AMESIM图库

1.AMESim液压方面库概述

2.AMESim中的流体特性及其影响

3.AMESim中的节流理论

4.AMESim中的管路模型

在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温（isothermal）单相（single-phase liquid）工作油液元件及其系统。

液压库(HYD)

液压阀库(HSV)

液压元件设计库(HCD)

液阻库(HR)

这些液压方面的应用库完全相互兼容。

为什么4个库?

每个库都有其特殊性并解决特定的问题：

HYD: 是一个通用的液压库，主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的)

HSV: 这是HYD库的扩充，提供了完整的各种控制阀模型。

HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库（basic element），用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件，例如喷油器、控制阀等仿真模型。该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。

HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。

第一个需要确定的问题是：仿真的主要目的是什么？

设计或性能的评估?

稳态或动态响应?

元件设计还是整个系统仿真?

是否有验证的数据?

这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次…

两个主要相关的液压变量是：

压力P

体积流量Q

对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…)，也需要一些机械变量:

速度V, 位移X, 加速度A

力F以及扭矩T

我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。

我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。 描述一种流体的特性和很多相关的术语： 但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度（Density ）可压缩性（Compressibility）粘度（Viscosity）热胀冷缩性（Thermal expansion）导热率（Thermal conductivity）比热（Specific heat）饱和压力/蒸发压力（Saturation/Vapor pressure）燃点和沸点（Flash and boiling points）表面张力（Surface tension）润滑性（Lubricity）泡沫性（Foaming）电特性（Electrical properties）稳定性（Stability）毒性（Toxicity）相容性（Compatibility with other materials）

但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…

液压流体特性

用于处理动态特性的3个基本特性： 密度（Density） 质量特性 体积模量（Bulk modulus） 可压缩性= 刚度特性 粘度（Viscosity） 阻尼特性 因为这些库的前提假设是等温系统，因此与热相关的特性，诸如导热率（thermal conductivity），比热（specific heat），热胀冷缩性（thermal expansion）。然而，饱和压力（saturationpressures）和蒸发压力（vapor pressures）是处理气蚀现象（aeration/ cavitation）必不可少的。