DKJ电动执行器,阀门的介绍
一．电动系列
1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层
角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））
直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）
多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）
2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）
3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））
电动风阀（配图片电动风阀（3））
4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）
二．气动系列
1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））
2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））
气动球阀（配图片气动球阀（7））
三．相关配套仪表
球型铰链（配图片（8））
操作器（配图（9））
伺服放大器
文字说明
1角行程电动执行器
S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质
量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式
1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：
A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
B．直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。
C．多转式—输出≥360°（单圈或多圈）角位移的力矩。
2、SD系列电动执行机构安装方式分成二种：
A．直联式—通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。直行程和多转式均采用此种连接，角行程执行机构采用此方式连接，可节约空间。
B．底座式—执行机构通过连杆与阀门、风门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础座上，仅角行程用这种方式安装。
主要技术指标。
1．输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。
2．输入通道电阻：250Ω
3．输入通道个数：1个（分立式为3个）
4．基本误差：1％
5．回差：1％
6．死区：0.5—5％连续可调
7．阻尼特性：无摆动
8．电源电压：三相380V~50Hz（或400V~50Hz）；单相220V~50Hz（或250V~50Hz）
9．工作环境：温度：-10~70℃（-25～90℃），位置定位器-10~55℃
湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质。
10．防护等级：符合IEC145 IP65（IP67）（即防雨防尘）；位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。
DKJ型角行程电动执行机构
DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受上位仪表的控制信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于等电力,锅炉给水,行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统的“手动一一自动”的无扰动切换，及对执行机构的远方手动操作。
我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源变压器，整流、稳压运算放大，恒流等于一体性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
规格型号
主要技术指标
1. 反馈信号：4~20mA DC
2. 输入通道：三个；
3. 输入通道阻抗：250Ω
4. 输出扭矩：见表；
5. 全行程时间：见表；
6. 基本误差：±2.5％；
7. 回差：≤1.5％；
8. 死区：≤3％；
9. 阻尼特性：≤3次半周期；
10. 电源：单相电压220V ％，频率50Hz（380V 可特殊订货）
11. 使用环境：
温度：执行机构-25～+70℃
放大器0～50℃
12. 防护等级：普通型IP55，户外型IP66
直行程电动执行机构
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构,可用于控制各种需要直线位移的调节阀,如单,双座式调节阀,套筒阀,高温高压给水阀,隔膜阀DKZ-M型直行程电动执行机构是自动调节系统的执行单元，是DKZ系列执行机构的改进型，它配上放大器可接收来自DCS系统或调节器或计算成调节任务，控制各种直线位移的调节阀门。广泛用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等行业的自动控制。由于现场环境条件不同，规格型号
主要技术指标
1. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC、Ⅱ型0~10mA DC；
2. 基本误差：±2.5％；
3. 回差：±1.5％；
4. 死区：≤3％；
5. 阻尼特性：≤三次半周期；
6. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz；
7. 工作环境：温度：-10~70℃（-25~90℃）；
湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质； 8. 防护等级：IP55（IP65）； 9. 输出推力：见表；
多转式电动执行器(电动执行机构)
多转式电动执行机构是输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及T968Y 高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
注：订货须提供全行程圈数
2ZDL G 电子式单座 双座调节阀ZAZ P /ZAZ N 直行程电动单、双座调节阀
ZAZ G型直行程电动单、双座调节阀
ZAZ型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V、50Hz电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA（Ⅲ型）或0~10mA（Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。
主要参数
1.反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC；
2.电源电压：单相电压220V，频率50Hz；
3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％调节阀≤85％
4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃
调节阀-10~70℃（-25~90℃）
5.电动调节阀适用介质温度：
普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃
普通型铸钢PN4.0；6.4MPa -40~+250℃
带散热片型-40~+450℃
铸不锈钢-60~+450℃
3电动偏芯蝶阀
电动偏芯蝶阀是由直联式角行程电动执行机构与偏芯蝶阀采用同轴对接而组成。
产品主要应用于石油、化工、食品、电力、冶炼、供排水等系统管路上与DCS系统或DDZ系列仪表配套使用，可安装在各种非腐蚀性气体、液体、半流体、微颗粒固体粉末等管路与容器上做自动调节和远方控制。
技术指标
1. 公称通径DNmm：50~800mm；
2. 公称压力：1.0~2.5MPA；
3. 额定转角：0~90°，0~70°；
4. 作用方式：调节式、切断式；
5. 密封型式：软密封、硬密封；
6. 世漏等级：Ⅵ、Ⅴ；
7. 阀体材质：铸钢、铸不锈钢；
8. 适用介质温度：-30~+600℃；
9. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC，Ⅱ型0~10mA DC；
10. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz:
11. 使用环境温度：-10~70℃（-25~90℃）
ZKJW-0.6S型电动调节阀
ZKJW-0.6S型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
工作原理
ZKJW-0.6S电动调节蝶阀，由蝶阀部件与角行程电动执行机构，通过支架、连接板、连轴器零件组合而成。
电动执行机构的结构、作用原理、接线、维护等请参阅执行机构使用说明书。蝶阀部件由阀体、蝶板、轴、填料、轴承、支架、支座等零部件组成。
电动调节蝶阀按作用方式分为电开式和电关式两种。
电开式：无电流信号时，蝶阀处于关闭位置，随着电流信号从4~20mA DC或0~10mA DC的增加，蝶阀从关闭位置逐渐转向全开位置。
电关式：无电流信号时，蝶阀处于全开位置，随着电流信号的增加，蝶阀从全开位置逐渐向关闭位置。
在一般情况下，用户不提出特殊要求本公司均按电开式生产。
4ZKJC-0.6 电动调节型百叶矩形蝶阀
电动调节百叶矩形风阀主要用于电站、冶金、矿山、建材、化工等行业中，对工艺管道中空气，烟气、热风、含尘气体的流量控制。
主要技术参数
1. 介质温度：-30℃~≤600℃
2. 控制方式：4~20 mA；开关量；两位式
3. 电源：220V AC 50Hz；380V AC 50Hz
4. 介质：含尘气体，烟气，热风等
5. 泄漏量：≤1.5％
优点
1. 可与各种角行程电动执行机构配套组成不同控制方式的调节或关断阀门。
2. 阀体结构独特，叶片可多可少，噪音小，重量轻。
3. 驱动力矩小，流通能力大，控制及维护方便。
气动执行器
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲
线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
特点:
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
气动执行器
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
气动阀门
气动式调节阀
气动式调节阀是由气动执行机构和调节阀连接安装调试后形成的组合仪表, 广泛适用于电力,冶金,化工,石油等行业!
工作原理：
气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。
结构分类：
根据阀门动作方式可基本分为：直行程和角行程两种方式。
气动调节阀的特点：
控制简单反应快速本质安全，不需另外再采取防爆措施。
气动球阀
气动球阀是靠旋转阀芯来使阀门畅通或闭塞。气动球阀开关轻便，体积小，可以做成很大口径，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，在各行业得到广泛的应用。
气动球阀在管路中主要用来做切断速度快、分配和改变介质的流动方向。气动球阀是被广泛采用的一种新型阀门，它具有以下优点：
1．流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。
2．结构简单、体积小、重量轻。
3．紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好，在真空系统中也已广泛使用。
4．操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。
5．维修方便，气动球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。
6．在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。
7．适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。
8. 因为气动球阀动力源采用的是气体，一般为0.2-0.8MPa压力，相对比较安全。气动球阀如果漏气的话，相对液动、电动来说，气体可以直接排出，对环境没有污染，同时具有较高的安全性。
三．相关配套仪表
智能手动操作器
智能操作器采用先进的徽处理器进行智能控制，可接在各种调节器之后作其后备控制仪表。一旦调节器控制失效，可转由本控制器进行手动操作控制，并可取代伺服放大器直接驱动电动或气动执行机构。可同时输入和显示测量信号及反馈信号。且输入端口具备万能信号输入功能，只需通过仪表菜单的
简单选定，即可实现不同类型输入信号切换（各种热电偶、热电阻、标准信号）之间的轻松，提高了仪表的通用性和可靠性。
可自动跟随输入值调节控制输出,可分别有一路模拟量控制输出,一路开关量控制输出(可控制正/反转)以及一路模拟量跟踪输出.可实现自动/手动无忧动切换.手动切换至自动时,采用逼近算法,比并带切换限幅功能,以保证手动/自动的平稳切换.
采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示(比例显示),清晰直观.显示方式有两种:双屏数码显示;双屏数码显示+双光柱显示(显示测量值+阀位反馈值/输出量).输入/输出回路均采用光电隔离,可带串行通讯接口
主要技术参数
1、输入信号
电流：0~10mA、4~20mA等（输入电阻≤250Ω）
电压：0~5V、1~5V、mV等（输入阻抗≥250KΩ）
2、输出信号
模拟量输出：
DC 4~20mA（负载电阻≤500Ω）
DC 0~10mA（负载电阻≤750Ω）
DC 1~5V（负载电阻≥250KΩ）
DC 0~5V（负载电阻≥250KΩ）
开关量输出：
继电器控制输出—ON／0FF（带回差）；
触点容量：AC 220V／3A；DC 24V／5A（阻性负载）
可控硅控制输出—SCR（过零触发脉冲）输出；AC 400V／0.5A
固态继电器输出—SSR（固态继电器控制信号）输出；DC 5~24V／30mA 联络信号：
手动／自动切换时有继电器或TTL电平信号输出（用于标识手动／自动状态）通讯输出：
标准串行双向通讯接口：通讯方式：RS-232C，RS-485
波特率—300bps~9600bps（自由设定）
馈电输出：·DC 24V，负载≤30mA
3. 特性
测量精度：±0.5％FS±1
分辨率：数字显示：±1字；光柱显示：±1线
显示范围：数字：-1999~9999 光柱：0~100％
显示方式：-1999~9999字测量值显示·-1999~9999字设定值显示
-1999~9999字控制目标值显示·0~100％输出量显示双光柱测量值+阀位反馈值（或输出量）显示·0~100％阀位反馈测量值显示
控制方式：·可选择上限、下限或上上限、下下限控制，带有常开／常闭输出控制设定值：·控制设定值和回差值全量程内自由设定
参数设定：·面板轻触式按键数字设定·参数设定值断电后永久保存
参数设定值密码锁定
保护方式：热电偶／热电阻输入断线报警·继电器输出状态LED指示
输入超／欠量程报警·电源欠压自动复位
工作异常自动复位
4、使用环境
环境温度：0~50℃
相对湿度：≤85％RH避免环境中含有腐蚀性气体
供电电压：
常规型AC 220V（50Hz，线性电源）
特殊型AC 90V~265V（开关电源）DC 24V±2V（开关电源）
功耗：≤5W（AC 220V线性电源）≤4W（AC 90~265V开关电源）
≤4W（DC 24V开关电源）
伺服放大器
单相伺服放大器(简称放大器)，与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构配套，广泛用于工业自动化控制过程中的自动调节系统中，本放大器是传统放大器的改进型，较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点：
1、由于选用过零触发固态继电器作无触点电子开关，故不污染电网，且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。
2、新的放大器设有执行机构正行、反行和放大器电源指示的信号灯。这既便于放大器的调试和校验，又可在投入系统后随时观察到放大器乃至系统的运行情况。
3、采用了双电压比较器，提高了放大器的灵敏度减小了放大器死区，从而使执行机构在自动控制系统中的调节性能得到良好的改善。
4、新型放大器用一块电路板替代传统伺放中的三块电路板，又革除了8只散热器和8只整流二级管及金属底板等，两者相比。重量约为传统放大器的一半，其整体性和耐振性也得到提高。这既便于装配、调试和维修，同时也提高了仪表的可靠性。
主要技术指标及型号含义
1. 输入信号：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC。
2. 输入通道：三个
3. 输入通道阻抗：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω。
4. 死区可调节范围：1~3％
5. 断信号识别：<2mA DC
6. 电源：单相电压220V，频率50Hz；
7. 使用环境：温度：0~50℃
相对湿度：≤85％
大气压力：86~106KPa
周围空气中不含有腐蚀性物质。
世界阀门及执行器行业概况
世界阀门及执行器行业概况 ---- 国内外执行器行业发展现状 一国内执行器行业经济指标分析 2005年全行业销售收入27.52亿，其中10个国有企业，销售收入共6.8亿元，占24.7%；3个外资企业，占15.26%；13个重点企业占有40%的市场；185个民营企业，占60%的市场。在全行业中，调节阀企业数量占60%，从业人数占78%，销售收入占79.4%；电动执行机构企业数量占20%，从业人数占13.3%、销售收入占15.2%；电磁阀门企业数量占20%，从业人数占8%，销售收入占5.4%。2003年全行业人均劳动生产率约14万元，各分专业的劳动生产率为：调节阀14.36万元，电动执行机构16.4万元，电磁阀9.4万元，2005年全行业人均劳动生产率约23万元，调节阀23.6万元，电动执行机构26.2万元，电磁阀4.7万元。 二我国执行器行业发展优势和特点 国内市场需求连续增长，推动了行业经济效益的有效增长不低于20%。企业重视技术改造、完善生产能力，基型产品的质量普遍提高，在性价比上具有优势，提高了企业的竞争生存能力，不少企业已具有中高压、大口径等特种产品，扩大了国内产品的配套能力，为进一步扩大市场创造了条件。 1. 国有企业改制有所突破 (1)吴忠仪表已成为行业龙头，重组后已走上良性发展轨道，新一代技术引进产品已完成国产化并具有自主知识产权，将对提高国内基型产品水平起到积极推动作用。 (2)川仪、天津仪表、上海仪表三大公司的改制成功，使6个骨干企业的市场竞争能力得到提升，预测有4个企业2006年突破1亿销售额。 (3)上海西派埃仪表成套公司经过10年的市场磨练，继续发挥科技型企业优势，致力特种产品的开发，努力满足用户的特殊需要。 2. 民营企业启动创品牌战略 (1)瑞基测控设备公司拥有自主产权，仅4年时间创建了完善的现代生产装备，电动执行机构已形成年销售额1亿元，1万余台，2006年9月已完成销售额1亿元，1万余台，预计年末可达到1.3亿元。 (2)温州市利普自控设备有限公司主要生产造纸工业用阀，已占领国内市场60～70%，国内竞争对手已逐步退出。 (3)徐州阿卡控制阀门公司已完成体制转换，新公司将搬迁至开发区，建设现代化的生产、加工、装配流水线，全面提升质量与产能。 (4)浙江三方集团公司，研制开发核电站使用的核级气动单座调节阀、套筒调节阀、球阀、截止阀、蝶阀通过了核安全等级2、3级要求、各项试验和技术鉴定，并取得了《民用核承压设备阀门设计/制造资格许可证》，努力提升企业产品档次。 (5)无锡智能自控工程有限公司自2001年改制后，创新中谋发展，竞争中创品牌，创出了一条自我发展的道路，成为江苏省高新技术企业。
电动执行器接线
一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈： 42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停： 11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉
电动阀门执行器故障及解决办法
电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法 具体故障原因解决办法电动阀门不动作、 电源灯不亮 没有输入电源接好电源 不动作、电源灯亮， 输入信号灯不亮输入信号无 输入信号 +、-极性接反 检查使之正确 检查使之正确 电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或 使用频率高或电容击穿） 电动机断线 电机、电容、电位器各插头 接触不良 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 检查输入信号消除干扰， 或输入端并470μF/25V电容 调整灵敏度电位器降低灵敏 度 检查使之正常 电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线 检查阀位反馈信号线 阀位反馈信号太大、电位器安装不良 零位和行程调整不良 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器
太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低，电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查
阀门的执行机构和选用方法
阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门；执行机构；自动化；选用 前言：随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂，早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，
或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构，它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别，这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑，甚至可以安装到小尺寸的阀门上，且在运行过程中所需要的电源较小，可以利用电池来实现故障安全操作。同时，新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中，最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动，最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，
阀门电动执行器控制模块设计
阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1．1 对象参数： （1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。 （2）电源：220V±10%，50Hz。 （3）环境温度：-25~80℃。 （4）环境湿度：≤95%RH。 1．2 基本功能要求： （1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。 （2）输入信号失效，位置保持原位。 （3）可就地手动操作。 （4）死区可以调整。 1．3 扩展功能要求（选做） （1）过力矩保护。 （2）行程限位保护。 （3）定位误差：≤1%。 （4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理 电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。 四、硬件原理图 电路总原理图 1 系统总体方案 将给定的1V~5V直流信号与模拟阀门位置的电位器分压得到的电压进行比差动放大，根据差动放大结果分别接通PNP或者NPN两个不同的三极管，三极管接通后光耦得电，触点接通，220V电机驱动电路分别得电，使电机实现正转或者反转。 为了判断给定信号是否小于1V，无法判定是线路断掉还是刚上电时信号还没给上，所以我们设定，当输入端的信号小于1V时，让比较器的输出端驱动光耦接
气动阀门执行器
气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC 上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
气动阀门执行器的控制方式及工作原理
气动阀门执行器的控制方式及工作原理 气动执行器结构 在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA 的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。
2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下： CS：电路选择端，低电平有效； SO：串行数据输出端； SI：串行数据输入端； SCK：串行时钟输出端； WP：写保护输入端，低电平有效； RESET：复位输出端； Vcc：电源端； Vss：接地端。 INA为输入信号，是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中，要求A、B两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只有一路信号输入时不计数。 两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。 3、显示部分主要包括：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
气动阀门执行器的控制方式
气动阀门执行器的控制方式 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 （一）基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。
2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C405 1是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5 045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列如图1所示，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下： CS：电路选择端，低电平有效； SO：串行数据输出端； SI：串行数据输入端； SCK：串行时钟输出端；
进口阀门电动执行器
进口阀门电动执行器 作为电动阀门的动力装置，直接影响着电动阀门的使用性能。作为电站自动控制的终端环节之一，电动阀门在电站中起着至关重要的作用，因而，阀门电动执行器的选择好坏将直接影响整个电厂的可靠性、安全性、经济性，甚至事关机组能否正常运行。电动执行器按其操作方式，分为迥转、直行程和角行程3种。以下就电站阀门电动执行器的选型谈一谈笔者的看法。 根据所选阀门的使用的工况条件确定电动执行器是调节型的还是开关型的。我们知道通常情况下，电动调节阀采用的执行器多为调节型的;电动闸阀、截止阀等采用的执行器多为开关型的。但是阀门的类型并不是电动执行器选型的唯一决定因素，当我们在为一个电动阀门选择使用调节型还是开关型电动执行器时，该阀门在单位时间的使用频率决定了应该选择哪种电动执行器。例如，对采用远方手动操作控制的调节阀来说法，亦可以采用开关型的电动执行器。过去，电动执行器被严格地分为开关型电动装置和调节型的电动执行机构，因此我国至今仍有相应的国家标准对该类产品有着严格的定义和要求。但随着大量引进型、进口电动执行器进入市场以来，以及自动化水平的不断提高，电动执行器不断的向标准化，模块化、智能化转变，目前市场上的电动执行器主要有开关型电动执行器和调节型电动执行器。开关型电动执行器是过去常用的产品，如常州电站辅机厂的ZB系列、扬州电力修造厂的DZW 系列，均采用15 min短时工作制，每h允许启动频率通常为'100次，
主要适用于要求不高，动作不频繁的两位制阀门上，由于它具有功率大、成本低、可靠性较好的优势，至今仍在电厂大量使用。近几年来，部分厂家也在老产品的基础上，相继延伸开发出一体化的电动装置，并根据需要能提供4～2O mA反馈电流信号，如常州电站辅机厂的ZB一体化系列等。尽管相对于老产品其价格有所提高，但为电厂提供了更多类型调节阀电动执行器。 由于过去调节阀仅起调节作用，其前常设有截止阀，所以通常对调节阀的泄漏等级要求并不高，故为减少阀门动作需要的力矩采用平衡式结构，限于当时电动执行器的设计制造水平，因此调节型电动执行器通常为小功率的电动执行器。如自动化仪表十一厂的DKZ系列等。但随着对调节阀要求的不断提高，以及电站设计向大容量、高参数发展，原有的电动执行器功率已经不能满足要求，调节型电动执行器也逐渐开始采用大功率产品。主要品种为进口或采用引进技术设计制造，如扬州电力修造厂引进德国西门子SIPOS3技术生产的2SA35系列调节型电动执行器，上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生产的M 系列调节型电动执行器，以及德国SIPOS公司(原属西门子公司)生产的SIPO$55系列，英国ROTORK 公司的IQM 系列调节型电动执行器等。这些产品通常采用$4/$5工作制式，能满足电动执行器每h动作1 200次的要求。具有自动化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等优点，是目前电厂调节型电动执行器的主导产品。与上述调节型电动执行器相对应，各进口或采用引进技术生产的厂家同时拥有它们的对应的开关型电动执行器，如扬州电力修造厂的2SA30系列，上海自动化仪表的A系列，以及德国SIPOS公司的SIPOS50系列，英国RoToRK公司的IQ系列开关型电动执行器等。这些产品也采用15 rain短时工作制，但能满足电动执行器每h启动600次的要求。它们也同时拥有自动化程度较高、可靠性好、功能多、控制精度较高等优点，但成本可大幅下降，同时也是目前电厂开关型电动执行器的主导产品。值得注意的是，目前国内很多进口电动执行器的代理商采用在开关型电动执行器上添加控制单元，使之由原来的开环控制转换为闭环控制，在控制部分上达到与调节型电动执行器完全一致，并作为调节型电动执行器销售。 我们对进口开关型电动执行器与调节型电动执行器作了个比较： (1)电机功率相同情况下调节型电动执行器输出力矩小于开关型电动执行器。 (2)加工精度及定位精度调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 (3)连续工作时间调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 鉴于上述原因，以及国外厂家在价格定位上的不同，开关型电动执行器的价格要远小于调节型，采用这种经过改进的开关型电动执行器作为调节型电动执行器使
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制 水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本 要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门， 但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简 单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1 .角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控 制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程 控制。
阀门执行器的选用与安装
使用执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质;水蒸气或非润滑的介质增加25‰安全值;非润滑的干气介质增加60‰安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增 加100‰安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20‰安全值，然后根据气源或液源工作压力，查找双作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 阀门执行器的选用与安装 使用执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质;水蒸气或非润滑的介质增加25‰安全值;非润滑的干气介质增加60‰安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100‰安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20‰安全值，然后根据气源或液源工作压力，查找双作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是保证执行器转轴与阀杆的同轴度。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩测定，不应超出所要求扭矩。装配后，执行器和阀门同时试验，对阀门加压于额定密封压力，执行器以气源压力为0.4～0.8MPa或按用户需要的气源或液源压力，对执行器的两个进气口进行换进气，观察阀门和液动阀门的开启和关闭情况，不应有停顿、爬行现象，应开关灵活旋转，并要进行多次反复试验。安装有电磁阀的气动执行器，调试时应行用手动装置时行(电磁阀上的红色按扭)调试，然后再通电调试。当采用手动机构操作时，应先断掉气源或液源，然后调试气动或液动机构。当采用气源操作时，应先将手机构的蜗轮与蜗杆脱开，即将小手柄轨到自动位置。 执行器为现场仪表，应定期进行维护和保养。执行器气源或液源应保持干燥、清洁，定期对与执行器相应配合使用的空气过滤器进行放水、排污，以免进入电磁阀和执行器，影响正常工作。在正常使用情况下，应每六个月检验一次，每年检修一次。
电动阀执行器常见故障及处理方法大全(一)
电动阀执行器常见故障及处理方法大全（一） 1、执行器阀杆无输出： A、查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。 B、查看电机能否转变。 C、手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。 D、脱开阀门衔接有些，若是阀门没有卡死，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程方位，阀杆与阀体发作顶嘴。“关/开阀限位LC/LO”参数现已丢掉，应从头设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显现阀位与实践阀位不一致。重设限位后，举措几回，又发作漂移，应替换计数器板。 4、执行器作业，但没有阀位指示，查看计数器，能够圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若是接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，能够思考替换(伺放+)位返板。 5、远控调理状况下，上下摇摆不能定位，能够增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摇摆，可替换伺放(+位返)板;若是替换后毛病照旧，主张：把电机替换为低速的电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不举措，或电机单向旋转，不能限位。查看手主动离合器没有卡死，电机没有焚毁：能够查看电机电源接线能否正确或三相电源能否不平衡。 7、远控/就地均不举措，量电机绕组，过热维护，电磁反应开路，电机已焚毁。 8、远控/就地均不举措，用设定器查看，毛病显现：“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反应”。测验(固态)继电器没有输出。替换继电器操控板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。 10、因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，替换执行器保险丝后又被熔断。查看，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可替换电源板组件或电源变压器。 11、布景灯不亮，查看三相电源正常，能够是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“封闭力矩值”已设为99，用手轮能够关到位。刚装置时能够关到位，用一段时间就不行了，主张换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，开释卡簧，从头装配好。 14、执行器远控/就地均不举措，开/关到位指示灯闪耀，查看电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢掉设定的参数。替换电池，从头设置。 15、执行器举措正常，但无阀位反应。量22/23回路仅有1-3mA左右。从头设定，不起作用。替换伺放+位返板;把反应回路断开，反应信号正常，属外接电缆毛病，替换电缆。 16、执行器举措过程中力矩维护跳断，增大封闭/翻开力矩值设定，毛病照旧：查看执行器润滑油能否已干，阀门能否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后毛病照旧，阀门坏了。 18、执行器设定及举措正常，即是不能逾越某一行程方位。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动查看并从头设定。 19、举措过程中，电机振荡，时走时停，转速变慢。手主动离合器没有毛病，应替换(固态)继电器，再作查看。 20、执行器手/主动时，显现阀位不改变，反应也不改变。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，替换主板。
西门子阀门与执行器匹配选型
一: 西门子执行器关断力： 电动执行器SQX系列-------------------- 700 N SQS81系列-------------------- 300 N SQS35，SQS65系列------------------------- 400 N 液压执行器SKD系列-------------------- 1000 N SKB系列-------------------- 2800 N SKC系列-------------------- 2800 N 二阀门与执行器配合选型： VVG41&VXG41系列阀门（DN15—DN50）在等于和小于DN50可选用SQX系列执行器。 VVG44&VXG44系列阀门（DN15—DN40）在等于和小于DN50可选用SQS系列执行器。 VVF31&VXF31系列阀门在等于和小于DN80可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执 行器，在大于DN80（即DN100—DN150）可选用SKC系列执行器。 VVF41&VXF41 系列阀门在等于和小于DN50可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执 行器，在大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC系列执行器。 VVF45.50选用SKB系列执行器，在大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC系列执行 器。 VVF52系列阀门（DN15—DN40）可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执行器。 VVF61&VXF61 系列阀门在等于和小于DN25可选用SKD系列，DN40和DN50选用SKB 系列执行器，等于和大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC 系列执行器。 备注：在关断力对比中由弱到强分别是SQS----SQX----SKD----SKB----SKC，因此在可以选 多种型号执行器时，作保守一点稍微选高一点，在临界阀门口径上 尤其是这样。并且随着管道压力增高，蒸汽压力增高，蒸汽温度升 高，执行器要选得保守一点，选高关断力的。
DKJ电动执行器,阀门的介绍
一．电动系列 1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质
量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。 SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。 角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。 产品的种类及型式 1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种： A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。 B．直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。 C．多转式—输出≥360°（单圈或多圈）角位移的力矩。
电动阀门智能控制器说明书
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，