桥式起重机主要结构

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桥式起重机的工作原理

桥式起重机的工作原理

桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下:
1. 结构组成:桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。

起重机梁横跨在两座支撑桥墩上,起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。

2. 电动机驱动:起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力,电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。

3. 卷扬机构:起重机梁上装有一个卷扬机构,通过钢丝绳将物体吊起。

卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成,电动机通过减速机驱动卷筒旋转,钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。

4. 运动控制:起重机梁的运动由控制系统控制,控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。

控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。

5. 安全系统:桥式起重机还配备有安全系统,如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等,用于保证操作的安全性和减少事故的发生。

综上所述,桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动,卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起,并由控制系统实现运动控制,从而完成起升、运输和放下物体的工作。

《桥式起重机》课件

《桥式起重机》课件
桥式起重机的控制系统可能会遇到软件故障。解决方法包括定期维护和软件更新。
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题,影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用,提高了物流效率,推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快,桥式起重机市场前景广阔,将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能,以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化,以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆,以及传感器和执行器,控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同,桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构,用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构,用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构,用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分,用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同,桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力,以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围,以 适应不同的工作需求。
3 安全限制

桥式起重机主要结构与原理讲解

桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
(一)桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成,桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25%作静负荷试 验时,桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论:箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形,把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠,跨中上拱度Y= F(0.91.4)L,L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构,它承受载重小车的质量, 并通过车轮支承在轨道上,因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁:与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁:与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用:
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值,使小车轨道有最小的 倾斜度,从而减少小车运行时的阻力,避免小车出现爬坡或溜车现 象,改善小车的运行性能;

桥式吊车资料

桥式吊车资料

桥式起重机结构2009-10-12 09:47桥式起重机的结构组成:桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。

机械部分:由主起升机构、副起升机构(15t以上才有)、小车运行机构和大车运行机构组成。

其中包括:电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。

金属结构:主要由桥架(主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道)、司机室和小车架组成。

电气部分:由电气设备和电气线路组成,包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。

桥式起重机主要由哪些部件组成?答:桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。

如以机械工程图来表示起重机的结构,桥式起重机整台设备就是总图,在总图中又分㈩大十分别驱动机构图、大车集中驱动机构图、起升机构系统图、小车运行机构系统图。

以上总图和部分装配图是由产品设计人员制定的,他们设计图纸时就考虑到整台设备的制造工艺、装配、使用等工作程序。

为了使读者了解桥式起重机的机构和由哪些部件组成,分别将总图和部件装配图列出,图4—1为桥式起重机总图,图4-2为大车分别驱动机构图,图4-3为大车集中驱动机构图,图4-4为起升机构系统图,图4-5为小车运行机构系统图。

4.1-2桥式起重机的主要技术参数有哪些?答:桥式起重机主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、工作级别、主要尺寸、极限位置等数据。

现将常用的桥式起重机5'、10t、15/3—50/lOt、75/20t、100/20t的技术数据分别列出供工作参考使用。

5t、10t桥式起重机的技术参数如表4-l所示。

现将15/3—50/lOt桥式起重机的技术参数列出,如表4-2所示。

现将75/20t、100/20t桥式起重机的技术参数列出,如表4-3所示。

4.1-3桥式起重机运行机构的驱动方式有哪些?答:桥式类型起重机运行机构的驱动方式有3种:(1)集中低速驱动这种起重机的电动机和减速箱放在桥架走台中间,由低速轴通过联轴器传动大车车轮转动。

桥式起重机使用说明书(完整版)(一)

桥式起重机使用说明书(完整版)(一)

桥式起重机使用说明书(完整版)(一)引言概述桥式起重机是一种常用的起重设备,广泛应用于工业生产、建筑工地和港口等场合。

本使用说明书将为用户详细介绍桥式起重机的组成结构、操作方法、注意事项等内容,以帮助用户正确、有效地使用桥式起重机。

正文一、桥式起重机的组成结构1. 主要组成部分- 主梁:桥式起重机的主要承重部分,用于支撑和传递货物的重量。

- 两侧支柱:支撑主梁,保证其稳定性和安全性。

- 起重机运行机构:包括电动机、减速机、制动器等,用于驱动起重机的运行。

- 电气控制系统:用于控制起重机的各项运动和操作。

2. 辅助组件- 钢丝绳:用于悬挂、牵引货物的承载工具。

- 钩块:用于悬挂和搬运货物,具有一定的承载能力。

- 操纵室:提供操作员进行起重机操控的空间。

- 安全防护装置:如限位器、重载保护器等,保障起重机的安全运行。

二、桥式起重机的操作方法1. 操纵室操作- 开关启动:通过控制面板上的开关按钮启动起重机的运行。

- 运动控制:通过操作手柄控制起重机的上下、前后、左右等运动。

- 钩块操作:通过操纵起重机的操作杆控制钩块的升降、伸缩等动作。

2. 注意事项- 操作前检查:在使用桥式起重机之前,需要对各项设备进行检查,确保其正常运行。

- 负载控制:根据起重机的额定承载能力及货物重量,合理控制负载,避免超载运行。

- 安全操作:操作人员需要经过专业培训,并遵守相关的安全操作规范。

三、桥式起重机的维护保养1. 日常保养- 定期检查:对起重机的各项部件进行定期检查,包括电气设备、润滑系统等。

- 清洁维护:保持起重机的清洁并及时清除积尘,防止其影响起重机的正常运行。

2. 定期保养- 润滑维护:对起重机的润滑部位进行定期加油、润滑,确保其正常运转。

- 零部件更换:对磨损严重或老化的零部件进行及时更换,以保证起重机的使用寿命。

四、桥式起重机的安全注意事项1. 操作安全- 操作前培训:确保操作人员经过专业培训,熟知起重机的使用方法和安全标准。

20-5t桥式起重机全解

20-5t桥式起重机全解
20/5t桥式起重机
桥式起重机:是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上,大车可在轨道上 沿车间纵向移动;大车上装有小车轨道,供小车横向移动; 主钩和副钩都装在小车上,主钩用来提升重物,副钩除可提 升轻物外,还可以协同主钩完成工件的吊运,但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
L1 L2 L3 FU1 FU2 I> QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I> I> KA1 I> I> KA2 KM SQ6 SB
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路(也叫做联锁保护电路)的作用: (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载,主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电(电压为零)或电压过低的情况下,主电路自 动脱离电源。零电压继电器(或接触器)起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位,电动机定子电路接通,使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作, 行程开关(或终端开关)起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖(或栏杆)打开时,主电路不 能送电;已送电的主电路当舱口盖(或栏杆)打开时,能自动切断 电源,防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣,经常需带载启动,要求电 动机的启动转矩大,启动电流小,且有一定的调速要求,因 此多选用绕线转子异步电动机拖动,用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度,空载、轻载速度要快,重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时,需要低速,因此 在30%额定速度内应分为几挡,以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级,是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全,停车必须采用安全可靠的制动方 式,因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节:短路、过载、终端及零位保护。

桥式起重机主要结构课件

桥式起重机主要结构课件

金属结构
骨架作用
• 金属结构又称桥架,是桥式起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可 为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。其主要 功能是支承起重机的各个组成部分,并承受起重机自重以及吊重带来的各种载 荷。
金属结构
结构类型
• 金属结构主要分为箱型结构和桁架结构两种。箱型结构具有较好的刚性和抗扭性能,适用于较大吨 位和较高工作级别的起重机;桁架结构自重较轻,抗风能力强,适用于较大跨度或露天工作的起重 机。
安全操作规程
操作人员应严格遵守起重机的安全操作 规程,如佩戴安全帽、不随意离开操作 岗位、不超载运行等。
VS
紧急情况处理
在发生紧急情况时,操作人员应立即停止 起重机的运行,迅速将吊钩升至上限位, 并断开电源总开关;根据紧急情况的性质 ,采取相应的应急措施,如火灾时启动灭 火器材,人员受伤时拨打急救电话等;及 时向上级汇报事故情况,协助相关部门进 行事故调查和处理。
04
桥式起重机的维护与 保养
日常检查与维护项目
外观检查
润滑保养
每天使用前,应对桥式起重机的外观进行 检查,包括机身、轮轴、钢丝绳等部分, 确保其没有明显的变形、裂纹或损伤。
定期对各润滑点进行检查,确保润滑良好 ,减少磨损和故障的发生。
电气系统检查
安全装置检查
检查电气系统的接线是否松动,电器元件 是否正常工作,以及电缆是否有破损或老 化现象。
小车运行机构
运行功能
• 小车运行机构是桥式起重 机的重要组成部分,其功 能是使吊钩或抓斗等取物 装置在桥架上的主梁上实 现左右移动,以满足在厂 房内不同位置进行物料搬 运的需要。
组成结构
• 小车运行机构主要由小车 架、起升机构、小车运行 驱动装置和小车轮组等组 成。其中,小车架用来支 承起升机构和小车运行机 构的各种装置和零部件。

桥式起重机工作原理

桥式起重机工作原理

桥式起重机工作原理
桥式起重机是一种起重设备,它主要由桥架、大车、小车和起重机械臂组成。

其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 桥架:桥架是起重机的基础结构,它通常横跨于工作区域之上,通过桥腿支撑在地面两侧。

桥架提供了主梁和主梁两侧承重轨道,用于承载大车和小车的运行。

2. 大车:大车位于桥架的主梁上,可沿主梁横向运动。

大车通常由电动机驱动,通过齿轮和轮轴带动车轮运动。

大车上通常有一个提升装置,用于提升和放下货物。

3. 小车:小车安装在大车上,可沿大车纵向运动。

小车也由电动机驱动,通过齿轮和轮轴带动车轮运动。

小车上通常也有一个提升装置,用于提升和放下货物。

4. 起重机械臂:起重机械臂安装在小车上,用于操纵和提升货物。

起重机械臂通常采用钢丝绳或链条进行升降,通过电动机驱动卷筒或链条轮带动货物的上升和下降。

工作时,桥式起重机首先将大车移动到货物所在位置,然后将小车移到合适的位置。

起重机械臂通过提升装置升起或降低,将货物吊起或放下。

整个过程中,操作人员通常通过遥控器或控制台来控制起重机的运动和动作。

总的来说,桥式起重机的工作原理主要是通过大车和小车的运动,以及起重机械臂的升降来实现货物的吊运和搬运。

通过合
理操作,可以将货物从一个位置搬移到另一个位置,达到起重的目的。

桥式起重机的组成

桥式起重机的组成

桥式起重机的组成
1. 桥梁:承载起重机的主要横向结构,通常由两个桥梁梁体和连接梁组成。

2. 起重机械:用于吊装和运输货物的装置,通常包括起重机主梁、天车、起重机钢丝绳、吊钩等。

3. 运行机构:用于实现起重机的运动,包括主驱动机构(桥式起重机梁体大运行,一般通过电动驱动)、副驱动机构(用于天车和大吊臂的运行,一般通过电动驱动)、电动机及齿轮传动机构。

4. 操纵机构:用于控制起重机的运动,包括主控制室、控制台、操作手柄、按钮、行走控制器等。

5. 电气设备:包括电动机、开关、传感器、电缆、电源等,用于提供起重机所需的电力、信号和控制。

6. 钢结构:包括桥梁梁体、大吊臂、支架等,用于支撑起重机的各个部件和承载其所负荷。

7. 安全装置:包括限位器、重量传感器、安全绳、避雷器等,用于保障起重机的安全运行。

8. 辅助设备:包括起重机灯、防撞装置、防护罩等,用于提高起重机的可视性、安全性和维护性。

桥式起重机的组成

桥式起重机的组成

桥式起重机是一种常用的起重设备,主要由以下部分组成:
1. 桥架:这是桥式起重机的主要部分,类似于一个高架平台,上面有轨道,起重机操作台和相关电气设备都安装在轨道上。

桥架可以沿着两侧的轨道平行移动,以便于货物运输。

2. 起重机电机和减速器:这是驱动桥架移动的设备,通过齿轮转换,把电机转动转换为桥架运动的线性运动。

减速器可以控制吊起重物的速度,确保了起重机的操作稳定性。

3. 操纵系统:这是一种控制起重机移动和起重的控制系统,需要操作人员来控制。

包括按键、显示屏、无线遥控器等,可以控制起重机的上升、下降、左右移动和旋转等动作。

4. 吊钩和吊具:吊钩是用来吊装和卸载货物的,而吊具则是一种辅助设备,可以帮助吊钩更好地固定和提取货物。

5. 安全装置:包括防坠落装置、紧急制动装置、重量限制器等,以确保在特殊情况下可以及时停止起重机的运行,保护设备和人员的安全。

6. 货物支撑装置:这是用来支撑和固定货物在空中的装置,可以保证货物在运输过程中的稳定性和安全性。

7. 支撑结构:这是整个起重机的框架和基础,包括底座、立柱、横梁等部分,支撑着桥架、吊钩和其他装置。

此外,桥式起重机还有一系列的控制系统和安全设施,如无线遥控系统、安全带、安全网、防坠落装置等,以确保操作的安全性和便捷性。

总的来说,桥式起重机是一种集运动系统、控制系统、安全设施和货物支撑装置于一体的复杂设备,广泛应用于工厂、仓库、码头等场所的货物运输和装卸工作。

桥式起重机的结构组成

桥式起重机的结构组成

桥式起重机的结构组成桥式起重机是一种常见的起重设备,其结构组成主要包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统以及控制系统等部分。

起重机梁是桥式起重机的主要承载部分,通常由两根主梁和多根横梁组成。

主梁一般采用钢结构,具有较高的强度和刚度,能够承受起重机的工作负荷。

横梁连接在主梁上,起到增加刚度和稳定性的作用。

起重机梁的设计和制造要求严格,需要考虑各种工况下的安全性和稳定性。

支撑系统是桥式起重机的支撑结构,用于支撑和固定起重机梁。

支撑系统通常包括支撑柱和地脚螺栓。

支撑柱一般由钢结构制成,通过地脚螺栓固定在地基上,起到支撑和稳定起重机梁的作用。

支撑系统的设计和选型需要考虑地基承载能力和起重机梁的重量等因素。

行走系统是桥式起重机的移动装置,用于实现起重机在工作区域内的行走。

行走系统通常由行走轮、行走机构和行走驱动器等组成。

行走轮固定在起重机梁下方,通过行走机构和行走驱动器实现起重机的水平移动。

行走系统的设计和选型需要考虑起重机的行走速度、行走平稳性和工作环境等因素。

起升系统是桥式起重机的起重装置,用于实现起重物体的垂直运动。

起升系统通常由起重机钩、起升机构和起升驱动器等组成。

起重机钩通过起升机构和起升驱动器实现起重物体的垂直抬升和下降。

起升系统的设计和选型需要考虑起重物体的重量、高度和起升速度等因素。

控制系统是桥式起重机的操作和控制装置,用于实现起重机的各项功能。

控制系统通常包括主控制柜、操作台和控制器等设备。

主控制柜集中控制起重机的各个部分,操作台用于操作和监控起重机的工作状态,控制器用于接收和处理起重机的控制信号。

控制系统的设计和配置需要考虑起重机的工作要求和操作人员的操作习惯。

桥式起重机的结构组成包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统和控制系统等部分。

这些部分相互配合,共同实现起重机的各项功能,为各行各业的物料搬运提供了便利和效率。

通过合理的设计和选型,桥式起重机能够在各种工况下安全可靠地进行起重作业,为生产和建设领域提供了重要的技术支持。

起重第五章_通用桥式起重机

起重第五章_通用桥式起重机

第五章通用桥式起重机安全技术第一节桥式起重机概述第二节桥式起重机金属结构安全技术第三节桥式起重机起升机构安全技术第四节桥式起重机运行机构安全技术第五节桥式起重机司机安全操作规程2013-11-241兰州铁路局职工培训站第一节桥式起重机概述一、桥式起重机的结构桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。

一、桥式起重机的结构一、桥式起重机的结构构成大车小车起重机桥架司机室起升机构运行机构根据功能结构可分为:金属结构、机械部分、电器传动三部分1、金属结构是起重机的骨架2、机械传动部分,是起重机的动作的执行机构3、电器传动部分由电器设备和电气线路所组成1200吨桥式起重机外形图桥式起重机大车集中传动机构桥式起重机大车分散传动机构集中驱动与别驱动的比较桥式起重机卷筒外形图二、桥式起重机的分类●按使用吊具不同,分为吊钩式、抓斗式、电磁吸盘式起重机。

●按用途不同,分为通用,冶金专用、水电站用、大起升高度桥式起重机。

●按主梁结构形式,分为箱形、桁架、管形结构桥式起重机。

型号表示起重机的名称、结构形式及主参数代号。

一般由起重机的类、组、型的代号与主参数的代号两部分组成。

用途:室外加“W”工作级别跨度(m)额定起重量类、组、型代号标记示例:●QD 20/5-19.5A5 表示起升机构具有主、副钩的起重量20/5t,跨度19.5m,室内用吊钩桥式。

●QZ 10-22.5A6W 表示起重量10t,跨度22.5m,工作级别A6,室外用抓斗桥式。

●QE 50/10 +50/10-28.5A5 表示起重量50/10t+50/10t,跨度28.5,工作级别A5,室内用双小车吊钩桥式起重机。

四、桥式起重机的工作特点间歇、周期性:●结构庞大、机构复杂,复合运动,技术难度大。

通用桥式起重机结构组成与工作原理

通用桥式起重机结构组成与工作原理
通用桥式起重机结构组成与 工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构,通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接, 形成完整的起重机
结构。
检查电源:确保电 源正常,无短路或
断路现象
检查电气部件:检 查电气部件是否正 常,有无短路或断
路现象
检查控制器:检查 控制器是否正常工 作,有无故障代码
检查液压系统:检 查液压系统是否正 常,有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件:检 查起重机各部件是 否正常,有无磨损
或损坏
检查安全装置:检 查安全装置是否正 常,有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用: 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成: 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理:通过变幅电机 驱动减速器,使钢 丝绳卷绕或释放, 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施:设有限位 开关、超载保护等 安全装置,确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成:电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理:电 动机驱动减速 器,减速器带 动卷筒转动, 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护:设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式:手 动操作、电动 操作、遥控操

起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)

起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)

图3-18液压缓冲器 1.塞头2.加速弹簧3.壳体4.复位弹簧 5.顶杆6.活塞
防碰撞装置
为了防止起重机在轨道上运行 是碰撞邻近的起重机,运行速 度超过120m/min时,应在起重 机上设置防碰撞装置。 其工作原理是:当起重机运行 到危险距离范围时,防碰撞装 置便发出警报,进而切断电源, 使起重机停止运行,避免起重 机之间的相互碰撞。 目前产品主要有:激光式,超 声波式,红外线式和电磁波式 等类型,均是利用光或电波传 播发射的测距原理。
五、起升机构及传动原理
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩, 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上,经减速器齿 轮传动减速,带动卷筒作定轴 转动,使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出,从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩,在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器,M6、 M7、M9级起升机构安装确两 套制动器。
一、桥式起重机的构造
(一)桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机 的起升机构,大车和小车运行机构都称为工作 机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传 动系统则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构,它承受载重小车的质量, 并通过车轮支承在轨道上,因而 是天车的主要承载构件。
二、桥架的结构
(二)主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用:
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值,使小车轨道有最小的 倾斜度,从而减少小车运行时的阻力,避免小车出现爬坡或溜车现 象,改善小车的运行性能; (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车,由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响,因而可以改善天车的运行性能;

起重机桥架及小车

起重机桥架及小车

桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-大车 3-起重小车 4-钢丝绳 5-吊钩组
工字钢梁
1-工字钢主梁 2-端梁 3-主动轮 4-起重小车
单梁桥架
a) 主梁一侧或两侧加斜撑
b) 主梁一侧加水平桁架
桁构式单梁桥架
1-主梁 3-垂直辅助桁架 5-大车缓冲器 7-斜撑杆
小车用弹簧缓冲器
运行机构限位开关
开式齿轮传动与卷筒的连接
9-中间浮动轴 10-半齿联轴器 11-制动轮
卷筒与减速器的连接
具 有 开 式 齿 轮 传 动 的 起 升 机 器 3-减速器 4-车轮装置
减速器装在小车车轮中间的运行机构
1-电动机 2-制动器 3-立式减速器 4-车轮 5-半齿联轴器 6-浮动轴 7-全齿联轴器
6-纵向加肋角钢
端梁结构
端梁与主梁的连接
空腹桁架桥架结构
集中驱动的大车运行机构
1-电动机 2-制动器 3、5-半齿联轴器 4-浮动轴 6-减速器 7-车轮 8-全齿联轴器 9-开式齿轮
全齿联轴器
半齿联轴器
分别驱动的大车运行机构
1-电动机 2-制动器 3、5-半齿联轴器 4-浮动轴 6-减速器 7-车轮 8-全齿联轴器 9-全齿制动联轴器
小车架的主要构件
1-纵梁 2-横梁
杠杆式限位开关
1、4、8-重锤 2-限位开关的 弯形杠杆 3-套环 5-撞板 6-吊钩夹套 7-杠杆
a)起升机构装有环套的重锤限位开关 b)起升机构装有带连杆的重锤限位开关
旋转螺杆式起升高度限位开关
1-壳体 2-弧形盖 3-螺钉 4-压板 5-纸垫 6-十字滑块联轴器 7、12-螺母 8-垫圈 9-导柱 10-螺杆 11-滑块 13-螺栓 14-限位开关

桥式起重机的结构组成

桥式起重机的结构组成

桥式起重机的结构组成
桥式起重机的结构组成主要包括以下部分:
1. 桥架:桥架是起重机的承重结构,通常由两根纵梁和多个横梁组成。

纵梁负责支撑和传递荷载,横梁则用于支撑和固定起重机的起重设备。

2. 起重机械:起重机械是桥式起重机的核心部件,用于实现货物的起升、行走和转动等功能。

常见的起重机械包括大车、小车和起重机吊钩等。

3. 行走机构:行走机构是用来实现桥式起重机行走的部分。

它通常包括行走轮、驱动装置和传动装置等。

4. 控制系统:控制系统用于控制起重机的各项运动,包括起升、行走和转动等。

控制系统通常由操作平台、电控柜、传感器和控制器等组成。

5. 电气系统:电气系统为桥式起重机提供电力供应和保护。

它包括电动机、电缆、断路器、接触器和电气保护设备等。

6. 安全保护装置:安全保护装置用于保障桥式起重机运行时的安全。

常见的安全保护装置包括限位器、重载保护装置、防碰撞装置和断电保护装置等。

总体来说,桥式起重机的结构组成包括桥架、起重机械、行走
机构、控制系统、电气系统和安全保护装置等多个部分,它们共同协作,实现起重机的各项功能。

桥式起重机的工作原理

桥式起重机的工作原理

桥式起重机的工作原理桥式起重机,作为一种常见的重型起重设备,广泛应用于工业、建筑等领域。

它的特点是能够在水平方向上行走,并以吊钩或其他装置进行起重和搬运。

那么,桥式起重机的工作原理是什么呢?下面将对此进行详细解析。

一、整体结构桥式起重机包括主梁、葫芦、轨道、机房等组成部分。

主梁是起重机的主要支撑结构,通常由钢材制成,能够承受起重物的重量,并保证其运动稳定。

葫芦是起重机的起吊装置,通常由电动机、齿轮和钢丝绳组成,能够实现起重和下降操作。

轨道是桥式起重机行走的轨道,可以由钢轨铺设而成。

机房是控制起重机的操作室,内设有控制系统、指示器等设备。

二、起重原理1.作业机构:起重机的作业机构主要由葫芦和钩组成。

葫芦通过驱动钢丝绳的卷扬或放绳实现上下起重物体的作业。

而钩则是连接葫芦和被起重物体的装置,通过挂载在钩上来完成起吊操作。

2.起升机构:起升机构主要由电机、减速器、制动器、离合器、齿轮传动等组成。

起升电机是起升机构的动力来源,它通过控制电机的正反转实现起重物体的上升和下降。

减速器则是起降速度的调整装置,能够将电机输出的高速转动转化为相对较低的起升速度。

3.行驶机构:桥式起重机的行驶机构主要由电机、齿轮传动和轮组等组成。

电机通过齿轮传动带动轮组,使桥式起重机能够在轨道上进行水平行走。

这样,起重机就能够实现对物体的精确定位和准确搬运。

三、控制原理桥式起重机的控制系统通常采用PLC(可编程逻辑控制器)或传统的电气控制系统。

控制系统通过接收操作人员的指令,对起升、行驶和作业机构进行控制,从而实现对起重机的运行和动作控制。

操作人员可以通过机房内的按钮、摇杆或遥控器来控制桥式起重机的运动和操作。

四、安全保护为了保证起重机的安全工作,桥式起重机通常配备了多种安全装置。

1.限位器:安装在各个运动机构上,能够监测物体上升、下降和行走时的上、下限位置,一旦达到限位,即可停止相应运动。

2.重载保护器:用于监测起重物体的重量,一旦超出额定重量,即可发出警报并停止工作,避免超载造成设备损坏或意外事故。

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二、桥架的结构
(二)主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用:
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值,使小车轨道有最小的 倾斜度,从而减少小车运行时的阻力,避免小车出现爬坡或溜车现 象,改善小车的运行性能; (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车,由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响,因而可以改善天车的运行性能;
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
(三)主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复; (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10%且不能修复; (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复; (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L/700,且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时,应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施,并采取加强或改变应力分布的措施, 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区,多发生在冬季。 对桁架结构的起重机,节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据: (1)先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); (2)若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
(3)高温的影响 。 设计天车是按常温情况下考虑的,所以,经常
在高温环境下使用,要降低金属材料的屈服点和产生温度应力,从而增 加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 测量方法有 (1)拉钢丝法测量 15公斤、钢丝0.5毫米 h1 h
用拉钢丝法测量主梁上拱度时,将两根等高的测量棒分别置于端梁 中心处,用直径为0.49-0.52mm的钢丝,150N重锤拉好,测量主梁 上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h,测量棒长度为h1, 则实测上拱度 F= h-h1-Δ, Δ为钢丝自垂修正值)。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠 5、主梁变形的测量及修复
(1)火焰矫正法: 操作方法:沿着主梁底部加热,使其屈服极限降为零,无抵抗变形的能力。
将主梁中部顶起促使主梁起拱。当底部加热区冷却时,底部金属收缩,使 主 梁上部拱起,以达到消除挠度,恢复主梁拱度的目的。加热点愈靠近跨中,主 梁起拱效果愈大,加热点的数量及其位臵的确定,应根据主粱的下挠程度确定。 下挠严重时,烘烤点应接近跨中,且数量应相应增加,反之,可稍远离跨中, 烘烤点数量可减少。
(3)上拱度可增强主梁的承载能力,使主梁的受力状况得到改善。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
1、主梁的下挠
所谓下挠,就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形,从原始高度算起。
弹性下挠:起重机吊负荷前后,主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠:无法恢复的变形。
双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超 1 过跨度的 700 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ,小车运行阻力将增加40%
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
火焰矫正后需要加固的原因及方法 : 为保持主梁矫正的成果,巩固已获得的上拱度,增大主梁
的惯性及抗弯能力,主梁火焰矫正后必须进行加固;
常见的加固方法是在主梁底部下盖板处,用槽钢和钢板制 成一个小箱形梁或在主梁底部张拉钢筋。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
(3)对小车的影响: 两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接 触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运 行受阻。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
1、主梁的下挠
对新安装的桥式起重机,需要测 量主梁下挠度。 具体方法: 无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小车在桥全长上反复 运动几次,然后卸去负荷,使小在停在桥架中间,吊起1.25倍额 定负荷,停悬10分钟后卸去负荷,检测量出此时梁的实际上拱 度(实际高度),再将小车升到桥架中部,吊起额定重量升至一定 高度(一般为100mm)空悬10分钟,此时测量主梁的下挠度,下 挠度不应超过跨度的1/700为合格。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠 2、主梁下挠的影响:
(2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和 调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会 引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
动负荷试验
在静负荷试验合格后起升1.1倍额定负 荷,要同时开动起升机构,大车运动机构 和小车运动机构中的两个机构作正、 反向运转,累地时间不少于10分钟,各机 构应动作灵敏,平稳可靠,性能达到设计 要求。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
3、箱形主梁和桁架主梁的区别: (1)同样条件下,桁架结构比箱形结 构梁强度高,但节点处易出现应力集 中,甚至裂纹; (2)箱形结构相对重些; (3)箱形结构制造方便; (4)箱形结构可以使用角形轴承箱, 与端梁之间连接有应力集中,容易产 生裂纹。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
分钟,测量下挠度不超过跨度的1/700,合格.
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 h1 h
主梁残余下挠的修复极限为: 空载情况下,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/1500。 额定起重量时,主梁低于水平线的下挠值为: f挠<L/700。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 箱型主梁变形的修理,就是设法 使主梁恢复到原上拱度 主梁变形的修理方法有 主梁变形的修理,目前有两种方法,一种是火焰矫正, 另一种是预应力矫正。对于主梁下挠、两主梁同时向内 侧水平弯曲、主梁两腹板波浪变形的桥架变形,一般只 能采用火焰矫正。对于一些主梁的轻微下挠,且主梁的 水平弯曲和腹板的波浪变形超差不大时,可采用预应力 矫正法。 此外有电焊矫正法。 h1 h
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中,现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固,是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机,节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项: (1)经试车后,当空载小车位于跨端 时,主梁应具有均匀的上拱度,其 上拱度不小于桥式起重机跨度的 1/1000; (2)小车停在桥架中间起吊额定负荷 时,主梁所产生的弹性下挠值不应 超过跨度1/700(由实际上拱值算 起):下挠1/500,阻力增加40%。 L
500
空载情况下,下挠值为:F ≤L*1/1500。 额定起重量时,主梁低于水平线的下挠值为:F≤ L/700。
二、桥架的结构
(三)主梁下挠 2、主梁下挠的影响:
(1)对小车运行的影响: 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
防止主梁变形损坏措施有: (1)严禁超载运行 ;(2)严禁猛然起吊和越级加速违章操作,正确调整制动器; (3)做好防腐工作; (4)未经许可不得在主梁上进行电焊; (5)热幅射严重的作业环境,主梁受热面应采取有效的降热防护措 施 (6)每年对金属结构作一次检查和测定,2~3年作一次负荷试验。
二、桥架的结构
F
(3)超过额定负荷的25%作静负荷 试验时,桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成
5、箱形主梁的结构
上翼板 腹板 走台
下翼板
筋板
结论:箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
(二)主梁上拱
1、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形,把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的 距离叫做上拱度。 F L
二、桥架的结构
(三)主梁下挠 3、影响主梁下挠的因素:
主梁发生严重下挠的原因主要是: (1)超负荷运转: (2)腐蚀; (3)高温的影响; (4)修理不当;
(5)对金属结构,没有定期的检查和技术鉴
定,对变下挠 4、主梁下挠的原因是:
主梁产生下挠的原因有: (1)制造时下料不准、焊接不当。 按规定腹板下料时的形状应
一、桥式起重机的构造
(一)桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械 , 如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
(一)桥架的组成 (二)主梁的上拱 (三)主梁的下挠
(二)主梁上拱 1、主梁的上拱
为什么主梁应有上拱度? L F
主梁是一种弹性结构,在载荷作用下将产生下挠变形,当载荷 卸下后,变形会消失,梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象,增加运行阻力和引起结构振动,补偿和消除下挠变 形,当桥架跨度大于13.5m时,将主梁预制成上拱形,把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度,记作 f0,天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
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