CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理射流管伺服阀是一种常用的液压控制元件，广泛应用于工业生产中。
其工作原理是通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制和调节。
让我们来了解一下射流管的结构。
射流管通常由一个入口、一个出口和一个狭窄的中间管道组成。
当流体从入口进入射流管时，由于管道的狭窄，流体流速会增加，压力也会随之降低。
在射流管的出口处，流体会经过一个喷嘴，进一步加速并形成一个射流。
在射流管伺服阀中，射流管的出口与液压缸相连。
当控制阀开启时，高压液体进入射流管，经过喷嘴形成射流，通过作用在活塞上的压力来驱动液压缸执行相应的动作。
而当控制阀关闭时，液体停止流入射流管，射流消失，液压缸停止工作。
射流管伺服阀的工作原理可以简单概括为：通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制。
当流体形成射流时，会产生一个反作用力，作用在活塞上，驱动液压缸做功。
通过控制控制阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的精确控制，从而实现各种复杂的动作。
射流管伺服阀具有响应速度快、控制精度高、结构简单等优点，广泛应用于各种液压系统中。
在工业自动化领域，射流管伺服阀常用于控制液压缸的运动，实现对机械设备的精确控制。
在航空航天、军事装备等领域，射流管伺服阀也扮演着重要角色，确保了系统的稳定性和可靠性。
总的来说，射流管伺服阀是一种高效、可靠的液压控制元件，通过控制射流管内流体的流动状态，实现对液压系统的精确控制。
其工作原理简单清晰，结构紧凑，性能优越，被广泛应用于各个领域，为工业生产和科研提供了重要的支持。
希望通过本文的介绍，读者能更加深入了解射流管伺服阀的工作原理，进一步认识到其在液压控制领域的重要性和广泛应用。
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数
电液伺服阀工作原理_电液伺服阀技术参数嘿，朋友们！今天咱们来唠唠电液伺服阀这个超酷的玩意儿。
你要是搞机械或者液压方面的工作，那肯定对它不陌生。
要是不太了解呢，也没关系，听我一一道来，保证你会觉得这东西特别有趣。
先来说说电液伺服阀的工作原理吧。
想象一下，电液伺服阀就像是一个超级智能的交通指挥官。
它有两个主要的输入信号，一个是电信号，就好比是交通指挥中心发来的指令；另一个是液压油，这就像是路上的车辆。
电信号一过来，就像指挥中心下达了特定的命令，比如说要让哪条路的车流量增大或者减小。
这个电信号作用在电液伺服阀内部的电磁部分。
这电磁部分就像是一个魔法棒，它能把电信号转化为机械运动。
你看啊，电磁力根据电信号的大小和方向，推动一个小阀芯或者挡板之类的部件。
这就好比魔法棒一挥，小木偶就开始动起来了。
这个小阀芯或者挡板的移动可不得了，它直接影响着液压油的流向和流量。
就像交通指挥官改变了路口的信号灯和道路的通行规则，液压油就得按照新的规则流动。
液压油通过电液伺服阀内部精心设计的通道，这些通道就像城市里规划好的道路一样，有进有出。
当阀芯或者挡板改变位置的时候，液压油通往不同的出口，从而驱动外部的液压执行机构，像液压缸或者液压马达。
这就像车辆根据新的交通规则到达不同的目的地，去完成各种各样的工作，比如举起一个很重的物体或者转动一个大轮子。
再说说电液伺服阀的技术参数，这可都是它的“身份证”信息呢。
其中一个重要的参数就是额定流量。
这额定流量就像一个人的饭量一样，告诉我们这个电液伺服阀在正常工作情况下能够允许通过多少液压油。
如果超过了这个额定流量，就好比一个人吃太多撑着了，电液伺服阀可能就会出问题，工作就不正常了。
还有一个参数叫响应频率。
这个怎么理解呢？就好比一个运动员的反应速度。
如果响应频率高，那就意味着电液伺服阀能够快速地根据电信号做出反应，就像一个反应超快的运动员，能迅速改变液压油的流动状态。
相反，如果响应频率低，那就像一个反应迟钝的人，在需要快速动作的时候就跟不上节奏了。
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
电液伺服阀.ppt
影响的循环速度作一完整的循环，测其负载输出流量 qL
所描绘出来的连续曲线（简称流量曲线）。 意义：理想的零开口电液伺服阀的流量曲线应该是过坐
标零点的直线，但实际伺服阀因结构和制造等原因，输 出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。 作用：通过流量曲线，可以得到电液伺服阀的额定流量 、流量增益、非线性度、滞环、不对称度、分辨率、零 偏等性能参数。
可表示为： PV PS PL
负载压降 供油压力
压降
流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力 降低。这种能量损失是由流体流动时克服内摩 擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换 动量而引起的，表现在流体流动的前后处产生 压力差，即压降。
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调 系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩 孔截流也会影响压降。
伺服阀的分辨率一般 小于1%，高性能伺 服阀则小于0.5%。
伺服阀的零位是指空 载流量为零的几何零 位位置。
0
由于组成元件的结构尺寸、 电磁性能、水力特性和制造 装配精度等因素，在输入电 流为0时，输出流量并不为 0。为了使输出流量为0， 必须预加一个输入电流。
零偏
使阀处于零位所需的输 入电流值（不计滞环影 响）与额定电流的百分 比。 通常小于3%
分辨率：
定义：为使伺服阀的输出流量发生变化所需 的输入电流最小变化值与额定电流的百分比。 意义：它反映了伺服阀对电信号反应的灵敏 度，当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率 时，其输出流量不变。 主要由静摩擦力引起。
通常规定分辨率为输出流量的增加状态回复到输出流 量减小状态所需的电流最小变化值与额定电流之比。
射流管式电液伺服阀零偏机理研究
摘要摘要射流管伺服阀由于其抗染能性能强、力矩马达放大效率高等优势，其在工业体系中有普遍应用。
国外航天航空、船舶、冶金等领域里使用伺服阀的先导级大都为射流管阀，而不是从前的双喷嘴挡板阀，这是因为液压系统中出现故障大都是油液清洁度不达标引起的，而射流管阀具有很强的抗污染能力，但射流管加工制造比喷嘴挡板要复杂，对技术人员有很高的要求，往往需要大量成本，所以在国内社流感伺服阀还不是很普及。
在实际生产中，伺服阀在仓库放置一段时间，会发生零位不稳定现象，作为伺服阀的重要性能指标，零偏不稳定现象会极大降低伺服阀性能。
在出库交货之前，需要对伺服阀各项性能进行重新测试，此时伺服阀零偏会变化，通常情况只是简单重新调零就交货，但是经过重新调零的伺服阀零偏没有达到长期稳定，出货后很大几率在一年内因零偏问题返厂修理，浪费人力与时间。
深入彻底地研究射流管式伺服阀零偏机理成为当下急需解决的问题。
以仿真与实验相结合的方法研究伺服阀零偏，对其重要零件的模型和整阀模型进行了深入研究。
通过分析构造和工作原理，分别推导矩马达电磁组件、接收器以及衔铁组件这三个重要组件数学模型；通过计算喷嘴与接收器重合面积来分配流体的动压能；利用能量守恒的原理来计算两个接受孔的恢复压力；根据对支撑杆与衔铁的受力分析构建衔铁组件数学模型；利用AMESim中的标准元件库文件搭建力矩马达电磁组件模型和功率级模型；对标准库中没有的衔铁组件和接收器模型则是采用了AMESet进行二次开发，运用已知公式与参数自己建立模型。
建立了一个伺服阀实验台并对其零偏特性进行了实验。
结果表明，伺服阀零偏与其装配调试时产生的内应力有直接关系。
提出了相关改进方法并取得一定成果。
关键词：射流管伺服阀；AMESet；零偏AbstractAbstractBecause of high performance and high efficiency,the jet pipe servo valve is widely used in the industrial system.Abroad in the fields of aerospace,shipbuilding,metallurgy and so on use of the servo valve is the forerunner level mostly for jet pipe valves,rather than the former double nozzle flapper servo valve,most of malfunction in hydraulic system is the result of the cleanness of the oil,and the jet pipe servo valve has a strong ability to resist pollution,but the fluid flowof the jet pipe servo valve is complex than the double nozzle flapper servo valve.And the jet pipe servo valve has high request for technical personnel and need a lot of cost,so it is not very popular in China.In actual production,the servo valve will be placed in the warehouse for a period of time,as an important performance of the servo valve,bias instability phenomenon will greatly reduce the servo valve performance.Before deliver,it need to retest servo valve performance,and the bias of the jet pipe servo valve will change at this time,but after the bais of the servo valve not achieve long-term stability,a big chance to zero within a year after the partial delivery problems to return factory repair,it is a waste of manpower and time.The bias mechanism of the jet pipe servo valve is an urgent problem to study.With the combination of simulation and experiment,the bias of servo valve is studied.The model of its important parts and the whole valve are deeply studied.By analyzing the structure and working principle,the mathematical models of the three important components of the electromagnetic motor,the receiver and the armature assembly are respectively deduced.The dynamic pressure energy of the fluid is distributed by calculating the overlap area between the nozzle and the receiver.The principle of energy conservation is used to calculate the recovery pressure of two receiving holes.According to the force analysis of the support bar and the armature to build the armature assembly mathematical model AMESim used in the standard component library file set torque motor electromagnetic component model and power level model;standard arcades not available components and receiver models are built by AMESet,using known formulas and parameters to build their own model.A servo valveexperimental bench was set up and its bias characteristic was tested.The results show that the servo valve bias and its internal stress is directly related. The relevant improvement methods were put forward and achieved some results.Keywords：Jet pipe servo valve,AMESet,Bias目录目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)第1章绪论 (1)1.1研究背景及研究意义 (1)1.1.1研究背景 (1)1.1.2研究意义 (1)1.2射流管式电液伺服阀的国内外发展情况 (1)1.2.1国外射流管阀的发展历程 (1)1.2.2国内射流管式伺服阀的发展概况 (3)1.2.3伺服阀发展趋势 (4)1.3论文主要研究内容 (6)第2章射流管式伺服阀数学建模 (9)2.1射流管式伺服阀的结构及其工作原理 (9)2.2射流管式伺服阀主要工作组件 (10)2.2.1力矩马达 (11)2.2.2衔铁组件 (15)2.2.3接收器 (16)2.3射流管数学模型推导 (24)2.4本章小结 (25)第3章基于AMESIM伺服阀模型零偏机理探究 (27)3.1基于AMES IM的建模分析 (27)3.1.1力矩马达磁路模型 (27)3.1.2衔铁组件建模 (29)3.1.3接收器建模 (30)3.1.4阀芯阀套建模 (32)3.1.5整阀建模 (33)3.2零偏机理分析 (35)3.2.1射流管式伺服阀零偏的产生 (35)3.2.2力矩马达调试步骤 (36)3.2.3射流管式伺服阀零偏的改善 (40)3.3本章小结 (41)第4章射流管式伺服阀零偏实验与分析 (43)4.1测试系统总体框架设计 (43)4.2操作界面设计 (44)4.3测试系统测试步骤与分析 (47)4.4本章小结 (50)第5章总结与展望 (51)5.1总结 (51)5.2展望 (51)参考文献 (53)致谢 (57)第1章绪论第1章绪论1.1研究背景及研究意义1.1.1研究背景电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件，其可以看作一个放大器，功能是将微小的电信号放大并转换为流量或者压力等液压信号，从而达到以微小的电信号控制系统的流量或者压力的效果[1]。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常见的流量控制元件，它通过调节介质在射流管
内的流动状态来实现对流量的控制。
其基本工作原理如下：
1. 射流管伺服阀由主阀和伺服阀两部分组成。
主阀通常为调节阀门，
用于控制介质的压力和流量；伺服阀则是一个小型的比例阀，用于控
制主阀的开度。
2. 当介质通过射流管时，由于射流效应和速度增大而压力降低，从而
在射流管内形成一个负压区域。
伺服阀的油路连接到这个负压区域，
并通过一个辅助弹簧将伺服活塞推向主阀。
3. 当伺服活塞移动时，会改变主阀芯片与主阀底部之间的间隙大小，
从而调节介质通过主阀的面积。
当间隙变小时，主阀开度变大；反之，则减小。
4. 由于射流管内的负压作用，在介质通过射流管时会产生一定的涡旋
和波动。
这些涡旋和波动会影响到伺服活塞位置，并通过油路反馈到
伺服阀中，从而调整伺服阀的开度，使主阀的开度保持在一个稳定的
状态。
5. 通过不断地调节伺服阀的开度，射流管伺服阀可以实现对介质流量的精确控制。
同时，由于射流管内的负压作用可以使介质在高速流动时产生较小的压力损失，因此射流管伺服阀具有较高的控制精度和较低的能耗。
总之，射流管伺服阀是一种基于射流效应和涡旋波动原理工作的流量控制元件，通过不断地调节伺服阀的开度来实现对介质流量的精确控制。
其具有结构简单、控制精度高、能耗低等优点，在工业自动化和过程控制中得到广泛应用。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理一、引言伺服阀是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的关键元件，用于控制各种液压或气动执行机构的运动。
射流管伺服阀是伺服阀的一种常见类型，本文将对射流管伺服阀的工作原理进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、射流管伺服阀的构成射流管伺服阀主要由以下几个部分组成：1.电磁铁：用于产生控制力，控制阀芯的移动。
2.阀芯：与阀座配合形成密封圈，控制液体通道的打开和关闭。
3.射流管：将控制力转化为机械力，控制阀芯的位置。
4.弹簧：提供回归力，使阀芯在没有控制力的情况下返回初始位置。
三、射流管伺服阀的工作原理射流管伺服阀的工作原理如下：1.静态工作状态：当没有控制信号输入时，电磁铁不工作，阀芯处于初始位置。
此时，弹簧的回归力使阀芯与阀座配合，密封液体通道。
2.电磁铁工作：当外部控制信号输入时，电磁铁激磁产生控制力。
这个控制力会通过射流管传递到阀芯上。
3.射流管的作用：射流管具有特殊的结构，当有控制力作用在上面时，会在射流管内产生一个压力差。
这个压力差会使阀芯受到力的作用，使其发生位移。
4.阀芯位移：阀芯的位移会改变阀芯与阀座的配合关系。
如果阀芯向左移动，会打开液体通道；如果阀芯向右移动，会关闭液体通道。
5.反馈机制：射流管伺服阀通常还包括一个反馈机制，用于检测阀芯的位置，并将信息反馈给控制系统。
这样可以实现封闭环控制，提高系统的稳定性和精度。
6.压力平衡：当阀芯和阀座之间的压力平衡时，阀芯将停止移动，保持在新的位置上。
如果控制力消失，阀芯将由于弹簧的回归力返回初始位置。
四、射流管伺服阀的优势射流管伺服阀相比其他类型的伺服阀，具有以下几个优势：1.灵敏性：射流管伺服阀采用射流管传输控制力，具有快速、灵敏的响应特性，能够精确控制执行机构的运动。
2.稳定性：射流管伺服阀采用反馈机制，可以实现封闭环控制，提高系统的稳定性和控制精度。
3.可靠性：射流管伺服阀的结构简单，可靠性高，适用于各种工况和环境。
第五章 电液伺服阀(2015)
30
油研伺服阀
图5.13 油研伺服阀示意图
31
油研伺服阀
图5.14 油研伺服阀参数表
32
国产电液伺服阀参数(704所)
图5.15 CSDY1型射流管电液伺服阀参数表 33
主要性能参数一览表
规格
额定流量 额定电流 额定供油压力
静态特性
负载流量特性 空载流量特性 压力特性 静态流量特性
动态特性
7
5.2 单级滑阀式电液伺服阀
5.2.1 动铁式单级电液伺服阀
直流伺服电机、步进电机、力矩马达、动圈式力马达以及 动铁式力马达(后者一般的称为比例电磁铁)等都是这种电机械转换装置，但在伺服阀中应用最广的是力矩(力)马达。 力矩马达是一个电磁元件。它输入的电信号通常为直流电 流，输出的物理量是力矩(力)；力矩及力都可以通过一个弹 性元件转换为角位移或直线位移，所以力矩(力)马达的输出 量也可以是机械位移量。 力矩马达的型式很多，比较常见的是极化永磁式力矩马达
1 2 3 4 5 6 7
1.永久磁铁；2.内导磁体；3.外导磁体 4.可动控制线圈 5.线圈骨架；6对中弹簧；7.滑阀阀芯
图5.4 动圈式力马达工作原理图
12
5.5.2 动圈式单级电液伺服阀
1.磁铁；2. 导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆 5.阀芯； 6.阀体；7.控制线圈；8.框架
当信号电流通过控制线圈时，载流线圈在磁场中产生的电磁力，通过控 制杆与十字弹簧的反力平衡，阀心移动相应的位移，从而使阀输出相应 的流量。
1.流量增益 3.速度常数Kv
e M t
Vt
Kv
Kq Ap
4.刚度
Kh
2 4 e Ap
Vt
3
5.1电液伺服阀分类及发展概述
CSDY射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY射流管电液伺服阀产品说明书CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤7、线性度（%）≤8、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
射流管式电液压力伺服阀技术研究
射 流管 式 电液 压 力伺 服 阀技 术研 究
何 学工 ，黄增 ，金瑶 兰。 ，闵丽 ４
（ １ ．西安航 空制动科 技 有限公 司，陕 西西安 ７ １ ０ ０ ６ ５ ；２ ．中船 重工 第七零 四研 究所 ，上海 ２ ０ ０ ０ ７ ０ ）
摘要 ：喷嘴挡板式 电液压力 电液伺服 阀是 目前 防滑刹车系统 中运用最普遍 的一种两级压力 控制伺服 阀。为提 高其抗污 染能力 ，研制出一种射流管式电液压 力伺 服阀。比较 了两种 阀的结构 、工作原 理及特点 ，并对射 流管式压力伺 服阀在 防滑 刹车系统 中应用进行 了验证 ，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供 了参 考依据 。 关键词 ：喷嘴挡板 ；射流管 ；压 力伺 服阀 ；力矩 马达 ；先导级 ；滑阀 中图分类号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ ２＋１ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ０— 压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｍａ ｖ ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ０
第４ ｌ卷 第 １ ０ 期
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ ． ０ ２ ０
CSDY2型射流管电液伺服阀的研制
Ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆ ｄ ｌ Ｓ Ｙ２ｊｔｐｐ ｌ ｔｏｈ ｄ ａ ｌ ｅｖ ａｕ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｅ Ｃ Ｄ ｅ ｉｅｅ ｃｒ —ｙ ｒ ｕｉ ｓｒ ｏｖ ｌｅ ｍｏ ｅ ｃ
Ｆ Ｎ ｕ ， Ａ ｅｇ Ａ Ｇ Ｑ ｎ ＨＵ ＮＧ Ｚ ｎ
（ ｏ７４Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ，Ｃ Ｉ Ｓａ ｇａ ２ ０ ３ ， ｈｎ ） Ｎ ．０ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ ＳＣ， ｈ ｎｈｉ ０ ０ Ｃ ｉ ｎｉ １ ａ
Ｋｅ ｒ ｓ ｊｔ ｉｅｅ ｃｒ—ｙ ｒ ｕｉ ｓｒ ａｖ ； ｍ ｎ ｔｒ ｖ ｌ ｏｅａ ｄ ｖｌ ｏｅ ； ｅｄ ａ ｋ ｎ ｅ ｙｗｏ ｄ ：ｅ ｐ ｌ ｔ ｈ ｄａ ｌ ｅｖ ｖ ｌ ｍ ｅ ｔ ｏ ； ａｖ ｃｒ ｎ ａｖ ｃｖｒ ｆｅｂ ｃ ；ｉｎ ｒ ｐ ｅ ｏ ｃ ｏ ｅｏ ｏ ｍ ｅ ｅ
等优点． 目前在美 国 、 俄罗 斯等 国已广泛应 用于航 空 航天等高端行业 ． 国 Ｐ Ｒ 美 Ａ Ｋ公司在兼并 了原专业 生 产 射 流 管 电 液 伺 服 阀 的 Ａ Ｅ 公 司 后 ， 原 ＢＸ 将 Ａ Ｅ ４０系列 的伺 服 阀产 品更名 为 Ｐ Ｒ ４ ０系列 ， Ｂ Ｘ０ Ａ Ｋ０
产该 阀的经验 ， 并研制 了全系列的 Ｃ Ｄ Ｓ Ｙ型射流管 电 液伺服 阀产 品， 形成 了年产上 千 台的规模． 近该所 最
拿到了一 台 Ｐ Ｒ （ Ｂ Ｘ ４ ５型射流管伺 服阀 ， 它 Ａ Ｋ Ａ Ｅ ）１ 对
收 稿 日期 ：０ ６ｔ一２ ２０ 一２ ｔ
作者简介 ： 方
群 （９ ５ ） 男 ， ｔ６ 一 ， 高级工程师 ， 主要从事伺服阀研制工作
技术篇 ２０ ０ ７年
第 五 期 ３ １
维普资讯
服阀（ 该阀对中国市场实行 限制 ） 该文介 绍了 Ｐ流管伺服 阀的主要 内容 ， ＳＹ 并给 出了两种 阀的主要性能指标 对比． 关键词 ： 射流管 电液伺服 阀 ； 力矩 马达 ； 阀芯阀套 ； 反馈 ； 内漏 ； 能 性 中图分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２１ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ５８５ （０ ７ ０ － ３ － １０ —３４ ２０ ）５０ １ ３ ０ ０
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
704所-伺服阀精编版
概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
电液伺服阀介绍
伺服阀工作原理
• 在力矩马达中，安 装有环绕在衔铁四 周的永久磁铁磁轭
伺服阀工作原理
• 在力矩马达线圈中 输入电流会激励磁 衔铁，应引起衔铁 倾斜，衔铁倾斜方 向由电流的极性来 确定（正或负）， 倾斜程度则取决于 电流大小
伺服阀工作原理
• 衔铁倾斜会使挡板 更靠近一个喷嘴， 而远离另一个喷嘴 ； • 这样就会使主阀芯 两端控制腔中压力 产生压差。
伺服阀结构
伺服阀结构
特点
采用双线圈、四气隙、对称式干 式力矩马达 两级液压放大器结构 前置级为无摩擦的双喷嘴挡板阀 阀芯驱动力大 阀芯对称式设计 动态响应性能高，频率响应:300Hz 结构坚固，使用寿命长 压力高：315bar 高分辨率，低滞环 可更换的控制油过滤器
伺服阀阀体
伺服阀结构从阀体开始
电液伺输入至系统的小功率控制电信号 转变为阀芯的运动，而阀芯的运动又去控制流向液 压执行元件的压力能（压力和流量），实现电液信 号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。 伺服阀是电液伺服系统的核心元件。 • 伺服阀的特点：伺服阀有机地结合了精密机械、电 子技术和液压技术；具有控制精度高、响应快、体 积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死 区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应用 于各种液压伺服系统中。
伺服阀工作原理
• 从而引起主阀芯移 动，伺服阀有流量 输出，随着主阀芯 的移动，当两个控 制腔中的压力相等 时，挡板又处于中 间位置，这是主阀 芯停止移动。
伺服阀技术参数
• 流量增益： • 阀套开有矩形通流窗口，它与主阀芯构 成控制阀口，此控制阀口开口的大小由 输入电流值来决确定，流量增益（单位 阀芯位移对应的流量）由该矩形窗口宽 度决定。在输入电流100%，阀压降70bar 时，流经阀的流量是一个确定值，在此 情况下，若进一步增大流量增益，将使 阀体通流饱和而流量曲线弯折。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常用于流体控制系统中的关键元件，其工作原理基于射流管的运动和压力平衡。
在了解射流管伺服阀的工作原理之前，我们先来了解一下什么是射流管和伺服阀。
射流管是一种利用流体动量原理来控制流体压力和流量的装置。
它通常由一个管道和一个可以在管道内移动的活塞构成。
当流体通过管道时，活塞会受到流体动量的作用而移动，从而改变管道内的截面积，进而控制流体的压力和流量。
伺服阀是一种可以根据外部信号来调节流体流量和压力的控制阀。
它通常由执行机构、阀体和阀芯组成，通过执行机构来控制阀芯的位置，从而改变流体的通路和阻力，实现对流体的精确控制。
射流管伺服阀将射流管和伺服阀结合在一起，利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能来实现对流体的精确控制。
其工作原理如下：当外部信号传递给执行机构时，执行机构会移动阀芯的位置，改变流体通过射流管的截面积。
这样，流体的流速和动量就会发生变化。
根据流体动量守恒定律，流速的增加会导致流体的动量增加，从而导致流体的压力降低。
反之，流速的减小会导致流体的动量减小，从而导致流体的压力增加。
通过控制阀芯的位置，可以实现对流体压力和流量的精确调节。
通过不断地调节阀芯的位置，射流管伺服阀可以实现对流体的精确控制，满足不同工况下的流体需求。
总的来说，射流管伺服阀工作原理是利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能，通过调节流体的流速和压力来实现对流体的精确控制。
它在工业自动化领域具有重要的应用价值，能够提高系统的稳定性和可靠性，为生产过程提供保障。
希望通过本文的介绍，读者能对射流管伺服阀的工作原理有更深入的了解。
滑阀操作法
电液控制机构(滑阀) BDY9-BⅠ使用维护说明书JYF101-00SS(Ⅰ)编制：校对：审核：审定：九江中船仪表有限责任公司一、概述：BDY9-BⅠ电液控制机构是由我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型电液滑阀自动控制装臵。
BDY9-BⅠ电液控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装臵，防爆标志ExdⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。
该执行机构的所有隔爆型装臵已经国家指定的检验机关检验合格。
该执行机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成电液位臵控制系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位臵伺服控制。
该执行机构具有位臵控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。
在运行中安全可靠，是炼油厂电液滑阀自动控制机构更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液滑阀自动控制装臵中去。
二、产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃。
２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志ExdⅡBT4。
３、适用于低于海拨2000m的陆地区域。
三、产品主要技术参数１、动力电源：三相380V 50Hz 功率2.2Kw。
２、仪表电源：单相220V 50Hz UPS 功率0.15Kw。
３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 、1A。
４、工作状态触点信号：1) 现场调试操作指示（有源）；2)仪表室遥控操作指示（有源）；3)自保运行指示（有源）。
5、伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、1000mm (根据用户要求)。
6、系统额定压力： 9MPa±10%(根据用户要求)。
7、最大推力： 70000N （行程≤550mm）110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度：≥100mm/s（行程≤550mm）≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度：≥40mm/s （行程≤550mm）≥30mm/s （行程＞550mm）10、位臵控制精度：≤1/30011、分辨率：≤ 1/60012、仪表室输入信号： 4～20mA13、现场调试输入信号： 0V～10V14、阀位输出信号： 4～20mA15、工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)J
I U J I A N G
Z H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@
CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍
一、工作原理
CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式
的，其结构原理图如下：
由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、
阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点
1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
九江中船仪表
任公司(四四一厂)J
I U J I A N G
Z H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@
三、额定电流规格和对应的线圈电阻
序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）1000
650
350
250
160
105
75
40
25
16
10.5
注：
1、其他特殊规格可单独定制；
2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图
2、线圈的连接方式
单线圈
串联
并联
差动连接
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)J
I U J I A N G
Z H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@
3、接线方法
线圈连接方式单线圈串
联
并
联
差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿
兰
绿
红
绿
红
兰
控制电流极性
2＋1－或4＋3－
2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1
输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。
五、常规技术参数1、工作压力范围（MPa ）0.5～31.52、环境温度（℃）-30～+60
3、密封材料
丁晴橡胶或氟橡胶
4、系统过滤精度（μm ）≤10
5、安装表面粗糙度Ra （μm ）
≤0.8
六、分类及技术指标Ⅰ、CSDY1
1、额定电流（mA ）
±8（或其它规格）2、额定压力（MPa ）21
3、额定流量（L/min ）
2～40（根据用户需求）4、线圈电阻（Ω）1000±100（或其它规格）5、滞环（%）≤46、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）
≤109、压力增益（%Ps/1%In ）≥3010、静耗流量（L/min ）≤3%Qn 11、各项零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db ）(HZ)≥7013、相频宽（－90°）（HZ ）≥90
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)J
I U J I A N G Z H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@
Ⅱ、CSDY2
1、额定电流（mA ）±8（或其它规格）
2、额定压力（MPa ）21
3、额定流量（L/min ）41～120（根据用户需求）
4、线圈电阻（Ω）1000±100（或其它规格）
5、滞环（%）≤4
6、分辨率（%）≤0.25
7、线性度（%）≤7.5
8、对称度（%）
≤109、压力增益（%Ps/1%In ）≥3010、静耗流量（L/min ）≤3%Qn 11、各项零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db ）(HZ)≥3513、相频宽（－90°）（HZ ）
≥50
七、安装尺寸1、CSDY1
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)J
I U J I A N G
Z H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@
2、
CSDY2。