Trimble4700 RTK操作手册

G HJ\CK\QTSC\RTKSC 22Trimble4700 RTK-DGPS操作手册广州航道局测量勘察分公司一．仪器简介Trimble 4700 (1+2,即1个基准站加两个流动站)是美国天宝公司生产的双频RTK ，目前其平面、高程定位精度达到厘米级，可以进行静态测量、快速静态测量和实时动态测量等（本操作手册主要以实时动态测量为主）。

广泛应用于平面、高程控制测量，施工放样，大比例尺水深测量，无验潮水深测量，以及求取不同坐标的转换参数等方面。

二． 仪器连接1．无线电台前 板 图 后板接口（黄色没电） （闪则有发射） （闪则收到干扰信号） （接GPS 接收机口3） （接无线电发射天线）2. GPS 接收机前板指示灯 后板接口三． 基准站手簿操作（一）手簿界面图文 件 测 量坐标几何 仪 器 注：“键入”项目主要用于点线测量的施工放样；“坐标几何”项目主要用于一些测量计算。

（二） 建立任务1．文件——任务管理——新建直接输入新建任务的名称后回车确认，也可以从旧任务复制任务内容，或删除修改等。

2．选择坐标系统 选键入参数，选项如右图。

基准站点坐标一般是输入WGS-84的B 、L 、H 坐标， 则相关参数设置如下： A ． 投影：类型—无投影，坐标—网格 B ． 基准转换：类型—无转换 C ． 水平平差：类型—无平差 D ． 垂直平差：类型—无平差选项：坐标几何设定。

距离—地面，南方位角（网格）—否，网格坐标—东-北方向增加， 磁偏角— 0 ， 划分点代码—名称， 缺省高程值—？（三） 检查任务 1．选择任务通过 “文件—任务—管理—选择任务—选取任务对象”，可把所建立的任务选为当前任务。

2．检查任务通过“文件—检查当前的任务”，可分别选取各对象，按右箭头显示详细内容。

（四）配置1．任务A．坐标系统：默认为选定的当前任务格式。

B．单位：角度—DDD.MMSS（度.分秒），坐标显示—WGS-84（网格为54-BJ），坐标顺序—一般选“北-东-高程”的经纬度格式（还有东-北-高程、Y-X-Z、X-Y-Z），距离和网格坐标—米，高程—米，面积—平方米，桩号—1+000.0（10000.0、10+00.0），坡度—百分比，显示激光垂直角度—垂直角度。

2．控制器控制器内容包括时间/日期、语言、硬件。

3．要素和属性库（可为不存在）4．测量形式A．T rimble RTK—基准站选项a. 测量类型—RTKb. 广播格式—CMR+c. 输出另外的RTCM代码—否d. 测站索引—输入一个数字值（如29）e. 高度角限制—10度（一般情况下）f. 天线：高度—输入实测值类型—Micro-Centered L1/L2 W/GP(基准站用，带抗多路径的大盘天线) 注：若选Micro-Centered L1/L2是没带大盘天线，多用于流动站。

测量到—多选Bottom of notch on ground plane（平面盘槽口底部），还有Bottom edge of ground plane（平面盘边缘底部）Bottom of antenna mount（天线座底部）Antenna phase center（天线相位中心，人工无法量测）B．T rimble RTK—基准站无线电a. 类型—TRIMMARKb. 接收机端口—端口3c. 波特率—38400（默认）d. 奇偶校验—奇（默认）（五）测量1．启动基准站接收机“测量—Trimble RTK—启动基准站接收机”，GPS接收机可先开机，也可通过手簿启动自动开机。

2．输入基准点参数可以调用已有基准点再修改天线高，或输入新的基准点名称、WGS-84的B、L、H及天线高。

（输入的坐标数据格式与“配置—任务—单位”相对应，如DDD.MMSS ）（六）无线电发射台1．先接好无线电发射台天线和电源，才可启动基准站接收机，若无线电台受噪声干扰（即Rx指示灯有闪），则可以按箭头另选频率发射台号（频率已固定和台号相对应），直到没有听到噪声干扰为止。

2．启动基准站接收机后，观察无线电发射台的Tx指示灯是否闪动，若约1秒闪1次说明正常发射。

3．检查手簿最底行显示的天线高是否正确，若一切正常最后再拔掉手簿与接收机的连线，关闭手簿。

四．流动站手簿操作流动站手簿操作大部分与基准站雷同，也需要建立新任务，检查任务，配置、再开始测量，但有以下几点不同，按下面操作。

（一）在“建立任务—选择坐标系统—键入参数”中，因为一般流动站是为了求取54北京坐标或当地坐标，所以必须重新设立参数（若仅输出WGS-84坐标则与基准站设置相同），以下按54北京坐标系统作参数设置。

1．投影：类型—（按手簿右箭头）横轴墨卡托投影假北—0，假东—500000，纬度原点—0，中央子午线—按实际值输入（E），比例因子—1，半长轴—6378137（默认），扁率—298.2572229329（默认）。

2．基准转换：类型—一般为三参数（若大面积测量可选七参数），再输入从WGS-84到54-BJ的△X、△Y、△Z，半长轴及扁率自动生成。

3．水平平差：类型—无平差4．垂直平差：类型—无平差（二）“配置—测量形式—Trimble RTK”1．流动站选项A．测量类型—RTKB．广播格式—CMR+C．W AAS—关C．I NS位置—只有RTKD．使用测站索引—任何E．进行测站索引—否D．高度角限制—10~15（一般）E．PDOP限制—6（一般）F．天线高度—输入实测值G．类型—Micro-Centered L1/L2H．测量到—Bottom of antenna mount（天线座底部，一般用于水深测量便于量测，HYPACK须加6.25cm，手簿免），Bottom of notch（槽口底部）、Bottom of corner（转角底部）Antenna phase center（天线相位中心，人工无法量测）注：无验潮水深测量天线高必须归算到天线的相位中心。

2．流动站无线电“类型—Trimble Internal”,按顺序对应基准站无线电发射频率台号，选择接收无线电发射频率，共有1~8个可选频率（从410.05MHz按1递增到418.05MHz）。

基准站无线电模型：TrimMark II at 4800 bps。

（三）“测量—Trimble RTK—开始测量”观察GPS1秒闪1次，则正常），观察手簿可有无线电标志，若有说明收到差分，再观察卫星数目，5颗以上才能收到RTK下一般约需要5分钟才能固定，收到RTK。

（四）手簿主菜单的“仪器”“仪器—位置”输入天下高，可以实时测得流动站的WGS-84坐标及54-BJ坐标（可用经纬度或格网形式显示），也可以在“选项”检查基准站所输入的坐标。

另外可通过“卫星”查看卫星图的状况及相关参数。

五．系统校准（一）校准环境1．有5颗卫星以上，卫星能固定锁住2．台站附近无强电磁波干扰(以不引起数据干扰为限)3．电源稳定(或电瓶已充足电)4．须等稳定后方可测量记录（二）校准方法1．基准台附近校准a)在基准台附近(<10m)处,找一已知点，没有知点的，须引测得到；b)在该点架设RTK接收机GPS天线，天线必须严格对中；c)等稳定后用计算机记录30分钟；d)RTK精度必须满足：平面：+/-2cm+2ppm，高程：+/-4cm+4ppm的要求。

2．远离基准台处校准a)在远离基准台处（测区附近）,找两个已知点；b)分别在两个已知点上架设RTK接收机GPS天线，天线必须严格对中；c)等稳定后分别用计算机记录30分钟；d)RTK精度必须满足：平面：+/-2cm+2ppm，高程：+/-4cm+4ppm的要求。

3．其他a)要求精度较低（如米级精度）的水上定位，不需要按上述方法进行校准，可参照《DGPS校准作业指导书》进行校准；b)要求厘米级精度校准，应在基准台附近校准和远离基准台处校准，以检验坐标转换后的精度是否满足。

六．注意事项1．三部GPS接收机都可用于基准站或流动站，但一般以固定为好。

2．先要检查确保各连接线正确后，才能接上电源（指无线电发射台）和开机。

3．打开手簿的任务及设置都默认上回最后一次作业，基准站和流动站手簿的任务要不同区分，对同一个基准站点的任务设置一般不变，只改变基准点中的天线高即可。

4．流动站更换电池，可先拨掉电脑数据传输线，并联一个电池，再拔掉接收机口3的没电电池，再把有电电池装上口3，拔掉口2，重新插上电脑数据传输线。

5．测量过程中，有时虽有5颗卫星以上，但不一定能固定，因高度角不足或卫星重叠。

固定与失锁的转换过程中，数据不可靠，须等稳定后方可测量记录。

6．在接线过程中，注意接线头的红点对准插槽的红点；拔线时切记要拔固定在接口上的小铁丝：无线电台的电源线红线接正极，电压不能大于12.6V，7．因RTK配件较多，测量结束时，一定要清点检查，盖好各插槽接口（包括主机插槽和天线头）。

8．静态测量一般先用Trimble Configuration Toolbox软件分别把三台GPS接收机设置为开机后自动采数保存的静态测量（平时一般不能用该软件修改GPS接收机），免无线电发射台，一般同步采数时间不少于1个小时。

内业再用Trimble Data Transfer软件把原始数据传输下载到电脑上，应用TGO软件进行相关的平差及计算，最终得结果报告。

（相关软件的操作应用请参考Trimble随机说明书）。