采煤机基本结构及机械原理(
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
采煤机结构组成
采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备，其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。
本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。
一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分，它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。
其中，切割头是采煤机的核心部分，它的作用是将煤炭切割下来。
切割头通常由切割齿和刀架组成，切割齿是切割头的主要工作部件，它的形状和材质不同，可适应不同的煤层。
传动装置则是将电动机的动力传递给切割头，使其能够正常工作。
二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分，主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。
电动机提供了采煤机的动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。
链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头，使其能够正常工作。
传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件，使整个采煤机能够协同工作。
三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分，主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。
支架是采煤机的重要支撑部件，它可以使采煤机保持稳定，同时根据煤层的变化进行调整。
液压系统则提供了支架的动力，使其能够调整支撑的高度和方向。
支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件，能够支撑采煤机的重量。
四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分，主要由控制系统、电缆和控制箱组成。
控制系统是采煤机的核心部分，它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。
电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件，使其能够协同工作。
控制箱则是控制系统的控制中心，可以对采煤机进行监控和控制。
采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。
这些部分协同工作，使采煤机能够正常工作，高效开采煤炭。
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机培训课件
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
采煤机基本结构及机械原理(
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机 靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。 铣削式采煤机 靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
滚筒采煤机 一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括 行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。 滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
采煤机械详解
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P 1 P 2 P 经整理即得
x P2 P0 P ( ) L x P1 P0 P (1 ) L
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反 向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量 （即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增
一、机械化采煤的主要设备
机械化采煤工艺包括，落煤、 装煤、运输、支护、处理采空 区。其中采煤机完成落煤和装 煤工序。
（一）采煤机械
采煤机械，现在主要有滚 筒式采煤机、刨煤机和采煤钻 机三大类。目前我国使用最多 的是滚筒式采煤机，也有少量 的刨煤机。
1、滚筒式采煤机 滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚 筒采煤机。
(二)牵引机构
对牵引部的基本要求： 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引 和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度
采煤机及其主要系统工作原理
采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源，在我国能源结构中占有重要地位，而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。
今天，小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍，帮助大家了解这一机械。
一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
二、采煤机液压系统的工作原理：液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。
双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。
在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。
在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。
启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。
经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。
到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。
到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。
在牵引采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。
采煤机工作原理
采煤机工作原理
采煤机是一种用于煤矿开采的特种设备，其工作原理是利用机械力和压力将煤岩剥离、破碎、装运。
采煤机通过旋转的刀盘上装有刀钉，并以高速旋转，将其嵌入煤岩中。
煤岩被刀盘的刀钉撞击、切入后，会发生剪切和破碎。
与此同时，采煤机具有推进和支撑装置，能够将刀盘向前推进，将已经破碎的煤块从采煤工作面上推送到输送机上，然后通过输送机将煤炭运出矿井。
采煤机在工作过程中主要通过液压系统提供动力。
液压系统包括高压油源、液压泵、气缸等。
液压泵将液压油从油箱中抽吸出来，通过液压传动装置输送给刀盘和其他液压执行机构。
液压油对刀盘和其他液压执行机构提供动力和控制信号，使其能够进行工作。
采煤机的工作过程通常分为三个步骤：切割破碎、支护和推进。
切割破碎是指刀盘旋转切割煤岩，破碎煤岩，并将煤块推送到输送机上。
支护是指采煤机设有支撑装置，用于支撑工作面的顶板，以保证采煤机的工作安全。
推进是指采煤机通过推进装置将自身向前推进，以推动刀盘进行工作。
采煤机的工作原理实现了煤炭的高效开采和输送，提高了煤矿生产效率。
同时，采煤机具有自动化程度高、劳动强度低的特点，为煤矿安全生产提供了良好的保障。
采煤机的组成与工作原理
2.2.滚筒采煤机的整体结构：2.2.1、采煤机的主要组成部分：采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。
图2-1 双滚筒采煤机1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱（1）截割部截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。
截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。
●传动装置：截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。
截割部的传动方式主要有一下几种：a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒●螺旋滚筒：螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消耗总装功机率的80%-90%。
早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。
螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。
近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。
滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。
（2）牵引部采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。
牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。
传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。
采煤机的基本结构及工作原理
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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
CCNP Lab Manual
采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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采煤机的组成与工作原理
采煤机的组成与工作原理采煤机是一种用于开采矿石的机械设备，主要用于采煤和路面矿石的加载或铺设。
采煤机主要由下面几个部分组成：煤刮板输送机、排渣挡板、电机、齿轮箱、转向器、工作装置（也叫煤刮板），以及用于操纵和控制的操作台。
采煤机的工作原理主要是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
在采煤机的工作过程中，电机驱动煤刮板输送机开始工作，并将推板输送到工作面。
同时，电机也驱动齿轮箱开始工作，传动力量到转向器上。
转向器将这个力量传递给工作装置，工作装置启动时，开始沿着矿壁或矿层进行刮削和运输。
在工作时，工作装置的排渣挡板可以防止煤渣和泥浆的溢出，确保煤矿的卫生和安全。
采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作，使操作员能够方便地调整和控制机器的运行。
采煤机的工作过程可以进一步分解为以下几个步骤：1.装置移动：采煤机通过齿轮箱和转向器的协同作用，使工作装置（煤刮板）能够在矿壁或矿层上移动。
采煤机可以控制装置的运行速度和方向。
2.刮削煤炭：当工作装置开始运动时，煤刮板会贴在矿壁或矿层上，并开始刮削煤炭。
刮削的煤炭会被推到煤刮板输送机上。
3.煤炭运输：煤刮板输送机将刮削的煤炭从工作面输送到机器后部或顶部。
煤炭会在输送过程中被丢弃或存储，或被载入运输设备。
4.清理工作面：排渣挡板用于防止煤渣和泥浆的溢出，确保采煤机在工作过程中保持清洁和安全。
排渣挡板可以调整，以适应不同的采煤条件。
5.控制和操纵：采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作。
操作员可以通过操作台上的按钮和控制杆调整和控制采煤机的移动速度、工作压力等参数。
总之，采煤机的工作原理是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
它可以在矿壁或矿层上刮削煤炭，并将其输送到后部或顶部的煤刮板输送机上。
采煤机的操作台可以方便地控制和操纵机器的工作。
这些特点使得采煤机成为一种高效、安全、方便的矿石开采设备。
对采煤机的认识
对采煤机的认识
采煤机是一种用于煤矿开采的专业设备，它可以在地下进行机械化开采，提高了煤矿生产效率和安全性。
采煤机的主要结构包括：铲斗、
刮板输送机、支架、驾驶室等。
采煤机的工作原理是通过铲斗将煤岩挖掘出来，然后经过输送带将其
运输到地面。
在这个过程中，支架可以帮助采煤机保持稳定，并且防
止坍塌事故的发生。
驾驶室则是操作员控制整个设备的中心。
虽然采煤机在提高生产效率和安全性方面有很多优点，但也存在一些
问题。
首先，采煤机需要大量的能源来运转，这会导致能源浪费和环
境污染。
其次，在使用过程中需要考虑到设备维护和修理等问题，这
也会增加生产成本。
为了解决这些问题，现代科技已经开始应用于采煤机的设计和制造中。
例如，在电力系统方面，新型采煤机已经开始使用高效节能的电动系统；在自动化控制方面，采煤机也已经具备了智能化控制和自动化操
作等功能。
总的来说，采煤机在煤矿开采中具有重要的作用，但也需要我们关注
其环保性和可持续性发展。
通过不断创新和改进，我们可以使采煤机更加高效、安全、节能和环保。
采煤机基本结构及机械原理(页PPT文档39页PPT
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己PT文档
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
采煤机基本结构与工作原理
采煤机的基本结构及 工作原理
2020/1/6
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鸡西煤矿机械有限公司采煤机研究院
目录
采煤机的发展史及分类 国内外采煤机的现状 采煤机的基本结构 采煤机的工作原理 采煤机的操作维护 今后采煤机的发展方向
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一、采煤机的发展史及分类
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井下开采概论：普采（采煤机+金属磨擦支柱+刮板输送机） 高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机）
采煤工艺过程： 采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。 在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m处开始推 移刮板输送机 当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属 支柱或单体液压支柱
此其间的采煤机的特点为：
1、重视采煤机系列的开发，一种机型可派生出多种机型，主要大 部件通用，可适用不同煤层的需要。
2、攻关元部件，增加了可靠性。
3、无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全。
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20世纪90年代是电牵引发展的时代。 进入20世纪90年代后，随着煤炭生产集约化方向发展，减员提效、 提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必 行，采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是：1、 大功率参数的液压牵引采煤机。2、高性能的电牵引采煤机。 这时期的特点为： 1、多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机的发展主流。 2、我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距缩小。 3、液压紧固技术的开发研究取得成功。
第二篇采煤机械 第一章概述
(2)工作参数 1、滚筒转向 滚筒的螺旋叶片有左旋和右旋之分，为了向输送机推运煤， 而不是向煤壁推煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒叶片的螺旋 方向相一致。站在采空区侧看滚筒：逆时针向旋转的滚筒， 叶片应为左旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应为右旋，即符 合通产所说的“左转左旋，右转右旋”的规律。 采煤机在往返采煤的过程中，滚筒的转向不能改变，从而出 顺转 现两种情况：截齿截割方向与碎煤下降方向相同时成为顺转； 逆转 截齿截割方向与碎煤下降方向相反时成为逆转。
截齿的固定方法： 截齿固定件用来将截齿固定在滚筒螺旋叶片的齿座内，应当满足固定可 靠、更换简捷及造价低廉的需要。 固定件分刚性和弹性两类。刚性固定件有螺钉、U形卡、弹簧挡圈和柱 销等；弹性固定件有橡胶与柱销的组合件、橡胶件、特殊形状的弹簧等。 目前使用最多的是弹性固定件。锥形截齿可不需要固定件（称五销固 定），利用截割力将其固定在齿座中，单齿座上的齿穴形状要与齿柄紧 密配合。
（二）螺旋滚筒的参数 螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。 结构参数包括滚筒直径、宽度（截深）、螺旋叶片的旋向和头数；工作 参数指滚筒的转速和转动方向。 （1）、结构参数 1、螺旋滚筒的三个直径： 指滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径Dy及筒毂直径Dg。详见教材图2-4 滚筒直径D是指截齿齿尖处的直径。目前采煤机的滚筒直径在0.65～2.5m 范围内。我国规定的滚筒直径系列为：0.6、0.63、0.67、0.71、0.75、 0.80、0.90、1.0、1.10、1.25、1.40、1.60、1.80、2.00、2.24和2.50等， 可根据所采煤层厚度选择。 筒毂直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大，有利于装煤。通常Dy与 Dg之比值为0.4～0.6。
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锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。
铣削式采煤机
靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
机身中段为电控箱机壳， 由变压器组件、两个变频器组件等 电气元件分别从机壳上面或老唐侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，从老唐侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂或直臂结构形式，左、右摇臂输出端采用方形 出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取。滚筒 叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺 旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
4.2.2主要结构
截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成，机构 内设有冷却系统，内喷雾等装置。截割电机直接安装在摇臂 箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。 摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部 上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚 筒的升降。
磨损检测：
新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。
检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
第四章截割机构
W无链牵引；
D电牵引
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1采煤机结构
采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。
2.2采煤机工作原理及主要结构
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在 马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。
更换密封圈时，要注意必须首先释放弹簧的预压力，其操作方 法：用力压紧盖，松开压盖螺钉，将弹簧预压力缓慢释放后， 卸下弹簧，再继续进行拆卸。
维护：
液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。
3.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮 组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零 部件组成
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。
液压制动器
工作原理
液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
滚筒采煤机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括
行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。
液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。
事故处理：
故障
原因
1.磨损过大
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘
1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
措施
1.更换摩擦片 2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
4.2.2.2摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。
截煤机
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机主要组成及工作原理 ❖ 第三章牵引机构 ❖ 第四章截割机构 ❖ 第五章调高液压系统 ❖ 第六章辅助装置 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理方法
第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上 的按钮进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行 开停机、停运输机、牵引调速换向操作，采煤机两端和无线 遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
第三章牵引机构
3.1概述 采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于 机身的左右两端，是采煤机行走的动力机构。左、右两个牵 引部内各有一台用于采煤机牵引的交流电机，其它动力通过 二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动 轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部和行走箱内部传动元、组件完全相同。
采煤机型号的定义
* MM MG M
*M
A
WD M
系列序 号以阿 拉伯数
类 型 代
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角；
修 改 序
字显示 号 号
P爬底板；
号
但按单 机设计 产品时 可省略
：： 采滚 煤筒 机式
G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 :
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶
煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
4.2.2.1截割电机
截割电机为矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。
安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。
由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制 造工艺性好，有利于提高制造质量，安装维护方便，使可靠 性和生产能力相应大大提高。