电液伺服阀
高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析
高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析引言：在工业自动化领域中，液压系统广泛应用于各种工程设备和机械装置中，起到传动、控制和调节作用。
而电液伺服阀和比例阀作为液压系统中重要的执行元件，对系统的性能和能源效益有着直接的影响。
本文将对高频响电液伺服阀和比例阀的能源效益进行详细比较分析。
1. 高频响电液伺服阀的能源效益高频响电液伺服阀是一种特殊的电液伺服阀，其具有快速响应、高精度和抗载荷能力强等优点。
这种阀可以实现快速的开启和关闭动作，并能根据外部信号即时调整流量和压力。
这种特性使得高频响电液伺服阀在一些对动态响应要求高、频繁启闭的工况下具备较高的能源效益。
首先，高频响电液伺服阀的快速开启和关闭动作可以减少液压系统中的能量损失。
传统的电液伺服阀在开启和关闭过程中会存在一定的延时，导致液压油流不能立即进入或截断流通，从而引起能量损耗。
而高频响电液伺服阀几乎可以实现即时开启和关闭，大大减少了这种能量损失。
其次，高精度的流量和压力调节使得高频响电液伺服阀能够更加精确地控制液压系统的流量和压力。
通过实时调整和优化流体流量，可以确保系统始终处于最佳工作状态，减少能量浪费和功耗。
最后，高频响电液伺服阀的抗载荷能力强，可以实现更加精确的负载控制。
在工程机械和重载设备中，由于工作负载的变化和波动，若无法精确控制液压系统的负载输出，将导致能源浪费和低效率工作。
高频响电液伺服阀通过准确感知负载压力变化，并迅速动态调整阀门位置和流量输出，实现精准负载控制，提高能源效益。
2. 比例阀的能源效益比例阀是一种常见的电液转换器，通过电信号调节液压阀芯的运动位置，从而控制液压系统中液压油的流量和压力。
比例阀适用范围广泛，常用于机床、冶金、石化等行业的液压控制系统中。
比例阀具有灵活性强、可控性好、响应速度快等优点。
通过电信号的调节，可以实现对液压系统流量和压力的精确控制，达到节能和提高系统效率的目的。
首先，比例阀可以根据实际需求进行流量和压力的在线调节。
电液伺服阀基础知识介绍
电液伺服阀基础知识介绍射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。
博格公司的DSHR一级先导就是射流管阀，而派克公司的TDL一级先导就是喷嘴挡板阀，下面对两种阀的结构、工作原理及特点作个比较与介绍。
并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的一些优势。
工作原理：★喷嘴挡板式伺服阀的原理：TDL图1 为喷嘴挡板式伺服阀的原理图。
它主要由力矩马达、喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级及反馈杆组件构成。
其工作过程为：输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。
挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背压降低。
这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀芯移动。
而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被逐渐移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈杆的力矩等于输入控制电流产生的的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小成正比。
当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。
图1双喷嘴挡板式力反馈电液流量伺服阀★射流管式伺服阀的原理：图2 为射流管式伺服阀的原理图。
力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流。
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数嘿，朋友们！今天咱们来唠唠电液伺服阀这个超酷的玩意儿。
你要是搞机械或者液压方面的工作，那肯定对它不陌生。
要是不太了解呢，也没关系，听我一一道来，保证你会觉得这东西特别有趣。
先来说说电液伺服阀的工作原理吧。
想象一下，电液伺服阀就像是一个超级智能的交通指挥官。
它有两个主要的输入信号，一个是电信号，就好比是交通指挥中心发来的指令；另一个是液压油，这就像是路上的车辆。
电信号一过来，就像指挥中心下达了特定的命令，比如说要让哪条路的车流量增大或者减小。
这个电信号作用在电液伺服阀内部的电磁部分。
这电磁部分就像是一个魔法棒，它能把电信号转化为机械运动。
你看啊，电磁力根据电信号的大小和方向，推动一个小阀芯或者挡板之类的部件。
这就好比魔法棒一挥，小木偶就开始动起来了。
这个小阀芯或者挡板的移动可不得了，它直接影响着液压油的流向和流量。
就像交通指挥官改变了路口的信号灯和道路的通行规则，液压油就得按照新的规则流动。
液压油通过电液伺服阀内部精心设计的通道，这些通道就像城市里规划好的道路一样，有进有出。
当阀芯或者挡板改变位置的时候，液压油通往不同的出口，从而驱动外部的液压执行机构，像液压缸或者液压马达。
这就像车辆根据新的交通规则到达不同的目的地，去完成各种各样的工作，比如举起一个很重的物体或者转动一个大轮子。
再说说电液伺服阀的技术参数，这可都是它的“身份证”信息呢。
其中一个重要的参数就是额定流量。
这额定流量就像一个人的饭量一样，告诉我们这个电液伺服阀在正常工作情况下能够允许通过多少液压油。
如果超过了这个额定流量，就好比一个人吃太多撑着了，电液伺服阀可能就会出问题，工作就不正常了。
还有一个参数叫响应频率。
这个怎么理解呢？就好比一个运动员的反应速度。
如果响应频率高，那就意味着电液伺服阀能够快速地根据电信号做出反应，就像一个反应超快的运动员，能迅速改变液压油的流动状态。
相反，如果响应频率低，那就像一个反应迟钝的人，在需要快速动作的时候就跟不上节奏了。
电液伺服阀
油器。 ⑾ 动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，有些还要
求泄油直接回油箱，伺服阀还必须垂直安装。 ⑿ 双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
五、电液伺服阀使用维护说明
3. 维修保护 ① 定期检查工作液的污染度 。 ② 建立新油是“脏油”的概念 ，注入新油前应彻
一、电液伺服阀的选用
伺服阀的选用方式 ： • A：按精度要求选用 • B：按用途选用 ① 位置伺服系统
一、电液伺服阀的选用
② 压力或力控制伺服系统
一、电液伺服阀的选用
③ 速度控制伺服系统
二、通用型伺服阀的介绍
1、双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
2、射流管式力反馈电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
3、动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
4、直接驱动单级伺服阀（DDV）
二、通用型伺服阀的介绍
5、偏导射流式电液伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
6、射流管式电液压力伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
• 双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈 型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强， 零漂小。
• DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱 动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低 压工作性能比较好。
• 两个问题： ① 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 ② 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的
两级阀还是小很多。
二、通用型伺服阀的介绍
M公司认为射流管先导级工作特点： a) 流量接受效率高 ，能耗低。 b) 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。 c) 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀芯的
动圈式电液伺服阀工作原理
动圈式电液伺服阀工作原理嘿，咱今天就来好好唠唠动圈式电液伺服阀的工作原理！你说这动圈式电液伺服阀啊，就像是一个特别厉害的指挥官！它能精准地控制液压油的流向和流量，就好像是一个超级交通警察，指挥着来来往往的车流。
它里面有个动圈，就跟个活力满满的小马达似的。
这个动圈可是很关键的部分哦！当电流通过的时候，它就开始活跃起来啦。
然后呢，还有阀芯，就像是一扇门，通过动圈的带动，能巧妙地开关，让液压油乖乖地按照要求流动。
这就好比你家的水龙头，你拧开它，水就流出来了，拧得大小不同，水流量也就不一样。
想象一下，在各种机械设备里，动圈式电液伺服阀就像一个默默工作的小英雄。
它要保证机器能正常运转，动作精准无误。
要是它稍微出点差错，那可不得了啊，机器可能就会闹脾气，不好好工作啦！比如说在一些大型工业设备里，它得时刻保持警惕，不能有一丝马虎。
它得快速响应各种指令，及时调整液压油的流向和流量，就像一个反应迅速的运动员，随时准备冲刺。
而且哦，动圈式电液伺服阀的工作可稳定啦！不管是遇到恶劣的工作环境，还是长时间的工作压力，它都能稳稳地坚守岗位。
这一点是不是特别让人佩服呢？你看啊，这么一个小小的东西，却有着大大的能量。
它能让那些庞大的机械设备乖乖听话，按照我们的要求来工作。
这难道不神奇吗？咱再想想，如果没有动圈式电液伺服阀，那很多工业生产不就乱套了吗？那些需要精确控制的机器可能就会变得笨手笨脚的，没法好好干活啦！所以说啊，动圈式电液伺服阀真的是太重要啦！它就像一个幕后英雄，默默地为我们的生产生活贡献着力量。
我们可得好好珍惜它，好好了解它的工作原理，让它更好地为我们服务呀！总之，动圈式电液伺服阀就是这么神奇，这么厉害，这么不可或缺！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
十、伺服阀与电液比例阀
3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电 流激磁和永磁式三种。 2、对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求； 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重 量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不 受环境温度和压力等影响。
培训讲义
力矩马达
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械 运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器 是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极 化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个 磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信 号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位 移的机械运动。 一、力矩马达的分类及要求 1、力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位 移式，前者称力马达，后者称力矩马达。 2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。 前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。 培训讲义
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三 种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的 铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受 油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
力反馈两级 电液伺服阀
培训讲义
力反馈伺服阀的传递函数
是一个惯性加振荡的环节。 在大多数电液伺服系统中，伺服阀的动态响应 往往高于动力元件的动态响应。 伺服阀的传递函数一般可用二阶振荡环节表示。 如果伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件 的固有频率，伺服阀传递函数还可用一阶惯性 环节表示。 当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频 率，伺服阀可看成比例环节。
第5章 电液伺服阀PPT课件
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.3.3 稳定性分析
包括两个反馈回路:滑阀位移的力反馈回路
作用在挡板上的压力反馈回路
1、力反馈回路：
Kvf 2mf mf
2、压力反馈回路：
设计时：
K vf 0.25
mf
液压伺服系统
3、力反馈伺服阀的传递函数：
第五章 电液伺服阀
Kt
sXv
Kf rb
I
xvmax06.4110033 1567
不能采用全周开口，取阀芯直径 d5103m
阀杆直径 dr 3103m
按
4
d2dr2
4xvmax
验算，满足要求。
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
2）喷嘴挡板阀主要结构参数的确定：
①根据设计要求，并考虑留有一定的余地，取喷嘴
挡板阀的零位泄漏量 qc 0.45Lmin
第五章 电液伺服阀
力矩马达的分析计算包括： 1）永磁磁路计算 2）电路计算 3）静态特性和动态特性的分析计算
电磁力矩的计算属于永磁磁路计算的一个内容
3、传递函数和静动态分析：
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.2.4 永磁动圈式力马达
根据载流导体在磁场中受力而工作的。改变控制线圈电流的大小 和方式，可以得到不同大小和方向的输出力。
根据滑阀流量方程可求出阀的最大开口面积
xvmaxcdQ 0m psax0.6 15 5 2 10 1 0 1 30 6 0 38052.4 01 0 6m 2
根据经验取阀芯行程 xvma x0.41 03m
则滑阀节流窗口面积梯度 02..44 1100 63 6103m
液压伺服系统
电液伺服阀
T
A
P
B
伺服阀 － 工作原理
SKLOFPTC
衔铁倾斜会使挡 板更加靠近一个 喷嘴，而远离另 一个喷嘴。 一个喷嘴。
T
A
P
B
伺服阀 － 工作原理
SKLOFPTC
这样会使主阀两 端控制腔中的压 力产生压差 ...
T
Aபைடு நூலகம்
P
B
伺服阀 － 工作原理
SKLOFPTC
... 引起主阀芯移动 滑阀有流量输出。 ，滑阀有流量输出。 随着主阀芯移动， 随着主阀芯移动，当 两控制腔中的压力相 等时， 等时，挡板又处于两 喷嘴中间， 喷嘴中间，这时主阀 芯停止移动。 芯停止移动。
伺服阀 － 过滤器
SKLOFPTC
在主阀体内， 还应安装用于 过滤控制油液 的过滤器。 的过滤器。
伺服阀 － 控制油口
SKLOFPTC
阀体端盖用于通 过从过滤器至比 例阀先导级的控 制油液。 制油液。
伺服阀 － 喷嘴挡板
SKLOFPTC
伺服阀 － 双喷嘴
SKLOFPTC
先导级含有两 个喷嘴 ...
伺服阀
SKLOFPTC
电-机械转换器
双喷嘴－ 双喷嘴－挡板先导级 反馈杆 滑阀功率级
过滤器
伺服阀
SKLOFPTC
伺服阀结构从 阀体开始。 阀体开始。
伺服阀 － 阀套
SKLOFPTC
为了使阀芯凸 肩与油口精确 匹配，在阀体 内应安装阀套 。
伺服阀 － 阀芯
SKLOFPTC
为了使阀芯凸 肩与油口精确 匹配，在阀体 内应安装 阀套 。
T
A
P
B
伺服阀 － 工作原理
SKLOFPTC
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
• 在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置， 挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路 流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端， 再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔 从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、 右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通 的油路)。
• 当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度， 致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗 孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩 左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺 服阀就可控制作动筒运动。
• 当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路 和回油路对换，使作动筒运行改变方向。
（2）对力矩马达的要求
1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快 3）直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响
2.力矩马达工作原理
用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件
永磁动铁式力矩马达
在零位时，衔铁 正好处于四个气隙的 中间位置，弹簧管也 正好在正中零位。当 输 入 i 而 产 生 电 磁 力 矩后，电磁力矩使衔 铁偏转，弹簧管也受 力歪斜变形，作用在 衔铁上的电磁力矩与 弹簧管变形时的弹性 力矩平衡，也就是电 磁 力 矩 Td 通 过 弹 簧 管 弯曲变形而转化为衔 铁的角位移。
2.按第一级阀（放大器）的结构形式分：
滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀
3.按反馈形式分：
位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈
四、力矩马达
电气-机械转换器 利用电磁原理工作
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
电液伺服阀是一种通过电磁力来控制液压流量的装置。
它由电磁铁、
阀芯、阀板、弹簧、导向阀等部件组成。
电液伺服阀的工作原理可以简单
描述如下：
当电流通过电磁铁时，产生的电磁力会使阀芯向下移动，同时压缩弹簧。
阀芯下移时，与阀板之间的间隙变大，液压油从进油口流入阀芯内部
并通过阀板上的小通道进入下游腔。
同时，在阀芯的上方形成了一个压力腔，进油口被关闭。
当需要控制液压流量时，通过控制电流的大小和方向来控制阀芯的移动。
通过改变间隙的大小，可以调整液压油流入下游腔的量，从而控制液
压流量的大小。
电液伺服阀的组成和功能如下：
1.电磁铁：产生电磁力，控制阀芯的移动。
2.阀芯：通过电磁铁的作用而移动，调节液压油的流量。
3.阀板：阀芯移动时与阀板之间的间隙改变，控制液压油的流动方向
和量。
4.弹簧：阀芯上方的弹簧通过压缩保持阀芯的位置稳定。
5.导向阀：控制液压油的流动方向和量，确保液压系统的正常工作。
电液伺服阀的工作原理和组成使其在许多液压系统中得到广泛应用。
它可以控制液压系统的速度、压力和位置，提高系统的响应速度和稳定性。
电液伺服阀通常用于工程机械、船舶、航空航天等领域，以满足复杂的运
动控制需求。
第5章电液伺服阀
五 力反馈两级电液伺服阀
xv r
动铁式单级电液伺服阀原理图 1－永久磁铁 2－衔铁 3－扭轴 4－导磁体
按反馈形式分类：
可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。
按力矩马达是否浸泡在油中分类：
湿式：可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力 短马达持性变坏； 干式：则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用 干式的。
5.2 电气－机械转换器
电气—机械转换器：利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁
第三项是线圈内电流变化所引起的感应 电动势;(包括线圈的自感和互感)，由于 串联线圈，互感等于自感，所以每个线 圈的总电感为2Lc
5.3 力反馈两级电液伺服阀
基本电压方程：
2 K uU g Rc rp i 2 K b s 2 Lc sI K b 每个线圈的反电动势力 常数 Lc 每个线圈的自感系数
组成：永久磁铁、上导磁体、下 导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管 等组成。 原理：衔铁固定在弹簧管上端， 由弹簧管支承在上、下导磁体的中 间位置，可绕弹簧管（扭轴）的转 动中心作微小的转动。衔铁两端与 上、下导磁体(磁极)形成四个工作 气隙①、②、③、④。两个控制线 圈套在衔铁之上。上、下导磁体除 作为磁极外，还为永久磁铁产生的 极化磁通和控制线圈产生的控制磁 通提供磁路。
二、永磁力矩马达
2、力矩马达的电磁力矩
通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁 力矩的计算公式。从磁路分析知电磁力 矩是非线性的，因此为保证输出曲线的 线性，往往设计成可动位移和气隙长度 比小于三分之一，控制磁通远远小于极 化磁通。 应用 ：动铁式力矩马达输出力矩较小，适 合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。
电液伺服阀及电液伺服系统(1)
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§ 3 电液伺服阀的主要性能指标
3、空载流量特性（No-load flow c流h与ara输c出ter流ist量ic）的：关p系L=。0，输入电 1°名义流量曲线流量曲线中点 连线 2°名义流量增益线 flow gain °从零流量点向两个方向各作与 名义流量曲线误差最小之直线 °其斜率（均值）即为名义流量 增益 °额定流量与额定电流之比即为 额定流量增益。
电液伺服阀广泛地应用于电液位置、速度、加速
度、力伺服系统，以及伺服振动发生器中。它具有体
积小、结构紧凑、功率放大系数高、控制精度高、直
线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好以及响应速
度快等优点。
3
（1）电液伺服阀按用途、性能和结构特征可分为 通用型和专用型；
防 爆 型 伺 服 阀
4
（2）按输出量可分为流量控制伺服阀和压力控制 伺服阀；
液压伺服系统
电液伺服阀及电液伺服系统
1
六、电液伺服阀及电液伺服系统
液压与气压用伺服阀是电液或电气 联合控制的多级伺服元件，它能将微弱 的电气输入信号放大成大功率的液压或 气压能量输出,以实现对流量和压力的 控制。它接受一种模拟量电控信号，输 出液压模拟量随电控信号的大小及极性 变化。电液或电气伺服阀具有控制精度 高和放大倍数大等优点，在液压与气压 控制系统中得到了广泛的应用。
这种伺服阀结构 紧凑,外形尺寸小,响应 快.但喷嘴挡板的工作 间隙较小，对油液的 清洁度要求较高.
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（3）射流管式伺服阀
该阀采用衔铁式力矩 马达带动射流管，两个接 收孔直接和主阀两端面连 接，控制主阀运动。主阀 靠一个板簧定位，其位移 与主阀两端压力差成比例. 这种阀的最小通流尺寸 （射流管口尺寸）比喷嘴 挡板的工作间隙大4～10倍， 故对油液的清洁度要求较 低。缺点是零位泄漏量大； 受油液粘度变化影响显著， 低温特性差；力矩马达带 动射流管，负载惯量大， 响应速度低于喷嘴挡板阀。
电液伺服阀
1 5-1简述电液伺服阀的基本组成及各部分的作用。
电液伺服阀通常由电－机械转换器、液压放大器(先导级阀和功率级主阀)和反馈机构（或平衡机构）三大部分组成。
电－机械转换器的作用是把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而驱动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能；液压放大级用于电液伺服阀的力矩马达或力马达的输出力矩或力很小，在阀的流量比较大时，无法直接驱动功率级阀运动，起到放大功率作用；反馈机构用来消除积分环节作用，来为解决滑阀的定位问题。
5-2根据反馈的形式不同，电液伺服阀分为哪几类？从它们的压力－流量特性曲线来看，有何差别？按反馈形式分类分为位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈。
图5-1为不同反馈形式伺服阀的稳态压力－流量特性曲线。
利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成比例。
利用负载压力反馈得到是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成比例。
由于负载流量与负载压力反馈伺服阀的结构比较复杂，使用的比较少，滑阀位置反馈伺服阀应用最多。
图5-1 不同反馈形式电液伺服阀的稳态压力－流量特性曲线5-3简述两级滑阀式电液伺服阀的工作原理。
滑阀式电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。
5-4在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节或比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
5-5射流管伺服阀有何优缺点？。
电液伺服阀
电液伺服阀1. 概述电液伺服阀是一种能够通过电信号来控制液压系统的装置。
它通过将电信号转换为液压信号，从而实现对液压系统的精确控制。
电液伺服阀的应用非常广泛，可以用于各种需要高精度控制的工业设备和机械。
2. 工作原理电液伺服阀的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.接收控制信号：电液伺服阀首先接收来自控制系统的电信号，这个信号可以是模拟信号或者数字信号。
2.电信号转换：电液伺服阀将接收到的电信号转换为相应的液压信号。
这个转换过程通常通过电磁阀来实现。
电磁阀的电磁线圈在接收到电信号后产生磁场，磁场作用下使得阀芯移动，从而改变液压系统的通道。
3.控制液压系统：电液伺服阀控制液压系统中的液压流量或液压压力，从而实现对系统的准确控制。
液压信号可以进一步驱动执行器，如液压缸或液压马达。
4.反馈控制：电液伺服阀通常还具有反馈控制功能，通过接收来自液压系统的反馈信号，实时调整输出信号，从而使系统达到更精确的控制。
3. 电液伺服阀的特点•高精度控制：电液伺服阀能够通过电信号精确控制液压系统的运动状态，实现高精度的位置、速度和力控制。
•快速响应：电液伺服阀具有快速响应的特点，可以在毫秒级时间内对控制信号作出反应，并迅速调整液压系统的输出。
•广泛应用：电液伺服阀广泛应用于各种工业设备和机械，如数控机床、卷材设备、注塑机械等。
它们可以在自动化生产线上实现高效的控制。
•高可靠性：电液伺服阀采用先进的设计和制造技术，具有高可靠性和长寿命。
它们可以在恶劣的工作环境下长期稳定运行。
•易于维护：电液伺服阀的维护相对便捷，通常只需要定期检查和更换液压油即可。
4. 应用案例4.1 数控机床在数控机床中，电液伺服阀被广泛用于控制机床的进给系统。
通过精确控制液压油的流量和压力，电液伺服阀可以实现机床的高精度定位和快速运动。
4.2 注塑机械注塑机械中的电液伺服阀可以控制注塑机的活塞运动和压力。
通过精确控制活塞的位置和速度，电液伺服阀可以实现高精度的注塑过程，确保产品的质量。
电液伺服阀使用方法说明书
电液伺服阀使用方法说明书使用方法说明书一、产品概述电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。
本说明书将详细介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。
二、安装1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。
2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保其位置固定稳定。
3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。
4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信号线。
三、调试1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保润滑液正常供给。
2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。
3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，包括压力、流量等，以达到系统的要求。
4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。
四、使用注意事项1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。
2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并避免过高的温度对其产生影响。
3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。
4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。
五、故障排除在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺服阀是否正常供电。
2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液压系统的其他部件是否正常工作。
3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。
六、维修与保养1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。
2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。
电液伺服阀
三级电液伺服阀通常 是在一个通用型两级伺服 阀(称前量阀)下接一个滑 阀式液压放大器(第三级) 构成；
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体；
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7.固定节流口；8.控制线圈；9.喷嘴；10、11.内部通道
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 4）机械反馈两级伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆；5.输出级阀芯； 6.输出级阀体；
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 1）射流管式力反馈两级伺服阀
1.力矩马达；2.柔性供油管； 3.射流管；4.射流接收器； 5.反馈弹簧；6. 阀芯；7.过滤器
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 2）压力-流量伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁 转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体； 7.固定节流口；8.控制线圈；9.
喷嘴；10、11.内部通道
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 3）弹簧对中两级伺服阀
弹簧设计制作困难； 属于开环控制； 受外界条件影响大。
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电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
一、电液伺服阀的基本组成
反馈机构有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式， 反馈物理量包括位置反馈、压力反馈和流量反馈。
3
(a) 滑阀位置反馈 (b) 负载压力反馈 (c) 负载流量反馈
电液伺服阀
电液伺服阀
电液伺服阀的分类 电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类： 1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其 中两级伺服阀应用较广。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑 阀式、射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。 4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。
电液伺服阀
• 零飘与零偏 伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位 （QL=pL=0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的 电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、 调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时 必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏 以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。 • 不灵敏度 由于不灵敏区的存在，伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变 状态。使伺服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。 其值愈小愈好。
电液伺服阀
由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位 附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成 正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和 输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外 滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于 反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设 计带来了方便。 采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀 结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工 艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也 较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动 特性好的场合。
电液伺服阀 2、液压部分 分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸 内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认定是伺服阀本体故障。更换伺服 阀先导部分．开机正常。 经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔 铁在中位时的每个气隙长度g。根据《液压控制系统》的分析结论：当|x/g |>1／3时(x 为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被 吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障 的根本原因。 维护措施 针对本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施： 1、定期更换油路滤芯，清理变质油 由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放 掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，有效的防止故障发生，延长伺服阀的运 行时间。 力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，所 以该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。
电液伺服阀的工作原理
电液伺服阀的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠电液伺服阀的工作原理。
你看啊，这电液伺服阀就好比是一个特别厉害的指挥官！它能精准地控制液压系统中的液体流动。
想象一下，液压系统就像是一条繁忙的马路，液体就是来来往往的车辆。
而电液伺服阀呢，就是那个站在路口的交警，指挥着这些“车辆”该往哪儿走，走多快。
它是怎么做到的呢？电液伺服阀里面有很多精巧的部件呢！比如说阀芯，它就像是个灵活的开关，可以根据输入的信号来调整开口大小，从而控制液体的流量。
这就好像交警根据路况来调整红绿灯的时间一样。
还有啊，电液伺服阀对信号的响应那叫一个迅速！就跟短跑运动员听到发令枪响后立马起跑一样快。
一旦有了控制信号，它能马上行动起来，精确地调节液压系统。
你说这神奇不神奇？而且啊，它的精度还特别高。
就好比是射箭，能一箭射中靶心，分毫不差。
这样就能保证液压系统稳定、高效地工作啦。
电液伺服阀在很多领域都大显身手呢！比如在工业生产中，它能让那些大型机器设备乖乖听话，按照我们的要求精确运作。
在航空航天领域，它更是至关重要，保障着飞行器的安全和性能。
你说要是没有电液伺服阀，那这些领域得变成啥样啊？那肯定会乱套了呀！所以说，它可真是个了不起的小家伙！虽然它个头不大，但是作用巨大呀！
总之，电液伺服阀就是这样一个神奇又重要的存在，它就像是液压系统的灵魂，让一切都变得有序、高效。
咱可得好好了解了解它，说不定哪天你就会和它打上交道呢！你说是不是这个理儿？。
第5章电液伺服阀
3.按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。 4.按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式、干式 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污 物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污 染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
5.按输出量分类： 流量伺服阀、压力伺服阀、压力流量伺服阀
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 2.按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。
滑阀放大器：作为第一级，其优点是流量增益和压力增益高，输出流量大， 对油液清洁度要求较低。 缺点是：结构工艺复杂，阀芯受力较大，阀的分辨率低， 滞环较大，响应慢。 单喷嘴挡板阀： 很少使用，特性不好 双喷嘴挡板阀： 优点：动态响应快、压力灵敏度高、特性线性度好、所需输入功率小。 缺点：喷嘴与挡板间的间隙小，易堵塞，抗污染能力差，对油液清洁度要求高。 射流管阀： 优点：抗污染能力强，压力效率和容积效率高。 缺点：特性不易预测，低温特性稍差。
伺服阀
在力矩马达中，安装有环 绕在衔铁四周的永久磁铁 磁轭。
伺服阀
在力矩马达线圈中通入电 流会激磁衔铁，并引起其 倾斜。衔铁倾斜方向由电 压极性来确定，倾斜程度 则取决于电流大小。
伺服阀
衔铁倾斜会使挡板更加靠 近一个喷嘴，而远离另一 个喷嘴。
伺服阀
这样会使主阀两端控制腔 中的压力产生压差 ...
在要求频率高、体积小、重量轻的场合，多采用动铁式力矩马达； 在尺寸要求不高、频率要求不高、又希望价格低的场合，采用动圈式力马达。
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• 这是个流量控制型伺服阀：由于功率
阀芯台肩控制棱边与阀套窗孔的相应棱边 的轴向尺寸是按零遮盖状态精密配合的， 所以输出流量的方向取决于控制电流的极 性，而输出流量的大小在负载压力恒定的 条件下与控制电流的大小成比例。
相关性能参数见上表
2、vickers喷嘴挡板阀
图5-26 SM4型阀内部结构 1-滤油器 2-喷嘴 3-衔铁 4-线圈 5-永久磁铁 6-导磁体 7-弹簧管 8-挡板
英国道蒂公司
6、DOWT型三级电液流量伺服阀
三级伺服阀通常是以通用型两级伺服 阀为前置级并以滑阀式控制阀为功率 级所构成。第三级的功率滑阀（或称 主滑阀）依靠位置反馈定位，一般为 电气反馈或力反馈。
电反馈调节方便，改变额定流量 及频率响应容易，适应性大，灵活性 好，是三级阀的主要优点。英国道蒂 公司制造的前置级采用两级双喷嘴挡 板力反馈伺服阀或射流管力反馈伺服 阀。
• 输入的控制电流越大，阀芯的位移量也越 大，节流边开度就越大，输出的流量就越 多，执行机构运动的速度就越快（流量型 控制伺服阀）。如果输入控制电流的极性 相反，则衔铁作顺时针方向偏转，使阀芯 右移，压力油P由B腔进入执行机构，使其 向相反方向运动。
3、Abex400型射流管式伺服阀
美国阿贝克斯400 型射流管式伺服阀
射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝5，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯推动 反馈弹簧丝5，构成对力矩马达的力反馈。
力矩马达借助薄壁弹簧片实现对液压部件的密封隔离。
射流管伺服阀优点： ① 射流管阀的最小通流尺寸约为0.2mm，而喷嘴挡板式伺服阀
为0.025～0.10mm。因此射流管的抗污染能力强，可靠性高、寿 命长。 • 伺服阀的抗污染能力，一般是由其结构中的最小通流尺寸所决定的。 而在多级伺服阀中，前置级油路中的最小尺寸成为决定性因素。 • ② 射流管阀的压力效率和容积效率高，可以产生较大的控制压力和 流量，这就提高了功率阀的驱动力，增大了功率阀的抗污染能力。 • ③ 从前置级磨蚀对性能的影响来看，射流管喷嘴端面和接受端面的 磨损，对性能的影响小，因此工作稳定，零漂小，寿命长。 射流管阀的缺点：是频率响应低，零位泄漏流量大，低温特性差，加工
左图所示的D633、D634系列伺 服阀是MOOG公司不久前推出的一 种直接驱动式伺服阀，简称 DDV(Direc Drive Servo Valve的缩 写)，它用集成电路实现阀芯位置的 闭环控制。阀芯的驱动装置是永磁直 线力马达。对中弹簧使阀芯保持在中 位，直线力马达克服弹簧的对中力使 阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡 在一个新的位置，阀芯的位置闭环控 制电子路线与脉宽调制（PWM）驱 动电子线路固化为一块集成块，用特 殊的连接技术固定在伺服阀内，因此， DDV伺服阀无需配套电子装置就能 对其进行控制。
工艺复杂，难度大。该射流管阀属于流量控制型伺服阀
4、 MOOG公司偏转板射流式伺服阀
0开口右偏时P-B通 左偏时P-A通
图5-29 偏转板式伺服阀 1-下座 2-射流片 3-上压片 4-一级座 5-弹簧管 6-衔铁 7-偏转板 8-反馈杆 ① 射流盘（片）不动 ②偏转板随衔铁的转动而左右移动 ③ 射流槽道的压力油从何 处来图示不清楚 ④ 接收槽道的压力油与滑阀两端部接通
2、vickers喷嘴挡板阀
当输入某一极性的控制电流信号时，衔铁连同挡板一起偏转角度，例如作逆时针方向 偏转，当四边式阀芯11向左偏离中间位置时，左边的阀口被打开，压力油液从P腔流 向负载腔A进入执行机构，同时，执行机构另一端的回油经负载腔B，再通过节流边 及回油腔T排回油箱。SM4型：额定压力：14MPa、21MPa 额定流量：38-151l/min
9-反馈杆菌 10-固定节流孔 11-阀芯 12-回油节流孔
2、vickers喷嘴挡板阀
弹簧片起了反馈的作用（反馈杆下端随阀芯移动所产生的变形力矩反馈到 衔铁——挡板组件上），使挡板的偏转角减小，直至使挡板恢复到中间位 置时，才能使阀芯定位，滑阀输出相对应于输入电流的负载流量，这就是 力反馈的作用原理）。 0开口（四边控制）、流量型 控制伺服阀。
1-动圈 2-控制阀芯 3-左控制腔 4-主阀芯 5-右控制腔 6-调零螺钉 工作原理：从P口进入伺服阀的压力油，有一路直通左控制腔3，作用在功率阀芯左控制端面上，产 生一个向右的推力。与此同时，压力油还由左控制腔3处的左节流口、控制阀芯此处的中空腔及右节 流口而流向回油口T。
当输入正向电流时，动圈带动控制阀芯向右移动，左节流口关小，右节流口开大，从而使右控 制腔压力降低。因此时左控制腔的油液压力未变，于是功率阀芯向右移动，A2处存油自f道向左经中 空腔和右节流口回油箱。这样，使主油路高压油液从P口流向A口，而来自执行器的油液从B口流向T 口。 当输入反向电流时，功率阀芯向左运动。
英国道蒂公司
6、DOWT型三级电液流量伺服阀
英国道蒂公司
输入电压经放大及电压——电流 转换，使前置级伺服阀控制腔输 出流量推动主阀芯（功率滑阀阀 芯）移动。主阀芯的位移由位移 传感器检测，经解调、放大后成 为与主阀芯位移成正比例的反馈 电压信号，然后加到综合放大器， 前置两级伺服阀的输入电流被减 小，一直到近似为零。力矩马达、 挡板、前置两级阀阀芯被移回到 近似对中的位置（但仍有一定的 位移，以产生输出压差克服主阀 芯的液动力），此时，主阀芯停留在 某一平衡位置，在该位置上，反馈电 压等于输入控制电压（近似相等）， 即功率级阀芯的位移与输入控制电压 大小成正比。
5、MOOG公司DDV型伺服阀
作为DDV阀关键元件的直线马 达是一个永磁的差动马达。永磁提 供部分所需的磁力。直线马达所需 的电流明显地低于同量级的比例电 磁线圈所需的电流。直线马达具有 中性的中位，因为它一偏离中位就 会产生力和行程，力和行程与电流 成正比。
直线马达在向外伸出的过程中， 必须克服高刚度弹簧所产生的对中 力与外部的附加力（即液动以及由 污染引起的摩擦力）。在直线马达 返回中位时，对中弹簧力是和马达 产生的力同方向的，等于给阀芯提 供了附加的驱动力，因此，这就使 DDV伺服阀对污染的敏感性大为下 降。直线马达借助对弹簧回中，不 需外加电流。
5、MOOG公司DDV型伺服阀
它与双喷嘴力反馈两级伺服阀最大的 区别在于该伺服阀从结构上取消了喷 嘴——挡板前置级，用大功率的直线 马达替代了小功率的力矩马达，用先 进的集成块与微型位置传感器替代了 工艺复杂的机械反馈装置——力反馈 杆与弹簧管，从而简化了结构，提高 了可靠性，大大地降低了制造成 本，却保持了带喷挡前置级的两 级伺服阀的基本性能与技术指标。
刚度很大的场合，拟采用③负载流量反馈式伺服 阀； 4.对于惯性很大、外负载很小的位置或速度控制拟 采用其输出特性介于流量型伺服阀与压力型伺服 阀之间的④P—Q阀。 工程上绝大多数应用的是流量型伺服阀。
伺服阀的结构特点：
1、电-机械转换器（马达）它可以通正反向 电流。
2、先导部分可以是喷嘴挡板阀、射流管阀、 偏转射流元件阀和滑阀。
1、科星SV型之间反馈二级滑阀式动圈式伺服阀
中国航空精密机械研究所和上海科星电液控制设备厂（原上 海液压件一厂开发部）批量生产的SV型系列电液伺服阀， 是研制开发的新一代动圈式电液伺服阀。
该阀广泛吸取了国内外同类阀的优点，是一种直接位置反 馈二级滑阀式伺服阀。在结构上和性能上由于作了改
进和提高，因而工作可靠、性能稳定，频率响应好，对油 液洁净度要求一般，调整维修方便，它广泛应用于机械、 石油化工、电力、水利和冶金等领域的电液伺服控制系统。
3、功率阀的两端始终保持压力。 4、输出部分也是P、A、B、T四个口。 5、在伺服阀的进油口务必要安装精密滤油器 伺服阀常常装在伺服油缸附近或其上面。
伺服阀的工作频率高，灵敏度高，控制精度 高。
液压伺服控制系统的特点：
1.伺服阀 2.滤油器精度高（10µ）： ① 油泵出油口处 ② 伺服阀进油口处 ③ 回油管末端 3.伺服油缸 ①要求内部无泄漏 ②摩擦力要小 ③要带位移感器 ④伺服阀要尽量装在伺服油缸上或者靠近伺服油缸安装。 4.伺服系统控制特点： ① 伺服油缸两腔需同时保持压力。 ② 伺服阀的主阀芯两端也要同时保持压力。 ③ 控制油缸动作是靠改变两腔压力和节流来实现的。
典型电液伺服阀的结构及工作原理
以下介绍12种伺服阀的结构与原理。 关于它的应用问题应视具体情况而定，不同的应用
场合要求伺服阀具有不同的输出特性。 1.位置和速度控制一般采用①流量型伺服阀； 2 .力（矩）或压力型控制可采用流量型伺服阀，也
可采用②压力型伺服阀； 3.对于惯性较小、外ຫໍສະໝຸດ 载力（矩）很大且要求速度0开口
（流量型 控制伺服阀）
原理：通以电流动铁式力矩马达 偏转
1—力矩马达 2—柔性供油管 3—射流管 4—射流接收管 5—反馈弹簧 6—阀芯 7—滤油器
工作原理： 射击流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支承，液压油通过柔性的供油管 2进入射流管，从射流管喷嘴射出的液压油进入与滑阀两端容腔分别相通的两个接收孔中， 从而推动阀芯移动。
• 从原理上讲偏转板射流放大器与射流管放 大器是一样的，也具有抗污染能力强、可 靠性高、寿命长的优点和零位泄露量大、 低温特性差的缺点。但在结构上比射流管 式伺服阀简单，力矩马达可做得更轻巧， 射流元件伺服阀频宽可做得更高些。
• 它比射流管阀更有发展前途，原因就在此。
5、MOOG公司DDV型伺服阀
4、 MOOG公司偏转板射流式伺服阀
0开口右偏时P-B通 左偏时P-A通
偏转板射流式伺服阀，又叫偏导杆射流盘式伺服阀。上图为偏转射流式伺服阀的结构， 它与SM4型双喷嘴—挡板式伺服阀的主阀及力反馈形式完全一致，两阀的区别仅在于 前置级上的偏转板射流放大器上。 当偏转板偏移时，一个接收槽道内的压力升高， 另一个接收槽道内压力降低，所形成的压力控制压差推动阀芯运动。阀芯的位移通过 反馈杆以力矩的形式反馈到力矩马达衔铁上，与输入电流产生的电磁力矩相平衡，阀 芯取得一个平衡位置。对于伺服阀一定需要反馈，没有反馈就不可能有平衡位置。 （这方面要注意琢磨，有的比例阀也是如此）