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也较简单。
缺点：
1、制动效能差，导致液压制动管路中油压较高， 一般要用伺服装置。
2、兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动 装置复杂，使后轮上应用受到限制。
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3-4-3 气压制动系
一、气压制动回路(略)
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二、气压制动器
1.凸轮式制动器:
目前所有国产 汽车和部分外国汽 车的制动系统中， 都采用凸轮促动的 车轮制动器，而且 大都设计成领从蹄 式。
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制动主缸
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二、制动主缸： 双腔制动主缸：
出油阀
活塞
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以 使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过 度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助 制动系统，则能避免这种情况的发生。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。 辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。可 以采用下述方法对汽车进行缓速。
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二、感载比例阀 （略）
三、惯性阀（G阀）
➢ 惯性阀：是一种用于液压系统的制动力自 动调节装置。
➢ 特点：调节作用起始点的控制压力值Ps取 决于制动时作用于汽车重心上的惯性力。
➢ 类型： 惯性限压阀、惯性比例阀。
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第六节 防抱死制动系统与驱动防滑系统
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时 采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
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三、 制动系的工作 制动踏板 原理
是利用与车身(或车架)相 连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相 互摩擦来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
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2、自动调整装置： （1）摩擦限位式间隙自调装置： Δ应等于在制动器间隙为设定的标准值是时，施行完全制动
所需的轮缸活塞行程。
原理：利用摩擦限位环与缸壁之间不可逆转的轴向相对位移 补偿制动器的过量间隙。
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（2）楔块式间隙自调装置：
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A、行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的 制动系统
B、驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动 系统
C、第二制动系统（应急制动系统）——在行车制动系统失效的 情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统
D、辅助制动系统——在下长坡时，防止行车制动器过热失效的 辅助制动系统
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（3）阶跃式间隙自调装置：
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二、盘式制动器
结构： 制动钳导向销
制动盘
活塞
制动钳体
制动块
金属 背板 与摩 擦块 组成
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一汽奥迪100轿车前轮制动器 汽车概论课件
分类： 1、钳盘式制动器: a、定钳盘式制动器 2、全盘式制动器
应用： 轿车、轻型货车
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆 汽车都必须具备的。
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(2)按制动操纵能源
A、人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动 系统 B、动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或 液压形式的势能进行制动的系统 C、伺服制动系统（助力制动系统）——兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统
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制动主缸
制动油管 制动轮缸
制动蹄
制动鼓
支承销
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当驾驶员 踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
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工作原理演示
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四、对制动系性能的要求：
1、良好的制动性能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好
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3-4-2
一、液压制动回路
结构：
前制动轮缸
液压制动系
后制动轮缸
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制动主缸 前轮制动器
油管 汽车后概论轮课件制动器
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工 作，保证汽车制动系的工作可靠性。
1、两桥制动器独立制动 当一套管路失效时，另一
•目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死 装置。
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1.ABS系统功用
在制动过程中自动控制和调节制动力大小
防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力
2、双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式 制动器
领蹄
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制动轮缸
领蹄
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n 无论是前进制动还是倒车制动，两制 动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领 蹄式制动器，图是其结构示意图器。
n 倒车制动时，摩擦力矩的方向相反， 每个制动蹄的支点和促动力作用点的 位置都与前进制动时相反，其制动效 能同前进制动时完全一样。
套管路仍能保持一定的制动 效能。制动效能低于正常时
的50％。
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制动主缸
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前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能，
为正常时的50％。
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制动主缸
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同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套 管路仍能使前、后制动器保持一 定的制动效能。制动效能为正常 时的50％。
可用右图所示的一种简单 的液压制动系统示意图来说明 制动系统的工作原理。
摩擦片
一个以内圆面为工作表面 回位弹簧 的金属制动鼓固定在车轮轮毂 上，随车轮一同旋转。在固定 不动的制动底板上，有两个支 承销，支承着两个弧形制动蹄 的下端。制动蹄的外圆面上装 有摩擦片。制动底板上还装有 液压制动轮缸，用油管与装在 车架上的液压制动主缸相连通。 主缸中的活塞可由驾驶员通过 制动踏板机构来操纵。
按促动装置分：
轮缸式 凸轮式
制动底板
楔式
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制动轮缸 偏心支承销
调整凸轮
制动鼓
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鼓式制动器结构
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鼓式制动器常见类型 (一)轮缸式制动器：
1、领从蹄式制动器
制动轮缸
领蹄（增势蹄）
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从蹄（减势蹄）
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子和由若干个固定不动的电磁铁组成的定子。二者之间有很小的（0.5—1.5mm） 间隙。当有电流通过定子的励线圈时，定子产生磁场。在磁场中旋转的转子内部便 产生电涡流，这一电流在磁场中所受到的力是阻碍转子转动的，于是便能产生缓速 作用。
（4）牵引电机缓速 当电力传动的汽车需要缓速时，可将牵引电动机改作发电机，把汽车的行驶动能
b、浮钳盘式制动器
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（一）钳盘式制动器
结构：
1、定钳盘式制动器
油路中的制动 液受制动盘加
（固定式制动钳制动器） 热易汽化。
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制动
钳尺寸大
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制动块 车桥
制动盘
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一些盘式制动器 中装设专门的间隙自 调装置，大多是摩擦 限位一次调准式，如 图所示。
（1）发动机缓速 汽车在挂档前进时，对发动机停止供油，汽车通过驱动轮和传动系反带发动机
曲轴继续旋转。这样，发动机就象空气压缩机那样，对汽车起到了缓速的作用。 为了加强发动机这种缓速作用，可设法增加进气、排气、压缩等方面的阻力，如阻 塞进气或排气通道，或改变进、排气门启闭时刻等。其中，比较常用的方法是在发 动机排气管处设置排气阀。在需要缓速时，关闭排气阀，阻塞排气通道。该方法又 称为排气缓速。
n 这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二 者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运 动方向不同。具有良好的制动效能稳定性。
n 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定 元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确， 则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互 相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。 因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。
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活塞
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三、制动轮缸：
分双活塞式和单活塞式两类。
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四、真空助力器（略）
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五、液压式车轮制动器
一、鼓式制动器
组成：
旋转部分：制动鼓
固定部分：制动底板
制动蹄
张开机构：轮缸
定位调整：调整凸轮
偏心支承销
分类：
按运动形式分：
内张型、外束型
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定钳盘式制动器缺点：
1）、液压缸较多，使制动钳结构复杂。
2）、液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨 越制动盘的钳内油道或外部油管来连通， 使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现 代轿车的轮辋内。
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2、浮钳盘式制动器 （浮动式制动钳制动器）
结构： 活塞
进油口 导向销 车桥
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制动钳
制动块 制动盘
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浮钳盘式制动器工作演示
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（二）全盘式制动器
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盘式制动器特点
优点：
1、制动效能稳定。 2、浸水后制动效能降低较少。 3、输出制动力矩相同情况下，尺寸和质量较小。 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小。 5、较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业
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2020/11/23
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3-4-1 概 述
一、制动系统的功用：
➢使行驶中的汽车强制减速甚至停车； ➢使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全； ➢使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定 驻车。
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二、制动系统类型：
(1) 按制动系统的功用
一、防抱死制动系统
(一)、汽车防抱死装置（ABS）概述
•车轮抱死产生的现象：
1）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵
2）若前轮先抱死，汽车失去转向能力
3）若后轮先抱死，即使受到不大的侧向干扰力，汽 车也将发生侧滑。
•理想状态：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移 率到15%—20%时，附着系数最大
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（2）液力缓速 液力缓速器的主要零件是固定叶轮和旋转叶轮，一般安装在变速器处。当汽车需
要缓速时，汽车通过驱动桥和变速器等反带液力缓速器的旋转叶轮转动，固定叶轮通 过流动的液体对旋转叶轮产生阻力矩，使汽车缓速。
（3）电涡流缓速 电涡流缓速器的主要元件是与汽车传动系相连的盘状（也有鼓状的）的金属转
凸轮促动的双 向自增力式制动器 只宜用做中央制动 器。
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凸轮式制动器
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2.楔式制动器: 楔式制动器
中两蹄的布置可 以是领从蹄式也 可以是双向双领 蹄式。
促动装置可 以是机械式、液 压式、气压式。
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3-4-4 辅助制动系
转变为电能。
（5）空气动力缓速 在超高速行驶的汽车后面释放减速伞，以加大作用于汽车的空气阻力的办法使汽车缓 速。
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3-4-5 制动力调节装置
作用：
调节前后轮制动器的输入压力，以改变前后轮制动力的分 配，尽可能的提高制动性。
一、限压阀
如图所示，限压阀
的阀门平时在弹簧力的 作用下保持开启。由主 缸来的制动液(其压力等 于前制动管路压力p1) 输入限压阀，通过开启 着的阀门输出至后制动 轮缸。设输出压力为p2， 则此时p1=p2。输入压 力同时也作用在阀门活 塞上。
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3、双向双领蹄式制动器
制动轮缸
双向助势平衡式 制动器
制动蹄
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制动轮缸
制动蹄
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4、双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
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制动轮缸
从蹄
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双从蹄式制动器
n 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双 从蹄式制动器，其结构示意图见图。
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5、自增力式制动器
F1 F2
顶杆
单
向
自
增
力
式
F2> F1
制 动
器
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双向自增力式制动器
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轮缸式制动器的调整：
1、手动调整装置： 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销。