起重机基本结构及原理学习资料
起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点.起重机是具有多种类型多样品种的机械。
目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。
按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机.运行式起重机又分为轨行式和无轨式。
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识.起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974。
2——86《起重机械名词术语——-起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称）、定义及示意图，现摘录一部分.二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1、起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机的工作原理
起重机的工作原理起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械装置。
它能够在建筑工地、港口、工厂和仓库等地方发挥重要作用。
起重机的工作原理如下：1. 起重机的基本构造：起重机主要由起重机臂、起重机臂支架、起重机钢丝绳、起重机软索、电动机和控制系统等组成。
2. 电动机的作用：电动机是起重机的动力源，通过电力驱动起重机的各个部件，使其能够完成吊装、提升和移动物体的任务。
3. 起重机臂的作用：起重机臂是起重机的承载部分，它能够承受重物的重量，并将其安全地提升到指定的位置。
起重机臂的长度可以根据需要进行调节，以适应不同的工作场所和任务。
4. 起重机臂支架的作用：起重机臂支架是起重机臂的支撑结构，它能够提供足够的稳定性和支持力，使起重机能够在吊装重物时保持平衡，并确保吊装过程安全可靠。
5. 起重机钢丝绳和软索的作用：起重机钢丝绳和软索是起重机的工作绳索，它们通过滑轮系统与起重机臂相连接，将起重机的力量传递给被吊物体，起到起重作用。
6. 控制系统的作用：控制系统是起重机的大脑，它能够接收操作员的指令，并将其转化为起重机的动作。
控制系统还负责监测起重机的工作状态，并在必要时发出警报或停止起重机的运行，以确保工作安全。
7. 工作原理：当需要使用起重机进行吊装时，操作员首先会将起重机移动到适当的位置，并将起重机臂调整到所需的长度和角度。
然后，操作员使用控制系统控制起重机的运动，将起重机臂伸展到吊物体附近，并用起重机钢丝绳或软索将吊物体固定。
接下来，操作员通过控制系统启动电动机，使起重机钢丝绳或软索缓慢升起，将吊物体提升到所需的高度。
最后，起重机将吊物体移动到指定的位置，并将其放置在合适的地方。
总之，起重机的工作原理是通过电动机驱动各个部件的协同作用，来完成吊装、提升和移动重物的任务。
起重机的基本构造和控制系统起到关键的作用，使其能够在各种工作场所发挥重要的作用。
起重机 原理
起重机原理
起重机是一种用于吊装重物的机械设备，主要由机架、起重机械制动器、起升机械制动器、驱动装置和控制系统等部分组成。
起重机的工作原理是通过起升机械制动器和驱动装置来实现对重物的垂直和水平运动。
起升机械制动器由电机、减速器和制动器组成，通过控制电机的启停和制动器的脱开和接合来控制重物的升降。
驱动装置主要包括电动机和传动装置，电动机通过传动装置将旋转动力传递给各个机械部件，使其能够运动。
传动装置通常采用齿轮机构或链条传动等方式，可根据需要选择不同的传动比例和速度。
控制系统是起重机的核心部分，用于实现对起重机的控制和操作。
控制系统通常由电气控制柜、操纵台和传感器等组成，通过控制柜中的电路和按钮来控制起升和移动等动作。
起重机在工作时，操作人员通过操纵台上的按钮来控制起重机的运动和停止。
当需要升降重物时，操作人员按下相应的按钮，控制电机启动并使起升机械制动器脱开，重物开始向上运动；当需要移动重物时，操作人员通过控制按钮控制驱动装置的启动，使重物沿指定方向移动。
总之，起重机的基本原理是通过起升机械制动器和驱动装置来实现对重物的垂直升降和水平移动，通过控制系统实现对起重
机的控制和操作。
它在许多行业中广泛应用，能够提高工作效率和减少人力劳动。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
起重机安全技术培训教材
起重机安全技术培训教材一、起重机基本概念及分类起重机是一种专门用于起吊重物的机械设备，广泛应用于工地、港口、仓库等各个领域。
根据其结构和用途的不同，起重机可以分为塔吊、桥式起重机、履带起重机等多种类型。
二、起重机的工作原理1. 钢丝绳的运作原理起重机使用钢丝绳来起吊重物，在起重机的机械驱动下，钢丝绳通过滑轮和齿轮的传动，将动力传递到起重机吊钩上，实现起重作业。
2. 起重机的平衡原理起重机通过调节吊钩上的重物和平衡重物之间的平衡来实现平衡作业。
通过合理调整平衡重物的位置和重量，使得起重机保持平衡状态，在起重作业中更加稳定安全。
三、起重机安全操作规程1. 操作前的准备工作在进行起重机操作之前，需要进行以下准备工作：- 检查起重机的工作状态，确保各项设备正常运行。
- 检查起重机的安全保护装置，如限位器、过载保护器等是否可靠。
- 检查起重机周围的工作环境，清除障碍物，确保操作空间安全。
2. 操作时的安全注意事项- 操作人员必须熟悉起重机的操作手册，并经过相应的培训和考核。
- 操作人员应严格按照起重机的额定载荷进行操作，不得超载操作。
- 操作人员应保持良好的沟通，与信号人员保持密切联系，确保起重作业顺利进行。
3. 应急处理及事故预防- 遇到突发情况时，操作人员应及时采取应急措施，如停止操作、报警等。
- 在起重作业过程中，必须随时注意周围环境，防止发生意外事故。
四、起重机维护和保养1. 定期检查和保养定期对起重机进行检查和保养，包括但不限于以下内容：- 检查起重机的各项设备是否磨损、松动或老化，及时更换和修理损坏的部件。
- 润滑起重机的各个关键部位，确保操作的顺畅和安全。
2. 日常维护日常维护包括但不限于以下内容：- 清洁起重机的表面和内部，防止积尘和杂物对设备的影响。
- 检查电气设备及线路是否存在异常，确保安全电源和可靠的电气系统。
五、起重机事故案例分析在起重机的操作和维护过程中，由于各种原因，可能会发生起重机事故。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
起重机结构
静态刚度
静态刚度以在规定的载荷作用于指定位置时结构在某一位置处的静态弹性变形来表征。 (1)桥架型起重机(包括门式起重机和装卸桥) 1)当满载小车位于跨中，主梁由于额定起升载荷和小车自重载荷在跨中引起的垂直静挠度，对低定位精度要 求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机；采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度的起重机。 2)对于具有悬臂的门式起重机和装卸桥，当满载小车位于悬臂上的有效工作位置时，该处由于额定起升载荷 和小车自重载荷引起的垂直静挠度，应不大于￡I/350(￡l为悬臂有效工作长度)。 (2)塔式起重机 在额定起升载荷作用下．塔身在其与臂架连接处(或臂架与转柱的连接处)产生的水平静位移△￡应 不大于1.34H/100，其中日为塔身在臂架连接处至轨面的垂直距离即塔身自由高度。
结构举例
结构举例
以履带起重机为例，履带起重机的结构基本相同，都是由动力装置、工作装置、回转装置、行驶系统、传动 系统及安全装置等组成。
1．起重臂
履带起重机都采用桁架式起重臂，用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。它可俯仰以改变起重机的工作半 径，并直接铰接在上部回转平台上。起重臂上、下两节为基本臂，并有多节标准臂。可根据施工需要在基本臂基 础上接长，必要时还可在主臂顶端装一个副臂，以扩大作业范围。例如，QUY50型起重机的基本臂长为13m，加节 后可达52m。早期起重臂各节间大多用法兰螺栓连接，大多采用销轴连接，适用于无缝钢管制作的桁架臂。起重 臂断面均呈矩形，有较好的侧向稳定性。
起重机结构
土木工程名词
01 组成
03 结构举例
目录
02 结构刚度
基本信息
起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构 等)；三是控制系统。
汽车起重机基本结构、工作原理(ppt 67页)
4、底盘传动系 一、 传动系作业类型
底盘传动系的基本功用是将动力 按需要传动驱动轮和其他操纵机 构。目前，汽车起重机的动力由 柴油机提供，也有用汽油发动机 作为动力来源的。
在汽车起重机中，大多数为机械 式和液力机械式传动系统。
机械式、液力机械式传动系统一 般包括：变速箱组、离合器、液 力变矩器（机械式传动系统没 有）、分动箱（不带前驱动或后 桥三桥驱动没有）、万向传动装 置、驱动桥最终传动等部分。
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构
第二节 汽车起重机部件名称及分布
副起重臂
起重臂
变幅油缸 起重钩 操纵室
卷扬 转台
平衡重
臂端单滑轮
驾驶室
车架
支腿
回转支承
底盘
第三章 轮胎起重机基本结构
第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）
一、底盘 1、通用的汽车底盘
所谓通用的汽车底盘，是指除车架更 换外（若有必要时），其余皆采用原汽 车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上 附加副车架以支承上车结构，这是因为 原汽车车架的强度和刚度都满足不了起 重机的起重时的要求。虽然采用附加副 车架的工艺比较简单，但整个起重机的 重心较高，重量较大。
第三章 轮胎起重机基本结构
起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效 率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度 高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构 的驱动功率和结构强度也要相应增大。
六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重
吊车必学知识点总结
吊车必学知识点总结一、吊车的分类及结构1、按用途分类（1）装卸机械（2）工程机械（3）工业机械2、按结构分类（1）单梁桥式起重机（2）双梁桥式起重机（3）门式起重机（4）桅杆式起重机3、工程机械的组成（1）行走机构（2）动力装置（3）起升机构（4）回转机构（5）变幅机构4、挂车至由结构（1）车架（2）起重机构（3）变幅机构（4）支撑器（5）控制装置5、起重机构的组成（1）升降机构（2）回转机构（3）变幅机构二、吊车的工作原理1、动力传动原理（1）动力传动装置（2）传动链条（3）多轴联动式传动2、吊车的举升原理（1）卷扬原理（2）液压传动举升原理3、回转原理（1）齿轮传动回转原理（2）液压传动回转原理4、变幅原理（1）葫芦型变幅原理（2）伸缩臂变幅原理5、支撑器的原理（1）机械支撑原理（2）液压支撑原理三、吊车的操作规程1、吊车的检查（1）吊车的外观检查（2）吊车的安全装置检查（3）吊车的传动系统检查（4）吊车的液压系统检查（5）吊车的电气系统检查2、吊车的操作（1）吊车的启动（2）吊车的举高（3）吊车的回转（4）吊车的变幅（5）吊车的装卸3、吊车的停车（1）吊车的停车位置（2）吊车的断电4、吊车的维护（1）日常维护（2）定期检查（3）故障维修（4）安全保养四、吊车的安全知识1、吊车的安全操作规程（1）操作规程（2）事故预防措施（3）应急措施2、吊车的安全装置（1）限位器（2）重量限制器（3）超载保护器（4）起升高度限位器（5）倾覆保护装置3、吊车的安全检查（1）日常检查（2）定期检查（3）特殊条件下的检查4、事故处理（1）事故预防（2）应急处置（3）事故调查与记录五、吊车的维修、保养及管理1、吊车的维修（1）日常维修（2）定期检查（3）故障维修（4）大修2、吊车的保养（1）日常保养（2）定期保养（3）特殊条件下的保养3、吊车的管理（1）机械设备的管理制度（2）人员管理（3）车辆管理（4）资料管理六、吊车的发展趋势1、智能化（1）智能控制系统（2）自动化操作2、节能环保（1）高效动力装置（2）绿色材料应用3、安全可靠（1）多重安全控制系统（2）智能预警系统4、多功能化（1）多功能作业（2）多种适配工况七、吊车的应用领域1、工程建设（1）大型工程（2）小型工程（3）房屋建筑（4）道路建设2、物流仓储（1）货物装卸（2）仓库搬运（3）场地整理3、制造生产（1）设备安装（2）生产流水线（3）原材料搬运4、特殊领域（1）矿山开采（2）海上作业（3）特种工程以上就是吊车必学知识点的总结，包括吊车的分类及结构、工作原理、操作规程、安全知识、维修、保养及管理、发展趋势和应用领域。
起重机械基础知识讲稿-起重机械基础知识讲稿
材料极限应力与许用应力（或计算应力）之比，就是安全系 数。
σ[σm]ax————许最用大应计力算 m应ax力
lim
n
σlim——材料极限应力，对钢材取 σs， n——安全系数(见下页附表）
（3）检验方法 ①断丝的检验 一个节距内断丝的统计（包括外部和内部断丝），对6股或8股钢丝绳，可以 只统计外表面的断丝断，即使在同一条钢丝上有两处断丝，亦应按二根断丝统 计。 注意断丝的部位和形态，即断丝发生在绳股的凸出部位还是凹谷部位。根据 断丝的形态，可以判断发生断丝的原因。图2-12是断丝形态图。
图E10 钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变——理应立即报废
图E13 顺捻钢丝绳直径的局部增大： 常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起——理应立即报废
图E14 钢丝绳直径的局部增大：是由于纤维芯在退化状态 在外层股间突出而引起的——理应报废
2.钢丝绳的检验 （1）检验分类
①日常检验 ②定期检验 ③特殊检验 （2）钢丝绳检验部位（见表2-6）
（四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机 或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力 G的乘积， M =G·L。（NM)
起重机械基础知识
起重机械基础知识
第一节 起重机的分类、主要参数和组成 第二节 起重机设计总论 第三节 起重机机构及主要零部件 第四节 起升机构的计算 第五节 起重机金属结构常用材料 第六节 桥门式起重机金属结构 第七节 起重机金属结构的制造工艺 第八节 安全保护装置
通用桥式起重机结构组成与工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
起重机的结构与运作原理
起重机的结构与运作原理起重机是一种用于在狭小或高空环境下进行物品搬运的机械设备，在工业领域中得到了广泛应用。
不同类型的起重机，其结构和运作原理也各不相同。
本文将简要介绍起重机的结构和运作原理。
一、起重机的结构起重机的结构主要由以下几个部分组成：1.起重机的主体起重机的主体通常由钢结构和滑轮系统组成，钢结构是承受全机载荷、传递荷载和自重的骨架。
而滑轮系统是起重机起升货物的关键部分，滑轮通过链条或钢丝绳与货物连接，当电机带动滑轮系统旋转时，货物就会被提升或下降。
2.起重机的电机起重机的电机是起重机动力系统的核心，它的功率大小影响到起重机的起重能力。
电机一般分为交流电机和直流电机，其中直流电机的转速可以控制，因此在大型起重机中得到广泛应用。
起重机的电机通常采用过载保护开关、位移限制开关等控制装置。
3.起重机的控制系统起重机的控制系统通常由控制柜、按钮和各种安全开关组成。
控制柜是起重机的大脑，能够控制和监测电机和传动系统的工作状态，通过按钮可以实现起升、下降、前后移动等操作。
4.起重机的配重系统起重机的配重系统一般由铁块和水泥块等物料组成，它的主要作用是平衡滑轮组的倾斜力矩，保证起重机在工作时稳定可靠。
配重系统根据不同型号的起重机，其重量和形状也是不一样的。
二、起重机运作的原理起重机的运作原理非常复杂，它的主要原理包括电气控制原理、机械原理、液压原理和空气传动原理等。
以下是几种常见类型的起重机的运作原理：1.桥式起重机的原理桥式起重机的原理和汽车起重机和塔式起重机较为相似。
它在一侧架起一个抵平支柱式的铁路架空桥，通过电驱动装置沿轨道移动，将货物从一侧方向运输到另一侧，起升限度与跨度相关。
2.门式起重机的原理门式起重机通过结构稳定的铰链门框，电机吊装钢丝绳、钩具等物料，从门框之间移动并升降，将物品吊装到需要的高度。
3.塔式起重机的原理塔式起重机是一种独立式的起重设备，其主要由塔架、起重臂和起重机主机几个部分组成。
起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理基本上是通过力的平衡来实现的。
起重机有许多不同的种类，但它们都包含以下几个基本组成部分，这些组成部分协同工作以使起重机能够完成提升货物的任务。
1. 主梁（Boom）：主梁是起重机的基本框架，它由坚固的钢材构成，用于支撑其他组件。
主梁可以上下移动，使起重机具备变幅的能力。
2. 升降机构：升降机构是起重机提升货物的关键部分，它通常由一个起重机钩和钢丝绳组成。
电动机通过转动齿轮传动系统使钢丝绳上升或下降，从而提升或放下货物。
3. 变幅机构：变幅机构使起重机的主梁能够左右移动，改变作业范围。
变幅机构通常由电动机和齿轮传动系统驱动，使主梁能够360度无限制的旋转。
4. 行走机构：行走机构使起重机能够在作业场地内移动。
它通常由汽车引擎或电动机驱动，通过轮胎或履带等装置使起重机前进、后退和转动。
5. 驱动系统：起重机的驱动系统主要由电动机、减速器、液压系统等组成。
电动机提供动力，减速器减速传递动力，液压系统实现各个部件的精确控制。
通过这些组成部分的协同工作，起重机能够实现货物的提升、放下、移动和旋转
等操作。
不同类型的起重机可能具有不同的机械运动原理，但基本原理通常是相似的。
起重机的原理
起重机的原理
起重机的原理是利用机械、电气和液压等力学原理，通过各种组件协同工作，实现物体的升降、水平移动和运输等功能。
起重机的基本组成包括以下部分：起重机架、起重机臂、起重机钩、起重机大车、小车和行走机构等。
起重机架是起重机的基础支撑结构，通常由钢材焊接而成。
起重机臂是起重机用来伸展和收缩的装置，通过伸缩杆和其他联动机构实现。
起重机钩是用来悬挂和固定物体的附件，固定在起重机臂的末端部位。
起重机大车是指横跨在起重机架上的移动装置，可以使起重机做水平移动，用来调整钩的位置。
小车是安装在大车上的装置，用来使起重机钩做纵向移动，从而实现物体的升降。
行走机构是起重机的行走装置，可以使起重机在工地各处灵活移动。
起重机的工作原理是通过电机或液压装置提供动力，驱动各个组件协同工作。
起重机大车和小车通过电机驱动滑轮或齿轮，使起重机臂和钩进行升降和水平移动。
行走机构通过电机或液压助力，推动起重机在地面上行走。
起重机的操作通常由操作员通过遥控器或控制台进行控制。
操作员可以通过控制器控制起重机的各个组件的运动方向、速度和停止等动作，从而实现对起重机的精确控制。
总而言之，起重机的原理是通过机械、电气和液压等力学原理，
通过协同工作的各个组件，实现物体的升降、水平移动和运输等功能。
起重机基本结构及原理
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= ，L为跨度,即F=1/1000.偏差 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备安全法》对起重设备定义如下：
塔式起重机
第一章、起重机的定义及分类
门式起重机 桥式起重机 装卸桥 汽车起重机 门座起重机 履带起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行车”或“天车”。
L
主梁的上拱
1
2
3
4
5
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
第一章、起重机的定义及分类
通用型QD如下图所示：
桥式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机
冶金起重机
第二章、桥式起重机的组成
第二章、桥式起重机的组成
二、桥架的结构
第二章、桥式起重机的组成—金属结构
01
桥架的组成
02
主梁的上拱
龙门式起重机结构与工作原理分析
龙门式起重机结构与工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，它具有稳定性强、运行灵活、承重能力大等特点。
下面将为您分析龙门式起重机的结构和工作原理。
一、结构分析：龙门式起重机主要由龙门架、主横梁、起重机构、电气控制系统等组成。
1. 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，由上部和下部构成，上部通常由两根立柱和横梁组成，下部由轨道、支撑架、传动装置等组成。
龙门架的结构具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 主横梁：主横梁位于龙门架上方，它是起重机的承载梁，能够沿龙门架上下移动。
主横梁的两端设有小车，起重机通过小车沿主横梁水平移动，从而实现载重物体的左右移动。
3. 起重机构：起重机构是起重机的核心部分，主要由起重机钩、卷筒、钢丝绳等组成。
起重机通过起重机钩将重物吊起，升降等操作通过卷筒和钢丝绳来实现。
起重机具有多种工作制式，如行车式、悬挂式、可移式等，能够适应不同的工作要求。
4. 电气控制系统：电气控制系统是起重机的控制中心，主要由电动机、传感器、控制柜等组成。
通过电气控制系统，可以实现起重机的启停、运行速度的调节、重物的升降等功能，提高了起重机的安全性和稳定性。
二、工作原理分析：龙门式起重机的工作原理是基于机械原理和杠杆原理的。
1. 起重机的起重原理：当起重机启动时，电动机通过传动装置驱动卷筒将钢丝绳卷起使起重机钩上升，实现对重物的吊起。
卷筒上的防抱死装置可以防止钢丝绳抱死，保障起重过程的安全。
2. 起重机的横向移动原理：起重机的横向移动主要通过主横梁上的小车来实现。
小车由电动机驱动，通过传动装置带动起重机沿主横梁水平移动。
小车的驱动方式可以是电动驱动或手动驱动，可以根据不同工作环境和要求进行选择。
3. 起重机的纵向移动原理：起重机的纵向移动主要通过龙门架上的升降装置来实现。
升降装置通常由液压缸或电动机驱动，通过起重机的运行控制实现起重机的升降。
起重机的升降速度可以通过控制装置进行调节，以满足不同的工作需求。
起重机结构及原理
起重机结构及原理起重机的结构与原理摘要：起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
又称吊车。
属于物料搬运机械。
起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
在论文中将对起重机做详细介绍。
关键词：起重机；结构；分类；原理一、起重机1.1 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
1.2 起重机的结构起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支梁。
起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
②臂架型起重机。
可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。
L 型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。
1.3 起重机械结构组成起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度）,再传递给取物装置。
起重机的基础知识课件
起重机在智能化方面的应用
远程控制与遥控操作
通过无线网络和远程控制技术，实现对起重机的远程操控，提高 操作的安全性和便捷性。
自动识别与定位
利用机器视觉和物体识别技术，实现起重机对货物位置的自动识 别和定位。
智能化调度系统
结合物联网技术和大数据分析，实现起重机资源的智能调度和优 化配置。
起重机在未来工业自动化中的作用
冲击载荷计算 附加载荷计算
起重机的稳定性
静态稳定性
地面稳定性
动态稳定性 环境稳定性
03
起重机的应用
起重机在建筑行业的应用 01 02
起重机在制造业的应用
制造业中的起重机需要具备较高的负 载能力和速度，同时要求精度高、可 靠性好，以确保生产效率和产品质量。
起重机在物流行业的应用
04
起重机的安全操作
02
起重机的设计
起重机的设计原则
安全原则
起重机的设计应确保操 作安全，防止意外事故
的发生。
高效原则
起重机的设计应优化其 工作效率，降低能耗和
操作成本。
耐用原则
易维护原则
起重机的设计应考虑其 使用寿命，确保长期稳
定运行。
起重机的设计应方便维 护和保养，降低维护成本。
起重机的载荷计算
静载荷计算
。
动载荷计算
起重机操作的基本要求
持有有效操作证件
1
熟悉起重机性能
2
掌握基本操作技能
3
起重机安全操作规程
作业前检查
01
遵守额定载荷规定
02
禁止人员滞留
03
起重机事故预防措施
01
02
强化安全意识培训
定期维护保养
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 悬挂式环链电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手推小车式环链电动葫 • 手推小车式手拉葫芦 芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
爆桥式起重机等等。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦
起升速度
m/min
运行速度
m/min
起升电机
运行电机
运行轨道
起升高度
m
最小转弯半径
m
自重
kg
6
9
1.5
1.5
473
495
5t 8
20、30 ZD1 41-4/7.5kw
ZDY1 21-4/0.8kw
25a～63c
12
18Βιβλιοθήκη 24301.5
2.5
3.0
4.0
597
646
686
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防
• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
• 手推小车式手拉葫芦
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
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第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机
固定式起重机 豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下
、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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第一章、起重机的定义及分类