DKJ电动执行器,阀门的介绍
DKJ 使用说明书
1概述DKJ型角行程电动执行机构是DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的执行单元之一。
它以交流电源为动力，当与伺服放大器配合使用时，接受统一的标准信号0～10mA dc，将此信号转变成与其对应的转角位移，操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成过程控制系统的自动调节任务；当与相应的操作器配合使用时，可实现远方手动操作去控制调节机构。
它可广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。
2型号、规格常用产品的型号与规格3主要技术指标(带伺服放大器)3．1 输入信号 0～10mA dc;3．2 反馈信号 0～10mA dc;3．3基本误差限±2.5％；3．4死区不大于3％；3．5回差不大于1.5％；3．6输出轴额定行程 90°（转角）；3．7输出轴额定转矩见表一；3．8额定行程时间 25±5S ；3．9间隙角不大于1°；3．10工作电源a．额定电压 220V ；b．额定频率 50Hz ；c．额定电流见表一；3．11使用环境a．温度执行机构 -10℃∽+55℃、伺服放大器 0∽+50℃；b．相对湿度执行机构不大于95％、伺服放大器 10％∽70％；c．周围空气中不含腐蚀性气体。
4 工作原理与结构DKJ型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，其系统框图如图1所示。
FC ―伺服放大器 DFD ―电动操作器ZJ ―执行机构 SM ―交流伺服电机WF ―位置发送器 J ―减速器图 1 电动执行机构系统框图来自调节系统（调节器或计算机）的输入信号Ii与电动执行机构的位置反馈信号If经伺服放大器比较放大，当Ii-If之差值超过死区ε时，电机被接通电源，以恒速旋转，经减速器输出角位移θ，同时，由位置发送器反馈一个与θ成正比例的位置反馈信号至伺服放大器，由于Ii是不变的，因此，Ii-If之差值将减小，当此差值小于ε时，电动机电源被切断而停止转动，执行机构的输出轴即稳定在一定位置上，系统处于平衡状态。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ牌说明书
电动执行器使用说明书日照德艺自动控制设备厂RIZHAODEYIZIDONGKONGZHISHEBEICHANG电话：0633-8582088 传真：0633-8583926一、产品用途一体化智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4~20mA DC信号。
可对各种工业球阀、碟阀、风门、挡板、偶合器等实现准确位置控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需要维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
二、型号规格三、主要技术参数电源：交流220V±10%，50Hz/60Hz控制精度：0.3%～3.0%可调输入信号：4～20mA DC或1～5V DC输入阻抗：200Ω位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC位置反馈电阻：500Ω～1KΩ定位方式选择：手动/自动作用方式选择：正作用/反作用自动定位标定：全开/全闭开关输出容量：交流600V，10A安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护防护性能：相当于IP67回差：≤1%使用环境温度：-10℃～+70℃相对温度：≤85％阻尼特性：≤半周期安装方向：360°全方位四、工作原理与结构将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。
驱动电机的转动通过直齿柱齿轮传动到蜗杆和蜗轮。
电机按正或反方向转动时，输出轴按顺时针或逆时针方向转动。
输出轴的运动通过齿轮传到带有间隙补偿功能的电位器，开度位置得到检测并反馈到控制单元。
DKJ中文说明书
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能1四、工作原理与结构说明2五、电动执行器的检查与调整13六、电动执行器的安装使用15—、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD —07或DFD—09H型（DFD —0500、DFD —0700、DFD —0900川型）电动操作器后可实现调节系统的手动自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号三、主要技术性能（一）、输入信号：U型0〜10mA DC川型4〜20mA DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：U型200Q；m型250Q（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100± 20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：n型w 150卩A;川型w 240卩A（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：土 2.5%（十）、回差1.5%（十^一）、电源电压：200\〜50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25 —+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%- 70%执行器：w 95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示: DF3F图1 电动执行器系统方块图n当输入端有一个信号输入时，此信号与位置的反馈信号进行比较，实际是输入信号电流在控制输入绕组中流过所产生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加，比较后的偏差信号经过放大，使功率级有足够的功率输出，以驱动两相伺服电动机的转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动，直到这种偏差信号小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上•由于电动机带有制动装置，能保证在电机断电以后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负载反作用力矩的影响，改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表，测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度，现将电动执行器各部分原理（原理图见图2）简述如下：（一）伺服放大器：伺服放大器采用交流无触点开关量输出，其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ-210（2100）〜DKJ-610A（6100A）执行机构配套使用.但DKJ-6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX位置定位器）,GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAM说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装，放大器安装在室内，执行机构在现场安装.一般放大器单独定货我厂可以成套供应.CM •醞+H M Tn m _二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机, 定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连, 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相, 其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用, 在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前. 由于转子电阻较(大, 两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器, 用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响, 使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前, 我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510 型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210〜410,610,610A型制动器见图3-B.(1) DKJ-510 型制动器.图3-A 型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁, 电机通电时, 利用定子磁声, 使衔铁吸服在定子内表面, 使杠杆另一端产生缶电机轴的位, 借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面, 将制动闸瓦顶开, 使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转. 当电机断电以后, 定子磁声消失, 衔铁放, 制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮, 使电机制动. 在制动闸瓦上装有调节螺钵, 可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏. 并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2) DKJ--210 〜410.610,610A 型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘, 使制动轮脱开, 当电机断电时, 衔铁被释放, 在弹簧作用下, 制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整, 改变制动盘与制动轮的间隙, 两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反, 将手反旆在手动位置, 制动秀与制动轮脱开, 执行器可手操作, 将手反旆在自动位置, 即可保证断电时电动机制动.2. 减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动. 付动机构具有体积小, 传动大, 效率高, 噪音小, 寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮, 行星轮, 偏心套和联轴器等组成. 传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转，行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z i,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动. 传动结构示意图见图4-A, 电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3. 模块位置发送器.2jtA*W 3B.MAQ.Vtl O.Wf 11.Hi Ml 12 f.j-iL 卷罂2•噩撐3玉負4-吿3jJHI*2•墾・3冲冬*舊k 5*«'f E 7心劭益g丄.*豈豊■盂浮炉肆」。
DKJ电动执行器的介绍及DKJ隔爆电动执行器
迈捷孚自控设备(天津)有限公司主要生产DKJ系列，SD引进系列电动执行器，气动执行器,ZAZP系列ZDLP系列电动调节阀,ZDJW系列电动蝶阀,ZAJV电动球阀,ZAZM电动套筒阀以及自动化仪表成套设备。
主营产品:伯纳德执行器DFD操作器ZAZ P/N电动调节阀DKJ/DKZ执行器DFC放大器, ZAJW电动调节蝶阀, 电子式执行器,GAMX控制器,ZAZM套筒调节阀,智能型执行器,伺服操作器,电动调节球阀,公司网址: 产品名称：DKJ电动执行器产品说明产品介绍DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接收上位仪表的控制信号，自动完成调节任务，广泛地应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统“手动——自动”的无扰动切换，及远方手动操作。
我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源、变压器、整流稳压、运算放大、恒流等于一体，制成模块（WFM-P），使执行机构的可靠性、稳定性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
主要技术参数1. 输出信号：4-20mA DC；0-10 mA DC.2. 基本误差：±2.5%.3. 回差：≤1.5%.4. 死去：≤3%.5. 阻尼特性：≤3次半周期.6. 电源：单相电压220V，频率50Hz.7. 使用环境：①温度：-10-70℃②放大器：0-50℃③相对湿度：≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质产品特点1. 本产品结构合理，生产工艺及质量管理严格，保证了执行机构可靠性高，平均无故障时间MBTF＞25000小时.2. 位置发送器转换电路抗感应电压能力强，其性能超过国外同类产品.3. 行程控制凸轮能各自独立的调整而互不影响，调整简单方便.4. 大力矩执行机构采用交流单相电机，给自控系统的使用带来方便.5. 电机制动轮采用特制材料，其特点是制动可靠、使用寿命长，优于同类产品.产品名称：DKJ系列隔爆执行器产品说明DKJ-BD隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
DKJ系列角行程电动执行器
DKJ系列角行程电动执行器
1.高精度控制：采用先进的微电脑控制技术，可以实现对阀门的精确
控制，控制精度达到0.1度。
2.高扭矩输出：通过优化设计，DKJ系列电动执行器可以提供高达3000Nm的扭矩输出，可以适应各种大型阀门的控制需求。
3.快速响应：采用高性能的直流电机和减速机构，DKJ系列电动执行
器具有快速响应的特点，可以在几秒钟内完成对阀门的开闭操作。
4.高可靠性：DKJ系列电动执行器采用优质的材料和先进的生产工艺，具有高强度、耐腐蚀、抗震动等特点，保证了其在恶劣环境下的可靠运行。
5.多种控制方式：DKJ系列电动执行器支持多种控制方式，包括手动、遥控、自动控制等，可以根据实际需求进行选择。
6.多种安装方式：DKJ系列电动执行器提供多种安装方式，包括法兰
连接、法兰与手柄联轴器连接、法兰与机构连接等，方便用户进行安装和
维护。
7.易于操作：DKJ系列电动执行器的操作简单方便，只需要按下相应
的按钮或旋转手柄，即可完成对阀门的开闭控制。
8.安全可靠：DKJ系列电动执行器具有过载保护和行程自动限位等功能，可以有效保护阀门和执行器的安全运行。
DKJ系列角行程电动执行器的应用非常广泛，可以广泛应用于石油、
化工、电力、冶金、制药等行业中的各种阀门控制系统。
它的高精度控制、高扭矩输出、快速响应等特点，可以大大提高阀门控制的精度、效率和可
靠性，提高生产运行的自动化水平，减少人工操作的复杂性和风险。
宝恒DKJ样本
TEL:022-27633338 FAX:022-27634764
三：工作原理及部件构成
DKJ、DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构，其典型系统方块图如下图 所示：
DFD
CF
SD
J
WF
CF：位置定位器 SD：伺服电动机 J：减速器 DFD：电动操作器 WF：位置反馈单元
TEL:022-27633338 FAX:022-27634764
2
天津－宝恒
２：整体电子式电动执行器 整体电子式电动执行器属于引进技术，其主要特点是将位置定位器集成到电动执行器的内部。这样电动执行器就 可以直接接受4-20mA的控制信号，同时将位置信号反馈回控制室。这种控制方案简化了系统设计，节约整体仪表造价， 使系统的安装、调试变得简单方便。另外，由于位置定位器的集成技术属于引进国外的先进技术使得电动执行器的整 体可靠性大大提高。 整体电子式电动执行器与上位仪表配套使用时，如果需要通过仪表操作盘人工操作电动执行器，可以在上位仪 表与执行器之间增加DFQ型电动操作器以完成对执行机构的自动、手动转换，及手动的远方操作。 DFQ型操作器由转换开关、操作电位器、毫安指示表等元件组成。 整体式电动执行器的仪表基本配置见下图：
390 180 121 82 170 196 35 Φ14 Φ58 Φ20 C18×40 420 210 660 440 25 80 29
390 180 182 87 200 196 35 Φ14 Φ65 Φ30 C18×85 450 240 730 444 35 85 29
DKJ-A型电动执行器
一用途DKJ-A 型电动执行器(模块),是DDZ 型电动单元组合仪表的执行单元以电源为动力,接受统一标准信号0一10mA(DC)4一20mA(DC)将其转变成相对应的角位移自动操纵风门挡板阀门完成自动调节任务应用于发电冶金石油化工轻工业等部门DKJ-A 型电动执行器自动调节系统配用DFD 一09型电动操作器DKJ 一A G型配DFD 一0900型电动操作器实现调节系统手动自动无扰动切换配用DFD 一07型电动操作器DKJ 一A G 型配DFD 一0700型电动操作器实现调节系统手动自动无扰动切换外还可实现自动调节系统中途限位DKJ-A 型电动执行器由伺服放大器执行机构两部分组成DKJ 一A G 型接受4一20mA 的标准信号是DDZ 一型电动单元组合仪表的执行单元DKJ 一k 型全行程时间较快可完成快速调节的务 用途配套见图 .三主要技术性能1输入信号0一10mA4一20m A DKJ一A G型2输入通道3个3输入阻抗200;500DKJ一AG型4输出力矩见上表5出轴每转时间100土20s DKJ一K型40s6出轴有效转角907死区300A480A DKJ一A G型8阻尼特性出轴振荡三次半周期摆动9基本误差土15上2510来回变差1511反应时间1S12电源电压220V50Hz13使用环境温度伺服放大器0一45执行机构-10一55四工作原理与结构说明DKJ-A型电动执行器是用二相交流伺服电机为动力的位置伺服机构系统方块图如图一F C一02伺服放大器;FC一03伺服放大器;WF一位置发送器DFD电动操作器;SD一伺服电动机J一减速器,ZJ一执行机构输入端无输入信号时伺服放大器没有输出输出轴稳在预选好的零位上当输入端有输入信号时此输入信号与位置反馈信号在伺服放大器进行比较比较后的偏差信号经过放大器放大使伺服放大器有足够的输出功率以驱动伺服电机使减速器输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动直到位置反馈信号和输入信号相等为止此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上二相伺服电机采用杠杆式制动结构保证断电迅速制动使系统稳定限制执行器的惯性惰走消除负载反馈力的影响电动执行器各部分原理简述如下(一) 伺服放大器电路原理简述伺服放大器由集成电路构成的隔离输入级差动放大器比较器信号断失保位电路光电偶合隔离触发及可控硅交流开关等电路组成如图一从调节器来的输入控制信号I i和从位置发送器来的反馈信号I f分别经隔离输入级和差动放大后送往用于控制电机正反转由比较器组成的控制电路当I i和If偏差信号超过灵敏限后控制电路发出信号触发双向控硅驱动执行机构的伺服电机正反转当偏差信号小于灵敏限时电机停止转动使执行机构的输出轴稳定在与输入信号I i相对应的位置上实现了自动调节当I i或If任何一个信号因故障断失时信号断失保位电路发出信号封锁交流可控硅开关电机停止转动使执行机构输出轴保持在信号断失前瞬间的正常位置防止因上述信号断失导致阀门全开或全闭事故发生系统恢复正常时电路自动转入运行状态二执行机构:执行机构部分由二相伺服电动机减速器和位置发送器部分组成其中DKJ610 710执行器采用双电机机构两个电机并联运行1二相伺服电动机伺服电机后部装有杠杆式制动机构保证电机断电后迅速制动其结构是在定子的一端装有两块对称的带有杠杆的衔铁3电机通电时定子磁场经过衔铁而闭合此时衔铁被吸合在定子内表面上通过杠杆4将制动盘6顶起使制动盘与制动轮5脱开电机以额定转速旋转断电时定子磁场消失制动盘在压缩弹簧9作用下压入制动轮使电机迅速制动调整螺钉7是调整衔铁和定子内表面距离以保证电机可靠旋转和制动后端盖上装有手柄8如将手柄拨到手动位置制动盘和制动轮脱开实现执行机构就地手动操作将手柄拨到电动位置执行器在自动运行启动与停止二相伺服电动机结构示意见图二2.减速器减速器将高转速小转矩二相伺服电动机的输出功率转变成低转速大转矩的输出功率采用一级平齿轮和行星机构混合的机械传动机构机械传动原理图及技术参数见.图三为把输出轴限制在90的转角范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆在机座上装有两块止挡起机械限位作用箱体上装有手动部件用来进行就地手动操作减速器的出轴后端装有盘簧和凸轮凸轮借盘簧的压力和出轴一起转动凸轮上有限位槽在箱体内限位销作用下限制凸轮的转角3.位 置 发 送 器电动执行机构模块位置发送器,采用高精度运算放大器和新式传感元件导DKJ---A 型电塑料电位器等元器件结构新颖恒流特性输出电流精度可靠性稳定性好具有抗震耐腐蚀防氧化功耗小调试方便 一主规格性能术指标要技:1型号规格性能 DKJ--10A 型直滑式有机械限位终点电气限位DKJ--20A 型齿轮式较DKJ--1型增加中途电限位0A 气DKJ--10AK /DKJ-- A K 执行机构每转一周时间为405秒 20定货时说明输出信号制出厂时按4-20 mA 信号制主要技术指标输2出负载阻抗 :0-10mA DC.1.2K4-20mA DC.700基本误差 2.5%电源电压220V 50Hz AC ``使用环境温度10--+50中途上下限报警开关触点容量 220v .AC.3A 图四二内部接线和限位结构图五.DKJ-210A 510A 型接线图 图六.DKJ-220A 520A 接线图 RW 导电电位器 SD 伺服电机CD 分相电容器 微动开关 K3K4中途上下限开关 AZ 十四芯插座 K1K2图七注: DKJ-10A 型只有K1K2 DKJ-20A 型有K1K2K3K4 三位置信号调整拔下电机头插电机后罩端的手把拨到手动位置令制动器松闸接通电源按下列顺序对零位和满度进行调整 直滑式DKJ--10 型 ì010mAA420mA 位置信号调整 1零位流调整电将执行器转零到位,调模块(0%)电位器旋到最小松开固定导电塑料电位器的滚花螺母转滚花螺母使导电塑料电位器位置电流为零把固定滚花螺母拧紧此时调整关位限位开关使之正处于断开状态 满度电流调整 2将执行器转09调模块10O 电位器使位置电流为10mA 20mA ,同时关调整开位限位开使之正处于开状态断执行机构输出轴回零位复调整直到信号达到要求为止 轮式 DKJ 20 图七反B 齿1执行打手器动手输出轴到摇零位按顺时针方向松开滚花螺母和联轴器料上固定导电塑电位器轴的螺钉导电塑料电位器可以轻松调节 执行器接通220V 50HZ 电源 使23调节导电塑料电位器使位发器输出电流接近最低值略大于最低值紧固螺钉将导电塑料电位器轴杆固定在联轴器上调整块上的调零电器模位使位发器输出0 mA (4mA).DC 执器转90调模块上电位器100位发器输出为10或204 手摇行mA.DC 执行机构输出轴回零位反复调整信号达到要求为止直到 电动使输出轴达到终点100调节凸轮片使微动开关K2刚好工作5再让输出轴回到始点0调节凸轮片使微动开关K1刚好动作K2凸轮片不准变位置将滚花螺母拧紧防止凸轮片松动执行器输出轴再反复始点到终点看K2K1开关动作位置是否合适信号是否合适达到要求为止电气限位调好后调整机械限位机械限要在电气限位后一点位使电气限位起作用DKJ-0A 型执行器中的K4.K3微动开关根据需要可调出中途上下限位或报警位置且送出无源开关信号26现场要求执行器输出转向与出厂反向时将电导塑料电位器的13两点接线对调调整方法与上述调整方法相同调整时按顺序先调零后调满度重新调整零位和满位的限位开关使之处于断开状态 执行器做反作用使用信号从零位增到满度执行器从开位7转到关位阀门从全开转到全关时14芯插头中的3号和8号端子接线对调模块3与5接线对调重新调零和满度及相应的限位开关即可D KJ 一610型位置发送器设终点电气限位机构A 微动开关切断电机回路实现终端电气保护 把五电动执行器检验与调整电动执行器出厂已调整好为保证正常运行投入运行前作如下检查和调整 一用500v 兆欧表检查各电部分的绝缘情况 二 按照电动执行器的接线图进行核对接线 图见下图图八 无操作器接线图 图九无伺服放大器接线图根据选控制择配用DFD 070700及DFD 一900009型电动操作器 三灵敏度调整:在无外接输入信号情况下接通电源执行器输出轴应向选定的零位转动若与此相反则将位置反馈接线调换一下输出轴应准确地停在零位如出现振荡放大器灵敏度过高调整电位器使系统稳定反馈量调的不可过大以免放大器灵敏度过低只要振荡次数三个半周期即可六 电动执行器的安装使用 一 伺服放大器安装环境温度0一 +50相对湿度1070无腐蚀性气体环境 二 执行器安装环境温度1055相对湿度95无腐蚀气体环境 三 执行器输出臂用专用万向连铰链杆与调节机构连接调整有接合处的间隙四执行器正式投入运行用户加注润滑油将机座上的吊环螺钉拧开从其孔注入润滑油注入要适量由机座上的油窗视察执行器的外观与安装尺寸见下图及附表图十接线端子注意现场电压是否与规定相符接线是否正确和联接可靠图十一图十二图十三DKJ-510以下执行机构电气安装接线图:图十四DKJ-610710执行机构电气安装接线图图十五电限位执行机构电气安装接线图报警中途限位程控(图十六)图十七图十八图十九三现场所需零位的调整现场所需的零位置不一致执行器出厂输出轴的零位置和重新调整执行器的零位置执行器出厂按随输人信号增加输出轴顺时针方向转动如要执行器随输出信号增加而逆时针转动则要变更执行器接线将执行器十四芯插座上电机相连8910和345对调相接例如图八是执行器与放大器相连的接线图将原来F 9 10到Z 345改为F 910到Z 8910而F 1l 12到Z 89(10)改为1lF 12到3Z 45终端限位开关与开电机方向一致断导电塑料电位器的1 3焊接头对调执行器放器之间有操作器或过度接线端子照上述更改接线远控使用的电动执行器正逆转动不存上述变更连线的问题四执行器请定期检查和维修与大按七定货须知及其他一订货须知1订货分电动执行器伺服放大操作器三部分订货时应注明以免造成积压2订货时请写明产品名称型号规格以及输入信号二其他1电动执行器应放在干燥通风无腐蚀性汽体的地方环境温度和相对湿度应符合技术要求发货时起十八月内仪表如有损失属厂方制造质量问题则2自个由厂方负责免费保修属用户保管使用不当而造成则由用户负责企业宗旨质量第一信誉第一服务第一新雪仪表控制世界电话0411*******销售0411*******传真0411*******产品开发大连新雪仪表有限公司E-mail: sybrfcd nl@ E-mail:xylyx@mail.dlptt.ln.c八电动执行器的故障及排除方法故障现象 原因分析检查方法排除方法相线与中线接反用试电笔检查中线与相线对调重新接好保险丝目测更换保险丝 线路断开或各接点接触不良目测和用万用表测量检查各焊点是否脱焊或各接点插座等接触是否良好对脱焊重新焊好对接触不良要重新接好或更换不良零件电机绕组断路或短路 更换电机 分相电容击穿或失效 更换电容 执行机构 不动作放大器前级故障用万用表测量依次检查前级输出直流电源及元器件对损坏元件更换放大器前级不调零 用万用表量在无信号时放大器前级输出断开输入信号和反馈信号重新调零 反馈两条线接反 用万用表检查反馈电流方向更换接线接通电源后输出 轴就朝一个方向转动 放大器输出两条线接反用调接两条线方法 更换接线一个方向正常一个方向输出无力 电机中线接错目测 更换接线电机分组电容容量降低或软击穿 用万用表测量电容 更换电容执行机构两个方向输出无力 电机制动器故障打开电机后罩检查 调整或更换制动器零件放大器不调零用万用表检前级输出放大器在无任何外信号情况下重新调零死区过小 调放大器灵敏电位器执行机构振荡电机制动器失效 打开电机后盖检查制动轮和制动盘是否有间隙重新调整间隙和压紧弹簧。
角行程电动执行器
DKJ(Ⅱ型）、ZKJ（Ⅲ型）型角行程电动执行器及其派生品种均为DDZ型电动单元组合仪表的执行单元。
它可接收统一的标准信号0－10A或4－20mA信号，也可接收开关信号，并将此信号转变成相对应的角位移，以便自动地操纵风门、挡板、阀门等,完成自动调节任务。
DKJ、型角行程电动执行器在自动调节中，配用DFD、SFD型电动操作器，可实现调节系统的手动、自动双向无扰切换外，还可实现自动调节系统的“中途限位”
DKJ型角行程电动执行器包括伺服放大器和执行机构两部分。
可自动快速控制，也可远距离手动控制。
电子型角行程电动执行器电器部分SK－20A电子模块
SK-20A执行电子模块：内含伺服放大器，接收0－10mA或4－20mA电流信号驱动电动执行机构。
电源电压：220V 50HZ 使用环境温度：0－45℃
输入阻抗：250Ω输出阻抗：500Ω
最大功率：30A 基本误差：±1.5%;±2.5%
1。
DKJ系列角行程电动执行器
DKJ系列角行程电动执行器DKJ系列角行程电动执行器是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于阀门、调节阀、液压阀门、气动阀门等控制设备的执行机构中。
本文将介绍DKJ系列角行程电动执行器的特点、工作原理、结构组成、安装调试及维护保养等方面的内容。
一、特点：1.角行程：DKJ系列电动执行器可实现0-90度的角行程控制，适应各类角行程设备的控制需求。
2.双电源：支持同时接入交流和直流电源，电源冗余设置，保证了系统的可靠性。
3.防尘防水：采用高强度铝合金外壳，具有良好的防尘防水性能，能适应各种恶劣环境下的使用。
4.可调速：配备光电编码器，可以实现精确控制和调速，可根据实际需求进行调整。
5.手动操作：设备上配有手动装置，方便在停电或紧急情况下进行手动操作。
6.无级调校：支持无级调校功能，能够提高设备的精度和使用效果。
二、工作原理：三、结构组成：1.外壳：采用高强度铝合金外壳，表面经过特殊处理，防尘防水性能良好。
2.电机：采用交流或直流电机，动力强劲，工作稳定。
3.传动机构：包括减速机、传动轴等，实现电机动力向阀门转换。
4.光电编码器：用于反馈角度信息，实现精确控制和调速。
5.控制系统：包括开关、控制器等，用于控制电动执行器的启停和工作状态。
四、安装调试：1.安装位置：安装时需考虑电源接入和通信接线的方便性，同时应注意防尘和防水。
2.接线调试：按照说明书进行接线，注意电源的正负极正确连接，进行电机运行测试。
3.参数调节：根据实际需求，通过控制器进行参数调节，包括行程范围、速度、力矩等参数的设置和调整。
4.手动操作：测试完毕后，进行手动操作测试，确保手动装置的灵活可靠。
五、维护保养：1.定期检查：定期检查设备的外壳、电源线、接线端子等部件，保证设备的正常工作。
2.清洁保养：定期清洁设备，防止灰尘等杂物进入设备内部，影响正常运行。
3.润滑保养：定期给设备的传动部件添加适量的润滑油，保证设备的顺畅运转。
4.注意防护：注意设备的防护措施，防止设备遭受外力撞击或水浸等情况。
天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
（户外型） （指令）
Nm
（°）
DKJ-2100W
100
在机械允许
DKJ-3100W 给定信号
250
的范围内，
DKJ-4100W （指令）
600
4~20mA 阻
数值大于 45 度均对
DKJ-5100W 抗 100Ω
1600
应 4-20mA 阀位输出
智能数字式角行程电动执行器（直联式）
额定额定 时间 S 25 40 60
调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号） 1．将面板手自动开关拨到“手动”位置 2．将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“▲”键，显示为“J 01”。
3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位位置），“U XX”显示 在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值，需要调整执行器的位置反馈电位器松开电 位器二个固定螺钉轻轻转动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，同时紧固电位器的固 定螺钉不应松动。
校验：输入 4-20mA 给定信号（自动）应对应上述角度变化输出，阀位信号 4-20mA 对应角度变化输出，显示数值 0-90%,操作,将 控制开关拨至手动位置，按动▲键执行器应作正向转动，数值 P³³为递增显示，按动 ▼键为反向动作，数值 P³³为递减显示，将控制开关拨到自动位置，输入给定信号 4-20mA。断信号指示灯灭，执行器将跟踪给定信号的变化做正反向运动，同时正反转指 示灯做对应显示。给定 4mA 信号执行器运行到零位，数值显示 00%，给定 20mA 信号执 行器运行到 90 度，机械调整的上限位置凸轮动作，数值显示 99%，上述过程说明执行器 工作正常可投入运行。 机械调整 1：
DKZ-4100M 、 DKZ-4200M 、 DKZ-4300M 、 DKZ-5400 、 DKZ-5400M 、 DKZ-5500M、DKZ-5600（直行程）
DKJ执行器说明书(经典)
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
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一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
B．直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。
C．多转式—输出≥360°（单圈或多圈）角位移的力矩。
2、SD系列电动执行机构安装方式分成二种：A．直联式—通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。
直行程和多转式均采用此种连接，角行程执行机构采用此方式连接，可节约空间。
B．底座式—执行机构通过连杆与阀门、风门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础座上，仅角行程用这种方式安装。
主要技术指标。
1．输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。
2．输入通道电阻：250Ω3．输入通道个数：1个（分立式为3个）4．基本误差：1％5．回差：1％6．死区：0.5—5％连续可调7．阻尼特性：无摆动8．电源电压：三相380V~50Hz（或400V~50Hz）；单相220V~50Hz（或250V~50Hz）9．工作环境：温度：-10~70℃（-25～90℃），位置定位器-10~55℃湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质。
10．防护等级：符合IEC145 IP65（IP67）（即防雨防尘）；位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。
DKJ型角行程电动执行机构DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受上位仪表的控制信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于等电力,锅炉给水,行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统的“手动一一自动”的无扰动切换，及对执行机构的远方手动操作。
我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源变压器，整流、稳压运算放大，恒流等于一体性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
规格型号主要技术指标1. 反馈信号：4~20mA DC2. 输入通道：三个；3. 输入通道阻抗：250Ω4. 输出扭矩：见表；5. 全行程时间：见表；6. 基本误差：±2.5％；7. 回差：≤1.5％；8. 死区：≤3％；9. 阻尼特性：≤3次半周期；10. 电源：单相电压220V ％，频率50Hz（380V 可特殊订货）11. 使用环境：温度：执行机构-25～+70℃放大器0～50℃12. 防护等级：普通型IP55，户外型IP66直行程电动执行机构直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构,可用于控制各种需要直线位移的调节阀,如单,双座式调节阀,套筒阀,高温高压给水阀,隔膜阀DKZ-M型直行程电动执行机构是自动调节系统的执行单元，是DKZ系列执行机构的改进型，它配上放大器可接收来自DCS系统或调节器或计算成调节任务，控制各种直线位移的调节阀门。
广泛用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等行业的自动控制。
由于现场环境条件不同，规格型号主要技术指标1. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC、Ⅱ型0~10mA DC；2. 基本误差：±2.5％；3. 回差：±1.5％；4. 死区：≤3％；5. 阻尼特性：≤三次半周期；6. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz；7. 工作环境：温度：-10~70℃（-25~90℃）；湿度：≤85％周围空气中不含有腐蚀性物质； 8. 防护等级：IP55（IP65）； 9. 输出推力：见表；多转式电动执行器(电动执行机构)多转式电动执行机构是输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及T968Y 高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
注：订货须提供全行程圈数2ZDL G 电子式单座 双座调节阀ZAZ P /ZAZ N 直行程电动单、双座调节阀ZAZ G型直行程电动单、双座调节阀ZAZ型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V、50Hz电源为动力。
接收统一的标准信号4~20mA（Ⅲ型）或0~10mA（Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。
主要参数1.反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC；2.电源电压：单相电压220V，频率50Hz；3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％调节阀≤85％4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃调节阀-10~70℃（-25~90℃）5.电动调节阀适用介质温度：普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃普通型铸钢PN4.0；6.4MPa -40~+250℃带散热片型-40~+450℃铸不锈钢-60~+450℃3电动偏芯蝶阀电动偏芯蝶阀是由直联式角行程电动执行机构与偏芯蝶阀采用同轴对接而组成。
产品主要应用于石油、化工、食品、电力、冶炼、供排水等系统管路上与DCS系统或DDZ系列仪表配套使用，可安装在各种非腐蚀性气体、液体、半流体、微颗粒固体粉末等管路与容器上做自动调节和远方控制。
技术指标1. 公称通径DNmm：50~800mm；2. 公称压力：1.0~2.5MPA；3. 额定转角：0~90°，0~70°；4. 作用方式：调节式、切断式；5. 密封型式：软密封、硬密封；6. 世漏等级：Ⅵ、Ⅴ；7. 阀体材质：铸钢、铸不锈钢；8. 适用介质温度：-30~+600℃；9. 反馈信号：Ⅲ型4~20mA DC，Ⅱ型0~10mA DC；10. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz:11. 使用环境温度：-10~70℃（-25~90℃）ZKJW-0.6S型电动调节阀ZKJW-0.6S型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。
具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
工作原理ZKJW-0.6S电动调节蝶阀，由蝶阀部件与角行程电动执行机构，通过支架、连接板、连轴器零件组合而成。
电动执行机构的结构、作用原理、接线、维护等请参阅执行机构使用说明书。
蝶阀部件由阀体、蝶板、轴、填料、轴承、支架、支座等零部件组成。
电动调节蝶阀按作用方式分为电开式和电关式两种。
电开式：无电流信号时，蝶阀处于关闭位置，随着电流信号从4~20mA DC或0~10mA DC的增加，蝶阀从关闭位置逐渐转向全开位置。
电关式：无电流信号时，蝶阀处于全开位置，随着电流信号的增加，蝶阀从全开位置逐渐向关闭位置。
在一般情况下，用户不提出特殊要求本公司均按电开式生产。
4ZKJC-0.6 电动调节型百叶矩形蝶阀电动调节百叶矩形风阀主要用于电站、冶金、矿山、建材、化工等行业中，对工艺管道中空气，烟气、热风、含尘气体的流量控制。
主要技术参数1. 介质温度：-30℃~≤600℃2. 控制方式：4~20 mA；开关量；两位式3. 电源：220V AC 50Hz；380V AC 50Hz4. 介质：含尘气体，烟气，热风等5. 泄漏量：≤1.5％优点1. 可与各种角行程电动执行机构配套组成不同控制方式的调节或关断阀门。
2. 阀体结构独特，叶片可多可少，噪音小，重量轻。
3. 驱动力矩小，流通能力大，控制及维护方便。
气动执行器气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
特点:1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
气动执行器2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
气动阀门气动式调节阀气动式调节阀是由气动执行机构和调节阀连接安装调试后形成的组合仪表, 广泛适用于电力,冶金,化工,石油等行业!工作原理：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。