全国青少年机器人技术等级考试4级2020.6

合集下载

全国青少年机器人技术等级考试实操答题纸模拟(三四级)

全国青少年机器人技术等级考试模拟（三、四级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。

2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。

二、作品简答
1、请在右侧虚线框中画出本作品的
程序流程图。

(10分)
2、本作品用到了哪些机械原理？
(10分)三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

框架的稳定与
协调性(15)
动力传递与
流畅性(15)
输入输出
元件正确(10)
编程调试
通过(30)
简答得分
（20）
完成时间
（10）
合计评分
(100)
指导教师签
字
考评员拍摄作品照片时
请将身份证件置于此框内
考评员拍摄作品视频（照片）时
请将作品置于此框内
（如作品较大，请确保摆放位置不超出上边框及左边框）
作品摆放位置上限
作
品
摆
放
位
置
左
限。

全国青少年机器人技术等级考试4级20206

全国青少年机器人技术等级考试4级20206青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A.B.5C.9D.15试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A.12VB.5VC.2.5VD.0V试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A.setupB.loopC.voidD.int试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A.逐渐减少B.逐渐增大C.没有变化D.无规则变化试题编号：试题类型：单选题标准谜底：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：5.下图步伐履行后，串口监督器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：B考生得分：是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A.B.1C.A0D.13试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A.1B.1.6C.2D.无输出试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A.Arduino包括硬件和软件B.Arduino一词源于意大利C.Arduino是开源平台D.Arduino只支持使用C语言编程试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C言语描述正确的是？A.C言语是人类自然言语B.C言语不需要编译过程C.C言语只能用于Arduino掌握器的编程 D.C言语是一门高级编程言语试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno掌握板中，支持PWM信号的管脚有几个？A.3B.4C.5D.6试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：试题剖析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A.光照强度与电阻值成反比B.光敏电阻属于模拟输入设备C.使用时，光敏电阻需串联一个电阻D.光敏电阻只对可见光有效试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题剖析：考生谜底：A考生得分：是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，叨教步伐大概为？A.B.C.D.试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：是否评分：已评分评判描述：13.1920年XXX作家XXX写了一个名为《洛桑全能机器人公司》的剧本，首次出现了透露表现“机器人”的词语，是哪一词？A.LEGOB.COOKC.WALLD.ROBOT试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题剖析：考生谜底：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A.执行器B.传感器C.控制器D.结构体试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A.程序错误B.LED小灯闪烁C.LED小灯达到最亮D.LED小灯熄灭试题编号：试题类型：单选题标准谜底：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A.三极管分为PNP型和NPN型B.三极管是一种半导体元器件C.三极管可以在放大电流的电路中使用D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A.2进制数B.16进制数C.变量D.没有实际意义试题编号：试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是不是评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A.C B EB.B E CC.E B CD.C E B试题编号：试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题剖析：考生谜底：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A.+B.-C.！D.%试题编号：试题类型：单选题标准谜底：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评判描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A.上拉电阻需要与GND相连B.上拉电阻需要与VCC相连C.上拉电阻是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流试题编号：试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题剖析：考生答案：A考生得分：4是不是评分：已评分评判描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A.电位器B.光敏电阻传感器C.压力传感器D.按键开关试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生谜底：A|B|C考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个植物具有和超声波传感器类似的功能？A.蝙蝠B.海豚C.公鸡D.蟋蟀试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A.马达B.舵机C.按键D.光敏电阻试题编号：试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A.int i2;B.int i_2;C.int if;D.int 2i试题编号：试题类型：多选题标准谜底：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是不是评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A.Arduino控制板支持C语言编程B.Arduino控制板只有UNO这个型号C.Arduino掌握板属于机器人的“大脑”D.Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级(含答案)

2023年12月青少年机器人技术等级考试四级理论综合试卷(含答案)分数：100题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）A.0VB.5VC.-0.5~ 1.5VD. 3.5~ 5.5V答案：B。

2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）A.导体不变的情况下，电压越大电流越小B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比答案：D。

3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）A.A5B.13C.9D.0/1答案：A。

4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。

下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）A.B.C.D.答案：D。

5.有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

答案：A。

6.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）A.0B.45C.90D.180答案：B。

7.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）A.16KHzB.328KHzC.16MHzD.328MHz答案：C。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题及答案

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。

A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路标准答案：A。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是（）。

A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);标准答案：C。

3.题Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. 1B. 14C. 123D. 1234标准答案：A。

4.题Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是（）。

A. 0B. 1C. 1023D. 不确定标准答案：D。

5.题Arduino C语言中，十进制数的前缀是（）。

A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀标准答案：D。

6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B 所对应的器件是（）。

A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关标准答案：B。

7.题Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是（）。

A. 6B. 8C. 12D. 18标准答案：B。

8.题Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. DB. CC. AD. CBA标准答案：B。

9.题Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是（）。

机器人技能等级认证考试(四级例题库)

机器人技能等级认证考试（四级例题库）您的姓名： [填空题] *_________________________________1. 下列哪个电器使用的是直流电？( ) [单选题] *A,手机充电器B.电烤箱C充电宝(正确答案)D.节能灯2. 下列哪个电器使用的是交流电？（） [单选题] *A.手机B.日光灯(正确答案)C.节能灯灯珠D.手电筒3. 下列哪个电器使用的是直流电？（） [单选题] *A.电视机B.洗衣机C.手电筒(正确答案)D.冰箱4. 我们在家中使用的手机充电器输出是（） [单选题] *A.5 V直流电(正确答案)B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电5. 我们在家中电视使用的电源是（） [单选题] *A.5 V直流电B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电(正确答案)6. 一节新的五号干电池的电压可能是（） [单选题] *A.1 VB.1.3 VC.1.5 V(正确答案)D.1.9 V7. 家用电视遥控器一般是两节五号电池，它的正常工作电压是（） [单选题] *A.2 VB.3 V(正确答案)C.4VD.5 V8. 我们平时使用的机器人教具使用的是6节五号电池，它的正常工作电压是（）[单选题] *A.2 VB.3 VC.9 V(正确答案)D.12 V9. 正常环境下，下列事物中，哪个是导体？（） [单选题] *B.三氧化二铁C.大理石D.石墨(正确答案)10. 正常环境下，下列事物中，哪个是绝缘体？（） [单选题] *A. 铜线B. 毛线(正确答案)C. 湿木棒D. 铁棒11. 下列事物中，正常情况下哪个是导体？（） [单选题] *A. 铁丝(正确答案)B. 玻璃C. 空气D. 以上都是12. 我们平时使用的机器人教具传输数据使用的数据线的线芯一般是（） [单选题] *A.铁B.铝C.铜(正确答案)D.银13. 水力发电是将（）转换为电能。

[单选题] *A.水能B.内能D.重力势能(正确答案)14. 火力发电是将（）转换为电能。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）

全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）分数：100 题数：45⼀、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 关于晶体三极管描述不正确的有？A. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发射极）B. 晶体三极管根据构造结构不同，分为NPN和PNP两种类型C. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、P（阳极）和N（阴极）D. 晶体三极管可⽤于开关电路和放⼤电路2. 在流程图中表⽰判断条件的是？A.B.C.D.3. 想要让⼀个变量a每次都增⼤到⾃⼰的⼆倍，下列程序正确的是?A. a=2a;B. 2a;C. a=2*a;D. a==2*a;4. 下列关于顺序结构说法正确的是？A. 顺序结构的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏B. 顺序结构的程序设计是最复杂的C. 顺序结构中只要没有延时函数或模块，程序都是同时执⾏的D. 顺序结构是指在程序中需要反复执⾏某个功能⽽设置的⼀种程序结构5. 下列那个选项中属于分⽀结构？A. for语句B. switch语句C. while语句D. do while 语句6. 关于PWM，以下说法正确的有？A. 当占空⽐为10%是，等效输出电压为4.5VB. 可以利⽤PWM管脚实现模拟信号输⼊C. PWM是指在数字系统中，通过调整占空⽐来实现模拟输出D. UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能7. ⼆进制数11+1=？A. 100B. 101C. 110D. 1118. 下列关于if语句说法正确的是？A. if语句只能适合单分⽀结构B. if语句可以变形为if-else 或者if-else if-elseC. 使⽤if语句就可以实现重复执⾏某⼀段功能D. if语句的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏如下图所⽰分⽀结构中说法正确的是？9.A. 该switch中没有default所以结构是错误的B. 当a==1时，先执⾏语句1，再执⾏语句2；再执⾏语句3；再执⾏语句4C. 当a==2时，先执⾏语句2，再执⾏语句3；再执⾏语句4D. 当a==3时，执⾏语句3后，跳出{}，这段程序执⾏完毕10.执⾏下列所⽰程序，输出a 为?A. a=3B. a=2C. a=1D. a=0 11. 下列分⽀结构中格式正确的是？A.B.C.D.12. pinMode(pin,mode)函数设置数字引脚的⼯作模式，以下说明正确的有？A. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT两种B. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP三种C. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、HIGH三种D. 引脚的⼯作模式有：HIGH、LOW两种13. analogWrite(pin,val)函数中，val的值的说明不正确的有？A. Val值的范围0-255B. Val值为255时，引脚完全打开，管脚输出⾼电平C. Val值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平D. 当val值为255时，和digitalWrite(pin,HIGH)效果⼀致14. 下列关于变量类型的说法正确的是?A. float代表的是浮点型，它可以保留到⼩数点后七位B. int代表的是整数型，可是表⽰真分数C. char表⽰的字符型，也可以表⽰⼀个字节⼤⼩的数字D. bool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数15. 下列关于程序三种基本结构说法正确的是？A. 顺序结构可以通过判断不同的情况，执⾏不同的内容B. 选择结构⼜称作分⽀结构，这种结构可以实现⼀定功能的循环C. 循环结构可以实现重复执⾏某个功能D. 只有循环结构中会⽤到break16. 获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？A. digitalRead(A0)B. digitalRead(3)C. digitalWrite(5)D. analogRead(A0)17. 关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？A. pulseIn()函数⽤于向管脚输出⾼低电平B. pulseIn()函数⽤来读取⼀个管脚的脉冲（HIGH或LOW）C. pulseIn()函数只能读取管脚的⾼电平脉冲D. pulseIn()函数的返回值是0或者1如下图所⽰变量运算，说法正确的是?18.A. 程序结束后，a的值为2.5B. 程序结束后，a的值为2C. 变量c为整数型；a和b为浮点型D. 程序结束后，b的值为4关于多分⽀结构说法正确的是？19.A. 当表达式1成⽴时，执⾏语句1；再执⾏语句2，语句3B. 当表达式1不成⽴时，执⾏语句2；不执⾏语句1，语句3C. 表达式1成⽴，表达式2 也成⽴时，执⾏语句2D. 表达式1不成⽴，表达式2成⽴时，执⾏语句2；不执⾏其他语句20. 关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？A. 程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失B. setup()函数⾥⾯的程序，在程序执⾏时通常放置程序的初始化程序C. loop()函数⾥⾯的程序，在程序运⾏时只运⾏⼀次,通常放置主执⾏程序D. 程序运⾏时，先运⾏loop()函数内的程序，然后运⾏setup()函数内的程序21. 下列选项中关于break和continue说法正确的是？A. 在循环结构中break是结束本次循环，continue是结束整个循环B. 在循环结构中break和continue⽤于结束整个循环C. 在循环结构中break和continue是结束本次循环D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环22. 下列选项中，说法不正确的是？A. ⽇常⽣活中如果路⼝遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述在程B. ⾃动门看到⼈可以⾃动开启，在程序中属于分⽀结构C. S弯巡线⼩车是利⽤while循环结构判断是否遇到⿊线的D. 使⽤蜂鸣器播放声⾳可以使⽤循环结构23. 使⽤UNO主控板控制⼩车的速度连续变化，可以使⽤引脚？A. 0B. 1C. 3D. A024. 下列程序中，没有实现了让变量a⾃动加1的效果的是?A. a+1;B. a=a+1;C. a+=1;D. a++;25. 下列关于变量的说法正确的是?A. 变量可以随时改变B. 在声明变量时，必须赋予初始值C. 程序中变量不仅值可以变化，名称可以随意变化D. 程序中变量只能⽤于计数26. 下列选项中关于循环结构说法错误的是？A. 循环结构可以减少源程序重复书写的⼯作量，⽤来描述重复执⾏某段算法的问题B. 循环结构中⼀般会标明循环的条件，不是⽆⽌境的循环C. 循环结构中，if语句最常⽤D. 循环结构while和do while的区别是:while先判断循环条件再执⾏内容；do while则先执⾏内如下图所⽰循环结构，循环的次数为？27.A. 3B. 2C. 1D. 028. 下列程序书写格式正确的是？A.B.C.D.29. 下列选项中不属于程序三种基本结构的是？A. 顺序结构B. 选择结构C. 总线结构D. 循环结构30. 下列关于变量定义正确的是?A. float a=0;B. int 2a=0;C. int a*=0;D. int a=0;b=0;⼆、多选题(共5题，每题4分，共20分)31. 如下列程序中，书写格式正确的有？A.B.C.D.32. 下列选项中说法正确的是？A. float代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字B. 在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值C. a--，指的是将变量⾃动减1D. a*3，指的是将变量扩⼤三倍如果下图所⽰变量运算，程序结束后输出值正确的是？33.A. a=2B. a=2.5C. b=3.5D. b=4.534. 下列关于变量的运算说法错误的是？A. a++;指的是将变量a⾃动加1B. a--;指的是将变量⾃动减2C. a=a+1;这个等式不成⽴D. a=a*2;指的是将变量a增⼤2关于下图分⽀结构说法错误的是？35.A. 满⾜表达式执⾏语句2,不满⾜执⾏语句1B. 满⾜表达式执⾏语句1,不满⾜执⾏语句2C. 满⾜表达式先执⾏语句1，再执⾏语句2D. 不满⾜表达式先执⾏语句2 ，再执⾏语句1三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36. ⾃定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少⼯作量。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) (1)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）一、单选题(共20题，共80分)1. 关于NPN型三极管，说法错误的是? [单选题] *A. 三级管是一种电流控制半导体器件B. 它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极(正确答案)C. 它的发射极要接地D. 它的导通要在基极加一个正的电压2. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是?[单选题] *A. 0B. 2.7C. 2(正确答案)D. 33. 在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位? [单选题] *A. 大脑-腿-眼睛B. 眼睛-大脑-腿(正确答案)C. 大脑-眼睛-腿D. 眼睛-腿-大脑4. 以下四个符号中属于赋值运算符的是？ [单选题] *A. ++B. ==C. =(正确答案)D. ！5. 关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是? [单选题] *A. 模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B. 数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C. Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号(正确答案)D. 电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号6. 程序指令 delay(1000)；的意思是? [单选题] *A. 延时1000微秒B. 延时1000毫秒(正确答案)C. 延时1000秒D. 延时1000周期7. 电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值会如何变化?[单选题] *A. 随着光照强度增加而减少(正确答案)B. 随着光照强度增加而增加C. 不随光的变化而变化D. 随光的变化做无规则变化8. 如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则理论上，所串联的电阻合理的是？[单选题] *A. 10ΩB. 30ΩC. 110Ω(正确答案)D. 480Ω9. 在Arduino的C语言编程中，0xFFE210 表示的是? [单选题] *A. 一个变量B. 一个函数C. 一个16进制的数(正确答案)D. 一个2进制数10. 电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是? [单选题] *A. LED灯熄灭(正确答案)B. LED灯点达到最亮C. LED灯亮度不断变化D. LED灯烧毁11. 对程序指令描述正确的是? [单选题] *A. 括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号B. Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令C. 参数2的取值范围是0-1023D. 这个指令是通过PWM方式输出模拟值(正确答案)12. 对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？ [单选题] *A. 在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B. 在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C. 导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D. 欧姆定律的公式是I=UR(正确答案)13. 电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？[单选题] *A. 上拉电阻B. 下拉电阻(正确答案)C. 既是上拉电阻也是下拉电阻D. 既不是上拉电阻也不是下拉电阻14. 以下数据类型与哪个选项相对应? ( 整数，长整数，小数，布尔，字节，字符) [单选题] *A. int，long，float，boolean，byte，char(正确答案)B. int，long，float，boolean，byte，StringC. int，long，boolean，float，byte，charD. int，long，float，boolean，char，byte15. 使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是？ [单选题] *A.B.C.(正确答案)D.16. 下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d17. Arduino编程指令 Serial.println(10,HEX); 输出的是哪一项? [单选题] *A. 10B. A(正确答案)C. 1010D. 程序报错18. 关于上拉电阻说法错误的是? [单选题] *A. 上拉电阻需要与GND相连(正确答案)B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流19. 在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是？ [单选题] *A. 函数名的第一个字不可以是数字B. 函数名区分大小写C. 函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符(正确答案)D. 函数名不可以和系统的关键字重名20. 呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是？[单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)二、多选题(共5题，共10分)21. 以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是? *A. Arduino控制板是一种微电脑控制板(正确答案)B. Arduino控制板支持C语言编程(正确答案)C. Arduino控制板只有UNO这个型号D. Arduino控制板可用于机器人的控制装置(正确答案)22. 程序analogRead(A0)返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是? *A. 电位器(正确答案)B. 温度传感器(正确答案)C. 光敏传感器(正确答案)D. 按钮23. 在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有哪些? *A. i+1;B. i+=1;(正确答案)C. i=i+1;(正确答案)D. i++;(正确答案)24. 以下对C语言的描述，正确的是? *A. C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型(正确答案)B. C语言的变量区分大小写(正确答案)C. C语言是一种结构化语言。

全国青少年机器人技术等级考试四级

1、在机器人编程中，常用于控制电机转速和方向的接口是？
A. 数字输入输出（DIO）
B. 模拟输入输出（AIO）
C. 脉宽调制（PWM）
D. 串行通信（UART）
（答案）C
2、下列哪种传感器可以用于检测机器人的距离障碍物的远近？
A. 温湿度传感器
B. 红外传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器
（答案）B
3、在构建机器人时，选择材料首要考虑的因素不包括？
A. 材料的强度和耐用性
B. 材料的重量和便携性
C. 材料的美观度
D. 材料的成本和经济性
（答案）C
4、以下哪种算法常用于机器人路径规划，以找到从起点到终点的最优路径？
A. 冒泡排序
B. Dijkstra算法
C. 快速傅里叶变换
D. 深度优先搜索
（答案）B
5、在机器人视觉系统中，用于捕捉图像并将其转换为数字信号的设备是？
A. 摄像头
B. 麦克风
C. 扬声器
D. 触摸屏
（答案）A
6、下列哪项技术是实现机器人自主导航的关键？
A. 语音识别
B. 机器学习
C. 同时定位与地图构建（SLAM）
D. 人脸识别
（答案）C
7、在机器人设计中，为了实现多个任务并发执行，通常会采用？
A. 单片机
B. 多线程编程
C. 宏定义
D. 顺序执行结构
（答案）B
8、下列哪种通信方式常用于机器人之间的无线数据传输？
A. 蓝牙
B. HDMI
C. VGA
D. USB
（答案）A。

青少年机器人技术等级考试 4级

青少年机器人技术等级考试4级示例文章篇一：《我与青少年机器人技术等级考试4 级的那些事儿》嘿，朋友们！你们知道青少年机器人技术等级考试4 级吗？我跟你们说，这可太有意思啦！就像爬山一样，每一级都是一个新的高度，而4 级那就是更高更难的山峰等着我们去攀登。

这可不是随便玩玩就能过的，得下真功夫！还记得我刚开始准备的时候，那真是一头雾水。

看着那些复杂的电路图，我心里直犯嘀咕：“这都是啥呀？怎么这么难！”我就像一只迷路的小羊，在知识的大草原上找不到方向。

不过，我可没那么容易放弃！我找来了我的好伙伴小明，他可是我们班的“科技小达人”。

我着急地问他：“小明，你快帮我看看，这些电路图我怎么一点儿都看不懂啊？”小明笑着说：“别着急，这就跟搭积木一样，一块一块来，慢慢你就懂啦！”于是，在小明的帮助下，我一点一点地啃着这些硬骨头。

每天放学回家，我都一头扎进我的小书房，摆弄着那些零件，画着电路图。

有时候，我都觉得自己像个疯狂的科学家！有一次，我为了弄明白一个传感器的原理，折腾了好几个小时，弄得满手都是油污。

妈妈走进来，皱着眉头说：“哎呀，你看看你，弄得这么乱！”我抬起头，一脸坚定地说：“妈妈，我一定要搞清楚这个，这可难不倒我！”妈妈无奈地摇摇头，说：“你这孩子，还真是倔！”经过一段时间的努力，我感觉自己好像有点入门啦。

但这还远远不够，因为真正的考试可不会这么简单。

到了考试那天，我心里就像揣了个小兔子，怦怦直跳。

我不停地给自己打气：“加油，你一定行的！”走进考场，看到那些密密麻麻的题目，我的心一下子提到了嗓子眼。

不过，当我静下心来，开始答题的时候，我发现很多都是我平时练习过的。

我心里一阵窃喜：“哈哈，还好我准备充分！”考试结束后，我长长地舒了一口气。

不管结果怎么样，我都觉得自己努力过了，就不后悔。

朋友们，你们说，这样的考试是不是很刺激？它就像一场冒险，充满了挑战和未知。

但只要我们勇敢地去面对，去探索，就一定能有所收获！我觉得啊，青少年机器人技术等级考试4 级，不仅仅是一场考试，更是我们成长路上的一次宝贵经历。

全国青少年机器人等级(四级)试卷带答案B

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） B分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？A、VCCB、TrigC、EchoD、GND试题编号：20181129150622895题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：2. 关于PWM下面描述错误的是?A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出；B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；C、占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。

试题编号：20181129150622989题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3. 关于循环语句中，break语句描述错误的是？A、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B、break语句可以跳出多重循环C、break语句终止当前循环D、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行试题编号：20181129150622833题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？A、delay(0.2);B、delay(20);C、delay(200);D、delay(2000);试题编号：20181129150622688题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：5. 以下有关switch语句的说法正确的是?A、break语句是switch语句中必需的一部分B、在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C、break语句在switch 语句中不可以使用D、在switch 语句中的每一个case都要使用break语句试题编号：20181129150622816题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：6. Arduino C语言中，十六进制数的前缀是?A、0B、无前缀C、0bD、0x试题编号：20181129150622719题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：7. 在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？A、变量名的第一个字可以是数字B、变量名区分大小写C、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线D、变量名不得和系统的关键字重名试题编号：20181129150622704题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8. UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？A、255B、32C、8D、10试题编号：20181129150622973题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：9. 关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是?A、1和0B、0-255之间C、0-1023之间D、0-1024之间试题编号：20181129150622769题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：10. 在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？A、电路中，电流随着两端电压的增大而增大B、电路中，电流随着两端电压的增大而减小C、电路中，电阻随着两端电压的增大而减小D、电路中，电阻随着两端电压的增大而增大试题编号：20181129150622926题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：11. 使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?A、数字输入引脚B、数字输出引脚C、模拟输入引脚D、模拟输出引脚试题编号：20181129150622910题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12. 使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?A、串口输出红外按键的返回值编码；B、清空缓存，接受下一个红外编码；C、获取当前红外按键的编码值；D、初始化红外传感器，启动红外接收功能。

202406电子学会等级考试机器人4级理论

A：外部上拉电阻电路A：HIGH / HIGHA：基极A：增大A：core >= 0A：5【参考答案】AA：*D：Serial.printOut()【参考答案】BC2. Arduino UNO/Nano主控板，通过函数pinMode(pin,mode)设置引脚的工作模式，下列选项中，参数mode值可以有？（）（2分）A：INPUTB：OUPUTC：INPUT_PULLUPD：FALLING【参考答案】ABC3. Arduino UNO/Nano主控板，引脚5具有如下哪些功能？（）（2分）A：数字信号读取B：数字信号输出C：模拟信号读取D：模拟信号输出【参考答案】ABD4. 对欧姆定律I = U/R 的解释中，下列说法正确的是？（）（2分）A：导体不变的情况下，电压越大电流越小B：导体不变的情况下，电压越大电流越大C：体的电流与导体两端的电压成正比D：导体的电流与导体两端的电压成反比【参考答案】BC5. Arduino C语言中，变量名可包含的字符有？（）（2分）A：数字B：英文字符C：下划线( _ )D：汉字【参考答案】ABC三、判断题（共5题，共10分）1. 舵机转动时的角度控制为闭环控制。

（）（2分）正确错误【参考答案】正确2. Arduino C语言中，switch ... case 语句属于循环结构。

（）（2分）正确错误【参考答案】错误3. 当直流电机出现堵转时，应及时停止驱动，以防止过热导致电机烧坏。

（）（2分）正确错误【参考答案】正确4. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

（）（2分）正确错误【参考答案】正确5. Arduino UNO/Nano主控板，程序digitalwrite(13,HIGH);可点亮板载LED灯。

（）（2分）正确错误【参考答案】错误。

全国青少年机器人技术等级考试四级自编C语言练习测试考试试卷

全国青少年机器人技术等级考试四级自编 C 语言练习测试考试试卷（A）一、单项选择题（本大题共20 题，每题 2 分，共40 分）1、以下不正确的C语言标识符是( D )A、 ABCB、 abc C 、 a_bc D、 ab.c2、以下不是C语言的特点的是( A )A、 C 语言简洁、紧凑B、能够编制出功能复杂的程序C、 C 语言可以直接对硬件进行操作D、 C 语言移植性好3、一个C语言程序是由( B )A、一个主程序和若干子程序组成B、函数组成C、若干过程组成D、若干子程序组成4、一个算法应该具有“确定性”等 5 个特性，对另外 4 个特性的描述中错误的是( A )A、有零个或多个输入B、有零个或多个输出C、有穷性D、可行性5、在 C语言中， char 型数据在内存中的存储形式是( C )A、补码 B 、反码C、源码D、ASCII 码6、设变量 a 是整型， f 是实型， i 是双精度型，则表达式10+‘a’+i*f 值的数据类型为( C )A、 intB、 floatC、doubleD、不确定7、有如下程序，输入数据：12345M678＜cR＞后（ <CR>表示回车），x 的值是( ) 。

#include<stdio.h>main(){int x;float y;scanf("%3d%f",&x,&y);}A、 12345 B 、 123 C、45 D、 3458、若有以下定义int a,b; float x ，则正确的赋值语句是( )A、a=1,b=2B、b++;C、a=b=5D、b=int(x);9、以下程序的执行结果是( )#include<stdio.h>{int i=10,j=10;printf("%d,%d\n",++i,j--);}A、 11,10 B 、 9,10 C、11,9 D、 10,910、下列运算符中优先级最高的是( )A、＜ B 、十C、% D、 ! ＝11、巳知字母 A 的 ASCII 码是 65，以下程序的执行结果是( )#include<stdio.h>main(){char c1='A',c2='Y';printf("%d,%d\n",c1,c2);A、 A,YB、 65,65C、65,90D、 65,8912、设 x、y 和 z 是int 型变量，且x＝3，y＝4，z＝5，则下面表达式中值为0是( ) 。

机器人四级考试知识点

机器人四级考试知识点
机器人四级考试通常考查以下几个方面的知识点：
1. 机器人概论：包括机器人的定义、发展历程、分类、组成和特点等。

2. 机器人系统：包括机器人的体系结构、控制系统、编程系统、传感器和执行器等。

3. 机器人编程：包括机器人编程语言、编程方法、机器人程序结构、控制指令和程序设计等。

4. 机械制造：包括机器人设计、机器人工作机构、运动学、动力学和控制技术等。

5. 机器视觉：包括机器人视觉传感器、图像处理、目标检测和空间定位等。

6. 智能算法：包括机器学习、模糊逻辑、遗传算法、神经网络等。

7. 应用场景：包括机器人在工业、教育、医疗和服务等领域的应用。

除此之外还需要了解机器人的产业现状、政策法规和伦理问题等，如机器人的安全性、机器人与人类的关系等。

建议在备考机器人四级考试前，根据考试大纲和知识点，系统性、全面性地进行学习和复习，结合考前模拟考试进行巩固和提高。

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。

A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。

A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。

3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。

A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。

4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。

A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。

5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。

A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。

6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。

A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。

7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。

A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。

8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。

9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。

A. 程序中loop()函数不可缺失。

B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。

2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监.视器输出结果是（）。

A.项，3。

B.项，18。

C.项，37。

D.项，55。

标准答案：C。

2.题Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监.视器输出结果是（）。

A.项，4。

B.项，4.00。

C.项，5。

D.项，5.00。

标准答案：B。

3.题Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监.视器显示的内容是（）。

A.项，10。

B.项，16。

C.项，20。

D.项，22。

标准答案：D。

4.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是（）。

A.项，B.项，C.项，D.项，标准答案：B。

5.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是（）。

A.项，B.项，C.项，D.项，标准答案：C。

6.题Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是（）。

A.项，B.项，C.项，D.项，标准答案：B。

7.题Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是（）。

A.项，B.项，C.项，D.项，标准答案：C。

8.下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是（）。

A.项，a。

B.项，b。

C.项，c。

D.项，d。

标准答案：A。

9.如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是（）。

A.项，I=I1+I2。

B.项，U=U1=U2。

C.项，电流I的值为0.1A。

D.项，电压U1的值为3V。

标准答案：C。

2023.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操综合试卷(四级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（）A. 二进制B. 八进制C. 十进制D. 十六进制试题编号：20230310152545439试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是？（）A. 仅用于模拟信号输入B. 仅用于模拟信号输出C. 可用于模拟信号输入和输出D. 可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入试题编号：20230310152545610试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（）A. 在循环结构中break语句是结束本次循环B. 在循环结构中continue语句是结束整个循环C. 在循环结构中break是终止整个程序的运行D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环试题编号：20230310152546048试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（）A. pinMode(6,INPUT);B. pinMode(6,OUTPUT);C. pinMode(2,INPUT);D. pinMode(2,OUTPUT);试题编号：20230310152546391试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546219试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 0B. 1C. 2D. 3试题编号：20230310152545938试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546001试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. TensorFlow试题编号：20230310152545172试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

机器人等级考试四级编程知识点

机器人等级考试四级编程知识点一、知识概述《机器人等级考试四级编程知识点》①基本定义：机器人等级考试四级编程就是对机器人进行更复杂、更高级的编程控制，让机器人能处理更多样的任务和情况，涉及到机器人的运动控制、传感器的运用以及一定的算法逻辑等知识。

②重要程度：在机器人编程学习里是一个比较高层次的阶段，能让学习者从基础的机器人操作发展到更精细、智能的控制，是向更高深的机器人技术迈进的重要一步。

③前置知识：得先掌握机器人等级考试一到三级的编程知识，像基础的机器人结构、简单的运动编程和初步的传感器使用等；还要有基本的数学运算知识，比如四则运算、简单的几何形状计算等；对逻辑判断也得有基本概念，像如果- 那么这样的条件判断逻辑。

④应用价值：实现在工业上更复杂的自动化生产流程，例如复杂零件的组装，机器人可以根据不同的零件形状和要求精准操作；在日常生活中，可以让服务机器人更智能，像在家庭场景下能根据不同环境状况调整服务内容，比如根据光线强弱自动调节照明设备的亮度等。

二、知识体系①知识图谱：机器人等级考试四级编程知识点在整个机器人编程学科中处于中级偏上的位置，是在基础编程知识之上构建更复杂功能的阶段。

②关联知识：与机器人的机械结构学知识紧密相连，因为编程要结合机器人的物理构造发挥功能；还与传感器技术原理有关，这样才能正确编写利用传感器数据的程序；与算法优化知识也有关联，好的算法能让机器人更高效完成任务。

③重难点分析：- 掌握难度：编程中的算法逻辑部分比较难，因为需要综合考虑多个条件和变量，来实现机器人复杂的动作和决策。

例如要让机器人在一个有多种障碍物的环境中找到最佳路径。

- 关键点：掌握传感器数据的有效处理方法，能够根据不同传感器传来的信号准确编写对应的程序逻辑是关键，还有对机器人复杂动作的精确规划编程。

④考点分析：- 在考试中的重要性：是重点考查部分，占比较大。

- 考查方式：会通过编程操作题，让考生编写程序解决特定的机器人任务问题，也会有理论题考查编程相关的知识概念。

全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概

全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要（精髓）一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。

强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。

（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→ 简称库→ 符号C。

电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。

物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。

用电器（负载）：消耗电能的装置。

电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还是中断。

电路通路：有电流通过。

电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。

短路：电源两极直接连接起来。

（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。

电流的形成：电荷的定向移动形成电流。

1. 自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3. 电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→ 单位安培→ 简称安→ 符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。

I=Q/t电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。

电源的作用就是给用电器两端提供电压。

电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。

表示：字母U→ 单位伏特→ 简称伏→ 符号v 电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。

家庭电路220v 干电池1.5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v 动力电路380v 低压1000v 以下高压1000v 以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？A. 0B. 5C. 9D. 15试题编号：20200605093453445试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？A. 12VB. 5VC. 2.5VD. 0V试题编号：20200605093453586试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A. setupB. loopC. voidD. int试题编号：20200605093453383试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：A. 逐渐减少B. 逐渐增大C. 没有变化D. 无规则变化试题编号：20200605093453649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？A.B.C.D.试题编号：20200605093453477试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？A. 0B. 1C. A0D. 13试题编号：20200605093453492试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？A. 1B. 1.6C. 2D. 无输出试题编号：20200605093453430试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A. Arduino包括硬件和软件B. Arduino一词源于意大利C. Arduino是开源平台D. Arduino只支持使用C语言编程试题编号：20200605093453320试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.以下各项中对C语言描述正确的是？A. C语言是人类自然语言B. C语言不需要编译过程C. C语言只能用于Arduino控制器的编程D. C语言是一门高级编程语言试题编号：20200605093453305试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？A. 3B. 4C. 5D. 6试题编号：20200605093453524试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？A. 光照强度与电阻值成反比B. 光敏电阻属于模拟输入设备C. 使用时，光敏电阻需串联一个电阻D. 光敏电阻只对可见光有效试题编号：20200605093453570试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？A.B.C.D.试题编号：20200605093453617试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？A. LEGOB. COOKC. WALLD. ROBOT试题编号：20200605093453289试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 结构体试题编号：20200605093453258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？A. 程序错误B. LED小灯闪烁C. LED小灯达到最亮D. LED小灯熄灭试题编号：20200605093453680试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.有关三极管的说法，错误的是？A. 三极管分为PNP型和NPN型B. 三极管是一种半导体元器件C. 三极管可以在放大电流的电路中使用D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极试题编号：20200605093453555试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？A. 2进制数B. 16进制数C. 变量D. 没有实际意义试题编号：20200605093453399试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？A. C B EB. B E CC. E B CD. C E B试题编号：20200605093453633试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.以下运算符属于逻辑运算符的是？A. +B. -C. ！D. %试题编号：20200605093453352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.关于上拉电阻说法错误的是?A. 上拉电阻需要与GND相连B. 上拉电阻需要与VCC相连C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平D. 上拉电阻是对器件注入电流试题编号：20200605093500001试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？A. 电位器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 按键开关试题编号：20200605093453774试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？A. 蝙蝠B. 海豚C. 公鸡D. 蟋蟀试题编号：20200605093453711试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.以下属于传感器的有？A. 马达B. 舵机C. 按键D. 光敏电阻试题编号：20200605093453695试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.以下自定义变量命名正确的是？A. int i2;B. int i_2;C. int if;D. int 2i试题编号：20200605093453727试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？A. Arduino控制板支持C语言编程B. Arduino控制板只有UNO这个型号C. Arduino控制板属于机器人的“大脑”D. Arduino控制板是一种微电脑控制板试题编号：20200605093453742试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。

正确错误试题编号：20200605093453868试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：考生答案：错误考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.三极管分为PNP型和NPN型。

正确错误试题编号：20200605093453821试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.0xFF28G2是一个16进制数据。

正确错误试题编号：20200605093453789试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.C语言系统关键字while用于循环结构。

正确错误试题编号：20200605093453805试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：考生答案：正确考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.Arduino UNO控制板不能输出3.3V电压。

正确错误试题编号：20200605093453852试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：考生答案：错误考生得分：2是否评分：已评分评价描述：。