整地机械结构及工作原理共27页
农业机械的结构及原理.pptx
是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。 二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理
选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是 指上悬挂点与 2 个下悬挂点连线的垂直距离的大小。只有机构瞬心源自机构前方时 才能保证机组正常入土工作。
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第二节 犁体曲面的工作原理 一、犁体曲面的类型 犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面 可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。 二、犁体曲面的的工作原理 从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确 定。 第三节 犁体曲面的形成原理及设计方法 一、犁体曲面的形成原理 犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲 面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲 面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形 成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。 二、犁体曲面的设计要点 设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线 法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线 角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1. 首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的 最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求 确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。 第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力 一、犁体外载特性 由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对 曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合 力。 二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机 前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主 要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，被广泛应用于土方工程、矿山开采、建造施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以匡助读者更好地理解和运用挖掘机。
二、挖掘机的结构1. 主要部件挖掘机的主要部件包括车体、发动机、液压系统、工作装置等。
其中，车体是挖掘机的基础部份，承载着整个机器的分量；发动机提供动力，驱动挖掘机的运转；液压系统通过液压油的压力传递力量，控制挖掘机的各项动作；工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
2. 车体结构挖掘机的车体结构由上部回转机构和下部行走机构组成。
上部回转机构包括回转支承、回转传动机构和驾驶室等，用于实现挖掘机的回转运动；下部行走机构由履带、行走马达、传动机构等组成，用于实现挖掘机的行走动作。
3. 工作装置结构挖掘机的工作装置由挖掘臂、斗杆和斗组成。
挖掘臂是连接车体和斗杆的部件，用于调节斗杆和斗的工作范围；斗杆是连接挖掘臂和斗的部件，用于控制斗的开合；斗是挖掘机的工作部份，用于进行土方作业。
三、挖掘机的工作原理1. 发动机工作原理挖掘机的发动机通常采用内燃机，其工作原理是通过燃烧燃料产生高温高压气体，通过活塞的往复运动将热能转化为机械能，驱动挖掘机的运转。
2. 液压系统工作原理挖掘机的液压系统采用液压油传递力量和控制挖掘机的各项动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
液压泵通过转动产生压力，将液压油送入液压马达和液压缸，从而产生力量和运动。
3. 工作装置工作原理挖掘机的工作装置通过液压系统实现各项动作。
挖掘臂、斗杆和斗通过液压缸的伸缩和转动，实现挖掘、装载和卸载等作业动作。
四、总结挖掘机是一种重要的工程机械设备，其结构和工作原理的理解对于正确操作和维护挖掘机至关重要。
本文详细介绍了挖掘机的结构，包括主要部件和各部件的功能；同时，还介绍了挖掘机的工作原理，包括发动机、液压系统和工作装置的工作原理。
希翼本文能够匡助读者更好地了解和应用挖掘机。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理对于正确操作和维护挖掘机具有重要意义。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件和装置。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和各种操作装置。
发动机通常采用柴油机，具有高功率和低燃油消耗的特点。
3. 驾驶室：驾驶室是挖掘机操作员的工作区域，具有舒适的座椅和操作控制面板。
驾驶室通常配备空调系统，以提供良好的工作环境。
4. 旋转平台：挖掘机的旋转平台安装在车体上，可以实现360度旋转。
旋转平台上安装有液压马达和齿轮机构，以实现挖掘机的旋转运动。
5. 井架：井架是挖掘机的核心部件，用于支撑和控制挖掘机的工作装置。
井架通常由两个液压缸组成，可以实现上下运动和倾斜调节。
6. 工作装置：工作装置包括挖斗、臂杆和斗杆。
挖斗用于挖掘和装载土石方，臂杆和斗杆用于控制挖斗的运动和姿态。
三、挖掘机的工作原理1. 液压系统：挖掘机采用液压系统实现各种工作装置的运动和控制。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压管路组成。
液压泵通过压力油将动力传递到液压缸或液压马达，从而实现工作装置的运动。
2. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作手柄、传感器和电子控制单元组成。
操作手柄用于操作和控制挖掘机的各种运动，传感器用于感知挖掘机的姿态和环境参数，电子控制单元根据传感器信号控制液压系统的工作。
3. 工作流程：挖掘机的工作流程通常包括定位、挖掘、装载和卸载。
操作员通过操作手柄控制挖斗的运动和姿态，将挖斗定位到需要挖掘的位置，然后进行挖掘和装载。
装载完成后，操作员将挖斗卸载到目标位置。
四、案例分析以某型号挖掘机为例，该挖掘机具有以下技术参数：- 发动机功率：200马力- 最大挖掘深度：6米- 最大装载高度：4.5米- 最大装载卸载半径：6.5米- 旋转平台旋转速度：10转/分钟- 液压系统工作压力：30兆帕- 操作手柄灵敏度调节范围：1-10级根据上述参数，该挖掘机适用于中小型土方工程和建筑施工。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种常见的土方工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上机构：包括驾驶室、发动机、液压油箱等部分。
驾驶室提供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压油箱储存液压油。
2. 下机构：包括底盘、履带、行走机构等部分。
底盘是挖掘机的基础结构，履带提供行走支撑，行走机构控制挖掘机的行进。
3. 转台：连接上机构和下机构，使挖掘机能够实现360度旋转。
4. 斗杆：位于转台上，用于支撑和控制挖斗的动作。
5. 斗杆缸和斗杆缸：分别控制斗杆和挖斗的伸缩和转动。
6. 挖斗：用于挖掘和装载土方、石方等材料。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
1. 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压油流。
2. 液压缸：通过液压油的压力驱动，实现斗杆、挖斗等部件的运动。
3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现挖掘机各部件的协调运动。
挖掘机的工作流程如下：1. 启动挖掘机：操作员进入驾驶室，启动发动机，液压系统开始工作。
2. 控制挖斗：操作员通过操纵杆和脚踏板控制液压阀，使液压油流进入斗杆缸和斗杆缸，实现斗杆和挖斗的伸缩和转动。
3. 开始挖掘：操作员将挖斗放置在需要挖掘的地面上，通过操作杆控制挖斗的动作，将土方、石方等材料挖掘并装载到挖斗中。
4. 卸载土方：当挖斗装载满后，操作员将挖斗移动到需要卸载的地点，通过操作杆控制挖斗的卸载动作，将土方倾倒。
5. 重复挖掘：操作员根据需要重复进行挖掘、装载和卸载的工作，直至完成挖掘任务。
总结：挖掘机是一种通过液压系统驱动的土方工程机械，具有结构复杂、功能多样的特点。
它的工作原理主要依靠液压系统的协调运动，通过液压泵、液压缸和液压阀等组件实现挖斗的伸缩、转动和土方的挖掘、装载、卸载等动作。
挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的操作和维护具有重要意义，能够提高挖掘机的工作效率和安全性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、农田等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，帮助读者更好地了解挖掘机的工作机制和使用方法。
二、挖掘机的结构1.底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，承载着整个机身和工作装置的重量。
底盘通常由履带、链轮、驱动器等组成，能够提供稳定的行走和转向功能。
2.上部结构：上部结构包括发动机、液压系统、驾驶室等部分。
发动机提供动力，液压系统驱动各种液压装置，驾驶室则是操作员的工作空间。
3.工作装置：挖掘机的工作装置主要由铲斗和臂杆组成。
铲斗用于挖掘和装载土方，臂杆则负责支撑和控制铲斗的动作。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。
下面将详细介绍挖掘机的工作过程：1.行走功能：挖掘机通过液压驱动器驱动履带，实现前进、后退和转向功能。
液压驱动器通过液压泵提供的高压液压油来驱动履带链轮的转动，从而使挖掘机能够在各种地形上行走。
2.挖掘功能：挖掘机的挖掘功能主要依靠液压系统驱动臂杆和铲斗的运动。
液压泵将高压液压油输送到液压缸，液压缸的活塞运动驱动臂杆和铲斗的伸缩和旋转，实现挖掘和装载土方的操作。
3.转向功能：挖掘机的转向功能通过液压系统实现。
液压泵将高压液压油输送到液压马达，液压马达通过驱动链轮的转动来实现挖掘机的转向。
4.其他功能：挖掘机还具备一些其他功能，如起重、破碎等。
这些功能主要通过液压系统提供的高压液压油来驱动相应的液压装置，实现各种操作。
四、挖掘机的使用方法1.操作技巧：挖掘机的操作需要熟悉一些基本的技巧。
操作员需要掌握挖掘机的各个控制杆的功能和使用方法，熟悉机器的工作原理，合理利用液压系统实现各种操作。
2.安全注意事项：在使用挖掘机时，操作员需要注意安全。
操作员应该穿戴好安全装备，如安全帽、防护眼镜等。
在操作过程中，要保持机器的稳定，避免超载和过度使用。
3.维护保养：挖掘机的维护保养对于延长机器的使用寿命和保证工作效率非常重要。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石和其他材料的重型机械设备。
它在建造工程、矿山开采、道路修筑和其他工业领域中发挥着重要作用。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的主要支撑部份，承受着挖掘过程中的分量和压力。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作部件的运行。
发动机通常采用柴油发动机，具有高功率和高扭矩，以满足挖掘机在各种工况下的需求。
3. 铲斗：挖掘机的铲斗是用于挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料的主要工作部件。
铲斗通常由耐磨钢材制成，具有强大的抓取和挖掘能力。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各种工作功能的关键部份。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各种动作。
5. 履带或者轮胎：挖掘机通常配备履带或者轮胎，以提供稳定的挪移和工作支撑。
履带适合于复杂地形和不平整的工地，而轮胎适合于平整的路面。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
下面将详细介绍挖掘机的工作流程：1. 发动机启动：首先，挖掘机的发动机启动，提供动力给液压系统和其他工作部件。
2. 液压系统工作：发动机驱动液压泵，液压泵将液压油压力提升并输送到液压缸和液压阀中。
液压油的流动和压力控制由液压阀完成。
3. 操作控制：挖掘机的操作员通过控制操作杆和脚踏板来控制挖掘机的各种动作，如铲斗的抓取、铲斗臂的升降、旋转平台的旋转等。
4. 挖掘作业：操作员将挖掘机挪移到工作地点，使用铲斗挖掘土壤或者岩石。
液压系统提供动力，驱动铲斗的运动，将挖掘的材料装载到铲斗中。
5. 搬运作业：挖掘机将装载好的材料通过铲斗的升降和旋转平台的旋转，将材料搬运到目标位置或者运输车辆上。
6. 安全措施：在挖掘作业和搬运作业过程中，操作员需要遵守相关的安全规定，确保工作环境安全，并避免事故发生。
挖掘机的结构与工作原理模版
挖掘机的结构与工作原理模版一、引言挖掘机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于各类工程建设和矿山开采中。
它具有灵活、高效和多功能等优点，对提高工程施工效率和降低劳动强度起到了重要作用。
本文将对挖掘机的结构和工作原理进行详细介绍。
二、挖掘机的结构挖掘机主要由挖掘机主体、动力系统、液压系统、控制系统、转台和工作装置等几个部分组成。
1.挖掘机主体挖掘机主体由底盘、上部旋转平台和工作装置组成。
底盘是挖掘机的基础部分，承载挖掘机的全部重量以及行走和支撑力。
上部旋转平台可以使挖掘机在一个固定的平台上360度旋转，实现挖掘机的转向和调整位置的功能。
工作装置是挖掘机实际工作的部分，包括铲斗、臂、杆和液压缸等，用于进行挖掘和装载等作业。
2.动力系统挖掘机的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机是挖掘机的动力来源，提供驱动力和工作力。
传动装置用于将发动机输出的动力传递给其他部分，如液压泵、行走轮等。
3.液压系统挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、油管和液压阀组成。
液压泵将发动机输出的动力转化为液压能，液压缸通过液压油驱动挖斗进行运动，实现挖掘和装载等作业。
液压阀控制液压油的流向和压力，实现挖掘机的各种功能。
4.控制系统挖掘机的控制系统主要由操纵杆、控制阀和操作台等组成。
操纵杆通过操纵阀控制液压油的流向和压力，实现挖掘机的各项功能。
操作台上安装有仪表和控制器，用于显示和调节挖掘机的工作状态。
5.转台挖掘机的转台是连接挖掘机主体和工作装置的部分，用于实现挖掘机的上下左右旋转和工作装置的调整。
转台上安装有驾驶室，供操作人员操作和控制挖掘机。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统实现的。
液压泵将发动机输出的动力转化为液压能，液压油通过液压阀控制流向和压力，驱动液压缸实现各种动作。
1.起重作业挖掘机的起重作业通常是通过液压泵输出的液压能驱动液压缸进行的。
液压油经过液压阀调节流向和压力，驱动液压缸使起重臂、杆和铲斗运动，实现起重作业。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤和破碎岩石的工程机械设备，广泛应用于建筑、矿山、道路建设等领域。
它的主要工作原理是通过液压系统驱动液压缸，实现对挖掘机各部件的运动控制。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机通常由以下几个主要部分组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着其他部件的安装和运动。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他部件的运动。
发动机通常采用柴油发动机，具有足够的功率和可靠性。
3. 驾驶室：驾驶室是挖掘机的操作控制中心，驾驶员通过控制台上的操纵杆和脚踏板来操作挖掘机的各项功能。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现挖掘机各部件运动的关键。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各项功能。
5. 斗杆：斗杆是挖掘机的主要工作部件之一，用于控制斗头的上下运动。
斗杆通常由多节液压缸和连接杆组成，可以实现斗头的精确控制和定位。
6. 斗头：斗头是挖掘机的另一个重要工作部件，用于挖掘土壤和破碎岩石。
斗头通常由刀刃和牙齿组成，具有强大的挖掘和破碎能力。
7. 履带：挖掘机的履带用于提供机器的行走和支撑力，使机器能够在各种复杂地形下工作。
履带通常由金属链节和橡胶履带板组成，具有良好的抓地力和耐磨性。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
液压系统通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机各部件的运动。
1. 液压泵：液压泵将液压油从油箱中抽吸出来，并提供足够的压力来驱动液压系统的工作。
液压泵通过机械传动或电动机驱动，将机械能转化为液压能。
2. 液压阀：液压阀控制液压油的流动和压力，实现对液压系统各部件的控制。
液压阀通常由电磁阀、溢流阀、换向阀等组成，通过控制液压油的进出和流向来实现挖掘机的各项功能。
3. 液压缸：液压缸是挖掘机的关键执行部件，通过液压油的压力来推动和控制挖掘机的各部件运动。
农业机械化 第三章 耕作机械
耙地的时间：一般耕后即 耙，但在有积雪的地区及土壤 黏重、秋耕后要晒白的地方， 翌春耙地。
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三、耙的型式 1、园盘耙
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2、 弯刀 b 凿型 c 直刀
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• 刀轴
整地质量要求 ❖ 平：地平是提高播种质量的基础性工作，也有
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四、旋耕机
旋耕机是一种由动力驱动的土 壤耕作机具。 特点： 切土、碎土能力强，能切碎 秸杆并使土肥混合均匀。 一次作业能达到犁耙几次的 效果，耕后地表平整、松软、 能满足精耕细作的要求。
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五、圆盘犁
圆盘犁主要用于旱区熟地或生 地的翻耕作业，特别适用于耕 翻高产绿肥田和稻麦茬的回田。 圆盘犁的通过性和入土性能良 好、翻土、覆盖质量能满足农 业生产要求，且有耕作阻力小， 操作调整方便等优点。
2.组成 犁铧、犁壁、犁托、犁柱、犁侧板和犁壁支杆等组成。
1. 犁铧: 2. 犁壁（犁胸、犁翼） 3. 延长板 4. 犁柱 5. 滑草板 6. 犁侧板 7. 犁托
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1. 犁铧:犁铧切取土垡. 2. 犁壁:犁壁使土垡碎裂并翻转,有窜垡作用.
3. 延长板:保证土垡顺利通过和翻转。
4. 犁柱:连接各零部件并传递牵引力. 5. 滑草板: 6. 犁侧板:用来平衡土壤对犁体的侧向力，以保持
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二、耕地机械的分类
❖ 按照工作原理分
铧式犁、圆盘犁和旋耕机
❖ 按照挂接方式分 牵引式 半悬挂式 悬挂式
❖ 按照犁的类型分
普通铧式犁 双向犁 栅条犁 调幅犁 圆盘犁
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❖ 按犁铧数分
单铧、双铧和多铧犁
❖ 按动力分
机力、畜力
按用途分
旱地、水地、灭茬、开沟
农业机械学-整地机械
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一、土壤对犁体曲面的反作用力
二、犁的牵引阻力
犁的牵引阻力是指土壤作用在犁上的总阻力沿前进方向的水平分力。这部分阻力直接关系到耕地机组的动力性和经济性。所以它是犁的主要性能指标之一。在满足作业要求的情况下，应尽量减小牵引阻力。犁的牵引阻力的计算，不仅是强度核算的依据，同时也是合理配置机组动力的依据。
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土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害，实现土垡的稳定铺放既彻底翻扣（不要出现回垡现象）是犁体曲面工作和设计时的关键所在。是否回垡主要取决于曲面的形状，或者说是取决于曲面的设计参数。
a
b
我们观察这样一种现象：设土垡断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在翻转到某个时刻为土垡的临界状态。
凿形犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用挤压力破碎土壤，深松犁低层，没有翻垡能力。
根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。 视频
圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应用较多，在中国虽有应用，但量较少，本章重点介绍铧式犁的基本结构、工作原理、设计方法和理论分析等。本章除课堂教学外，尚有二个实验实习——类型和结构；悬挂犁的调整。一个课程设计——犁体曲面测绘。
我们以临界状态为研究对象，确定土垡翻转过程中不产生回垡的基本条件，为犁体曲面的设计提供依据。
AB/AC=AE/DE
AC=b，AE=b，ED=a
k4-k2-1=0
k≈1.27
b
a
A
B
C
D
E
b
我们称b/a=k为理想土垡的宽深比。实际上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，k≥1、27，对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，k≤1、27，一般k=1。
农业机械学 4第四章 整地机械
旋 耕 机
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2.旋耕机的构造
a.旋耕机的一般构造 机架、传动部分、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、挡 土罩壳、平土板和挂接装置等组成。
旋 耕 机
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b.主要部件构造
机架 传动部分
旋 耕 机
工作部分
辅助部件
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3.旋耕机刀片的运动分析 a.刀片运动轨迹方程 旋 耕 机
N P B kr Hvm
Np为拖拉机动力输出轴的额定输出功率
旋耕机传动效率
B 旋耕机的工作幅宽
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d.旋耕机总体配置 旋 耕 机
如果旋耕机的工作幅宽大于拖拉机最小轮距，机 组可以采用对称配置，如果工作幅宽小于拖拉机最小轮 距，则应采用偏置方式，但偏置作业时会使机组产生偏 转力矩。偏置旋耕机多采用侧边传动，因偏置方式不适 合于中央传动，同时还可利用侧边传动箱以地面间产生 的摩擦阻力，适当平衡机组产生的偏转力矩。
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Vm
ω
旋 耕 机 y o
x
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件， 则有：
x = Rcosωt + Vmt ，
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y = Rsinωt = R－h
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h
x = Rcosωt + Vmt
旋 耕 机
① ②
S = Vm t = Vm 2π / Zω = 60Vm / Z n （m）
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S = Vm 2π / Zω
= 60Vm / Z n （m） 旋 旋 耕 由上式可以看出，改变Z、ω、Vm 均可使S发生变 耕 化。一般来说， S越小越好，若使 S 小，可通过增加 Z、 机 机 n或减少Vm的方法获得，但是，Z的过分增加易造成土
第三、四章 整地机械、驱动型耕整地机械
第三章整地机械第一节概述耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，所以还必须进一步进行整地。
整地的主要作用是松碎土壤，平整地表，压实表土，混合化肥、除草剂，以及机械除草等，为播种、插秧及作物生长创造良好的土壤条件。
一、整地机械的种类整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，主要包括的机具如下：二、整地机械的碎土方法(1)切碎是利用刀刃的切-断力把土块切断破碎，所以破碎作用大，特别适合于含水量在塑性界限左右的粘性土壤和施厩肥土壤的碎土，但平土效果差。
主要利用这种碎土方法的机具有圆盘耙、水田耙等。
(2)压碎是利用上下方向的压力，使碎土部件的工作面压碎土块。
要使土块能被压碎，土壤应很干燥。
当土壤含水量较高时，土壤不易被压碎，而被压到下方变为压实状态。
一般来说，这种碎土方法的碎土作用较小，但有镇压平土作用，主要利用这种碎土方法的机具有各种旱地滚耙、镇压器及拖板。
(3)碾碎是利用水平前进的碎土部件推撞土块使其破碎，同时土块相互碰撞使本身破碎，这种推撞作用不大，但能有较好的搅拌和平整土壤的作用，这种碎土机具主要有钉齿耙和弹齿耙。
(4)刺碎是利用锋利的齿杆，对土壤刺碎而使土壤破碎。
破碎阻力小，适于破碎干燥的粘质土壤，对应的机具有旋转锄。
(5)打碎利用冲击力破碎土壤，土块受钉齿和撞击板等碎土部件的打击而破碎，利用这种方法的机具有滚耙、搂耙等。
第二节圆盘耙圆盘耙是耕作机械的后起之秀，在世界上大多数国家和地区得到广泛的应用。
而且在耕作机具中受到的评价越来越高，如今在相当数量的国家里，圆盘耙的重要性已不次于铧式犁。
圆盘耙之所以能迅速发展和推广，是因为与铧式犁相比，所需动力小，作业效率高，并能“以耙代耕”，节省能源，可避免过度耕翻土壤，而且耙后土壤能充分混合，具有促进土壤中微生物的活动和化学分解作用。
圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥、浅耕以及播种前或果园的松土、除草和飞机撒播后盖种等作业，是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种机具。
整地机械
Ry=ctg(α+φ)Rx
（二）圆盘耙在水平面内的受力平衡
对置圆盘耙（图2－122）在工作中，前列 两个耙组的合阻力R1和R2大小相等，后 列两个耙组的合阻力R3和R4大小也相等， 它们的方向均对称于牵引线。前后两 列耙组在前进方向的总阻力
Rx=R12+R34，
与拖拉机牵引力Px相平衡
五、圆盘耙的阻力
圆盘耙的阻力以每米工作幅宽的阻力来计算
K=R/B (kg/m)
式中 K－圆盘耙的单位阻力，公斤／米 R－圆盘耙的牵引阻力，公斤 B－圆盘耙的工作幅宽，米
据试验资料，K值范围为 重型圆盘耙 K＝600－800 中型圆盘耙 K＝300－500 轻型圆盘耙 K＝250－300
圆盘耙的阻力与土壤性质、土壤湿度、耙深、偏角和耙片的技 术状态有关。因此，作业时应保证耙片有良好的技术状态，偏角调 整合适并适时耙地，以减少牵引阻力。
b≤2
h( D h)tgα
不漏耙
b≥（1.5~2 a ）a
不堵塞
这是农机具设计和使用中常出现的矛盾！
1、如何解决这一矛盾？ 问题：
措施：
2、用取中间值的办法？
1、首先以不产生堵塞的条件b≥ （1.5~2）a 确定圆盘耙片的轴向 安装间距，保证耙组能入土工作。 2 、然后采取配置相互交错排列 的前后 2 列耙组，前耙组产生的 漏耙由后列耙组进行处理，保证 整台机组既不漏耙又不堵塞。
三、球面圆盘耙片的工作分析和参数 确定
（一）圆盘耙片作业过程 ⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响：
以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂直为基本工作条 件，则有下列几种作用效果：
Vm
α=00时，只有滚动没有拖 动，能切断杂草和土块， 但无翻土能力，且难以达 到预定的耙深。