自动化立体料库和AGV小车

二楼实时监控画面
自动化物流监控调度服务端
Baidu Nhomakorabea
自动化物流监控调度客户端
二楼料箱输送轨道
一楼库后区
穿梭车及其轨道
托盘库架
垛机
料箱库架
巷道
出库升 降台 托盘输 送轨道 料箱输 送轨道
料箱 入库升降台
立体料库常见问题的分析处理
货物坍塌：1#垛机产生报警提示，此时垛机货架上有托盘，在客户端选 中垛机右击设备复位，并在调度任务管理中查看此信息，双击之后出现 指令队列，并右击指令完成。
自动化立体料库和AGV小车
自动化立体料库的组成部分和各部分实现的 功能以及常见故障的分析处理
AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的 操作以及常见故障的分析处理
自动化立体料库框架
AGV小车及其控制台
自动化立体料库的简介
• 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自 动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念， 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化：自动化立体仓 库，是当前技术水平较高的形式。
立体货架 有轨巷道垛机 输送轨道 通讯系统
自动化立体料库
计算机监控系统
计算机管理系统 分拣台 自动化控制系统
立体货架
2排×120列×25层 =6000货位
2排×(19×2)列×12层 =912个货位
托盘库架
料箱库架
输送轨道
输送料箱 输送托盘
滚筒输送机
链条输送机
分拣台
穿梭车
计算机监控系统
一楼实时监控画面
AGV硬件系统组成
AGV 硬件系统图 Hardware chart
电源系统
Power system
导航系统
Navigation System
无线通信
Wireless communications
VCU100
MCU50
操作界面
Interface
• 说明: VCU100 -车体控制单元 MCU50 -运动控制单元
AGV小车系统图
导航系统的定位
充电站
充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电时间仅为一小时，AGV充 电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现24小 时工作
电源指示灯和充电指示灯的提示
AGV小车常见故障及处理 小车运行过程中，车体会停止。
首先看看控制平台上对应的目标地址 是否正确或者手动操作向前或者向后 操作小车的位置，在重新上线运行。