新时达SA1400-SRC2.4-电气基本知识图-C

RD
V2-N N L3
V- V2-0V
GN
3
-PE
PE PE PE
V- V2-0V
GN
10A 电源/开关电源/PRO ECO 240W 220v/24V 10A
R / 4.1 S / 4.1 T / 4.1
1L+ / 5.0 1L- / 5.0
24V-C+ / 6. 24V-B+ / 6. 24V-C- / 6. 24V-B- / 6.
HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao HuTao
SRC2.4-SA1400-9009.14
2015/4/23
2016/3/2
HuTao
X
1
修改
日期
姓名
日期 2016/3/2 校对. HuTao 审核 liuyq 原始项目
1234
-CN3B
急停短接插头
17
31
18
42
CN3B正视图
-W26
2x0.3
24VDC 黑
黑
控制柜上电指示灯
-H1
x1 x2
24VDC 白色
-W27
x0.3 黑
黑
STO+
6.1
3-14
5.7
-W28 x0.75
BU BU BU BU BU BU
13
-E1
门禁开关/SND4111-SP-C 14
封页
高层代号 = 高层代号 位置代号 + 总览
2
第 1 页 共 14 页
SRC2.4-SA1400-9009.1
0
目录
分配 =CA1 +EAA =CA1 +EB1
=REPORT +TERM
1
2
3
页
页描述
总览
1 封页 2 目录
控制系统
3 主电源 4 主回路端子 5 控制回路 6 第一轴驱动 7 第二轴驱动 8 第三轴驱动 9 第四轴驱动 10 第五轴驱动 11 第六轴驱动 12 总线系统 13 外部IO通信模块
6.1
7.1
8.1
9.1
10.1
11.1
6.1
7.1
8.1
9.1
10.1
11.1
6.1
7.1
8.1
9.1
10.1
11.1
3
设计 审核 批准
HuTao liuxf liuyq
2015/1/30 2016/3/31 2016/3/31
工艺 liuxf 标准化 liuyq
2016/3/31 2016/3/31
4
第 3 页 共 14 页
SRC2.4-SA1400-9009.3
SRC2.4-SA1400-9009.4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3.9 / R
R/
3.9 / S
S/
3.9 / T
T/
-X1 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13141516 Nhomakorabea17
18
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4 X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 X1-9 X1-10 X1-11 X1-12 X1-13 X1-14 X1-15 X1-16 X1-17 X1-18
2015/10/20
2016/3/2
HuTao
SRC2.4-SA1400-9009.3 SRC2.4-SA1400-9009.4 SRC2.4-SA1400-9009.5 SRC2.4-SA1400-9009.6 SRC2.4-SA1400-9009.7 SRC2.4-SA1400-9009.8 SRC2.4-SA1400-9009.9 SRC2.4-SA1400-9009.10 SRC2.4-SA1400-9009.11 SRC2.4-SA1400-9009.12 SRC2.4-SA1400-9009.13
-KM1
主接触器线圈
13
-KM1
/5.5 主接触器常开1触4 点 A1
A2
1
2
3
4
5
6 /3.8
13
14 /5.5
短接线
4
设计 审核 批准
HuTao liuxf liuyq
2015/1/30 2016/3/31 2016/3/31
工艺 liuxf 标准化 liuyq
2016/3/31 2016/3/31
10-2 10-5 10-6
-RIO
/12.1 逻辑IO板
INV+ INV-
12
-CN1
FV+ FV-
12
-CN8
K1V+ K1V-
12
-CN7
RIO板电源
风扇电源
控制器电源
+24V
-CN4 1
伺服电源3
示教盒接口
COM ES1+ ES1- ES2+ ES2- ED1+ ED1- ED2+ ED2-
报表
14 端子图表
4
5
6
7
8
9
版本
A11 A11
A11 A11 A11 A11 A11 A11 A11 A11 A11 A11 A11
A11
图号
创建日期
栏 X:一自动生成的页被手工修改
更新日期
编辑者
X
SRC2.4-SA1400-9009.1
2015/1/23
2016/3/2
HuTao
X
SRC2.4-SA1400-9009.2
QF1-5 5
6 QF1-6 RD
I> I> I>
16A 断路器/OSMC32N3C16/3联/16A
主接触器 /5.5
-KM1
KM1-1 1 2 KM1-2
KM1-3 3 4 KM1-4
KM1-5 5 6 KM1-6
18A 接触器/LC1D18BDC/DC24V/18A
-W6 3x4 220VAC
Y+
Y-
RD+ RD- ARM+ ARM- 备用 备用
-CN11
主电控制
123456
SD+ SD- KM+ KM- KMC+ KMC-
-PE PE
-CN5
外部急停 1234
ES1+ ES1- ES2+ ES2-
-W29
2x0.75 BU
BU
3-9 3-10 3-11 3-14 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6
3.9 / 1L-
GN
1-1 1-2 8-1 8-2 7-1 7-2 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 4-10
SRC2.4-SA1400-9009.1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
上海新时达机器人有限公司
ShangHai STEP ROBOT Co.,Ltd
上海市嘉定区美裕路599号
NO.599 Meiyu Road,Jiading District Shanghai China
电话 ：400-920-0275
邮编：201802
-PE GNYE
PE
旋转开关
-QS1
-W3 3x4 380VAC
QS1-L1 L1 T1 QS1-T1 YE
QS1-L2 L2 T2 QS1-T2 GN
QS1-L3 L3 T3 QS1-T3 RD
32A 隔离开关/3LD2203-OTK53/3联/32A
隔离变压器
-T1
-W4 3x4 220VAC
T1-1 1
1' T1-1' YE
T1-2 2
2' T1-2' GN
T1-3 3
3' T1-3' RD
PE -PE
3*380/3*220 变压器/SG-3KVA/380V/220V/3KVA
-W9 2x4 220VAC
主断路器
-QF1
-W5 3x4 220VAC
QF1-1 1
2 QF1-2 YE
QF1-3 3
4 QF1-4 GN
YE
LF1-L1 L1
滤波器
-LF1
-W2 3x4 380VAC
L1' LF1-L1' YE
L2
GN
LF1-L2 L2
L2' LF1-L2' GN
L3 -W7
RD
x4
LF1-L3 L3
L3' LF1-L3' RD
PE GNYE 380VAC
PE -PE
-W8 x2.5
PE 16A
16A通用滤波器 AF500-4T-016
EPLAN
SA1400&SA1800机器人控制系统
替换
替换人
上海新时达机器人有限公司 目录
SRC2.4-SA1400-9009.
ProD-R6-SRC2-20
= CA1 + EAA
+EB1/3
页数
2
页数
14
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SRC2.4-SA1400-9009.3
电源输入
-XS1
L1
-W1 3x4 380VAC
-FAN1
风扇
红
V+
1
M
黑
2
V-
-FAN2
风扇
红
V+
1
M
黑
2
V-
-FAN3
风扇
红
V+
1
M
黑
2
V-
-K1
/12.0 控制器
-X101
控制器电源
12
V+
V-
3.9 / 1L+
RD
-W21
-W22
2x0.75
2x0.75
24VDC BU BU 24VDC BU BU
-K2
/12.2 示教器
-S2
67
+24V COM
YE
GN
RD
RD GN
控制回路断路器
-QF2
-W10 2x1.5 220VAC
QF2-1 1
2 QF2-2 GN
QF2-3 3
4 QF2-4 RD
5
6
I> I> I>
6A 断路器/OSMC32N3C6/3联/6A
-W11
4x1.5
开关电源
-V1
24VDC
V+ V1-24V
RD
L1
V1-L L
V+
L2
2015/1/23 2016/3/2
页数 14
设计 审核 批准
HuTao liuxf liuyq
2015/1/23 2016/3/31 2016/3/31
工艺 liuxf 标准化 liuyq
2016/3/31 2016/3/31
SRC2.4-SA1400 ProD-R6-SRC2-20
版本 比例
A11
V1-N N L3 3
PE PE PE
V- V1-0V
GN
V-
10A 电源/开关电源/PRO ECO 240W 220v/24V 10A
-W12 2x1.5 220VAC
-PE RD GN
-W13
开关电源 伺服专用
-V2
4x1.5 24VDC
V+ V2-24V
RD
L1
V2-L L L2
V+ V2-24V
公司/客户 项目描述 项目编号 文件代号 文件名称 版本
控制柜型号 设计 审核 批准
创建日期 编辑日期
STEP ROBOT SA1400&SA1800机器人控制系统 ProD-R6-SRC2-20 SRC2.4-SA1400-9009 SRC2.4-SA1400(SA1800)电气原理图 A11
SRC2.4 HuTao liuxf liuyq
8 9 10 11 1 2 3 4
ES1+ ES1- ES2+ ES2- ED1+ ED1- ED2+ ED2-
-W23 10x0.75 粉 黑 棕绿 白绿 灰粉 红蓝 棕 黄 绿 灰
黑
S1.X1-+24V / 6.1
黑
COM / 6.1
-W25 4x0.75
24VDC BU BU
X4-V+ / 13.0 X4-V- / 13.0
-W16
18x1.5
220VAC
YE
YE
YE
YE
YE
YE
GN
GN
GN
GN
GN
GN
RD
RD
RD
RD
RD
RD
S1.X4-2 S2.X4-2 S3.X4-2 S4.X4-2 S5.X4-2 S6.X4-2 S1.X4-3 S2.X4-3 S3.X4-3 S4.X4-3 S5.X4-3 S6.X4-3 S1.X4-4 S2.X4-4 S3.X4-4 S4.X4-4 S5.X4-4 S6.X4-4
SRC2.4-SA1400 ProD-R6-SRC2-20
版本 比例
A11
主回路端子
高层代号 = 高层代号 位置代号 + 控制系统
5
第 4 页 共 14 页
SRC2.4-SA1400-9009.4
SRC2.4-SA1400-9009.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-W24
3x0.3
黑
3-14 / 5.3
SRC2.4-SA1400 ProD-R6-SRC2-20
版本 比例
A11
控制回路
高层代号 = 高层代号 位置代号 + 控制系统
2015/1/29 2015/1/30 2015/1/30 2015/2/1 2015/2/2 2015/2/2 2015/2/4 2015/2/2 2015/2/2 2015/2/2 2015/2/2
2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2 2016/3/2
2 3 4 5 6 7 8 9 10
STO+ STO- SV+ SV- V+
V-
123456
-CN10
伺服电源
操作盒急停（初始短接）
-CN3
1234567
ES1+ ES1- ES2+ ES2- EB+ EB- G+
白色灯 电源指示
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
G-
R+
R-
+EAA/2
设计 HuTao 审核 liuxf 批准 liuyq