电拖期末知识点总结 HAUT
(完整版)电拖期末知识点总结HAUT
1直流电机由哪几个部分组成: 定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。
其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。
其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。
2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
b、电机内部有磁场存在。
c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 的作用f=Blia （左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。
5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的电流方向改变，叫做换向。
6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支路电动势最大。
3.电刷数等于磁极数。
4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两条支路电流之和。
7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。
2单波绕组：把全部上层边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。
整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的电机。
8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。
电机拖动期末课程总结
电机拖动期末课程总结自从开始学习电机拖动课程以来，我对电机的原理和控制技术有了更深入的了解。
在这学期的学习中，我通过理论学习、实验以及项目设计等多种方式，对电机拖动领域有了全面而系统的认识。
首先，我对电机的原理和构造有了更加详细的了解。
在课程中，我们学习了不同类型的电机，包括直流电机、交流电机以及步进电机等。
我们通过学习电动力学原理，深入了解了电机的工作原理和性能指标。
同时，我们还学习了不同类型的电机的特点和适用范围，能够根据实际应用的需求选择合适的电机。
其次，通过实验教学，我对电机的控制技术有了更深入的认识。
在实验中，我们学习了电机的启动、制动和速度控制等基本技术。
我们通过实验操作，掌握了电机控制系统的基本原理和设计方法。
同时，我们还学习了闭环控制和开环控制等不同控制策略，并了解了它们的优缺点和适用范围。
此外，我还参与了一个小组项目设计，主题是设计一个电机拖动系统。
在项目中，我们需要从理论上分析电机的工作条件、选型和控制要求等方面，然后进行电路和控制系统的设计。
通过团队合作，我们成功完成了设计，并进行了实际测试。
通过这个项目，我深刻体会到了电机拖动系统设计的复杂性和实践操作的重要性，也更好地理解了课堂上学到的知识。
同时，我也锻炼了团队合作和解决问题的能力。
在学习中，我深刻体会到了理论知识与实践经验的紧密结合的重要性。
只有通过实验和项目设计，我们才能加深对电机拖动原理和控制技术的理解，从而更好地应用到实际工作中。
同时，学习电机拖动还需要广泛的知识储备，包括电力电子技术、控制技术以及机械设计等方面的知识。
综上所述，电机拖动期末课程给我提供了一个系统学习和深入研究电机拖动的机会。
通过学习，我对电机的原理和构造有了更深入的了解，对电机的控制技术也有了更深刻的认识。
同时，通过实验和项目设计，我不仅巩固了理论知识，也培养和提高了实践操作和解决问题的能力。
这学期的学习为我今后从事电机拖动相关工作打下了坚实的基础，我将继续努力学习，提高自己在这个领域的专业能力。
电力拖动知识点总结
电力拖动知识点总结电力拖动是一种利用电动机作为传动装置的动力传动方式，广泛应用于工业生产中的各个领域，如工厂生产线的输送设备、机械加工设备、自动化装配线和物流输送系统等。
电力拖动系统具有高效、稳定、可靠的特点，能满足现代工业对动力传动的需求。
本文将对电力拖动的基本原理、主要组成部分、常见故障及维护保养等方面进行详细的介绍和总结。
一、基本原理电力拖动系统的基本原理是利用电动机产生的电能转换为机械能，驱动各种传动装置完成工作。
其中，电能通过电源系统供给电动机，经过电动机内部的电磁场作用，产生旋转力矩驱动负载进行工作。
电力拖动系统的基本原理主要包括电源系统、电动机、传动装置和控制系统等几个方面。
1. 电源系统电力拖动系统的电源系统一般采用交流电源或直流电源，根据实际需要进行选择。
在工业生产中，交流电源应用更为广泛，其特点是输送距离远、输出功率大、电源稳定性好，适合长距离输电和大功率负载。
而直流电源系统功率较小，通常用于小功率负载或特殊工况的应用。
2. 电动机电力拖动系统的核心部件是电动机，其主要作用是将电能转换为机械能，驱动负载进行工作。
根据实际需要，电动机可分为交流电动机和直流电动机两种类型。
交流电动机通常采用同步电动机或异步电动机，具有结构简单、维护方便、功率范围广等特点；而直流电动机具有速度调节范围广、起动力矩大、转速稳定等优点，在某些特殊场合得到广泛应用。
3. 传动装置传动装置是电力拖动系统的关键组成部分，用于将电动机产生的旋转力矩传递给负载进行工作。
常见的传动装置包括联轴器、减速机、齿轮传动、带传动等，其选择应根据实际工况及传动比、传动效率等因素进行综合考虑，以确保系统的工作效率和可靠性。
4. 控制系统电力拖动系统的控制系统用于对电动机进行启停、速度调节、方向控制等操作。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等，可根据实际需要选择。
现代工业生产中，自动化程度越来越高，电力拖动系统的控制系统也逐渐向着智能化、网络化方向发展，以满足高效、精密的工业生产需求。
电力拖动自动控制系统知识点汇总
电力拖动自动控制系统知识点汇总示例文章篇一：《电力拖动自动控制系统知识点汇总》嗨，小伙伴们！今天我想跟你们聊聊电力拖动自动控制系统的那些事儿。
这可真是个超级有趣又有点小复杂的东西呢！咱们先来说说啥是电力拖动吧。
就好比你有个小玩具车，你得给它装上电池才能跑起来，这个电池给车提供动力，让车动起来的过程就有点像电力拖动。
不过真正的电力拖动可复杂多啦。
在工厂里，有那些大大的机器，像大吊车呀，还有生产线上的各种设备，它们要动起来就得靠电力拖动系统。
这就像是给那些大机器装上了超级动力源。
电力拖动自动控制系统里有个很重要的部分就是电动机。
电动机就像是整个系统的心脏。
电动机有好多种类型呢，有直流电动机，还有交流电动机。
直流电动机就像是一个很听话的小助手，它的转速呀、转矩呀，比较容易控制。
就像你可以很轻松地指挥一个很听话的小伙伴去做事情一样。
比如说，你想让这个小助手转得快一点或者慢一点，只要调整一下相关的东西，它就会按照你的想法来做。
那交流电动机呢？交流电动机就像是一个有点小个性的伙伴。
它虽然也能完成任务，但是控制起来就稍微复杂一点。
不过，可别小瞧它，在很多地方它都发挥着超级大的作用呢。
就好比在一些大型的工厂里，好多大型设备都是靠交流电动机来带动的。
在这个电力拖动自动控制系统里，还有控制器这个重要角色。
控制器就像是一个智慧的大脑。
它时刻关注着整个系统的运行情况。
比如说，如果电动机转得太快了，它就会像一个严厉的老师一样，发出指令让电动机慢一点；如果电动机转得太慢，它又会想办法让电动机加速。
这控制器怎么做到的呢？它是通过一些电路呀，还有算法之类的东西。
这就好比老师有自己的教学方法，控制器也有自己的控制方法。
我再给你们讲讲调速这个问题吧。
你们想啊，就像我们骑自行车，有时候要骑得快一点赶时间，有时候又要骑得慢一点看风景。
电动机也是这样，有时候需要快速运转，有时候需要慢速运转。
对于直流电动机来说，调速的方法有好几种呢。
比如说改变电枢电压调速，这就像是你给自行车的脚蹬子上施加不同的力量来改变速度一样。
电机及拖动期末总结
电机及拖动期末总结本学期，我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。
通过课程的学习和实践，我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解，并且提高了自己的实际操作能力。
在这篇总结中，我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。
首先，在课程的学习过程中，我了解了不同类型的电动机及其工作原理。
课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。
通过理论学习和实际操作，我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力，适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。
交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点，广泛应用于家庭电器和工业自动化中。
步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能，适用于自动化装置和精密设备。
这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助，让我能更好地选择和应用合适的电动机。
其次，在实践环节中，我学会了使用电机及拖动控制系统，并在实验中运用这些知识去解决实际问题。
通过实验，我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。
电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号，并通过控制器调节电机的运动状态和速度。
在实验操作中，我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。
这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。
本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。
在这个环节中，我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。
常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。
在实验室环境下，我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断，并学会了维修电机的基本技巧。
这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。
通过本学期的学习，我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。
电机及拖动系统广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、化工等。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动知识点总结总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料，它可以使我们更有效率，快快来写一份总结吧。
那么我们该怎么去写总结呢？以下是小编精心整理的电机拖动知识点总结，希望能够帮助到大家。
1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁：“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的'方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
电拖知识点
电拖知识点第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件第四章直流电机的电力拖动4.1机械特性1.他励直流电动机基本方程（重要）2.机械特性方程式、固有机械特性表达式，斜率及几个重要点的对应坐标3. 人为机械特性（重要）：三种人为机械特性的图形、特点，表达式。
4.人为机械特性的绘制：根据各特性的特点绘制，并考虑电枢绕组电阻Ra的计算法（系数一般取0.5），课本例题要弄明白，主要是几何图形的计算。
电力拖动知识总结 (2)
第二章V—M系统的优缺点优点：晶闸管可控整流器的功率放大倍数大，门极电流可以直接用电子控制；响应时间是毫秒级，具有快速的控制作用；运行损耗小，效率高缺点：电压波形的脉动造成了电流脖凶的脉动，脉动电流会增加电动机的发热，同时也产生脉动转矩，对生产机械不利；脉动的电流波形使系统主电路可能出现电流断续，电流波形的短线需给用平均值描绘的系统带来一种非线性的因素，也引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能。
直流PWM调速系统的优越性：1主电路简单需要的电力电子器件少2 开关频率高，电流容易连续谐波少，电动机损耗发热少。
3低速性能好稳速精度高调速范围宽4 与快速响应的电动机配合则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰强5 电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高。
6 直流电源采用不空整流时电网功率因素币相控整流器高。
稳态性能指标：调速范围和静差率开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性比较：①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多②闭环系统的静差率要比开环系统小得多③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围对于调速系统的控制要求：1 调速：在一定的最高转速和最低调速范围内，分档地（有级）或平滑地（无级）调节转速 2 稳速：以一定的精度在所需的转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。
3 加减速：频繁启动制动的设备要求加速，减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈的速度变化的机械要求启动制动尽量平稳。
静差率s：用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度，它和机械特性硬度有关，特性余K代表闭环系统的开环放大系数额硬静差率越小，转速稳定度越高。
（公式）K=K P K SαC e反馈的控制规律：1 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
2 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
3 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度PI：比例积分PD：比例微分PID：微积分第三章1、转速电流反馈控制直流调速系统把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器upe。
电机与拖动期末总结PPT课件
具体步骤：1）估算 2）计算
Ra
:
Ra
(1 2
~
2 3
)
U
N
IN
I
2 N
PN
Ce N 和CT N
:Ce N
UN
I N Ra nN
CT N 9.55Ce N
3）计算理想空载点：
T
0, n0
UN Ce N
4）计算额定工作点： TN CT N I N , n nN
2.4 直流电动机的运行特性
二、串励直流电动机的工作特性（复励略）
4.机械特性n f (T )
n 不饱和时：
U Ce' Ia
T
CT'
I
2 a
饱和时：n
U Ce N
T CTIa
Ra' Ce'
Ra'
Ce N
n
I
a
U
Ce'
T CT'
n U Ce N
Ra（ ' 双曲线） Ce'
Ra'
CeCT
（1）提升运动：
T LGjR或9.55Gnv（同平移）,
若计入损耗则：
T
L
GR或9.55Gv
j
n
TGRGR 9.55Gv-9.55Gv
j j
n
n
1.2 多轴电力拖动系统的简化
四、升降系统转矩和飞轮矩折算
提升运动：电动机为电动状态；下降运动：电动机为发电状态
1.转矩的折算：
（2）下降运动：
负载转矩折算值GR,损耗与上升时大小相同 方向相反 j
直线运动方程：F FLmamddvt
(完整版)电机拖动必考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N P直流电动机中，N P 是指输出的机械功率的额定值：（N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电力拖动期末总结
电力拖动期末总结引言电力拖动技术是指利用电力驱动装置来实现机械传动的一种技术，广泛应用于工业生产中的各个领域。
期末总结是对学习过程的一个总结和回顾，通过总结自己的学习经验和收获，可以更好地提高自己的学习能力和应用能力。
本篇文章将围绕电力拖动技术展开总结，主要从电力拖动的概念、应用领域、发展历程、优势与不足以及未来发展趋势等方面进行总结。
一、电力拖动的概念电力拖动是指利用电动机驱动设备或机械装置进行运动的一种技术。
它通过电动机将电能转换为机械能，通过传动装置将机械能传递给被驱动装置，从而实现设备或机械装置的运动。
电力拖动技术具有结构简单、功率大、转速范围广、运行平稳等优点，在工业生产中有着广泛的应用。
二、电力拖动的应用领域电力拖动技术在各个领域都有广泛的应用。
首先，在工业生产中，电力拖动技术被广泛应用于各种机械设备的驱动，如机床、起重设备、输送设备等。
其次，在交通运输领域，电力拖动技术被应用于电动汽车、电动火车等交通工具的动力系统中。
此外，在家居生活中，电力拖动技术也被广泛应用于家电产品中，如洗衣机、冰箱、电扇等。
可以说，电力拖动技术已经成为现代工业和生活中不可或缺的一部分。
三、电力拖动的发展历程电力拖动技术的发展经历了多个阶段。
在19世纪初，人们开始利用蒸汽机驱动其他机械设备，这可以看作是电力拖动技术的起点。
随着电动机的发明和发展，人们开始使用电动机来驱动设备，这标志着电力拖动技术的诞生。
20世纪初，随着电力拖动技术的不断发展，各种新的传动装置被提出和应用，如齿轮传动、链传动、带传动等，使得电力拖动技术的效率和可靠性得到了极大提高。
今天，随着电子技术和自动化技术的快速发展，电力拖动技术已经进入了一个全新的阶段，出现了众多新的应用和技术。
四、电力拖动技术的优势与不足电力拖动技术具有许多优势。
首先，电力拖动技术结构简单，安装方便，维护成本较低。
其次，电力拖动技术可以实现多变的传动比，适用于不同的工作要求。
电机与拖动期末总结
电机与拖动期末总结本学期的电机与拖动课程让我对电机和拖动技术有了更深入的理解和掌握。
在课程中，我学习了电机的工作原理、类型和应用，以及拖动系统的组成和控制方法。
通过理论学习和实验操作，我对电机和拖动系统的设计、选型和优化方面有了更深入的认识，并能够灵活运用所学知识解决实际问题。
首先，本学期的电机与拖动课程主要涵盖了电机的基本工作原理和分类。
电机是实现能量转换的重要设备，广泛应用于工业生产和生活领域。
通过本课程的学习，我了解到电机是通过电磁感应原理将电能转化为机械能的设备。
其中，直流电机通过直流电流产生的磁场与磁场中的永磁体或电枢之间的相互作用来转动。
交流电机则通过交变电流产生的旋转磁场与磁场中的转子之间的相互作用来实现转动。
并且，电机根据其构造和工作方式可以分为直流电机、交流电机和特种电机等几大类。
不同类型的电机适用于不同的应用场合和特定的工作要求，如小型家用电器中常见的直流电机、工业生产中常见的三相异步交流电机等。
掌握了电机的基本工作原理和分类，为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次，本学期的电机与拖动课程还涉及了电机的选型和应用。
电机作为实现机电转换的核心设备，其选型和应用对整个系统的性能和效率至关重要。
本课程通过讲解电机的性能参数和特性曲线，向我们介绍了如何合理选择电机的功率、转速和工作特性，以满足实际工程的需要。
我们还学习了电机的负载特性和保护措施，了解了电机在工作过程中可能出现的问题和解决方法。
此外，课程还介绍了电机的变频调速技术和控制方法，使我明白了如何通过调节电机的供电频率和电压来实现对电机转速的控制。
这些内容的学习，让我对电机的选型和应用有了更深入的了解和把握。
再次，本学期的电机与拖动课程还包括了拖动系统的组成和控制方法。
拖动系统是将电机与机械传动装置相结合的系统，用于实现物体的运动或工作。
通过本课程的学习，我了解到拖动系统包括传动装置、传感器、控制器和执行器等多个组成部分。
电机拖动期末总结
电机拖动期末总结作为电机拖动课程的一名学生，经过一个学期的学习，我在理论和实践方面都有了很大的进步和收获。
在本次期末总结中，我将会从以下几个方面进行总结：课程概述、学习收获、存在的问题、改进措施以及对未来的展望。
一、课程概述电机拖动是电气工程中的一门基础课程，主要包括电机工作原理和应用、电枢和励磁的驱动回路、电机特性测试、电机性能参数和控制方法等内容。
通过本课程的学习，我们可以深入了解电机的工作原理和常见的驱动回路，掌握电机特性测试的方法和技巧，能够熟练计算电机的性能参数。
同时，我们还学习了电机的控制方法，包括变频调速、电流控制、速度控制等。
二、学习收获在本学期的学习中，我收获了很多知识和技能。
首先是电机工作原理方面的理解和掌握。
通过学习，我了解到电机是一种将电能转化为机械能的装置，掌握了不同类型电机的工作原理和特点。
其次是掌握了电机的驱动回路和控制方法。
通过课堂上的实验和实践，我熟悉了电机驱动回路的搭建和调试，掌握了不同控制方法的原理和实现方式。
最后是电机性能参数的计算和测试技巧。
通过对电机的特性测试和参数计算，我提高了数据处理和分析的能力。
三、存在的问题在学习过程中，我发现了一些存在的问题。
首先是理论与实践的脱节。
虽然课程中有一些实验环节，但是实践与理论之间的联系并不紧密。
在理论学习的过程中，我能够理解和掌握相关的知识，但是在实验中往往遇到了一些问题，很难将理论知识应用到实践中。
其次是课程内容的深度和广度。
由于时间有限，课程内容并不能很全面地涵盖电机拖动的所有方面。
有些内容只是进行了简单的介绍，缺乏深入的讲解和实践。
最后是实验设备和资源的限制。
由于实验室条件限制，我们只能进行一些简单的实验，无法开展更加复杂和实用的实验。
四、改进措施针对存在的问题，我提出了一些改进措施。
首先是加强理论与实践的联系。
在授课过程中，老师可以适当增加一些实践案例，帮助学生将理论知识应用到实际问题中。
同时，增加实验环节，让学生能够亲自动手操作，提高实践操作能力。
电力拖动重点知识整理
电力拖动重点知识整理
电力拖动是电机传动技术中应用较为广泛的一种技术。
它是利用电源供给，将电流转换成机械能量，以推动机械装置运动的技术。
电力拖动技术可以实现机械设备之间良好的动力连接，可提高机械系统工作效率，是先进的运动学装置技术。
电力拖动技术的实现通常需要三个元件：电机、拖动器以及拖动物体，以上三者的结合才能实现电力拖动技术的应用。
电机将电能转换为机械能，拖动器将电机的机械能转换为拖动物体的动力，拖动物体就是被拖动的物体。
电力拖动技术的基本原理是：拖动器将电机的机械转矩传递给拖动物体，使拖动物体产生动作。
电力拖动技术有几种应用方式，如直接拖动、间接拖动和扭矩拖动。
其中，直接拖动是电机直接带动拖动器，而拖动器拉动拖动物体的方式；间接拖动是利用带轮或皮带将电机传动转矩传递给拖动器；扭矩拖动是利用旋转机构把电机传递的转矩转换为拖动物体所需的扭矩。
电力拖动技术具有许多优点，如易操作、运行可靠、安全可靠、拖动力大、精度高等。
由于直接利用电能，可以把电机能量转换为气动能，而不受油压材料的限制，还能把电能转换为机械能，使用灵活性更高。
此外，电力拖动适用于各种情况，具有良好的操作适应性，如拖动速度、转矩等可根据工况实际情况动态调整。
总之，电力拖动技术是一种相对比较先进的技术，它的应用越
来越广泛，能够提高机械系统的效率，也能改善某些工况下动力系统运行的可靠性。
电力拖动系统知识点总结
电力拖动系统知识点总结一、电力拖动系统概述电力拖动系统是指利用电动机驱动，通过变速器、机械传动装置和控制系统，实现对各种机械设备的动力传递和控制的系统。
它是现代工业中广泛应用的一种动力传动方式，具有结构简单、运行可靠、效率高、调速范围广等优点，被广泛应用于各种生产设备和工业机械中。
二、电力拖动系统结构1. 电动机：电力拖动系统的驱动源，常见的电动机有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等。
根据不同的工况和要求，选择适合的电动机类型。
2. 变速器：用于调节和控制电动机的转速，使其适应不同的工况和负载要求。
根据需要，可以选择机械变速器或者电子变速器。
3. 机械传动装置：包括联轴器、齿轮传动、链传动等，用于将电动机的旋转运动传递给工作机构，实现对工作机构的动力传递和控制。
4. 控制系统：用于控制电动机的启停、调速、反向等动作，使整个电力拖动系统能够按照要求进行运行和控制。
控制系统通常包括PLC、变频器、传感器等设备。
5. 电源系统：用于提供电动机所需的电能，包括电源线路、电箱、开关柜等设备。
三、电力拖动系统的工作原理电力拖动系统的工作原理可以分为如下几个步骤：1. 电源供应：电源系统将电能供应给电动机，使其转动。
2. 变速器控制：利用变速器对电动机的转速进行调节，根据不同的负载要求和工作条件进行调整。
3. 机械传动：通过机械传动装置将电动机的转动传递给工作机构，实现对工作机构的动力传递。
4. 控制系统作用：控制系统对整个电力拖动系统进行控制和监控，保证其安全稳定地运行。
这样，整个电力拖动系统就能够实现对工作机构的动力传递和控制，满足各种不同的生产要求和工业应用。
四、电力拖动系统的应用领域电力拖动系统广泛应用于各种生产设备和工业机械中，包括：机床、起重设备、输送设备、风机、泵等。
特别是对于需要频繁启停、调速和反向的设备，电力拖动系统具有明显的优势。
在自动化生产线和智能制造系统中，电力拖动系统更是不可或缺的一部分，它能够实现对整个生产线的动力传递和控制，完全符合现代工业的生产要求。
电拖知识点总结
电拖知识点总结1. 电动拖车的优势1.1 零排放传统的燃油拖车通常会产生废气排放，而电动拖车则采用电动机驱动，不产生废气排放，符合环保要求。
1.2 低噪音电动拖车使用电动机提供动力，噪音较小，对于需要安静环境的场所非常适用，如医院、学校等。
1.3 低维护成本电动拖车的动力系统相比燃油拖车更加简单，减少了维护的成本，同时由于电机运转平稳，也延长了整车的使用寿命。
1.4 易操作电动拖车通常采用电子控制系统，操作简便，不需要频繁换挡等操作，降低了使用门槛，提高了操作效率。
2. 电动拖车的类型2.1 手推式电动拖车手推式电动拖车是一种辅助驱动的电动拽车，通常用于搬运小型货物或者在狭小空间操作的场合。
由于其小巧灵活，操作简便，因此在一些仓库、超市、酒店等场所广泛应用。
2.2 牵引式电动拖车牵引式电动拖车一般用于搬运重货或者需要长途运输的场合，它通常具有更大的承载能力和续航里程，能够满足不同场景下的需求。
3. 电动拖车的选购要点3.1 承载能力在选择电动拖车时，首先要根据业务需求确定所需的承载能力，然后选择对应的型号，以确保运输效率和安全性。
3.2 续航里程续航里程是衡量电动拖车性能的重要指标，尤其是在需要长途运输或者连续使用的情况下，要选择具有较长续航里程的电动拖车，以确保工作的连续性。
3.3 充电设施电动拖车需要定期充电，因此在选购时要考虑充电设施的情况，确保能够方便地为电动拖车充电，以避免因充电不便造成的工作中断。
3.4 品牌和服务在选择电动拖车时，要选择有一定知名度和良好口碑的品牌，同时也要关注品牌的售后服务水平，以确保能够得到及时的维护和保养支持。
4. 电动拖车的维护保养4.1 定期检查电池电动拖车的电池是其动力来源，因此要定期检查电池状态，确保电池能够正常供电，延长电池的使用寿命。
4.2 定期清洁和润滑电动拖车在使用过程中会积聚灰尘和杂物，因此要定期对其进行清洁，同时也要对关键部位进行润滑保养，以确保车辆的正常运转。
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。
- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。
《电力拖动》知识重点
根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。
用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。
什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务. 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源。
电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点？（1）电能输送方便、经济、便于分配（2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；（3）拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态；（4）能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。
机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩-转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
（P4)固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机)的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性：人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性.利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要.稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点;否则为不稳定工作点。
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1直流电机由哪几个部分组成:定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。
其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。
其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。
2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
b、电机内部有磁场存在。
c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 的作用f=Blia （左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。
5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的电流方向改变，叫做换向。
6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支路电动势最大。
3.电刷数等于磁极数。
4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两条支路电流之和。
7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。
2单波绕组：把全部上层边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。
整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的电机。
8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。
9电机拖动系统主要包括：电动机，传动机构，生产机械，控制设备和电源。
10电机发展的趋势：大型化，微型化，新原理新工艺新材料的电机不断出现。
11发电机能够自励的条件：1.发电机的主磁极必须有一定的剩磁。
2.励磁绕组与电枢的连接要正确，使励磁电流产生的磁场与剩磁同方向。
3.励磁回路的总电阻要小于临界电阻。
12.直流电动机可分为他励，并励，串励，复励直流电动机直流电动机的电力拖动1.电力拖动系统组成：电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源。
传动机构和工作机构称为机械负载。
2.运动方程物理意义：表明电力拖动系统的转速变化dn/dt（即速度）由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩TL的关系决定。
（1）当Te=TL，dn/dt=0,电动机恒定转速旋转或者静止不动。
（稳态或静止）（2）Te>TL,dn/dt>0,系统加速（3）Te<TL,dn/dt<0，系统减速3.转矩正负号判断：先规定某一旋转方向为正方向，当电磁转矩Te方向与旋转方向相同时，Te取正方向，反之取负号。
4.生产机械负载特性基本类型：（1）恒转矩负载特性：指负载转矩TL与转速n无关的特性，即当转速变化时，负载转矩TL保持常值。
A, 反抗性：恒值转矩总是反对运动的方向，转矩作用方向随转动方向改变而改变。
B,位能性：负载转矩有固定方向，不随转速方向改变而改变。
（2）通风机负载特性：凡是按离心原理工作的机械，其负载特性转矩随着转速的增大而增大。
TL=kn^2（3）恒功率负载转矩：在不同转速下，负载转矩的数值与转速成反比，TL=k/n5.他励直流电动机的机械特性：电动机在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的情况下，电动机转速n与电磁转矩Te的关系曲线n=f(Te)或电动机转速n与电枢电流Ia关系曲线n=f （Ia）.后者即转速调整特性6.固有机械特性：电动机工作在额定电压UN、额定磁通__且电枢回路不串接任何电阻时的机械特性。
，即电动机的自然机械特性。
（一条稍下倾斜的直线）7.人为机械特性：人为的改变他励直流电动机的参数或电枢而得到的特性，三种：a.改变电压b. 电枢回路串接电阻c.改变磁通__8.电力系统稳定运行：一电力拖动系统原以某速度运行，由于受外界某种短暂扰动而转速发生变化，离开原来的平衡状态，若在新的运行条件下仍能够达到新的平衡状态或回到原有状态，则该系统可以稳定运行。
条件：生产机械的负载特性与电动机的机械特性必须配合得当。
充分：只要电动机具有下降的机械特性必要：dTe/dn<dTL/dn.9.直流电动机启动要求：a要有足够大的起动转矩Tst b.起动电流Ist不超过允许值 c.起动设备要简单可靠。
最基本原则是要保证足够大的起动转矩和限制电流。
电枢串电阻起动和减压起动10.不能直接起动原因（和后果）：要使电动机的转速从0逐步加速到稳定的运行速度，在起动时电动机要克服负载转矩才行，所以电动机必须产生足够大的电磁转矩。
由于起动瞬间n=0，电枢电动势E=0，而电枢电阻又很小，所以起动电流Ist=UN/R将达到很大的数值。
过大的电流会引起电网电压的波动，影响其他用户的正常用电，并且会使电动机轴上受到很大的冲击。
11.减压起动：起动时，降低电源电压，起动电流便随着电压的降低而成正比的减小，电动机起动后，再逐步提高电源电压，使电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速度升速。
（需要专用电源）12.电动机的制动状态和电动状态的区别：电动状态时，电动机电磁转矩的方向与转动的方向相同；制动状态时，电磁转矩方向与转动方向相反。
13.3种制动方法：A,能耗制动：电动机先是处于电动工作状态，制动时，保持励磁电流不变，电枢回路不只是断电，而且将电枢立即接到制动电阻Rz上（为限制电流过大）。
瞬间由于磁通和转速都没变化，因此电动势E没变，利用转子感应电流与转速方向相反而起制动作用。
特点：操作简单但制动转矩在转速减到较低时变得很小。
多用于稳定的制动运行状态。
B,反接制动：电枢反接电动机先是处于电动工作状态，以稳定转速n运行，维持励磁电流不变，若突然改变电枢两端外加电压极性，由原来的正值变为负值，则电流为负值，电磁转矩也为负值，与旋转方向相反，其制动作用。
倒拉反接：起重机提升重物C,回馈制动：电动状态时，电枢电流由电网流向电动机，而在回馈制动时，电流由电枢流向电网，这时电动机将机车下坡失去的位能变为电能反馈回电网。
与其他相比由于有功率回馈到电网，因此较经济。
14.调速指标a.调速范围：电动机在额定负载时可能达到的最高转速n max 与最低转速n min之比。
b.静差率（相对稳定性）：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落___与理想空载转速n0之比。
s (%)机械特性越硬，静差率越小，相对稳定性越高。
与机械特性硬度区别：一般调速调压系统在不同转速下的机械特性是相互平行的，对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。
硬度相等的两条机械特性，理想空载转速越高，静差率越小。
c.调速的平滑性在一定调速范围内，调速的级数越多就认为调速越平滑，两个相邻转速之比k，k值越接近1，调速平滑性越好。
d.调速的经济性设备投资和调速过程能量损耗电动机在调速时能否得到充分利用15.他励直流电机调速方法A串电阻调速特点：实现简单低速时机械特性变软静差率增大相对稳点性差只能在基速一下调速只能实现有级调速，平滑性差电阻要消耗功率，经济性差B调压调速可连续平滑性调节，所以拖动系统可以实现无极调节调速前后硬度不便稳定性较好调速范围较宽调速过程中能量损耗较少，经济性较好需要一套可控直流电源C弱磁调速控制方便，能量损耗小可连续调节电阻值，实现无极调速16.他励直流电机调速方式a.恒转矩调速指在整个过程中保持电动机电磁转矩Te不变b.恒功率调速方式调速过程中保持电动机电磁功率 Pem不变17.负载类型与电动机调速方式的匹配1，恒转矩负载配恒转矩调速方式2，恒功率负载配配功率调速方式3，恒转矩负载培恒功率调速方式4恒功率负载配恒转矩调速方式5，风机泵类负载与两种调速方式配合18.在电力拖动系统分析中，对于一个复杂的多轴电力拖动系统，比较简单且实用的方法是用折算的方法把它等效成一个简单的单轴拖动系统来处理，并使两者的动力学性能保持不变。
19.折算：一般把负载轴上的转矩、转动惯量、或质量折算到电动机轴上，而中间传动机构的传动比在折算过程中就相当于变压器的匝数比。
等效原则：保持两个传动系统的功率及储存的动能相同。
双闭环直流调速系统启动过程的三个特点是什么?饱和非线性控制转速超调准时间最优控制1、电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？2、答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电刷反应的性质与电刷的位置有关系。
当电刷位于几何中性线上时，发电机的电枢反应性质是交轴电枢反应，此时物理中性线由几何中性线顺转向移动了一个角度，而电动机的电枢反应也是交轴电枢反应，但物理中性线由几何中性线逆转向移动一个角度。
2、在直流电机中，为什么要用电刷和换向器，它们起到什么作用？答：在直流发电机中，电刷和换向器起到整流的作用，将电枢绕组中的交流电整流成出线端的直流电。
直流发电机中，起到逆变的作用，将端口的输入的直流电变成电枢绕组中的交变电流。
3、什么叫换向？为什么要换向？改善换向的方法有哪些？答：元件从一条支路转入另一条支路时，元件的电流将改变一次方向，这种元件中电流改变方向的过程就称为〝换向〞。
改善换向的目的在于消除电刷下的火花。
常用的改善换向方法有两种：（1）装置换向极；（2）正确选用电刷4、为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。