DKJ电动执行器,阀门的介绍
DKJ 使用说明书
1概述DKJ型角行程电动执行机构是DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的执行单元之一。
它以交流电源为动力，当与伺服放大器配合使用时，接受统一的标准信号0～10mA dc，将此信号转变成与其对应的转角位移，操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成过程控制系统的自动调节任务；当与相应的操作器配合使用时，可实现远方手动操作去控制调节机构。
它可广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。
2型号、规格常用产品的型号与规格3主要技术指标(带伺服放大器)3．1 输入信号 0～10mA dc;3．2 反馈信号 0～10mA dc;3．3基本误差限±2.5％；3．4死区不大于3％；3．5回差不大于1.5％；3．6输出轴额定行程 90°（转角）；3．7输出轴额定转矩见表一；3．8额定行程时间 25±5S ；3．9间隙角不大于1°；3．10工作电源a．额定电压 220V ；b．额定频率 50Hz ；c．额定电流见表一；3．11使用环境a．温度执行机构 -10℃∽+55℃、伺服放大器 0∽+50℃；b．相对湿度执行机构不大于95％、伺服放大器 10％∽70％；c．周围空气中不含腐蚀性气体。
4 工作原理与结构DKJ型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，其系统框图如图1所示。
FC ―伺服放大器 DFD ―电动操作器ZJ ―执行机构 SM ―交流伺服电机WF ―位置发送器 J ―减速器图 1 电动执行机构系统框图来自调节系统（调节器或计算机）的输入信号Ii与电动执行机构的位置反馈信号If经伺服放大器比较放大，当Ii-If之差值超过死区ε时，电机被接通电源，以恒速旋转，经减速器输出角位移θ，同时，由位置发送器反馈一个与θ成正比例的位置反馈信号至伺服放大器，由于Ii是不变的，因此，Ii-If之差值将减小，当此差值小于ε时，电动机电源被切断而停止转动，执行机构的输出轴即稳定在一定位置上，系统处于平衡状态。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ牌说明书
电动执行器使用说明书日照德艺自动控制设备厂RIZHAODEYIZIDONGKONGZHISHEBEICHANG电话：0633-8582088 传真：0633-8583926一、产品用途一体化智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4~20mA DC信号。
可对各种工业球阀、碟阀、风门、挡板、偶合器等实现准确位置控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需要维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
二、型号规格三、主要技术参数电源：交流220V±10%，50Hz/60Hz控制精度：0.3%～3.0%可调输入信号：4～20mA DC或1～5V DC输入阻抗：200Ω位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC位置反馈电阻：500Ω～1KΩ定位方式选择：手动/自动作用方式选择：正作用/反作用自动定位标定：全开/全闭开关输出容量：交流600V，10A安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护防护性能：相当于IP67回差：≤1%使用环境温度：-10℃～+70℃相对温度：≤85％阻尼特性：≤半周期安装方向：360°全方位四、工作原理与结构将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。
驱动电机的转动通过直齿柱齿轮传动到蜗杆和蜗轮。
电机按正或反方向转动时，输出轴按顺时针或逆时针方向转动。
输出轴的运动通过齿轮传到带有间隙补偿功能的电位器，开度位置得到检测并反馈到控制单元。
DKJ中文说明书
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能1四、工作原理与结构说明2五、电动执行器的检查与调整13六、电动执行器的安装使用15—、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD —07或DFD—09H型（DFD —0500、DFD —0700、DFD —0900川型）电动操作器后可实现调节系统的手动自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号三、主要技术性能（一）、输入信号：U型0〜10mA DC川型4〜20mA DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：U型200Q；m型250Q（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100± 20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：n型w 150卩A;川型w 240卩A（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：土 2.5%（十）、回差1.5%（十^一）、电源电压：200\〜50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25 —+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%- 70%执行器：w 95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示: DF3F图1 电动执行器系统方块图n当输入端有一个信号输入时，此信号与位置的反馈信号进行比较，实际是输入信号电流在控制输入绕组中流过所产生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加，比较后的偏差信号经过放大，使功率级有足够的功率输出，以驱动两相伺服电动机的转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动，直到这种偏差信号小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上•由于电动机带有制动装置，能保证在电机断电以后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负载反作用力矩的影响，改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表，测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度，现将电动执行器各部分原理（原理图见图2）简述如下：（一）伺服放大器：伺服放大器采用交流无触点开关量输出，其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ-210（2100）〜DKJ-610A（6100A）执行机构配套使用.但DKJ-6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX位置定位器）,GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAM说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装，放大器安装在室内，执行机构在现场安装.一般放大器单独定货我厂可以成套供应.CM •醞+H M Tn m _二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机, 定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连, 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相, 其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用, 在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前. 由于转子电阻较(大, 两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器, 用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响, 使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前, 我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510 型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210〜410,610,610A型制动器见图3-B.(1) DKJ-510 型制动器.图3-A 型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁, 电机通电时, 利用定子磁声, 使衔铁吸服在定子内表面, 使杠杆另一端产生缶电机轴的位, 借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面, 将制动闸瓦顶开, 使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转. 当电机断电以后, 定子磁声消失, 衔铁放, 制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮, 使电机制动. 在制动闸瓦上装有调节螺钵, 可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏. 并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2) DKJ--210 〜410.610,610A 型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘, 使制动轮脱开, 当电机断电时, 衔铁被释放, 在弹簧作用下, 制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整, 改变制动盘与制动轮的间隙, 两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反, 将手反旆在手动位置, 制动秀与制动轮脱开, 执行器可手操作, 将手反旆在自动位置, 即可保证断电时电动机制动.2. 减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动. 付动机构具有体积小, 传动大, 效率高, 噪音小, 寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮, 行星轮, 偏心套和联轴器等组成. 传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转，行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z i,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动. 传动结构示意图见图4-A, 电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3. 模块位置发送器.2jtA*W 3B.MAQ.Vtl O.Wf 11.Hi Ml 12 f.j-iL 卷罂2•噩撐3玉負4-吿3jJHI*2•墾・3冲冬*舊k 5*«'f E 7心劭益g丄.*豈豊■盂浮炉肆」。
DKJ电动执行器的介绍及DKJ隔爆电动执行器
迈捷孚自控设备(天津)有限公司主要生产DKJ系列，SD引进系列电动执行器，气动执行器,ZAZP系列ZDLP系列电动调节阀,ZDJW系列电动蝶阀,ZAJV电动球阀,ZAZM电动套筒阀以及自动化仪表成套设备。
主营产品:伯纳德执行器DFD操作器ZAZ P/N电动调节阀DKJ/DKZ执行器DFC放大器, ZAJW电动调节蝶阀, 电子式执行器,GAMX控制器,ZAZM套筒调节阀,智能型执行器,伺服操作器,电动调节球阀,公司网址: 产品名称：DKJ电动执行器产品说明产品介绍DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接收上位仪表的控制信号，自动完成调节任务，广泛地应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统“手动——自动”的无扰动切换，及远方手动操作。
我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源、变压器、整流稳压、运算放大、恒流等于一体，制成模块（WFM-P），使执行机构的可靠性、稳定性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
主要技术参数1. 输出信号：4-20mA DC；0-10 mA DC.2. 基本误差：±2.5%.3. 回差：≤1.5%.4. 死去：≤3%.5. 阻尼特性：≤3次半周期.6. 电源：单相电压220V，频率50Hz.7. 使用环境：①温度：-10-70℃②放大器：0-50℃③相对湿度：≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质产品特点1. 本产品结构合理，生产工艺及质量管理严格，保证了执行机构可靠性高，平均无故障时间MBTF＞25000小时.2. 位置发送器转换电路抗感应电压能力强，其性能超过国外同类产品.3. 行程控制凸轮能各自独立的调整而互不影响，调整简单方便.4. 大力矩执行机构采用交流单相电机，给自控系统的使用带来方便.5. 电机制动轮采用特制材料，其特点是制动可靠、使用寿命长，优于同类产品.产品名称：DKJ系列隔爆执行器产品说明DKJ-BD隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
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一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
B．直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。
C．多转式—输出≥360°（单圈或多圈）角位移的力矩。
2、SD系列电动执行机构安装方式分成二种：A．直联式—通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。
直行程和多转式均采用此种连接，角行程执行机构采用此方式连接，可节约空间。
B．底座式—执行机构通过连杆与阀门、风门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础座上，仅角行程用这种方式安装。
主要技术指标。
1．输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。
2．输入通道电阻：250Ω3．输入通道个数：1个（分立式为3个）4．基本误差：1％5．回差：1％6．死区：0.5—5％连续可调7．阻尼特性：无摆动8．电源电压：三相380V~50Hz（或400V~50Hz）；单相220V~50Hz（或250V~50Hz）9．工作环境：温度：-10~70℃（-25～90℃），位置定位器-10~55℃湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质。
10．防护等级：符合IEC145 IP65（IP67）（即防雨防尘）；位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。
DKJ型角行程电动执行机构DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受上位仪表的控制信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于等电力,锅炉给水,行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统的“手动一一自动”的无扰动切换，及对执行机构的远方手动操作。
我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源变压器，整流、稳压运算放大，恒流等于一体性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
规格型号主要技术指标1. 反馈信号：4~20mA DC2. 输入通道：三个；3. 输入通道阻抗：250Ω4. 输出扭矩：见表；5. 全行程时间：见表；6. 基本误差：±2.5％；7. 回差：≤1.5％；8. 死区：≤3％；9. 阻尼特性：≤3次半周期；10. 电源：单相电压220V ％，频率50Hz（380V 可特殊订货）11. 使用环境：温度：执行机构-25～+70℃放大器0～50℃12. 防护等级：普通型IP55，户外型IP66直行程电动执行机构直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构,可用于控制各种需要直线位移的调节阀,如单,双座式调节阀,套筒阀,高温高压给水阀,隔膜阀DKZ-M型直行程电动执行机构是自动调节系统的执行单元，是DKZ系列执行机构的改进型，它配上放大器可接收来自DCS系统或调节器或计算成调节任务，控制各种直线位移的调节阀门。
广泛用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等行业的自动控制。
由于现场环境条件不同，规格型号主要技术指标1. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC、Ⅱ型0~10mA DC；2. 基本误差：±2.5％；3. 回差：±1.5％；4. 死区：≤3％；5. 阻尼特性：≤三次半周期；6. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz；7. 工作环境：温度：-10~70℃（-25~90℃）；湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质； 8. 防护等级：IP55（IP65）； 9. 输出推力：见表；多转式电动执行器(电动执行机构)多转式电动执行机构是输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及T968Y 高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
注：订货须提供全行程圈数2ZDL G 电子式单座 双座调节阀ZAZ P /ZAZ N 直行程电动单、双座调节阀ZAZ G型直行程电动单、双座调节阀ZAZ型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V、50Hz电源为动力。
接收统一的标准信号4~20mA（Ⅲ型）或0~10mA（Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。
主要参数1.反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC；2.电源电压：单相电压220V，频率50Hz；3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％调节阀≤85％4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃调节阀-10~70℃（-25~90℃）5.电动调节阀适用介质温度：普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃普通型铸钢PN4.0；6.4MPa -40~+250℃带散热片型-40~+450℃铸不锈钢-60~+450℃3电动偏芯蝶阀电动偏芯蝶阀是由直联式角行程电动执行机构与偏芯蝶阀采用同轴对接而组成。
产品主要应用于石油、化工、食品、电力、冶炼、供排水等系统管路上与DCS系统或DDZ系列仪表配套使用，可安装在各种非腐蚀性气体、液体、半流体、微颗粒固体粉末等管路与容器上做自动调节和远方控制。
技术指标1. 公称通径DNmm：50~800mm；2. 公称压力：1.0~2.5MPA；3. 额定转角：0~90°，0~70°；4. 作用方式：调节式、切断式；5. 密封型式：软密封、硬密封；6. 世漏等级：Ⅵ、Ⅴ；7. 阀体材质：铸钢、铸不锈钢；8. 适用介质温度：-30~+600℃；9. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC，Ⅱ型0~10mA DC；10. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz:11. 使用环境温度：-10~70℃（-25~90℃）ZKJW-0.6S型电动调节阀ZKJW-0.6S型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。
具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
工作原理ZKJW-0.6S电动调节蝶阀，由蝶阀部件与角行程电动执行机构，通过支架、连接板、连轴器零件组合而成。
电动执行机构的结构、作用原理、接线、维护等请参阅执行机构使用说明书。
蝶阀部件由阀体、蝶板、轴、填料、轴承、支架、支座等零部件组成。
电动调节蝶阀按作用方式分为电开式和电关式两种。
电开式：无电流信号时，蝶阀处于关闭位置，随着电流信号从4~20mA DC或0~10mA DC的增加，蝶阀从关闭位置逐渐转向全开位置。
电关式：无电流信号时，蝶阀处于全开位置，随着电流信号的增加，蝶阀从全开位置逐渐向关闭位置。
在一般情况下，用户不提出特殊要求本公司均按电开式生产。
4ZKJC-0.6 电动调节型百叶矩形蝶阀电动调节百叶矩形风阀主要用于电站、冶金、矿山、建材、化工等行业中，对工艺管道中空气，烟气、热风、含尘气体的流量控制。
主要技术参数1. 介质温度：-30℃~≤600℃2. 控制方式：4~20 mA；开关量；两位式3. 电源：220V AC 50Hz；380V AC 50Hz4. 介质：含尘气体，烟气，热风等5. 泄漏量：≤1.5％优点1. 可与各种角行程电动执行机构配套组成不同控制方式的调节或关断阀门。
2. 阀体结构独特，叶片可多可少，噪音小，重量轻。
3. 驱动力矩小，流通能力大，控制及维护方便。
气动执行器气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
特点:1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
气动执行器2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
气动阀门气动式调节阀气动式调节阀是由气动执行机构和调节阀连接安装调试后形成的组合仪表, 广泛适用于电力,冶金,化工,石油等行业!工作原理：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。