需要的是理性的头脑。过分感性 的人，与人交往可能适合，与事打交道却 只会越管越糟，与标准越离越远。
权力要平行来分配， ※所以，权力要平行来分配， 事情的控制要横向来进行 。
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经典案例： ◆为了把事管住，我们变革第一个动作就是设立计 划物控部。 ◆这不是什么稀奇的事情，很多企业也有计划物控 部，但往往起不到应有的作用。所以，首先要明 白成立计划物控部的目的 计划物控部的目的是什么。答案是：克服 计划物控部的目的 克服 车间盲目生产的状况； 车间盲目生产的状况；也就是说，计划物控部的 效果，关键是看它有没有生产的计划 成立有没有效果 效果 是 有没有生产的计划 权。如果成立计划物控部以后，生产还是由车间 说了算，就形同虚设了。计划物控部起的作用就 是把生产的决策权和执行权分开。一定要有权力 才有作用。
◆职能部门 职能部门
而像计划部、品管部、人事部、财务部这一类的部门，没有它们， 生产照样进行，东西也照样做得出来。很多企业在规模尚小时就没有 这些部门。 但为什么又要设立这些部门呢？管理学上把这类部门叫职能部门， 职能指的是管理职能。
也就是说，职能部门是做管理的，是 职能部门是做管理的， 职能部门是做管理的 管事情的。 管事情的 作业部门做事，管理部门管事。 ※ 作业部门做事，管理部门管事。要把 做事和管事分开，做归做，管归管， 做事和管事分开，做归做，管归管，不要 让做事的去管自己做的事
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※企业必须注重统筹部门的建设。
◆计划部是关于企业生产运作的统筹部门； ◆人力资源部是企业人力资源管理工作的统筹部门，它的职责就是将 各部门的人力资源管理工作统筹起来； ◆品质部是企业品质管理的统筹部门，它的职责也是将各部门的质量 管理进行统筹； ◆财务部是企业成本控制方面的统筹部门……
※计划部门统筹工作的重心其实就是抓配套：
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2、注重产前，而不是产中 注重产前， 注重产前 具体而言，为了保证车间能按计划准时 生产，计划部门就必须做好物料的管理工 作，甚至采取提前准备物料的方式，来确 保物料在车间领用前就处于“待命”状态。 “备料制”能够使产前的准备工作，尤其 尤其 是产前物料的准备工作大大改善。 是产前物料的准备工作大大改善。 ★很多企业的生产管理都把重心放在“产 中”，而不是“产前”，喜欢在生产中出 了问题临时补救，企业内部长期形成了一 种“救火”的习惯。
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3、更好的服务 更好的服务 权力是用来服务的，这是企业职能部门 必须明白的道理，否则，你拥有了权力也 无人服从，最终失去了权力，机构形同虚 设 4 、管理怎样才有效果？ 管理怎样才有效果？
欢迎参加
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横向控制法
【横向控制法】针对的管理问题 横向控制法】
◆针对的管理问题
只靠领导来管理是多数企业 的管理现状。 的管理现状。
★
但领导管理往往比较粗放， 但领导管理往往比较粗放，不够细 如何调动大家的积极性， 致。如何调动大家的积极性，减少对领 导的依赖，让人们互相管理， 导的依赖，让人们互相管理，少靠行政 命令，多靠流程推动，这是横向控制法 命令，多靠流程推动， 要解决的核心问题
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2、为什么领导很少能够把事情管好呢 ？ 、 第一，因为事情很复杂， 第一，因为事情很复杂，领导要弄清楚下属所做的 事情要花很多的时间和精力， 事情要花很多的时间和精力，这是不现实 很多领导也不乐意这样。 的，很多领导也不乐意这样。 ★做领导的好象天生会对某些具体的事情有一种 做领导的好象天生会对某些具体的事情有一种 抗拒，他们多年来养成了一个习惯： 抗拒，他们多年来养成了一个习惯：他的信息 处理系统，往往对人的信息吸收， 处理系统，往往对人的信息吸收，对事的信息 就排斥。尽管不能说是个普遍规律， 就排斥。尽管不能说是个普遍规律，但是我接 触过很多这种现象。所以， 触过很多这种现象。所以，让领导管事是比较 麻烦的。 麻烦的。
这就叫横向控制。
◆
顺着流程横向制约为何有效呢？
因为它们彼此同处一个流程中，比如说， 因为它们彼此同处一个流程中，比如说，物料没有及 时采购回来，仓库可以开采购员的罚单。 时采购回来，仓库可以开采购员的罚单。仓库发错了物 车间可以开仓库的罚单。这就是相互制约、横向控制。 料，车间可以开仓库的罚单。这就是相互制约、横向控制。 因为仓库最清楚采购员有没有及时采回物料， 因为仓库最清楚采购员有没有及时采回物料，车间最清楚 仓库有没有发错物料。各个环节互相牵制， 仓库有没有发错物料。各个环节互相牵制，当然互相知 只要在它们之间建立管理和被管理的关系， 情，只要在它们之间建立管理和被管理的关系，事情就能 被有效控制；同时，由于各环节互相影响， 被有效控制；同时，由于各环节互相影响，也理应给它们 管好上下工序的权力，否则，各自的工作都很难开展。 管好上下工序的权力，否则，各自的工作都很难开展。
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◆精益生产的重要思想就是流程管事，作业时不靠 精益生产的重要思想就是流程管事， 精益生产的重要思想就是流程管事 领导下命令，而是靠后工序下指令。 领导下命令，而是靠后工序下指令。每个工序所 需要的零件都放在一个筐里， 需要的零件都放在一个筐里，每个筐的旁边都有 一张卡片，卡片上有零件的名称、规格、数量。 一张卡片，卡片上有零件的名称、规格、数量。 这不是工序卡， 这不是工序卡，工序卡是随着加工件从前往后流 的；这个卡片是从后往前流的。 这个卡片是从后往前流的。 后工序做完了，把某个筐里的零件用完了， ◆后工序做完了，把某个筐里的零件用完了，筐上 的卡片就交到前工序去了， 的卡片就交到前工序去了，前工序一看到这个卡 就等于接到了生产指令，立即开始做。 片，就等于接到了生产指令，立即开始做。这个 工序一做完，它的卡片又交给了前工序， 工序一做完，它的卡片又交给了前工序，由此拉 动了整个生产。 动了整个生产。拉动式生产
包括业务、采购、仓库、生产、开发。没有业务部门，企业就不知 道该生产什么；没有采购部门，企业就没有原料可加工；没有仓库， 原料和产品无处存放；没有生产部门，则根本不存在生产。所以，这 些部门都是作业部门。
作业部门的意思是，没有它们， 作业部门的意思是，没有它们，产品 就生产不出来。 就生产不出来。
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第三， 第三，领导的身份感太重。
是个领导就有身份感，有了身份感就不愿意做太多的具体事情， 是个领导就有身份感，有了身份感就不愿意做太多的具体事情，就 总想指挥别人去做，就离事情越来越远，最终管不好事情。 总想指挥别人去做，就离事情越来越远，最终管不好事情。 事情不要依赖领导来管，而应该顺着人们做事的流程来管， ◆事情不要依赖领导来管，而应该顺着人们做事的流程来管，让 做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。 做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。
五、统筹更要服务
1、计划部门应该有很强的服务意识 计划部门应该有很强的服务意识 将计划部等职能部门定位成单纯的权力 部门是相当错误的。 因为它们的权力是用来服务的：统筹物 料采购与车间生产，就是为了让采购的物 料及时供应给车间，让车间的信息及时反 馈给采购。如果车间的物料得不到及时供 应，还必须车间主管满世界催料，那要计 划部门干什么呢？所以，计划部门应该有 计划部门应该有 很强的服务意识。 很强的服务意识。
◆采购、仓库、车间是平行单位、平级部 门，采购员不是仓库的领导，仓库管理员 也不是车间的领导。 物料是在平行部门之间流动的 事情是在平行部门之间发生的。 事情是在平行部门之间发生的 ◆所以，要懂得在平ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ部门之间建立管理和 平行部门之间建立管理和 被管理的关系。 被管理的关系
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2、学会管事，就要懂得把企业的各个部门 学会管事， 学会管事 分为两大类： 分为两大类： ◆ 作业部门 作业部门；
本章讲解重点
◆ 做、管分离 ◆横向集权 纵向管人、 ◆纵向管人、横向管事 ◆横向统筹才有效率 ◆统筹更要服务
一、做、管分离 做 1、工厂的事情是横向发生的。 、工厂的事情是横向发生的。
◆工厂的事情，说到底就是物的流动过程； 工厂的事情，说到底就是物的流动过程；
（从采购物料到物料入库，再到车间领料、生产）
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3、 目前企业管事有两种方式： 、
第一，用管人的方式去管事，靠行政化的方式纵向管。比如采 购 第一 员由采购经理管，品管员由品质经理管。我经常问品质部经理： 你知道来料检验员现在在干什么吗？他不知道。所 以，用行政化的方式管不住细节。 第二，做事的人自己管事。采购员自己管自己，下单、跟催等都 第二 是自己管。自己做，自己管，有几个人 能管好？没有谁愿意把 自己搞得那么紧张。
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2、这种制约是横向的，因为计划物 这种制约是横向的，
控部与这些受制约的部门都是平级 的关系。 的关系。 它制约的是事而不是人， 它制约的是事而不是人，对这 些平级部门 拥有管事权却无管人权。
三、纵向管人、横向管事 纵向管人、
1、管事就要发挥职能部门的作用。依赖领导其实 管事就要发挥职能部门的作用。 管事就要发挥职能部门的作用 很难把事情管好。 很难把事情管好。 ※为什么不让老板或厂长通过行政方式来控制采购、 生产、业务、计划等各部门所做的事，而要采取 这种横向控制的方式呢？为什么要限制老板和老 总的权力而让下属之间互相控制呢？搞横向控制 的原因究竟是什么呢？ ★很简单，就是为了让老板、厂长更好地管人，让 他们把事情交给别人，交给专门的职能部门去监 管。 ★我们企业现在最擅长最流行的方式就是领导式管 理，依赖领导来管人和事。但我认为 我认为领导只管得 我认为 住人，管不住事。领导天生是管人而不是管事的。