电液伺服阀控制器说明书
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
Moog Inc. Series 72K 电液伺服阀手册说明书
�(G)72K Series Installation ELECTROHYDRAULIC VALVE CUT-AWAYCoilArmature MagnetFlexure Tube Inlet OrificePolepiece ConnectorFilterFeedback WireSpoolFigure 1 Moog Series 72K and (G)72KSupply PressureBTankANozzle3. ELECTRICAL INFORMATION AND INTRINSICALLY SAFE CIRCUIT SAFETY PARAMETERSa. A wide choice of coils is available for a variety of rated currentrequirements. The torque motor coil leads are attached to the connector so external connections can provide series, parallel or single coiloperation. The valves are equipped either with an MS type connector or with pigtail leads for electrical wiring. Refer to installation drawings of the specific model for details. Servovalve coils should be driven with current to provide consistency throughout the temperature range.b. The (G)72K valves are approved for intrinsically safe protection per EN60079-11. The approved safety parameters are listed in the following table for all the coils used by (G)72K series. Coil number is marked on thevalve nameplate.Coil Configuration Marking U i (MAX) I i (MAX) G4220-031 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 120 mAG4220-051/098 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 240 mAG4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 16 V 160 mA G4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 24.4 V 85 mAG4220-031 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 26 mAG4220-031 (series) Ex ia IIC T4 30 V 18 mAG4220-051/098 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 19 mA G4220-051/098 (series) Ex ia IIC T4 30 V 12.7 mAG4220-042 (single) Ex ia IIC T4 30 V 37 mAG4220-042 (parallel) Ex ia IIC T4 30 V 20 mAG4220-042 (series) Ex ia IIC T4 30 V 10 mAG4221-001 (single) Ex ia IIC T4 30 V 28 mAc. The (G)72K valves are approved for non-incendive operation for supplycurrent not to exceed 50 mA dc.d. When making electric connections to the valve, appropriate measures mustbe taken to ensure that locally different earth potential do not result inexcessive ground currents. When barriers are required for the hazardous location, hazardous area (field) wiring must meet the requirements ofthe barrier manufacturer. All barriers must be mounted and installed incompliance with the barrier manufacturer’s requirements. Twisted pairs of 18-20 gage wire are recommended. If shielded wire is used, connect shield wire to earth ground only at the barrier strip.4. SPECIAL CONDITIONS FOR SAFE USEBecause the enclosure of the apparatus is made of aluminum, if it is mounted in an area where the use of category 1 G apparatus is required, it must be installed such that even in the event of rare incidents, ignition sources due to impact and friction sparks are excluded.When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection intrinsic safety “i”, the appropriate box on the data label must be scored. When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection “n”, the appropriate box on the data label must be scored.After use in an application for type of explosion protection “n”, the servovalve cannot abe safely used in a intrinsically safe application.The screwed cable connector may only be disconnected when the circuit is de-energized or when the location is known to be non-hazardous.When used at an ambient temperature ≥70°C, heat resistant cable must be used with a continuous operating temperature in accordance with the application.5. HYDRAULIC SYSTEM PREPARATIONTo prolong servovalve operational life and to reduce hydraulic system maintenance, it is recommended that the hydraulic fluid be kept at a cleanliness level of ISO DIS 4406 Code 16/13 maximum, 14/11 recommended. The most effective filtration scheme incorporates the use of a kidney loop or “off-line” filtration as one of the major filtration components. The filter for the “off-line” filtration scheme should be a ß3≥75 filter for maximum effectiveness.Upon system startup and prior to mounting the servovalve, the entire hydraulic system should be purged of built-in contaminating particles by an adequate flushing. The servovalve should be replaced by a flushing manifold and the hydraulic circuit powered up under conditions of fluid temperature and fluid velocity reasonably simulating normal operating conditions. New system filters are installed during the flushing process whenever the pressure drop across the filter element becomes excessive. The flushing processes should turn over the fluid in the reservoir between fifty to one hundred times.To maintain a clean hydraulic system, the filters must be replaced ona periodic basis. It is best to monitor the pressure drop across the filter assembly and replace the filter element when the pressure drop becomes excessive. In addition to other filters that are installed in the hydraulic circuit, it is recommended that a large capacity, low pressure ß3≥75 filter be installedin the return line. This filter will increase the interval between filter element replacements and greatly reduce the system contamination level.6. INSTALLATIONThe Moog (G)72K series industrial servovalve may be mounted in any position, provided the servovalve pressure, control, and tank ports match respective manifold ports. The mounting pattern and port location of the servovalve is shown on Figure 4. The servovalve should be mounted with 3/8-16 x 2.00 inch long, socket head cap screws. Apply a light film of oil to the screw threads and torque to 175 inch-pounds. Wire mating connector for desired coil configuration and polarity. Thread connector to valve.7. MECHANICAL NULL ADJUSTMENTIt is often desirable to adjust the flow null of a servovalve independent of other system parameters. The “mechanical null adjustment” on the Moog (G)72K Series servovalve allows at least ±20% adjustment of flow null. The “mechanical null adjustor” is an eccentric bushing retainer pin, located above the tank port designation on the valve body (see Figure 2) which, when rotated, provides control of the bushing position. Mechanical feedback elements position the spool relative to the valve body for a given input signal. Therefore, a movement of the bushing relative to the body changes the flow null. Mechanical Adjustment ProcedureUsing a 3/8 inch offset box wrench, loosen the self-locking fitting until thenull adjustor pin can be rotated. (This should usually be less than 1/2 turn). DO NOT remove self-locking fitting. Insert a 3/32 inch Allen wrench in null adjustor pin. Use the 3/32 Allen wrench to rotate the mechanical null adjustor pin to obtain desired flow null. Torque self-locking fitting to 57 inch lbs. Note:Clockwise rotation of null adjustor pin produces flow from port P to port B.Tools and Equipmenta. Blade screwdriverb. Allen wrench set (3/32, 7/64, 3/8, 3/16)c. No. 2-56 NC by 11/2 inch screwd. Torque wrenchese.3/8 inch offset box wrenchf. TweezersFigure 2Mechanical NullAdjustment10. FIELD REPLACEABLE FILTER ASSEMBLY REPLACEMENTa.Remove four socket head cap screws and lockwashers on filter cover using a 3/16 inch Allen wrench. Remove filter cover plate. Use to pull filter plug out.b. Remove o-rings and old filter from filter plug.c. Inspect filter for foreign material and discard.d. Install o-rings on filter plug and inside new filter.e.Install filter, filter plug and cover plate. Torque screws to 85 inch-pounds.11. FUNCTIONAL CHECKOUT AND CENTERINGa. Install servovalve on hydraulic system or test fixture, but do not connect electrical lead.b. Apply required system pressure to servovalve and visually examine for evidence of external leakage. If leakage is present and cannot be rectified by replacing o-rings, remove the discrepant component and return for repair or replacement.Note: If the system components are drifting or hardover, adjust the mechanical null of the servovalve.c. Connect electrical lead to servovalve and check phasing in accordancewith system requirements.Figure 3Filter Tube Inlet Orifice AssemblyFilter PlugFieldReplaceable FilterFilter HousingO-Rings8. GENERAL SERVICING RECOMMENDATIONSa. Disconnect electrical lead to servovalve.b. Relieve hydraulic system of residual pressure.(G)72K SERIES INSTALLATION AND OPERATION INSTRUCTIONCDS6754 RevD 500-448 0718Moog Inc., East Aurora, NY 14052-0018 Telephone: 716/652-2000Fax: 716/687-7910Toll Free: 1-800-272-MOOG TYPICAL WIRING SCHEMATICThe products described herein are subject to change at any time without notice, including, but not limited to, product features, specifications, and designs.3。
电液伺服控制器使用说明书
图 8：两线制仪表接线示意图
3：模拟量输出
AO+ AO负载
图 9：模拟量输出接线示意图
4：开关量输入
DI+ DI开关
图 10：开关量输入接线示意图
5：开关量输出
RL
V
DONO DOCOM
图 11：开关量输出接线示意图
接线端子图：
端子定义说明见下表： 表 1、接线端子定义 端子序号 24V+ 24V24V+ 24VAO1+ AO1通道定义 24V 正 24V 负 24V 正 24V 负 第二路 DC24V 电源 第一路 DC24V 电源 说明
输出 DC24V+ 输出 DC24V-
给控制室指示阀实际位置信号 4-20ma 给控制室指示手动给定值大小 4-20ma
外供 DC24V 电源
指令信号＋ 指令信号－ 位置反馈信号＋ 位置反馈信号－
LVDT1 初级线圈信号 LVDT1 初级线圈信号 LVDT1 次级线圈信号+ LVDT1 次级线圈信号LVDT1 次级线圈信号+ LVDT1 次级线圈信号LVDT2 初级线圈信号 LVDT2 初级线圈信号 LVDT2 次级线圈信号+
备用 ⊥
备用以太网 RJ45 接口 机壳接地
备用以太网 RJ45 接口 机壳接地
应用领域：
SC900 液压伺服控制器设计用于油动机位置的电液伺服控制，可适用于： 1 、 轴流压缩机静叶角度电液伺服控制。 2 、 TRT 高炉余压发电系统中液动启动阀、膨胀机静叶角度电液伺服控制和快速旁通阀 开度控制系统。 3 、 汽轮机调节门电液伺服系统。 4 、 燃气轮机燃料控制阀电液伺服系统。 主要应用行业包括石油化工行业、冶金行业、 食品行业、 制药行业、电力发电等行业。
Parker IM20系列电液伺服系统说明书
前言感谢您选用Parker伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务。
IM20系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司联系咨询。
我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。
最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器及电机上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
目录前言 (1)1使用须知 (6)1.1 产品确认事项 (6)1.2 伺服驱动器的铭牌 (6)1.3 伺服电机的铭牌 (6)1.4 驱动器命名规则 (7)1.5 伺服电机命名规则 (8)1.6 产品外观 (10)1.7 安全须知 (10)1.7.1 安装、布线注意事项 (10)1.7.2 运行、维护注意事项 (11)1.7.3 废弃注意事项 (11)2 伺服系统技术规范及选型 (12)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (12)2.1.1伺服驱动器技术规范 (12)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁珠使用指导 (14)2.2 伺服电机技术规范和参数 (15)2.2.1 伺服电机技术条件 (15)2.2.2 伺服电机主要参数 (15)2.3 伺服系统油泵选型计算 (17)2.3.1伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (17)2.3.2伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (22)3.2 伺服电机安装 (22)3.3 制动单元及制动电阻 (23)4 电气连接 (25)4.1 电液系统构成 (25)4.2 电气连接 (26)4.2.1 主电路接线示意 (27)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (27)4.2.3 拨码开关介绍 (29)5 操作面板和功能参数 (30)5.1 面板显示说明 (30)5.2 面板操作 (31)5.3 参数设置 (31)5.4 功能码区内和区间的切换 (31)5.5 面板显示内容 (33)5.6参数设定 (34)5.6.1 基本参数 (34)5.6.2运行控制 (34)5.6.3 多功能输入输出 (36)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (38)5.6.5 能耗制动和保护控制 (39)5.6.6 电机控制参数 (40)5.6.7 压力控制参数 (42)5.6.8 多泵合流控制 (45)5.6.8.1多泵合流控制参数 (45)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 注塑机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二注塑机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)9敬告用户 (81)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
NACHI-MOOG电液伺服阀驱动器说明书
Applicable Servo Amplifier Model Number
EA-PD4-A100
EA-PD4-A150
±15mA(parallel wiring)
EA-PD4-A15
±40mA(parallel wiring) ±10V
EA-PD4-A40 EA-PD4-D10
Wiring Diagram
100 to 400Hz variable (Factory default; 200Hz)
Power Supply Voltage
AC100, 110, 200, 220V (±10%) 50/60Hz
Power Consumption
External power supply
20VA
+15V (200mA) –15V (200mA)
AC100, 110V 20
I-44
Servo Valve and Applicable Servo Amplifier Models
Servo Model Number
EN-J631 Series
EN-J631 Series Center Flow 75 ℓ/min Rated Models
EN-J072-401, EN-J072-402, EN-J073-401, EN-J073-402, EN-J073-403, EN-J073-404, EN-J073-405, EN-J076-401, EN-J076-402, EN-J076-403, EN-J076-404, EN-J076-405
Allowable Ambient Temperature
Temperature Drift
0 to 50°C 50μV/°C max.
电液伺服控制器使用说明书
电液伺服控制器使用说明书电液伺服控制器使用说明书一、产品概述1.1 产品介绍本文档是电液伺服控制器的使用说明书，旨在为用户提供详细的产品信息和操作指导。
1.2 产品特点本电液伺服控制器具有以下特点：- 高精度：采用先进的控制算法和传感器技术，实现高精度控制。
- 高效能：具备优化的运动学算法，提高运动控制效率。
- 稳定性强：采用高品质的元器件和稳定的控制系统，保证系统的长时间稳定运行。
- 易于使用：配备友好的用户界面和操作指南，方便用户进行参数设置和操作。
二、产品安装与接线2.1 产品安装准备在进行产品安装之前，您需要准备以下工具和材料：- 螺丝刀- 螺丝- 螺母- 接线端子- 电缆2.2 产品安装步骤步骤1：准备好安装位置，确保其平整和稳定。
步骤2：将电液伺服控制器放置在安装位置，并使用螺丝固定。
步骤3：根据产品规格书和接线图，将相关电缆连接到控制器的接线端子上。
步骤4：检查接线是否正确连接，并确保连接牢固。
三、产品参数配置3.1 参数说明电液伺服控制器具有多种参数可供用户进行配置，包括但不限于：- 控制模式选择：位置控制、速度控制、力矩控制等。
- 响应速度调整：根据实际需求，调整伺服系统的响应速度。
- 限位设置：设置运动范围的限位，避免超出运动范围造成损坏。
- 反馈信号调整：根据实际运动需求，调整反馈信号的增益和灵敏度。
3.2 参数配置步骤步骤1：打开电液伺服控制器的电源，确保电源供应正常。
步骤2：通过控制器上的界面或软件，进入参数配置界面。
步骤3：根据实际需求，逐步配置各项参数，保存并应用配置。
四、产品操作指南4.1 控制器启停步骤1：按下控制器上的启动按钮，控制器开始运行。
步骤2：按下停止按钮，控制器停止运行。
4.2 控制模式切换步骤1：进入参数配置界面。
步骤2：选择控制模式选项。
步骤3：保存并应用配置。
4.3 运动指令输入步骤1：选择所需的运动指令类型（位置、速度、力矩等）。
步骤2：通过控制器上的界面或软件，输入运动指令。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH 控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转 变成相应的液压信号， 并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是 双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图 1所示。
i.i 力矩马达：一种电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服 阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹 簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2先导级：挡板从弹簧管中间伸出， 置于两个喷嘴端面之间， 形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板， 从而可改变两侧喷嘴的开启， 使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通 的滑阀阀芯端部。
1.3功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分 别与供油腔P 和回油腔T 相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上 的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时， 导致油液 从供油腔P 流入一控制腔（A 或B ），从另一控制腔（B 或A ）流入回油腔 T 。
阀芯推动反 馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时， 衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等 于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点： 衔铁及挡板均工作在中立位置附近 , 线性好 喷嘴挡板级输出驱动力大 阀芯基本处于浮动状态 , 不易卡住 阀的性能不受伺服阀中间参数的影响 , 阀的性能稳定 , 抗干扰能力强 , 零点漂移小 圃定节流口 F芯阀F駅肝—— 控轴畫的出逵电插2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
电液比例伺服阀控实验台操作指导书
电液比例伺服阀控实验台操作指导书电液比例伺服阀控实验台主要用于完成伺服阀、比例阀的静特性实验和电液位置控制系统实验，也可以完成电液比例伺服系统的研究型实验。
阀控实验台主要组成元件见图1。
实验台需要与液压泵站和测控系统配合使用，具体操作如下：一、实验前准备1、启动前首先检查线路，确保测控计算机、测控箱、通电正常，正常后启动测控计算机、同时为测控箱上电。
2、检查电液比例伺服阀控实验台接线和泵源连接的软管接头是否漏油，确保无线路断裂、接头松动，无液压漏油、管路开裂等现象。
3、检查油源的压力油出口和回油口的闸阀是否打开，液压油箱的液位是否在规定范围内。
确认正常后，方可开机进行试验。
4 、启动油源电机，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使系统压力调定到所需值；如试验完毕或短时不用，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使压力下降到最低压力，系统处于卸荷状态。
二、实验台控制油路操作按油源操作步骤，启动泵源并调定好系统压力，将压力油进油闸阀根据所使用的阀搬至相应位置。
压力油进油闸阀有3个，分别控制进入试验比例阀、试验伺服阀和加载伺服阀的压力油，在做不同的试验项目时，打开相应的进油闸阀。
根据选定的实验项目，参考油路图确定正确操作方法，将相关闸阀搬至相应工作位置。
注意，闸阀中心的红一字线与闸阀长边中心线一致时为接通，垂直时为切断。
具体的操作如下：三、实验操作步骤3.1 流量特性实验流量特性实验是通过控制伺服阀或比例阀线圈电流的变化，测量阀的流量大小的变化情况。
得出电液伺服阀或比例阀的空载流量与阀的线圈电流之间的关系，流量-电流曲线为阀的流量特性曲线。
操作步骤：1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
电液伺服阀控制器说明书
版本号：B东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM第全册2003年12月编号：M902-007000BSM编希H: _______________校对: -------------------审核: ___________________会签: ------------------- 审定: ---------------------批准: _____________________修改记录表骨口. 序号—Hr*章一节名称页数备注11、, 、.前言122硬件简介1 33功能简介2 44使用说明9 55故障指示2 66性能和参数1 77使用注意说明1DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。
该卡采用了16 位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。
电源部分采用了先进的DC-DC隔隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。
在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的i2c串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。
伺服卡的工作原理是通过采集LVDT勺测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过Pi 运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。
2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
板上主要元器件均采用进口优质元件。
2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196,运算处理速度极快。
该单片机内置WATCH_DOG能，自恢复能力强。
2.1.2 采用Xilinx 公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。
该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。
伺服阀说明书(公共版)
版本号：A东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号M902-030000ASM第全册2002年11月编号M902-030000ASM编制校对审核会签审定批准修改记录表目录序号章－节名称页数备注1 0－1 前言 12 0－2 系统简介 33 0－3 硬件简介 14 0－4 工作原理及使用方法 35 0－5 性能与参数 16 0－6 外部接口 27 0－7 使用注意事项 10－1 前言本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的专用装置。
该装置由一套德国威图电磁屏蔽机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。
N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。
所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX 快速连接端子与外设、DEH控制线连接。
通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。
注：为使本说明书能更详细而又直观地描述伺服阀控制器的配置、安装及各种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数为6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。
0－2 系统简介电液伺服阀控制器由以下模块组合构成：（外形及开孔尺寸见图0－2－1，卡件实际安装位置见所供电液伺服阀控制器图）系统配置原理见图0－2－2、图0－2－3。
图0－2－2图0－2－3电液伺服阀控制器的每一块伺服卡均为智能卡，可以独立接收阀位的给定，并通过对应的位移传感器和固化在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。
伺服卡具有阀位显示、自动校验、手动控制等输入输出功能，通过外部的操作系统可以很方便地显示实时的阀位开度（％），并且可以进行阀门的自动校验和手动控制。
本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。
0－3 硬件简介电液伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
1伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
电液伺服阀使用方法说明书
电液伺服阀使用方法说明书使用方法说明书一、产品概述电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。
本说明书将详细介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。
二、安装1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。
2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保其位置固定稳定。
3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。
4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信号线。
三、调试1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保润滑液正常供给。
2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。
3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，包括压力、流量等，以达到系统的要求。
4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。
四、使用注意事项1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。
2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并避免过高的温度对其产生影响。
3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。
4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。
五、故障排除在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺服阀是否正常供电。
2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液压系统的其他部件是否正常工作。
3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。
六、维修与保养1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。
2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
电液控制阀说明书
Orifice Symbol Orifice Diameter
00 None
08 φ 0.8
09 φ 0.9
10 φ 1.0
11 φ 1.1
12 φ 1.2
13 φ 1.3
•Handling zAir Bleeding
To enable proper pressure control, loosen the air vent when starting up the pump in order to bleed any air from the pump, and fill the inside of the solenoid with hydraulic operating fluid. The position of the air vent can change by loosening the M4 screw and rotating the cover. xMounting Method Mounting on a vertical surface causes minimum pressure to increase by 0.2MPa {2kgf/cm2}. cManual Pressure Adjusting Screw For the initial adjustment or when there is no input current to the valve due to an electrical problem or some other reason, valve pressure can be increased by rotating the manual adjustment screw clockwise (rightward). Normally, the manual adjusting screw should be rotated back fully to the left (counterclockwise) and secured with the lock nut. vMinimum Relief Flow Rate A small flow rate can cause setting pressure to become unstable. Use a flow rate of at least 0.3ℓ/min. bLoad Capacity When using this valve to control direct circuit pressure, make sure the load volume (valve P port side volume) is at least 40cm3. nBundled Accessories (Valve Mounting Bolts) M5 x 45ℓ(four) Tightening torque: 5 to 7N·m {51 to 71kgf·cm} mSub Plate When a sub plate is required, order using the following model number. MSA-01Y-10 (See the next page for dimensions.) ,Use an operating fluid that conforms to the both of the following. Oil Temperature: –20 to 70°C Kinematic Viscosity: 12 to 400mm2/s. The recommended kinematic viscosity range is 15 to 60mm2/s.
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书精品文档4页
CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力 20.6MPa3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻 103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
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版本号：B东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM第全册2003年12 月编号：M902-007000BSM 编制:校对:审核:会签:审定:批准:修改记录表目录序号章一节名称页数备注1 1 前言 12 2 硬件简介 13 3 功能简介 24 4 使用说明95 5 故障指示 26 6 性能和参数 17 7 使用注意说明 11 前言DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。
该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。
电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。
在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。
伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。
编制：校对：审核：标审：录入员：1－12 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
板上主要元器件均采用进口优质元件。
2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。
该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。
2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。
该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。
同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。
这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。
2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。
其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。
伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。
2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。
2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离，使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。
伺服卡的所有开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作尽量不受外部信号的干扰2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。
内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡件上的跳线来设置。
2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。
2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。
主卡上包括CPU、可编程逻辑阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟量回路。
2.2 机箱组件2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。
机箱后面的接线端子统一焊接到电源母板上，接线方便。
2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。
3 功能简介3.1 工作原理伺服卡是通过采集LVDT的反馈值，然后与控制系统发出的给定指令（4-20mA信号）构成比较环节，经过程序中的PI运算后输出调节电流（-40mA-40mA）驱动伺服阀动作，从而控制阀门的行程到给定的开度。
在进行自身调节的同时，伺服卡还可以送出一个阀位开度信号（4-20mA的电流信号或1-5V的电压信号）给控制系统，作为行程指示。
PI运算中的比例因子和积分因子可以通过拨码开关来调节。
通过面板上的指示灯，可以实时了解卡件的工作状态。
3.2 操作功能简介3.2.1 初始化通过对拨码开关进行特定的拨码，可以对存储在E2PROM中的数据进行初始化预置。
3.2.2 校验该卡提供了校验功能，可以自动输出关门信号和开门信号使阀门运动，从而纪录下校验所得LVDT全关值和全开值，并将其存储到串行存储芯片E2PROM中，永久保存。
3.2.3 偏置该卡提供了偏置功能，可以在偏置输入的情况下输出电流或电压信号强行关门。
3.2.4 手动该卡提供了手动功能，在手动情况下，可以对阀门进行手动增、减操作。
3.3 双路LVDT切换伺服卡双路LVDT的切换原则是当给定值和LVDT反馈值的偏差大于整个开度的10%时切换。
3.3.1 当只有一路LVDT时，不产生任何切换。
3.3.2 当伺服卡交流LVDT的双路次级线圈反馈回路断掉任何一路时，LVDT反馈值的变化会大于整个开度的10%，这种情况下会马上切换。
3.3.3 当伺服卡交流LVDT的激励线圈断线时，这时LVDT的反馈值为0。
在LVDT的整个行程中，必然存在这样一个点，即LVDT的两路次级线圈产生的反馈信号相等的情况下，LVDT采集的反馈值也为0，我们就称这个点为零点。
当LVDT初级断线时，如果LVDT的行程位置偏离零点10%，则会马上切换；如果LVDT的行程位置偏里零点小于全开度的10%，这时初级断线，LVDT将检测不到变化，这时可以通过DEH中给定值的修正超过10%后产生切换。
3.3.4 为了避免来回切换产生的振荡，当产生一次切换后，程序在20秒内不允许再次切换，以便有足够的调节时间来使调节稳定。
4 使用说明在使用伺服卡之前，必须先根据使用的情况进行跳线设置。
同时要完成机箱的正确接线后，方可上电。
4.1 跳线器的设置伺服主卡和数模卡上的跳线详细说明如下：4.1.1 伺服主卡上的跳线器设置4.1.1.1 J1、J23为CPU工作条件选择。
其中J1是CPU工作时钟跳接器，J23为程序存储器工作方式的选择。
J1出厂设定为短接（CPU工作），J23跳接方式为(2,3)短接。
用户不得自行更改4.1.1.2 J3、J8为LVDT1反馈类型选择（交、直流选择）。
其中J3（1，2）短接，J8断开为选择LVDT1交流反馈方式；如果J3〔2，3〕短接，J8短接为选择LVDT1直流反馈方式。
4.1.1.3 J4、J9为LVDT2反馈类型选择（交、直流选择）。
其中J4（1，2）短接，J9断开为选择LVDT2交流反馈方式；如果J4〔2，3〕短接，J9短接为选择LVDT2直流反馈方式。
4.1.1.4 J10为伺服驱动1的输出方式选择器。
其中J10(1,2)短接为伺服驱动1选择为电流工作方式；如果J10(1,2,3)同时短接则为伺服驱动1选择为电压工作方式。
在电压工作方式时，接线方式要改变，详细情况参见后面的接线说明。
4.1.1.5 J11为伺服驱动2的输出方式选择器。
其中J11(1,2)短接为伺服驱动2选择为电流工作方式；如果J11(1,2,3)同时短接则为伺服驱动2选择为电压工作方式。
在电压工作方式时，接线方式要改变，详细情况参见后面的接线说明。
4.1.1.6 J12（1，2）短接为不加颤动量，J12〔2，3〕短接为伺服驱动信号叠加颤动量。
颤动频率可以通过(J13,J14)的跳线来改变，出厂设定为(J13,J14)短接，频率为311HZ左右，如果（J13,J14）断开，则颤动频率为208HZ左右。
4.1.1.7 （J15,J16,J17）组合来选择LVDT激励频率，本卡将(J15,J16,J17)短接，频率约为1.7KHZ左右。
出厂设定为J17短接，频率为1.1KHZ左右。
4.1.1.8 （J19,J20,J21,J22）组合来选择LVDT激励幅值。
全短接，幅值最大，全断开，幅值最小。
单独短接幅值递减的顺序为J19>J20>J21>J22。
出厂设定为（J19,J20,J21）短接，激励幅值为3.2V左右4.1.1.9 J18的（1，2）短接为使用卡件输出激励频率；J18(2,3)短接为使用外部激励源。
使用时不得全断开，因为这样将造成软件上判断LVDT激励故障。
4.1.2 数模卡上的跳线设置4.1.2.1 J1出厂设定为断开，用户不得自行更改。
4.1.2.2 J3为给定调整。
出厂设定为断开，用户不得自行更改。
4.1.2.3 J2（1，2）短接为输入给定电流信号；J2（2，3）短接为输入给定电压信号。
J2（3，4）短接为输入给定电流差分信号；J2全部不短接为输入给定电压差分信号。
4.1.2.4 J4（1，2）短接阀位输出为1-5V的电压信号，J4（2，3）短接阀位输出为4-20mA的电流信号。
4.2 接口说明4.2.1 单块伺服卡上的插头端子接线名称如下图所示（插头端子号定以如下：面对伺服卡，元器件面朝上，插头在右，靠板右边边缘的一排插针为A,靠左边的一排插针为C,从上面开始为第一脚。
）图4-1：伺服卡插头定义4.2.2 伺服机箱伺服机箱是由电磁屏蔽机箱和背板端子以及卡轨组件组成。
背板是一块印刷电路板，所有伺服卡件的插座均焊接在背板上。
外部接线均通过背插槽，③为没有插卡用使用空面板的空插槽；下一幅图为机箱的俯视图。
4.2.2.2 伺服卡的背板外观图所有的外部接线均从伺服卡机箱的背板上接入。
其中TB23是为通讯预留的设计，目前无用；TB25为直流电源24V的接入端子；TB1-TB20是为伺服卡件上所有接口信号的接线端子。
其中一块卡占用两组接线端子，如插在左边第一卡轨上的伺服卡的接口信号就是通过(TB1，TB2)接入和输出，依次类推。
整个背板的接线端子分布见下图。
的意义，端子编号从上到下为（1-16）。
4－4图4-4：接线端子定义4.2.2.4 伺服机箱背板上TB25电源端子定义。
图4-5：电源端子定义上图中虚线部分为卡件内部接线。
从上图中可以看出，（1，2）、（3，4）、（5，6）、（7，8）四对端子在内部已经短接，不能更改。
（1，2，3，4）构成一组输入电源，（5，6，7，8）构成另外一组输入电源。
两组电源在通过内部卡件上的跳线器进行短接。
4.2.3 具体接线的一些使用说明由于在每个工程中使用的给定类型和阀门类型等可能不一样，现对某些接线情况给与具体说明。
下列说明均以(TB1,TB2)为例。
4.2.3.1 伺服输出接线本伺服卡采用的伺服驱动可以采用电流或电压，其具体接线情况如下：图4-6:电流型接线 图4-7:DDV 电压型接线由上图可以看出,电流型和电压型接线完全不同。
除了接线上的差异外，跳线器也有差异。
电流型为J10和J11的(1,2)短接，而电压型需要J10和J11的(1,2,3)全部短接。
注意事项：在使用非40MA的阀门时，须对程序进行修改。
4.2.3.2 阀位输出接线本伺服卡的阀位输出也可以采用电流型（4-20mA）或电压型（1-5V）,其接线端子不变，通过跳线器J4设置。