CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究
浅析基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究摘要：本文主要是结合液压传动技术和自动控制技术，设计一种基于pid算法的电液伺服阀速度控制器。
液压系统在机械传动方面有着十分重要的应用，尤其是其具有传动过程中工作稳定、传递功率负荷大、传动能量方向灵活可控、调节控制方便等等优势，非常适合在机械制造、工程机械、大型交通工具等场合应用。
关键词：plc；控制系统；pid；电液伺服系统是液压自动控制领域中的一门重要研究技术，由于其具有良好、快速、高精度的控制效果和能量，该技术其应用面非常广泛。
近年来，随着计算机技术的迅猛发展和在自动控制领域的应用，如何将计算机控制技术应用于液压伺服控制已经成为人们研究的重点和热点。
本文主要讲的是如何设计出一种基于pid算法的电液伺服速度控制系统。
1、系统工作原理及参数电液伺服阀速度控制系统是通过电液伺服阀控制两柱压力机匀速上升或下降的高精度控制系统，由电气控制部分和液压驱动部分组成。
系统工作原理如下：当上位计算机实现上升或下行功能时，对控制器发出下行指令，控制器根据位置传感器及速度反馈回路的信号输出相应的控制信号，经伺服阀放大器驱动电液伺服阀输出相应流量，在电机、液压回路系统等相关执行机构作用下，两柱压力机油缸匀速上升或下降；系统的控制核心为由控制器、电液伺服阀、反馈回路构成的闭环控制系统。
1.1 伺服阀电液伺服阀速度控制系统的核心元件是伺服阀，系统中采用的伺服阀是中船重工上海704所生产的csdy1/2型伺服阀。
csdy1csdy2电液伺服阀结构牢固、分辨率极高、控制精度高适用于各领域的高精度电液伺服系统。
如：造船工业、航天工业、航空工业、重工业、轻、纺工业，以及农业机械液压伺服系统。
csdy1csdy2电液伺服阀工作时，高压油ps一路通过滤油器进入射流管喷嘴，另一路进入阀芯和阀套组成的通路。
当无信号电流时，阀处于零位，无流量输出。
当有控制信号电流输入时，使射流管喷嘴偏转（设顺时针），接受器左腔压力上升，右腔压力下降，阀芯在压差作用下右移，其油路ps-a-1负载-2-c-p。
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
干法除尘切换站液压伺服系统使用说明书
中宝滨海镍铁干法除尘切换站液压伺服系统使用和维护说明书中国重型机械研究院中宝干法除尘切换站液压伺服系统使用和维护说明书中宝干法除尘液压切换伺服系统由液压站、液压阀台和配管组成，用于控制系统中放散杯阀及回收杯阀的动作。
共有2套液压伺服系统，控制功能完全相同，分为1#液压控制系统和2#液压控制系统。
下面以一套液压伺服系统的为例进行控制说明。
如果要区分各电气信号，则在相应的代号前加上1、2系统代号即可。
如代号为YV1则分别变为1YVO1、2YV01。
1.设备组成及性能参数1.1 主要性能参数油箱容积：0.5m3主泵装置：最大流量：60L/min 电机功率：22KW工作压力：15MPa转速：1500rpm蓄能器总容积：2X25L=50L循环泵流量：40L/min循环泵电机功率： 1.1KW循环过滤器：过滤精度5μm回油过滤器：过滤精度10μm压油过滤器：过滤精度10μm适用介质：美孚N46#抗磨液压油供油温度：45℃-55℃清洁度要求：NSA1638 7级1.2液压系统组成液压系统有液压站及液压阀台组成。
1.2.1 液压站主要由油箱装置、主泵装置、循环过滤冷却装置组成。
①油箱装置（1台）主要用于存储系统介质，并兼有散热、杂质沉淀等功能。
油箱为长方体结构，有效容积为0.5m3,采用不锈钢材料。
油箱装置带有3个2KW的电加热器（125-1¯3）。
为了适应系统自动化和可靠性方面的要求，油箱装置带有液位继电器（130）以对油箱液位进行自动监控报警；油箱装置带有液位继电器(130)以对油箱液位进行自动监控报警；油箱装置带有进口HYDAC的温度控制器（121）以对系统的加热、冷却发出控制信号。
油箱装置还带有液位计（123）、空气过滤器（103）和放油球阀（124）等。
油箱装置还装有主回油过滤器（114）1只，过滤精度10μm，过滤器堵塞可发讯报警。
②主泵装置（2台）主泵装置输出流量60L/min；压力15MP；22KW。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、供油压力范围（MPa） 2.1～31.52、额定供油压力（MPa） 20.63、额定流量（L/min） 2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn10、零偏（%）≤211、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80（mA）线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5（Ω）注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与3 2与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A”流出，由控制口“B”流回。
电液伺服阀的使用课件
应用效果评估
稳定性
伺服阀能够实现高精度的流量和 压力控制，提高设备的稳定性和
可靠性。
效率
伺服阀能够实现快速的响应和控制 ，提高设备的运行效率。
安全性
伺服阀具有过载保护和故障诊断功 能，能够提高设备的安全性。
06
伺服阀的发展趋势与展望
技术发展现状
当前伺服阀技术已取得显著进 步，具有高精度、快速响应和 低能耗等优点。
新型材料和制造工艺的应用提 高了伺服阀的可靠性和寿命。
集成化、模块化设计成为主流 ，便于安装和维护。
未来发展趋势
更高性能的伺服阀将不断涌现， 以满足更广泛的应用需求。
智能化和自主化技术将进一步融 入伺服阀，提高其自动化水平。
环保和节能要求将促进伺服阀向 更高效、低能耗方向发展。
对行业的影响与价值
清洁保养
备件储备
定期清洗电液伺服阀，去除杂质和积垢。
建议储备常用备件，如密封件、滤芯等， 以便及时更换。
05
伺服阀的应用案例
应用领域介绍
航空航。
能源领域
伺服阀用于控制燃气轮机、蒸汽轮机和核反 应堆等大型设备的燃料和蒸汽供应。
工业自动化
伺服阀用于控制机械臂、自动化生产线和工 业设备的运动和位置。
可能是由于流体动力、机械不平衡等 原因。解决办法是检查流体参数是否 正常，调整机械平衡。
输出不稳定
可能是由于电气参数、流体参数波动 等原因。解决办法是检查并调整相关 参数，确保稳定。
维护保养建议
定期检查
润滑保养
建议每月进行一次外观检查，每季度进行 一次功能测试。
定期为电液伺服阀加注润滑油，确保阀芯 动作灵活。
持稳定性能的伺服阀。
控制精度
液压控制电液伺服阀
5.2 力矩马达
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械 运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器 是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极 化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个 磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信 号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位 移的机械运动。
一、力矩马达的分类及要求 1、力矩马达的分类
1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位 移式，前者称力马达，后者称力矩马达。
2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。 前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。
3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电 流激磁和永磁式三种。 2、对力矩马达的要求
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。
按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三 种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的 铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受 油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
二、基本方程与方框图
力矩马达的运动方程包括基本电压方程，衔铁和挡板 组件的运动方程，挡板位移于转角之间的关系，喷嘴 挡板至滑阀的传递函数，阀控液压缸的传递函数，以 及作用在挡板上的压力反馈方程，根据这些方程可以 画出电液伺服阀的方框图。
2、力矩马达的电磁力矩
通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁力矩的计算公 式。从磁路分析知电磁力矩是非线性的，因此为保证 输出曲线的线性，往往设计成可动位移和气隙长度只 比小于三分之一，控制磁通远远小于极化磁通。
伺服阀说明书(公共版)
版本号：A东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号M902-030000ASM第全册2002年11月编号M902-030000ASM编制校对审核会签审定批准修改记录表目录序号章－节名称页数备注1 0－1 前言 12 0－2 系统简介 33 0－3 硬件简介 14 0－4 工作原理及使用方法 35 0－5 性能与参数 16 0－6 外部接口 27 0－7 使用注意事项 10－1 前言本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的专用装置。
该装置由一套德国威图电磁屏蔽机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。
N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。
所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX 快速连接端子与外设、DEH控制线连接。
通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。
注：为使本说明书能更详细而又直观地描述伺服阀控制器的配置、安装及各种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数为6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。
0－2 系统简介电液伺服阀控制器由以下模块组合构成：（外形及开孔尺寸见图0－2－1，卡件实际安装位置见所供电液伺服阀控制器图）系统配置原理见图0－2－2、图0－2－3。
图0－2－2图0－2－3电液伺服阀控制器的每一块伺服卡均为智能卡，可以独立接收阀位的给定，并通过对应的位移传感器和固化在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。
伺服卡具有阀位显示、自动校验、手动控制等输入输出功能，通过外部的操作系统可以很方便地显示实时的阀位开度（％），并且可以进行阀门的自动校验和手动控制。
本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。
0－3 硬件简介电液伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
1伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
伺服阀与比例阀工作原理
华中科技大学
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续 成比例地控制流量和压力的液压控制阀.根据输入 信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀.
电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压 能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力 的控制.
机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移. 伺服阀控制精度高,响应速度快,特别是电液伺服系
输出,常称为力矩马达或力马达.
图中上部分为力矩马达.
▪ 液压放大器接受小功率的转角
或位移信号,对大功率的液压油
进行调节和分配,实现控制功率
的转换和放大.图中有喷嘴挡板
〔前置级和主滑阀两级.
▪ 反馈平衡机构使阀输出的流量
或压力与输入信号成比例.图中
反馈弹簧杆11为反馈机构.
华中科技大学
▪ 机液伺服阀
▪ 轴向柱塞泵的手动伺服变量机 构主要零件有伺服阀阀芯1、伺 服阀阀套2、变量活塞5等.伺服阀 芯与控制杆挂在一起,伺服阀套与 变量活塞刚性连成一体.伺服阀油 口a 通过油道b 与变量活塞下腔 相通；油口e 通过油道f 与变量活 塞上腔相通.变量活塞下腔通有泵 的压力油,上腔为密闭容腔,上下 腔面积比为2：1.
统容易实现计算机控制,在航空航天、军事装备中 得到广泛应用.但加工工艺复杂,成本高,对油液污染 敏感,维护保养难,民用工业应用较少.
华中科技大学
▪ 电液伺服阀的组成和工作原理 〔见动画
▪ 电液伺服阀由电气－机械转换
装置、液压放大器和反馈〔平
衡机构三部分组成.
▪ 电气—机械转换装置将输入的
电信号转换为转角或直线位移
▪ 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、
阻尼螺钉和弹簧等零件组成.控制压力 油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时,液 压力将克服弹簧力使阀芯移动,开启阀 口,沟通油道.主阀开口大小取决于输入 电流的大小.
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
世伟洛克 提升旋塞阀 说明书
提升旋塞阀 A-331A提升旋塞阀4P 和 5P 系列■ 棒轴形直通的节流孔、能获得最大流量■ 工作压力可达 6000 psig (413 bar)■ 填料在螺纹以下■可更换的阀座和阀杆头设计A-332 气动执行机构A 特点位于螺纹以下的填料能防止润滑剂冲蚀内部清洁环能防止螺纹受外界污染无旋转阀杆头能获得可靠的密封可更换的密封件和阀座直通节流孔为棒轴形、便于清洁可靠的阀杆退缩能防止卡住压力—温度额定值标准阀带有乙缩醛阀座、碳氟 FKM O 型圈和 PTFE 支承圈、额定值限制于:■ 对于可与乙缩醛阀座材料相容的流体最高温度为 121°C (250°F)。
水和蒸汽除外、这些流体不建议用于 93°C (200°F)以上温度。
额定值扩展至:■ 对于丁钠橡胶 C O 型圈为 –53°C (–65°F)。
■ 对于 PEEK 或 PFA 阀座材料和碳氟 FKM 或 Kalrez® O 型圈为 204°C (400°F)。
要订购 PEEK 或 PFA 阀座时、参阅订购信息和尺寸一节。
要订购任选的 O 型圈材料时、见第 P A-334 页选购件和附件。
结构材料12345678润湿元件用斜体表示。
提升旋塞阀 A-333A37°C (100°F) 时的流量数据测试每一个 4P 和 5P 系列提升旋塞阀在生产厂中用氮气以1000 psig (69 bar) 的压力进行泄漏测试。
阀座的最大容许泄漏率为 0.1 std cm 3/min 。
阀杆和阀体密封是按使用检漏液检测不到泄漏的要求来进行测试的。
清洁和包装所有世伟洛克® (Swagelok ®) 4P 和 5P 系列提升旋塞阀都是按照世伟洛克标准清洁和包装规范 (SC-10)、MS-06-62 来进行清洁和包装的。
订购信息和尺寸以 in. (mm) 为单位的尺寸仅供参考、可能有变动。
DJSV-001A电液伺服阀使用操作及安装方法
DJSV-001A型伺服阀运行中的监测和记录要求及标准记录表格
➠应将伺服阀的使用运行情况、维护保养情况、 维修情况和备品备件更换情況记录在该装置履 历簿中的标准记录表格内。
DJSV-001A型伺服阀系统停止运行操作程序及注意事项
➠降低工作压力至最低 ➠关闭油源油泵，切断电源
DJSV-001A型伺服阀安装方法
伺服阀安装前应确认： ❶安装面无污粒附着 ❷供油和回油管路正确 ❸底面各油口的密封圈齐全
伺服阀增值服务
➠伺服阀1年内免费清洗、检测。 ➠另提供伺服阀专业清洗、检测，并出具相关 报告。 ➠各种伺服阀原装配件：冲洗板、密封件、滤 芯、航空插头等
DJSV-001A电液伺服阀使用操作及安装方法
--资料整理
DJSV-001A主要用途
DJSV-001A型射流管电液伺服阀主要用于汽 轮机液压控制系统。
DJSV-001A型射流管电液伺服阀使用前准备和检查
安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗， 在伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不 低于10um的滤油器,装时应注意油口标志，进油口与回油口 不要接错。 ❷伺服阀的外接导线应屏蔽，并良好接地。 ❸伺服阀的极性应按有关规定联接。 ❹伺服阀的输入电流不允许超过额定电流的两 倍。
DJSV-001A型伺服阀启动及运行过程中的操作程序及注意事项
❶伺服阀在安装前,先在阀座上安装冲洗板 ❷启动液压源，清洗24小时 ❸更换或清洗滤油器 ❹卸下冲洗板，换上伺服阀,可开始工作
使用DJSV-001A型伺服阀液压系统油液推荐清洁度等级
长寿命使用时应达到 GB/T14039-2002 中 的-/15/12级(相当于美国NAS13638 6级) 一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中 的-/18/15级(相当手NAS1638 9级)
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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CSDY1型射流管电液伺服阀
CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
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CSDY1射流管电液伺服阀
产品说明书
编制：
校对：
审核：
审定：
九江仪表厂
一九八九年十二月
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
一、概述：
CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：
图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：
1、供油压力范围（MPa） 2.1～31.5
2、额定供油压力（MPa）20.6
3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）
4、滞环（%）≤3
≤5（用于低频控制系统）
5、分辨率（%）≤0.25
6、线性度（%）≤7.5
7、对称度（%）≤10
8、压力增益（%Ps/1%In）≥30
9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn
10、零偏（%）≤2
11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70
≥40（用于低频控制系列）
12、相频宽（－90°）（HZ）≥90
四、线圈连接方法：
伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）
四、注意事项：
1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
启泵运行不少于8h，工作液清洁度应达到NAS7级。
2、伺服阀进口前应安装精度为10～20μm的油滤。
3、每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。
4、伺服阀未供压情况下，应尽量避免通入交变信号。
5、伺服阀的安装座应有足够刚度，其安装表面粗糙度不低于Ra1.6μm，表面平面度不大于0.03μm。
6、用户在使用过程中，发现油污染，只能拆伺服阀滤油器组件清洗或更换。
7、使用中发生故障应返厂修理，用户不应自行分解。
六、附件及备件
1、冲洗板1件
2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.9 4件
3、插头CX2—4M 1件
4、滤油器组件（含密封圈）1件
五、概述：
CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：
图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
七、技术性能指标：
1、供油压力范围（MPa） 2.1～31.5
2、额定供油压力（MPa）20.6
3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）
4、滞环（%）≤3
≤5（用于低频控制系统）
5、分辨率（%）≤0.25
6、线性度（%）≤7.5
7、对称度（%）≤10
8、压力增益（%Ps/1%In）≥30
9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn
10、零偏（%）≤2
11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70
≥40（用于低频控制系列）
12、相频宽（－90°）（HZ）≥90
四、线圈连接方法：
伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）
八、注意事项：
1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
启泵运行不少于8h，工作液清洁度应达到NAS7级。
2、伺服阀进口前应安装精度为10～20μm的油滤。
3、每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。
4、伺服阀未供压情况下，应尽量避免通入交变信号。
5、伺服阀的安装座应有足够刚度，其安装表面粗糙度不低于Ra1.6μm，表面平面度不大于0.03μm。
6、用户在使用过程中，发现油污染，只能拆伺服阀滤油器组件清洗或更换。
7、使用中发生故障应返厂修理，用户不应自行分解。
六、附件及备件
1、冲洗板1件
2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.9 4件
3、插头CX2—4M 1件
4、滤油器组件（含密封圈）1件
井工：您好！
贵公司所需射流管阀CSDY1-10L 12000/只
谢谢！
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