VISSIM使用介绍
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一般在确定输入流量的车种组成时,定义每种
车辆类型的期望车速,同时可以定义分布曲线。
期望车速和分布曲线对话框
(2)车辆的加、减速特性
车辆的期望加、减速与当前车辆速度以及司
机的行为有关。最大加、减速度特性往往反映车
辆自身的动力性能。
VISSIM在描述车辆加、减速特性时,是结合
车辆类型进行定义的。共有四个参数: 最大加速度 期望加速度 最大减速度
行为、变换车道行为都与正常路段不同,
更为复杂。
VISSIM中仍然是通过Link和
Connector单元来模拟,若处理不当会造
成仿真的严重失真。
① 车道展宽渐变段
车道展宽渐变段因车道数增多,通常很少有大的交
通问题。下图从3车道增为4车道。
有2种 方案处
理:
方案一
一条Connector
(Connector1)连三条
4、对各种设计方案进行对比分析。包括信号
灯控制以及停车控制交叉口、环形交叉口以及立
交等。
5、分析公共交通系统的复杂站台设施的通行
能力和运行情况。 6、评价公共交通优化处理的各种方案。 7、运用内置的动态分配模式分析和评价有关 路径选择的问题。例如:各种信息牌对交通带来
的冲击。
3.VISSIM仿真流程
(1)进口道路段的处理
路段上如对车道功能无特殊划分(如设公交
专用道),可用一条多车道的Link来表示。
同,并且车辆不能相互变换车道,
如果两条车道功能完全不相
例:图中五车道路段。 最好用两条Link来表示。
(2)车道展宽/缩减渐变段的处理
实际的道路上经常有车道增加和缩
减的情况。车流在这种渐变段上的跟车
路径选择。
(1)车型分类
VISSIM采用分级体系来定义车型分类,即:
车辆分级—车辆类别—车辆类型。
车辆类型(Vehicle Types):是分级体系中最 低层。指具有相似的技术特性和物理驾驶行为的 一组车。
车辆类型对话框
车辆类别(Vehicle Class):
具有相似驾驶行为(但有不同的车辆特
3.路网建立实例
用Link 和Connector建立交叉口和路网时,一
个Link表示一条车道还是多条车道、Connector
如何连接等,要结合实际的道路情况而定。
某交叉口实例:
在建立十字交叉口过程中需要处理好 ① 进口道Link的设置 ② 车道展宽 / 缩减渐变段的处理 ③ 进口道和出口道的连接
这三个关键部分。
对交通基础设施实时运行情况进行交通模拟;
以文件的形式输出各种交通评价参数;如: 行程时间、排队长度等。 它是分析和评价交通基础设施建设中各种方 案的交通适应性情况的重要工具。
VISSIM的主要交通分析功能
1、固定式信号灯配时方法的开发、评价及优 化。 2、能对各种类型的信号控制进行模拟。 例如:定时控制方法、车辆感应信号控制方法、 SCATS和SCOOT控制系统中的信号控制等。 在VISSIM中,交通信号配时策略还可以通过 外部信号状态发生器(VAP)来进行模拟,VAP 允许用户设计自己定义的信号控制方法。 3、可用来分析慢速区域的交通流交织和合流 情况。
调查交通量或者预测交通量 道路平面图和交通组织方案 交通参数设置、初始配时
初步建立仿真路网
仿真流量与输 入流量是否吻 合 YES 仿真运行 仿真动画和评价指标输出
NO
仿真网络检查
是否符合要求
YES
NO
调整交通设计方案
输出优化后的方案
4.VISSIM操作界面介绍
标题栏
工具栏
菜单栏
滚动条
状态栏
第二节 建立仿真路网
微观交通仿真Vissim
1 VISSIM微观仿真软件介绍 2 建立仿真路网 3 交通流特性及行驶规则的设置 4 评价参数检测器设置 5 仿真路网的测试与标定 6 公共交通仿真
7 动态交通分配
End
第一节 VISSIM简介
1.VISSIM仿真系统基本原理
VISSIM由德国PTV公司开发的微观交通流仿
流量输入
按钮用于定义输入流量。进入流量对话
框后,选择输入流量的车种组成、流量和时间间
真器---是一
个微观的交 通流仿真模
型。包括:
跟车模型、 车道变换模
信号状态发生器--信号控制软件。以 仿真步长为基础不断地从交通仿真器中 获取检测信息,决定下一仿真时刻的信 号来自百度文库态并将这信息传送给交通仿真器。
型。
2.VISSIM仿真系统基本功能
VISSIM能够分析
车道特性、交通组成、交通信号灯等约束条 件下交通运行情况;
Link(路段)单元参数设置对话框:
路段编号
路段名称
路段类型 路段长度 车道数
车道宽度
路段坡度
改变车道的方向
路段高度,仅3D显示时生效
复制对向车道 复制的对向车道的车道数 打开/关闭车道上的车辆显示
计算行驶成本,仅在安装了动态分布 功能的模块时生效。
Lane
Closure… :
车道关闭。可 以禁止某类车 Evaluation: 辆在路段的某 确定评价路 条车道上通行。 段时所用区 (可用于设置 段(segment) 公交专用道、 的单位长度。 小汽车专用道 等)
在微观交通仿真中,建立一个符合实际的仿
真路网是交通仿真的基础,也是取得可用的、
有效的仿真评价指标的必要条件。
建立仿真路网
①准备一张带比例尺的设计平面图; ②在该底图上,利用VISSIM软件中的路网 单元模块(Link和Connector)建立路网。
1.导入底图
建立路网的仿真模型,首先必须导入仿真对
(4) 为了避免以后使用时再次导入相同图片
的繁琐程序,用户可以通过Options→Background
→Parameters
→ Save保存当前
图片信息参数( 保存文件格式为 *.hgr)。
2.建立路网的方法
VISSIM使用Link 和 Connector两个基本的组
件来描述一条连续的路径,或描述整个路网。
例如:路网中不同的节点和断面、不同的时段,交通 流中车种比例都可能不同。
定制交通组成Traffic composition
用于确定路网输
入流量的各种车型和
每种车型的流量比例
及期望车速。
Rel.Flow----指各种车型的相对流量,既可以输入
流量的绝对值,也可输入各车型流量的百分比。
建议输入流量的绝对值。期望车速的定义同前。
性)的一种或多种车辆类型。
速度评价、路径选择和一些其它的路网
单元都是以车辆类别来分类的。
例如:
小客、大客、小货等。
车辆分级(Vehicle Category):
是具有相似车辆行为的预设的、静态
的分级。
例如
分级Tram不允许在多车道的Link上
变换车道,也不会偏离它的期望车速。
每一个车辆类型都被分配到一个车辆
定义Link(路段) V4.0
(2)定义Connector(连接)单元
Name:连接的名称。 From Link和To Link: 起始路段和终止路段对 应连接的车道(车道数 需匹配)。 Emerg.Stop:紧急停车 距离。 Lane Change:变换车 道距离。 (距前方连接 的距离)
Gradient:连接单元 的坡度。 Points:选择Spline可 设置Points的插入点数。 Direction :当车辆用 按钮 指定了转向后, 该选项才需设置。未被 指定转向的车辆只通过 Direction为All的连接。 同路段(Link)功能。
象带比例尺的现状平面图或设计平面图。
例:平面十字交叉口仿真研究,建立路网程序:
①通过Options→Background→Open导入平 面设计图文件(底图必须是.Bmp格式)。
②通过Options→Background→Scale按比例
缩放图片。 ③通过Options→Background→Origin手工拖 /拉背景图片。
车道(左图)
另一条Connector (Connector2)连一条 车道(右图)
方案二
两条Connector分别
连二条车道
② 车道缩减渐变段
车道缩减时的连接方法与车道增加时类似,
只是方向相反。
注意:
车道增加时前面两种方案在效果上不会有
什么差别。
车道缩减渐变段往往是交通瓶颈处,不同
的处理方法会有不同的效果。
真系统。是一个离散的、随机的、以1/10秒为时间
步长的微观仿真软件。
车辆的纵向运动采用了德国Karlsruhe大学
Wiedemann教授的“心理—生理跟车模型”; 横向运动(车道变换)采用了基于规则(Rulebased)的算法。 不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。
交通仿真器和信号状态发生器
VISSIM软件系统内部由交通仿真器和信号状态发生 器两大程序组成,它们之间通过接口来交换检测器的呼叫 和信号状态。 交通仿
鲁厄大学的Wiedemann教授于1974年和1997年
分别建立的城市道路跟车模型和高速公路跟车 模型。 驾驶员行为参数的设置可通过 Simulation→ Driving Behavior中修改。
建议只有高级使用人员才能修改有关参数。
2.宏观交通流特性参数
宏观交通流特性参数包括 车型分类、 交通量组成、 流量输入、
微观和宏观
交通流特性;
行驶规则:应与实际路网上的标志标线等 交通控制和管理措施对应。
1.微观交通流特性参数
微观交通流特性参数
包括
各种车辆的期望车速分布曲线;
车辆的加/减速特性;
车辆的几何尺寸;
驾驶员行为参数设置 等。
(1)车辆的期望车速(Desired Speed)
任何车辆的期望车速特性是一个极为重 要的参数,对于车辆之间的跟车和变换车道
(3)输入流量
流量是交通仿真系统中最基本、最重要的参数 之一。输入流量时注意:
1)确定交通流产生地点:交通产生点的选取要
设在研究区域以外,以免对研究区域产生影响。 2)确定合理的起始时间和间隔:对于不同交通 流的产生点,可以设置多个时间段,每个时间段的 输入流量各不相同。 3)确定仿真时间:仿真初始阶段,路网中车流 是从无到有的,流量输入的时间应该比要仿真的时 段长些。
期望减速度。
各种车型的加减速参数定义:Network Editor
→ Functions → Acceleration,通常采用默认值。
(3)车辆的几何尺寸
车辆的车身长度直接影响车辆的跟车行为和
超车行为,对变换车道也有影响。
对车辆的几何尺寸的描述包括:长度和宽度, 以及前后轴距等。 VISSIM 的2D模型中没有车辆高度描述; 在3D模型中,车辆的高度是随长度和宽度按
需要根据道路上实际的合流情况来确定。
(3)进口道和出口道的连接
所谓
车道组
(lane group) 是指具 有完全 相同功 能的车 道组合。
经三步设置后的平面交叉口的仿真路网图
十字交叉口仿真路网建立实例
以中心显示线的平面交叉口的仿真路网图
第三节 交通流特性及行驶 规则的设置
在建立了仿真路网后,需要进行交通流特 性参数及行驶规则的设置,以便真实地模拟实 际车流在路网中的运行。 交通流特性参数可分为
Link(路段):有方向性的矢量。定义路段需 输入该路段的车道数、车道宽度、坡度等。 用于建立和移动Link。 用于编辑Link。
Connector(连接):连接同方向Link中的车
道,每条Connector 可同时连接一条或几条车道。 用于建立和编辑Connector。
(1)定义Link(路段) V3.7
比例自动确定的。
缺点:仿真模型中的车道宽度对车辆的行驶 没有影响,这点是与实际情况不相符的。
Shaft
n. 轴, 杆状物
Gearing
Rear
n. 传动装置
n. adj. 后面, 背后, 后方, 屁股
(4)驾驶员行为参数设置
交通流理论中对驾驶员的跟车行为和变换车
道行为都建立了相关的模型。
VISSIM中所依据的跟车模型为德国卡尔斯
分级。
(2)交通组成
车辆的物理特性(如长度等)和动力性能(如 加减速性能等)不同,它们在道路中的行驶特性 (如期望车速、车辆之间的跟车和超车条件)将不 同。在微观仿真系统中,交通组成主要是反映车流 中车型的特性。 车型的划分:根据车辆物理特性和技术性能。
例如:大、小客货车、公交车、拖挂车等。
车流中各类车型的比例:应符合实际交通流特 点,反映时间和空间上的变化。
有重要的影响,并间接影响通行能力和行车
速度。
车辆期望车速设定后,每一类车辆进入
仿真系统时如果没有其它车辆干扰或其它交
通规则限制,车辆将以该速度行驶(仅有一
个较小的随机变化量)。
各车型的Des.Speed定义
Network Editor→ Distribution →Desired Speed
Base Data→ Distribution →Desired Speed (V4.0)