吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一答案
吉大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题(共15 道试题,共30 分。
)V 1. hold命令的作用是()。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格2. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是()。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf3. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4. 数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是5. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid6. figure命令的作用是()。
A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环7. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整,结果为()。
A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]8. 某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线9. CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米10. 在CAD网络系统中,以下说法不正确的是()。
A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度11. 计算机辅助设计的英文缩写是()。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT12. 给图形添加栅格的命令是()。
(完整版)控制系统数字仿真题库
控制系统数字仿真题库一、填空题1. 定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。
2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。
3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、事件和活动。
4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。
5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。
6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统和离散事件系统。
7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。
8.根据模型的表达形式,模型可以分为物理模型和数学模型二大类,其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:静态模型和动态模型。
9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。
10.静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是微分方程和差分方程。
11.系统模型根据描述变量的函数关系可以分类为线性模型和非线性模型。
12 仿真模型的校核是指检验数字仿真模型和数学模型是否一致。
13.仿真模型的验证是指检验数字仿真模型和实际系统是否一致。
14.计算机仿真的三个要素为:系统、模型与计算机。
15.系统仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验。
16.系统仿真根据模型种类的不同可分为:物理仿真、数学仿真和数学-物理混合仿真。
17.根据仿真应用目的的不同,人们经常把计算机仿真应用分为四类,分别为:系统分析、系统设计、理论验证和人员训练。
18.计算机仿真是指将模型在计算机上进行实验的过程。
19. 仿真依据的基本原则是:相似原理。
20. 连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。
21.保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置。
22.零阶保持器能较好地再现阶跃信号。
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分:2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分:2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系,包括世界坐标和()坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分:2分
正确答案:D
14.数值积分法中,是恒定稳定的算法是()。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分:2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中,以下说法不正确的是()。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分:2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有()。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分:2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分()。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分:2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为()。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
吉林大学16秋《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。
)1. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
. t2zp. ss2t. ss2zp. zp2t标准答案:2. uto中的图层数最多可设置为()。
. 10层. 没有限制. 5层. 256层标准答案:3. 关于MTL语言中,变量的命名错误的是()。
. 必须以字母开头. 可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号. 变量长度应不大于63个. 字母不区分大小写标准答案:4. 在线形图型格式的设置中,字符表示什么颜色()。
. 蓝色. 黑色. 黄色. 红色标准答案:5. 绘制系统奈氏曲线的命令是()。
. stp. pzmp. nyquist. sgri标准答案:6. igur命令的作用是()。
. 绘图. 关闭当图形行窗口. 打开新的图形窗口. 循环标准答案:7. 某系统的函数关系式为y=1/(x3-2x+4),绘制x在0至10之间变化的图形,正确的是()。
. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]). plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])标准答案:8. 在中文本窗口切换的快捷键是()。
. 1. 2. 3. 4标准答案:9. 给图形添加栅格的命令是()。
. igur. hol o. hol on. gri标准答案:10. 某系统传递函数为G,语句pzmp(G)的执行结果为()。
. 绘制系统的根轨迹图. 绘制系统的零极点图. 绘制系统的奈氏曲线. 绘制系统的单位阶跃响应曲线标准答案:11. 清空Mtl工作空间内所有变量的指令是()。
. l. ls. lr. l标准答案:12. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
. inv. ig. t. ig标准答案:13. 在网络系统中,以下说法不正确的是()。
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真
单选题:
1:将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)
2:设一个五阶魔方阵B=magic(5),提取B阵的第1行,第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])
3:设a=1-5*i,则real(a)结果为3.1
4:A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.5000
5:若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1],则any(a) = 3.1 1 1
6:用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后,430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 34
7:能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye(3,4)
8:一个电机转速控制系统中,属于电机所具有的属性的为2.电机转速
9:一个由电控阀门开启的控制系统中,属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度
10:下列命令中可以创建起始值为0,增量值为0.5,终止值为10的等差数列的是 A. a=0:0.5:10
11:能够产生2行4列的0~1分布的随机矩阵的命令为 3.rand(2,4)12:若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为:2.001 000 010
13:A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.
14:( )是系统仿真的主要依据3.相似论。
吉大21春《控制系统数字仿真》在线作业二【标准答案】
吉大18春学期《控制系统数字仿真》在线作业二 -0001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)1.角度x=[30 45 60],计算其正弦函数的运算为()。
A.SIN(deg2rad(x))B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))答案:D2.绘制系统奈氏曲线的命令是()。
A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid答案:C3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
A.invB.diagC.detD.eig答案:C4.某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。
A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线答案:D5.用round函数四舍五入对数组[2.486.39 3.93 8.52]取整,结果为()。
A.[2 6 3 8]B.[2 6 4 8]C.[2 6 4 9]D.[3 7 4 9]答案:C6.AUTOCAD的坐标体系,包括世界坐标和()坐标系。
A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标答案:D7.计算机辅助设计的英文缩写是()。
A.CADB.CAMC.CAED.CAT答案:A8.在循环结构中跳出循环,执行循环后面代码的命令为()。
A.returnB.breakC.continueD.keyboard答案:B9.某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为()。
A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线答案:B10.hold命令的作用是()。
A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格答案:B11.CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A.米B.厘米C.毫米D.分米答案:C12.AutoCAD中的图层数最多可设置为()。
A.10层B.没有限制C.5层D.256层答案:B13.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
控制系统数字仿真 习题答案
第一章习题1-1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么?答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。
它所遵循的基本原则是相似原理。
1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算。
它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。
由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。
仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。
1-3数字仿真包括那几个要素?其关系如何?答: 通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与计算机。
由图可见,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题;将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。
1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?。
答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰,模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点:(1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。
(2)仿真速度极快,失真小,结果可信度高。
(3)能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。
(4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。
(5)易于和实物相连。
1-5什么是CAD技术?控制系统CAD可解决那些问题?答:CAD技术,即计算机辅助设计(Computer Aided Design),是将计算机高速而精确的计算能力,大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析,逻辑判断以及创造性思维结合起来,用以快速设计进程,缩短设计周期,提高设计质量的技术。
吉大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。
) V 1. hold命令的作用是()。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格2. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是()。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf3. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4. 数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是5. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid6. figure命令的作用是()。
A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环7. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整,结果为()。
A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]8. 某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。
A. 绘制系统的根轨迹图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线9. CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米10. 在CAD网络系统中,以下说法不正确的是()。
A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度11. 计算机辅助设计的英文缩写是()。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT12. 给图形添加栅格的命令是()。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid13. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一答案
吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题(共15道试题,共30分。
)1.数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A. 欧拉法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是满分:2分2.i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。
A. a=4,b=4,c=B. a=4,b=, c=C. a=, b=4,c=D. a=,b=,c=满分:2分3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
A. invB. diagC. detD. eig满分:2分4.CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米满分:2分5.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。
A. 点取命令图标B. 在菜单栏点取命令C. 用键盘直接输入D. 利用数字键输入满分:2分6.角度x=[30 45 60],计算其正弦函数的运算为()。
A. SIN(deg2rad(x))B. SIN(x)C. sin(x)D. sin(deg2rad(x))满分:2分7.绘制系统奈氏曲线的命令是()。
A. stepB. pzmapC. nyquistD. sgrid满分:2分8.已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。
A. a'*bB. a.*bC. a*bD. a-b满分:2分9.下列哪个变量的定义是不合法的()。
A. abcd-3B. xyz_3C. abcdefD. x3yz满分:2分10.AutoCAD中的图层数最多可设置为()。
A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层满分:2分11.计算机辅助设计的英文缩写是()。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT满分:2分12.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf满分:2分13.在循环结构中跳出循环,执行循环后面代码的命令为()。
控制系统数字仿真
1.(4分)一个由电控阀门开启的控制系统中,属于阀门所具有的属性的为:________。
• A. 电网电压• B. 阀门材质• C. 阀门开启• D. 阀门的开度得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析2.(4分)PSPICE是_______________软件。
• A. 模型及混合信号仿真软件• B. 模拟电路仿真软件• C. 机械系统动力学自动分析软件• D. 大型通用有限元分析软件得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案B解析3.(4分)MATLAB系统中要改变当前工作目录,只需在命令窗口输入________ 。
• A. chdir• B. dir• C. clear• D. pack得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析4.(4分)系统传递函数,则我们只需输入命令____表示输入的是上述传递函数所代表的系统[num,den]。
• A. num=[10,0,1];den=[1,2,3,15]• B. num=[1,0,10];den=[15,3,2,1]• C. num=[10,0,1];den=[15,3,2,1]• D. num=[1,0,10];den=[1,2,3,15]得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析5.(4分)A = [ 1 2 3 ];B = [ 4 5 6 ];C = A./B 则C的结果为________。
• A. 0.2500 0.4000 0.5000• B. 4.0000 2.5000 2.0000• C. 0.4156• D. 2.2857得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析6.(4分)下列程序的执行结果a为________。
function f=factor(n)if n==1f=1;return;elsef=n*factor(n-1)return;enda=factor(6)• A. 720• B. 120• C. 6• D. 0得分:0 知识点:控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析7.(4分)执行以下指令之后E,F的值分别为________。
控制系统数字仿真(大作业)答案
编程题(每小题25分,共100分)1. 典型二阶系统,其传递函数为,在相同坐标系下编程实现绘制当取0.1,02,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,2时候该系统的Bode图。
答:% MATLAB程序为*4Wn = 0.6kesai = [0.1:0.1:1,2] hold on;for kos=kesai num=Wn^2;den=[1,2*kos*Wn,Wn^2] step(num,den) endtitle('Step Response') hold off;2. 系统开环传函,设k=1,试编程实现(1)用传函、零极点、状态空间方式表示系统。
*10(2)绘制闭环系统单位阶跃响应。
判断稳定性。
(3)绘制根轨迹、Bode图、乃氏图。
(4)求可控性、可观测性矩阵,并判断可控、可观测性。
3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员,它可以用来分析和设计飞机控制系统。
飞机和飞行员形成的闭环框图如图(3)所示。
变量表示飞行员的时延,用 =0.5表示反应较慢的飞行员,用 =0.25表示反应较快的飞行员。
飞行员模型的其他变量假定为K=1, 1=2, 2=0.5。
请用matlab编程计算闭环系统的极点。
图3 飞行员控制飞机的闭环系统4. 典型二阶系统,其传递函数为,在相同坐标系下编程实现绘制当,取2,4,6,8,10,12时候该系统的单位阶跃响应。
答:% MATLAB程序为ex3212.m:w=[2:2:12] kesai=0.7 hold on; for Wn=wnum=Wn^2;den=[1,2*kesai*Wn,Wn^2] step(num,den,6) endtitle('Step Response') hold off;。
奥鹏吉林大学3月课程考试《控制系统数字仿真》考前练兵资料及答案.doc
单选题1.A.1/2/(1+exp(x))^(1/2)*exp(x)B.sqrt(1+exp(x))C.1D.0答案: A2.图形窗口(Figure)显示网络的命令是()。
A.axis onB.grid onC.box onD.hold on答案: B3.下列变量名组成合法的是()。
A.1_1B.ifC.a%D.a答案: D4.求解线性方程组Ax=b,当detA≠0时,方程的解是()。
A.A\bB.b/AC.b\AD.A/b答案: A5.输入字符串或选项时,要用()括住。
A.()B.【】C.{}D.‘’答案: D6.模块名的修改是()。
A.在参数设置对话框中实现B.在模块旁双击鼠标后出现的编辑框中实现C.在模块的下面或旁边的编辑框中D.在模块的属性窗口中答案: C7.Matlab系统由Matlab开发环境、Matlab语言、Matlab数学函数库、Matlab图形处理系统和()五大部分组成。
A.Matlab工具栏B.Matlab菜单C.Matlab应用程序接口D.命令窗口答案: C8.关于主函数,以下说法正确的是()。
A.主函数名必须与文件名相同B.主函数的工作空间与子函数的工作空间是嵌套的C.主函数中不能定义其他函数D.每个函数文件中都必须有主函数答案: B9.运行命令“f=solve(‘x^2+1’)”,则()。
A.f是有两个数值元素的行向量B.f是有两个数值元素起的列向量C.f是符号对象D.f只有一个元素答案: B10.运行命令“>>a=sym(‘pi’,’d’)”则对于变量a的描述()是正确的。
A.a是符号变量B.a显示为10位的数值C.a显示为32位的数值D.a不存在答案: D11.图形窗口(Figure)显示网格的命令是()。
A.axis onB.grid onC.box onD.hold on答案: B12.如果x=1:2:8,则x(1)和x(4)分别是()。
A.1,8B.1,7C.2,8D.2,7答案: B13.绘制系统零极点图的命令是()。
吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案1
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.数值积分法的误差来源有哪些()。
A、初始误差B、舍入误差C、截断误差D、偶然误差正确答案:A,B,C2.MATLAB的特点有哪些()。
A、功能强大,适用范围广B、编程效率高,界面友好用户使用方便C、扩充能力强,语句简单内涵丰富D、强大方便的图形功能正确答案:A,B,C,D3.采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。
A、建立控制系统的数学模型B、建立控制系统的仿真模型C、编制控制系统的仿真程序D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果正确答案:A,B,C,D4.统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型()。
A、错误B、正确正确答案:B5.建模的要素有()。
A、目的B、方法C、过程D、验证正确答案:A,B,D6.hold命令的作用是()。
A、给图形添加栅格B、图形窗口保持C、关闭图形D、去除图形栅格正确答案:B7.绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A、stepB、pzmapC、rlocusD、sgrid正确答案:C8.所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究()。
A、错误B、正确正确答案:B9.figure命令的作用是()。
A、绘图B、关闭当图形行窗口C、打开新的图形窗口D、循环正确答案:C10.关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。
A、必须以字母开头B、可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号C、变量长度应不大于63个D、字母不区分大小写正确答案:D11.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究()。
A、错误B、正确正确答案:B12.所谓数学仿真就是应用几何相似原理,仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究()。
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案一、单选题(共14道试题,共56分。
)1.下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数正确答案:D2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。
A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节正确答案:D3.控制论的中心思想是()。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确谜底:B4.若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案:C5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。
A。
10B。
5C。
2.5D。
25正确答案:B6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
D。
0正确答案:A7.设单位反馈体系的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是()。
A。
0<K<2B。
K>6C。
1<K<2D。
0<K<6正确谜底:D8.反馈控制体系是指体系中有()。
A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D。
PID调节器正确答案:A9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时,f(t)=()。
A.∞B。
0C。
5D。
10正确答案:C10.设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。
A。
180°-φ(ωc)B。
φ(ωc)C。
180°+φ(ωc)D。
90°+φ(ωc)正确答案:C11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。
吉大16春学期《控制系统数字(精选)仿真》在线作业一答案
精心整理吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题(共?15?道试题,共?30?分。
)1.??数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是??????满分:2??分2.??i=2;a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a,b,c的值分别是()。
A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC.a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i??????满分:2??分3.??下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
A.invB.diagC.detD.eig??????满分:2??分4.??CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A.米B.厘米C.毫米D.分米??????满分:2??分5.??在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入??????满分:2??分6.??角度x=[304560],计算其正弦函数的运算为()。
A.SIN(deg2rad(x))B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))??????满分:2??分7.??绘制系统奈氏曲线的命令是()。
A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid??????满分:2??分8.??已知a=2:2:8,b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b??????满分:2??分9.??下列哪个变量的定义是不合法的()。
A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz??????满分:2??分10.??AutoCAD中的图层数最多可设置为()。
A.10层B.没有限制C.5层D.256层??????满分:2??分11.??计算机辅助设计的英文缩写是()。
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吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一答案-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。
)1. 数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。
A. 欧拉法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是满分:2 分2. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i满分:2 分3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
A. invB. diagC. detD. eig满分:2 分4. CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米满分:2 分5. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。
A. 点取命令图标B. 在菜单栏点取命令C. 用键盘直接输入D. 利用数字键输入满分:2 分6. 角度x=[30 45 60],计算其正弦函数的运算为()。
A. SIN(deg2rad(x))B. SIN(x)C. sin(x)D. sin(deg2rad(x))满分:2 分7. 绘制系统奈氏曲线的命令是()。
A. stepB. pzmapC. nyquistD. sgrid满分:2 分8. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。
A. a'*bB. a.*bC. a*bD. a-b满分:2 分9. 下列哪个变量的定义是不合法的()。
A. abcd-3B. xyz_3C. abcdefD. x3yz满分:2 分10. AutoCAD中的图层数最多可设置为()。
A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层满分:2 分11. 计算机辅助设计的英文缩写是()。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT满分:2 分12. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf满分:2 分13. 在循环结构中跳出循环,执行循环后面代码的命令为()。
A. returnB. breakC. continueD. keyboard满分:2 分14. 关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。
A. 必须以字母开头B. 可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号C. 变量长度应不大于63个D. 字母不区分大小写满分:2 分15. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid满分:2 分二、多选题(共 15 道试题,共 30 分。
)1. 计算机仿真的基本活动是什么()。
A. 归纳分析B. 系统建模C. 仿真建模D. 仿真实验满分:2 分2. 关于仿真,下面说法正确的有()。
A. 仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的B. 仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具C. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识D. 它所遵循的基本原则是相似原理满分:2 分3. 典型计算机控制系统的基本组成()。
A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. A/D、D/A转换器满分:2 分4. 下列哪些属于故障诊断的内容()。
A. 故障的特征提取B. 故障的分离与估计C. 故障的评价D. 故障的决策满分:2 分5. 下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计()。
A. 自适应控制B. 自校正控制C. 最优控制D. 以上都对满分:2 分6. 下列说法正确的有()。
A. 控制系统结构形式有多种,用图论拓扑结构加以描述,会给控制系统计算机仿真带来极大方便B. 任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的C. 具有典型闭环结构形式的系统,“二次模型化”过程简单明了D. 复杂联接闭环结构形式的系统,是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型,过数值积分法求取各环节动态响应满分:2 分7. MATLAB的主要窗口包括哪些()。
A. 命令窗口B. 工作空间窗口C. 当前目录浏览器D. 命令历史窗口满分:2 分8. 根据模型不同可以把控制系统仿真分为哪几类()。
A. 物理仿真B. 模拟仿真C. 数字仿真D. 半实物仿真满分:2 分9. 控制系统的建模方法大体有哪几种()。
A. 机理模型法B. 统计模型法C. 混合模型法D. 系统模型法满分:2 分10. 设有数组定义:x=[1,2,3,4,5,6], y=x',下列表达式中错误的是()。
A. y+xB. y-xC. y./xD. y*x满分:2 分11. 计算机控制系统的优点有哪些()。
A. 控制规律灵活,可以在线修改B. 可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标C. 抗干扰能力强,稳定性好D. 可以得到比较高的控制精度满分:2 分12. 在MATLAB中有几种建立矩阵的方法()。
A. 直接输入法B. 通过M文件建立矩阵C. 由函数建立D. 通过数据文件建立满分:2 分13. 关于解析法下列说法正确的是()。
A. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算B. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义C. 解析法应用时没有任何局限性D. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性满分:2 分14. 计算机仿真的发展方向有哪些()。
A. 向模型更加准确的方向发展B. 向虚拟现实技术C. 向高技术智能化、一体化方向发展D. 向更加广阔的时空发展满分:2 分15. 关于MATLAB中命令文件和函数文件,下列说法正确的是()。
A. 命令文件是一系列命令的组合B. 函数文件的第一行必须用function说明C. 命令文件没有输入参数,也不用返回参数,函数文件可以接受输入参数,也可以返回参数D. 命令文件处理的变量为函数内部的局部变量满分:2 分三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。
)1. 仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。
A. 错误B. 正确满分:2 分2. 在线形图型格式的设置中,字符r表示绿色。
A. 错误B. 正确满分:2 分3. 控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。
A. 错误B. 正确满分:2 分4. 所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究。
A. 错误B. 正确满分:2 分5. 数值积分法中,恒稳的算法是梯形法。
A. 错误B. 正确满分:2 分6. 所谓数学仿真就是应用几何相似原理,仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。
A. 错误B. 正确满分:2 分7. 系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算,由于计算机的字长有限,不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致,导致仿真过程出现舍入误差。
A. 错误B. 正确满分:2 分8. 在保证计算稳定性及计算精度的要求下,尽可能选较小的仿真步长。
A. 错误B. 正确满分:2 分9. 系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。
A. 错误B. 正确满分:2 分10. 通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高。
A. 错误B. 正确满分:2 分11. 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。
传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
A. 错误B. 正确满分:2 分12. 机理模型法就是对已知结构,参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。
A. 错误B. 正确满分:2 分13. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
A. 错误B. 正确满分:2 分14. 在线形图型格式的设置中,字符b表示蓝色。
A. 错误B. 正确满分:2 分15. 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。
A. 错误B. 正确满分:2 分16. 通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法,其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
A. 错误B. 正确满分:2 分17. 在MATLAB中,plot命令用于绘制三维图形。
A. 错误B. 正确满分:2 分18. 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。
A. 错误B. 正确满分:2 分19. MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。
A. 错误B. 正确满分:2 分20. 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。
A. 错误B. 正确满分:2 分11。