《电力拖动与运动控制》实验指导书
《运动控制系统》实验指导书[新][152023]
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一、运动控制系统实验项目一览表实验室名称：电机拖动实验室课程名称：运动控制系统适用专业：电气工程及自动化、自动化实验总学时：16设课方式：课程实验（“课程实验”或“独立设课”二选一）是否为网络实验：否（“是”或“否”二选一）实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二．实验内容2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31A组件3．NMCL—18组件4．双踪示波器5．万用表四．实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。
注意：正常使用时应“封锁”，以防停机时突然启动。
（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于 5V。
（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线接入5~7uf电容，（必须按下选择开关，绝不能开路），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
反馈电容由外接电容箱改变数值。
2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。
（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于 6V。
（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
电力拖动实训指导书
课题一低压电器、交流接触器、继电器的的识别、检测与拆装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用，并能进行正确拆卸、组装及检修。
熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用，并能进行正确拆卸、组装及检修。
三、实训设备器材低压开关、熔断器、主令电器、交流接触器、继电器四、实训步骤及内容1、实验过程：（1）、在教师指导下，仔细观察各种不同种类、不同结构形式的电器，熟悉它们的外形、型号及主要技术参数的意义、功能、结构及工作原理等。
（2）、检测元件的内部结构，用万用表的电阻档测量各对触头间的接触情况。
（3）、在老师的指导下，拆卸各元件，仔细观察其内部结构。
（4）、按拆卸的逆顺序进行装配。
2、实验要求：（1）、拆卸时应备有盛放零件的容器，以免丢失零件。
（2）、拆装过程中不允许硬撬元件，以免损坏电器。
装配辅助静触头时，要防止卡住动触头。
五、实训注意事项（1）、在实验过程中，各组人员应不得随意窜组，不得高声喧哗。
（2）、严格遵守作息时间，不得迟到、早退。
（3）、在元件拆装过程中，正确使用工具，以免他人或自己受伤。
课题二具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的正确安装，理解线路的自锁作用以及欠压和失压保护功能。
三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程：电路图：步骤：（1）安装元件按布置图在控制板安装上元器件。
（2）布线按接线图的走线方法进行布线。
（3）检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。
（4）连接先连接电动机和保护接地线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（5）自检用万用表的电阻档进行检查。
（6）通电试车2、实训要求：（1）、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理，便于元件的更换。
（2）、布线通道应尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中。
电力拖动控制系统实验指导书--新台子(共19页)
电力(diànlì)拖动控制系统实验指导书机电(jīdiàn)工程学院电气教学部2016.41实验(shíyàn)一不可逆单闭环直流调速系统静特性(tèxìng)的研究一．实验(shíyàn)目的1．研究(yánjiū)晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
3．学习反馈控制系统的调试技术。
二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。
2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三．实验线路及原理见图2－1。
1) 电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2) L平波电抗器位于NMCL-3313) Rd可调电阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等4) G给定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01调速系统控制单中5) Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中6) 触发电路及晶闸管主电路位于NMCL-33或NMCL-33F中7) ACR，ASR位于NMCL-18中8) TG指光电编码器与电机导轨同轴连接9) 转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C中10) 直流电机励磁电源位于NMCL-32或NMEL-18/2中11) 负载用M01电机或测功机（NMEL-13A）12) M电机采用M03电机2触发电路及晶调速系统控制单元Array图2－1四．实验(shíyàn)设备及仪表1．教学实验台主控制屏。
2．触发(chùfā)电路及晶闸管主回路组件(zǔ jiàn)3．负载(fùzài)组件 4．电机导轨及测速发电机）5．直流电动机 6．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。
电力拖动自动控制系统实验
电力拖动自动控制系统实验指导书实验一晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一、实验目的掌握晶闸管直流调速系统环节特性的测定方法二、实验内容1、测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、测定测速发电机特性U TG＝f（n）；四、实验原理及接线图实验接线原理图1、测定出晶闸管整流电路输出电压Ud、移相控制电压Uct，便可得到晶闸管触发及整流特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、测定出测速发电机的输出U TG，电动机的转速n，即可得到测速发电机特性U TG＝f（n）；3、由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks ＝UgUd∆∆求得。
五、实验方法与步骤将电动机加额定励磁，使其空载运行，逐渐增加控制电压Ug(Uct)，分别读取对应的Ug 、U TG 、Ud 、n 的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud ＝f （Ug ）及U TG ＝f （n ），由Ud ＝f （Ug ）或Ud ＝f （Uct ）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks ＝f(Ug)，求Ks 可用公式Ks ＝UgUd∆∆求得。
六、数据记录与处理将数据记录于下表，并绘出Ud ＝f （Ug ）、U TG ＝f （n ）、Ks ＝f(Ug)三条曲线；七、注意事项1、给定单元的RP1从最小值处调起，每次停机前将RP1调回到最小值；2、由于电动机电枢回路、励磁回路未串接电阻，不要接短路；3、因U TG 、Ug(Uct)的数值较小，用万用表的直流电压10V 或50V 档测量。
4、由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
八、思考题比较三条曲线，各曲线有什么特点，为什么？实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的测试一、实验目的熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求，学会按要求调试各单元 二、实验内容1、速度调节器的调试；2、电流调节器的调试；3、“零电平检测”及“转矩极性鉴别”单元的调试； 4 、反号器的调试；5、逻辑控制单元的调试； 三、实验所需挂件及附件四、实验原理及接线图在直流调速系统中，往往采用闭环控制，需要对电流、转速等信号进行反馈，以便稳速和限流，需要用到速度调节器和电流调节器，在可逆调速系统中，在电动机改变转向时，要对电枢电流、转矩极性进行鉴别，通过逻辑控制电路控制正、反桥电路的切换，以防止正、反桥同时工作，避免正、反桥之间出现环流，损坏电源，故要将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”、“反号器”、“逻辑控制单元”状态调节好。
《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)_14166532406334
实验一双闭环不可逆直流调速系统调试一、实验目的1、掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统中的应用。
2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。
二、系统组成及所需挂件详见附录一。
三、实验内容(一)双闭环调速系统调试原则①先单元、后系统，即先将单元的参数调好，然后才能组成系统。
②先开环、后闭环，即先使系统运行在开环状态，然后在确定电流和转速均为负反馈后，才可组成闭环系统。
③先内环，后外环，即先调试电流内环，然后调试转速外环。
④先调整稳态精度，后调整动态指标。
(二)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试①打开DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。
②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。
③用10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。
④观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。
⑤将DJK04上的“给定”输出Ug 直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0），调节DJK02-1上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=150°(注意此处的α表示三相晶闸管电路中的移相角，它的0°是从自然换流点开始计算，而单相晶闸管电路的0°移相角表示从同步信号过零点开始计算，两者存在相位差，前者比后者滞后30°)。
⑥适当增加给定U g 的正电压输出，观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形，此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。
⑦用8芯的扁平电缆，将DJK02-1面板上“触发脉冲输出”和“触发脉冲输入”相连，使得触发脉冲加到正反桥功放的输入端。
电力拖动自动控制系统实验指导书.
电力拖动自动控制系统实验指导书杨钧 蔡型 编广东工业大学自动化学院前 言自动控制系统是一门实践性、实用性很强的专业课程，学习自动控制系统必须理论连联系实际。
直流调速技术在工业自动化中获得广泛应用，自动控制系统实验可采用LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置，该装置结构可靠, 面板图示化.接线、调试方便。
输入电压~380V、输出直流电压0~220V、直流电流0~20A，连续可调，配2.2KW直流电动机-发电机机组。
学生通过实验，将全面掌握各控制单元及系统的结构原理、性能特点。
可获得有如在工厂亲手做实验、参加调试典型、实用直流调速系统的教学效果。
可培养学生综合运用理论知识和实验操作技能，提高分析和解决工程技术问题的综合能力。
LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置可完成的实验内容如下:实验1.晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验2.晶闸管直流调速系统主要单元调试实验3.晶闸管直流电动机开环调速系统调试实验4.开环调速系统和转速单闭环调速系统的研究实验5.转速、电流双闭环调速系统的研究实验6.逻辑无环流可逆调速系统的研究LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统原理图见图1，面板布置图见图2所示.图2 LZC-1型直流调速系统实验装置面板布置图目 录实验一 晶闸管直流调速系统参数的测定---------------------------------4实验二 晶闸管直流调速系统主要单元调试------------------------------13 实验三 晶闸管直流电动机开环调速系统调试----------------------------16 实验四 开环调速系统和转速闭环调速系统的研究------------------------23 实验五 转速、电流双闭环可逆调速系统的研究--------------------------28 实验六 逻辑无环流可逆调速系统的研究--------------------------------34综合性、设计性实验-------------------------------------------------39 实验七自动控制技术综合设计与实践实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1.实验目的（1） 熟悉晶闸管-直流调速系统的组成和工作原理。
《电力拖动控制线路与技能训练》-实验指导书
第二章《电力拖动控制线路与技能训练》实训指导书前言电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，是课程的重要组成部分，目的在于通过实训教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实训的过程中，对学生进行职业素质训导，树立学生的安全与质量意识，进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤，安全教育和分配任务等形式，仿真职业环境，使学生不断感受现代企业对员工的基本要求，培养敬业精神；通过高强度的电工技能训练，培养学生吃苦耐劳，不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律，培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作，培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目，培养学生刻苦钻研，勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节，是学生成才的关键，老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容，验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练，会正确运用低压电器，能对照线路图进行实际接线，正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查，初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。
”的原则进行接线。
按规定的接线图进行接线，接线点应牢固，不能松动。
电力拖动实验指导书一
电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的1.熟悉转速单闭环直流调速系统的组成，各环节的结构形式及其之间的联接。
2.掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。
3.通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。
二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大，静差率和调速范围往往不能互相兼顾。
引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小，从而使静差率减小，调速范围增大。
转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节，其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流，而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。
附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。
图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接，其输出电势E TG与电动机转速n成正比，E TG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压U fn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR（采用电流调节器板ACR）的反馈输入端，与使转速调节器给定输入端的转速给定信号U sn进行综合和调节，使转速调节器的输出作为触发器GTS（或GTD）的控制电压U c，晶闸管触发器在U c的控制下输出一定的整流电压U d向直流电动机电枢供电，以获取所需转速n。
实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成的三相全控桥式整流电路向电动机电枢供电。
直流发电机G作为直流电动机M的负载与电动机同轴安装，调节发电机的负载电阻R则可改变电动机的转矩即电动机电枢电流I d。
本系统转速调节器采用比例调节器属于有静差调速系统，改变使转速调节器的放大倍数K p即可改变系统静特性硬度（注意K p不宜过大，否则系统将不能稳定工作）。
系统在正常稳定运行时，由于电动机电枢电流I d小于截止电流I c，电流截止负反馈不起作用，系统表现为只有转速负反馈的单闭环系统，改变给定电压U sn 即可调整电动机的转速n，系统在给定电压的作用下稳定工作并通过转速反馈环节的作用抑制环内前向通道上的一切扰动，力图维持转速不变，此时系统的静特性较硬，转速降落很小。
《电力拖动控制系统》实验指导书
《电力拖动控制系统》实验指导书主编牛勇审核牛勇校对杨艺北方民族大学电气信息工程学院二○○八年九月前言《电力拖动自动控制系统》课程是一门理论与实践紧密结合的专业技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握基本理论知识的重要学习环节。
根据教学要求，我们特编写了《电力拖动控制系统》实验指导书，与理论课程的教学配套使用。
根据我校《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲的要求，在学生学习完相关课程并对所学的基本理论有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握所学理论的实际应用方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目六个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室全体老师和实验室老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者 2007.7第一章MCL-II型电机及控制教学实验台介绍一、概述1、特点（1）采用组件式结构，可根据不同内容进行组合，故结构紧凑，使用方便灵活，并且可随着功能的扩展只需增加组件即可，能在一套装置上完成《电力电子学》，《电力拖动自动控制系统》等课程的主要实验。
（2）装置布局合理，外形美观，面板示意图明确，直观，学生可通过面板的示意查寻故障，分析工作原理。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷，方便，所采用的电机经过特殊设计，其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组，能给学生正确的感性认识。
除实验控制屏外，还设置有实验用台，内可放置机组，实验组件等，并有可活动的抽屉，内可放置导线，工具等，使实验更方便。
（3）实验线路典型，配合教学内容，满足教学大纲要求。
控制电路全部采用模拟和数字集成芯片，可靠性高，维修，检测方便。
电托实验指导书1
吉林化工学院实验指导教材《电力拖动控制系统》实验指导书李艳目录实验一单相整流电路MATLAB仿真 (2)实验二三相整流电路MATLAB仿真 (4)实验三单闭环直流调速系统MATLAB仿真 (5)实验四单闭环直流调速系统MATLAB仿真 (7)实验五PWM调速系统的MATLAB仿真 (10)实验六位置随动系统综合实验 (11)附注 (14)1数字随动系统实验程序说明 (14)2数字随动调试报告 (16)实验一单相整流电路MATLAB仿真一、实验目的1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件；2.掌握单相半波可控整流电路的仿真；3.掌握单相全控桥可控整流电路的仿真。
二、实验原理1. 单相半波可控整流电路2. 单相全控桥可控整流电路三、实验内容1.单相半波可控整流的仿真电阻性负载、阻感性负载及阻感性负载加续流二极管电路要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。
α=30 及α=60 时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图2.单相全控桥式可控整流电路的仿真电阻性负载、阻感性负载、阻感性负载加续流二极管要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。
α=30 及α=60 时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。
4．仿真实现。
五、实验报告1. 绘制仿真电路图及输出波形图；2. 分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化；3. 分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响；4. 分析续流管的作用。
实验二三相整流电路MATLAB仿真一、实验目的1.掌握三相半波可控整流电路的仿真；2.掌握三相全控桥可控整流电路的仿真。
二、实验原理1.三相半波可控整流电路2.三相全控桥整流电路三、实验内容1.三相半波可控整流的仿真电阻性负载、阻感性负载要求：电源幅值220V的工频三相交流电，R=10Ω，L=0.01H。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统--第四版--实验
电力拖动自动控制系统实验（运动控制系统）第五章直流电机调速系统实验本章介绍直流调速系统的实验内容，其中包括晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、单闭环晶闸管直流调速系统、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统、逻辑无环流可逆直流调速系统、三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统、双闭环直流脉宽调速系统。
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct，改变U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理图如图5-1所示。
图5-1 实验系统原理图四、实验内容(1)测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。
(2)测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。
(3)测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2。
(4)测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d。
(5)测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M。
(6)测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M。
(7)测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f(U ct)。
(8)测定测速发电机特性U TG=f(n)。
五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。
六、实验方法为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L以及系统的电磁时间常数T d与机电时间常数T M，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下：(1)电枢回路总电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a、平波电抗器的直流电阻R L及整流装置的内阻R n，即R = R a十R L十R n (5-1) 由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。
电力拖动实验指导书
目录目录- 2 -前言- 3 -实验一单相变压器实验- 4 -实验二三相异步电动机的使用- 10 -实验三异步电动机的继电—接触控制- 16 -实验四三相异步电动机Ｙ—Δ起动控制- 22 -前言一、电力拖动实验目的1、提高学生的动手实践能力、分析问题和解决问题的能力。
2、通过实验，使学生进一步巩固和加深对所学理论知识的理解和掌握，提高学生的综合能力。
3、培养学生的实践能力，使学生掌握正确的实验方法，锻炼学生的实际操作能力以及常规电机的正确使用方法，学会利用所学理论对实验数据进行合理分析并得出正确结论。
二、预习和小结实验前必须认真预习，阅读与本次实验有关的电工知识和实验教材，明确实验目的、实验内容，弄懂实验原理，搞清实验方法和步骤，明确实验中应观察的现象、测量的物理量、测量的方法，准备好相应的表格。
实验中由于某些不慎，可能导致设备损坏，甚至人身事故，因此预习时必须注意教材中所特别提醒的注意事项。
实验完毕应及时小结，检查测量数据有无遗漏，对数据进行处理，分析观察到的现象，讨论实验结果是否合理。
若未达到实验预期目的，误差甚大时，应找出原因，及时重做。
回答实验教材中要求回答的问题，写好实验报告。
三、实验操作1、对所用的仪器设备要了解它们的性能和使用方法，特别是弄清有关的技术参数和注意事项，以确保正确使用和操作安全。
2、接线应根据实验线路图适当安排好仪器、仪表及设备的位置，一般应以便于读取数据、便于操作、便于接线为原则。
接线应选择合适的导线和保险丝，每个接线柱上导线最好不要超过两根。
3、接线完毕，必须认真检查线路是否正确。
经教师检查后，方可合闸通电。
4、操作时应站在绝缘垫上，要单手操作，不要用手触及带电的金属部分，避免长发、衣物被转动部分卷挂。
5、操作时，若感到手麻木，有异常声音、焦糊气味等现象，应立即切断电源，报告指导教师。
6、每次改换线路或更换仪表量程之前，必须先切断电源。
7、实验完毕，应先切断电源。
电力拖动自动控制系统实验指导书
电力拖动自动控制系统实验指导书重庆文理学院电子电气工程学院DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W 及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
电力拖动控制系统实验指导书电气2011..
《电力拖动控制系统》实验指导书自动控制系统实验指导书目录实验一Matlab仿真认识实验 (I)实验二单闭环直流调速系统MATLAB仿真 (5)实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真 (7)实验四PWM调速系统的MATLAB仿真 (10)实验五双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） (12)实验六三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验 (17)实验七三相空间电压矢量变频原理实验 (18)实验八位置随动系统综合实验 (19)附注 (22)1数字随动系统实验程序说明 (22)2数字随动调试报告 (23)实验一Matlab仿真认识实验内容1一、实验目的1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件；2.掌握仿真的步骤；3.掌握单相半波可控整流电路的仿真。
二、实验原理三、实验内容1.了解电力电子库中常用器件电阻，电感，电源，变压器，二极管，晶闸管，电流测量，电压测量，scope，display，无线测量，脉冲发生器。
2.单相半波可控整流的仿真电阻性负载、阻感性负载及阻感性负载加续流二极管电路要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。
α=30及α=60时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0——0.06s；计算方法为ode15或ode23tb。
4．仿真实现。
五、实验报告1. 绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)；2. 分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化；3. 分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响；4. 分析续流管的作用。
内容2一、实验目的1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件；2.掌握直流电动机的模型；3.掌握开环直流调速系统的原理及仿真。
4.掌握基本电力电子器件的应用二、实验原理1. 直流电动机的数字模型及模块SimPowersystem/machine/DC machine2. 开环直流调速系统三、实验内容基本数据如下：电动机：150kW,1000r/min, 700A,0.05Ω；Ld=2mH, Rd=0.08; Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s三相全控桥整流：Ks=23；Ts=0.0017；Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0——1s；计算方法为ode15或ode23tb。
《电力拖动控制线路与技能训练》_实验指导书
第二章《电力拖动控制线路与技能训练》实训指导书前言电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节.是课程的重要组成部分.目的在于通过实训教学.使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来.进一步巩固和加深对理论知识的理解.增强动手能力 .在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实训的过程中.对学生进行职业素质训导.树立学生的安全与质量意识.进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤.安全教育和分配任务等形式.仿真职业环境.使学生不断感受现代企业对员工的基本要求.培养敬业精神；通过高强度的电工技能训练.培养学生吃苦耐劳.不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律.培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作.培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目.培养学生刻苦钻研.勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节.是学生成才的关键.老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容.验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练.会正确运用低压电器.能对照线路图进行实际接线.正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查.初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控.先串后并；从上到下.从左到右；上进下出.左进右出。
”的原则进行接线。
按规定的接线图进行接线.接线点应牢固.不能松动。
电力拖动实验指导书1
电力拖动实验指导书2012年电机拖动实验的基本要求电机拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的、实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
1、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按照实验项目准备记录表格等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实做好了实验前的准备，方可开始做实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
2、实验的进行（1）建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，推选组长一人,组长负责组织实验的进行,实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
（2）选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用电机和组件，记录电机及所用设备的铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表,以便于测取数据。
（3）接图接线，力求简明根据实验线路图及所选组件、仪表，按图接线，线路力求简单明了，接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
就是说，由电源开关后开始，连接主要的串联电路（如电枢回路）。
如系三相，则三根线一齐往下接；如系单相或直流，则从一极出发，经过主要线路之各段仪表、设备，最后返回到另一极。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
（4）起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，校准各仪表零位，熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向，是否超满量程等）。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
（5）按照计划，测取数据预习时对试验内容及所测数据的大小做到心中有数。
电力拖动与传动控制实验指导书
目录实验一三相异步电动机点动与自锁控制 (2)实验二三相异步电动机正反转的控制线路 (4)实验三三相异步电动机自动顺序启动控制线路 (6)实验四三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 (8)实验五三相线绕式异步电动机手动控制 (10)实验六三相异步电动机能耗制动 (12)实验七双速电动机自动变速控制电路 (14)实验八三相异步电动机的两地控制 (17)实验九工作台往返循环控制 (19)实验十C620车床的电气控制 (21)实验十一电动葫芦的电气控制 (23)实验十二铣床的电气控制 (25)实验一 三相异步电动机点动与自锁控制一．概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。
在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
图1-1是三相异步电动机点动与自锁控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF ，引入三相电源。
按下起动按钮SB3时，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。
当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。
当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。
同时与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁。
当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭合并自锁，所以电动机一直运转。
要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
KM1FR1LL3L2L1SB2N KM1SB3SB1QF FU2FU2图1-1二．实验目的1．熟悉三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。
2．掌握三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
三．实验设备1．三相可调交流电源；3．M04型异步电动机。
四．实验步骤1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
电气控制与电机拖动实验指导书.docx
《电气控制与电机拖动》实验指导书王龙宝编写适用专业：电气自动化机电一体化芜湖信息技术职业学院自动化控制系2010年9月实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、实验目的1、根据电气原理图绘制电气安装接线图，介理布置电器元件。
2、正确规范的安装电气线路。
3、初步掌握电气识图与分析方法，能够根据电气原理图和故障现彖准确分析与判断故障原因。
二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤I.实验的内容与控制要求图1所示为三相异步电动机单向点动控制实训线路。
当合上电源开关QS时，电动机是不会启动运转的，因为这时接触器KM的线圈未通电，它的主触点处在断开状态, 电动机M的定了绕组上没冇电压。
按下起动按钮SB-KM线圈通电一KM主触点闭合一M启动运转。
当松开按钮SB -KM线圈失电一KM主触点分开一电动机M停转。
这种只冇当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
2.实验的步骤及要求（1）熟悉电气原理图1,并绘制电气安装接线图如图2所示。
三相异步电动机单向点动控制电器元件布置图如图3所示。
（2）检查电气元件，并固定元件。
（3）按电气安装接线图接线，注意接线要牢同，接触要良好，文明操作。
安装动力电路的导线采用黑色，控制电路采用红色，图2中实线表示明配线，虚线表示暗配线，安装后应符合要求。
（4）检测与调试。
接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS,此时电动机不转，按下按钮SB,电动机M即町启动，松开按钮电动机即停转。
若出现电动机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析和排除故障后使之正常工作。
丫ItfiX BeSA J4Kk / mmFU2 2 OSn □ □ □ □ □图33 .注意事项电动机必须安放平稳，电动机金属外売须可靠接地。
接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮套导线进行临时通电校验。
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三．实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系
统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样 可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的组成如图 1 所示。
当加入给定 Ug 后，ASR 即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动， 直到电机转速达到给定转速（即 Ug=Ufn），并出现超调后，ASR 退出饱和，最后稳定运 行在略低于给定转速的数值上。 四．实验设备及仪器
1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2．NMCL—18 组件。 3．MCL—33 组件。 4．NMCL—31A 组件。
系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR、ACR 均有限幅环节，ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅可达 到限制起动电流的目的, ACR 的输出作为移相触发电路的控制电压，利用 ACR 的输出 限幅可达到限制αmin 和βmin 的目的。
二．实验内容 1．连接有关线路，构成一个实用的异步电动机变频调速系统。 2．采用 SPWM 数字控制时，不同输出频率、不同调制方式（同步、异步、混合调
制）时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT 两端电压波形测试。 3．采用电压空间矢量控制时，不同输出频率、不同调制方式时的磁通分量、磁通轨
迹、定子电流与电压、IGBT 两端电压波形测试。 三．实验系统组成及工作原理
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《电力拖动与运动控制》实验指导书
2．WG1～WG3 和 WG1～WG3：用于输出三相 PWM 波形，控制构成逆变器的 IPM。 3．EXTINT：用于过流、过压保护。 4．通过接于 A/D 转换器输入端 ACH2 和 ACH1 设之输入频率和改变 u/（f 低频补偿）。 5．利用 P0 和 P1 口的 P0.4～P0.7 和 P1.0～P1.3 ，外接按钮开关，用于起动、停止、故 障复位两种调制方法，三种调制模式的选择。 6．利用 P2、P5、P6 口的 P2.4～P2.7，P5.4 与 P6.6，P6.7，外接指示灯，用于指示系统 所处状态。 7．磁通观测器用于电机气隙磁通测量。其前半部分为 3/2 变换电路，将三相电压 VA、VB、VC 从三相静止坐标系 A、B、C 变换到二相静止坐标系 α、β 上，成为 Vα、Vβ。 电路的后半部分则分别对 Vα、Vβ 积分。在忽略定子漏磁和定子电阻压降的前提下，两 个积分器的输出分别是二相静止坐标系中电机气隙磁通在 α、β 轴上的分量 φα 与 φβ；它 们的波形形状相似，相位差 90°。将两个积分的输出分别接入示波器的 X 轴输入和 Y 轴 输入，即可得到电机气隙磁通的圆形轨迹。 四．实验设备和仪器 1．MCL—II 型电机控制教学实验台 2．NMCL—09B 变频调速系统组件 3．交流电动机 M04 4．双踪示波器 五．实验方法 按图 2 连接线路，M04 电动机定子绕组可接成星形或三角形。经检查无误后，合上 电源，调节相电压在 220V 左右。实验系统缺省设置为 SPWM 控制，同步调制方式，对 应指示灯亮。若指示灯与上述不符，可按复位按钮，使系统处于上述缺省状态，此时系 统即可进行实验。若系统采用 SPWM 控制并工作在同步调制方式，即可按起动按钮， 电动机即可起动，起动后可调节频率设定电位器，即可改变电动机转速。 在电动机运行中，如按了空间矢量、异步调制，混合调制等按钮，系统将不会响应， 必须先按停止按钮，使电动机停止运行，才能转到空间矢量控制以及其它调制方式。系 统出现故障停机时，可在拆除故障条件下，按故障复位按钮，使红色故障指示灯灭，系 统即可按要求继续运行。 1．采用 SPWM 控制，分别在输出频率为 50Hz、30Hz 条件下，测量不同调制方式时的 电机气隙磁通分量、电机气隙磁通轨迹、定子电流、IGBT 两端波形与定子端电压等波
测量定子电流时，示波器探头接电流取样电阻 iu（或 iv、iw）两端； 测量 IGBT 两端波形时，示波器红色探头接“微机控制系统”输出 6’（或 1’、2’、3’、 4’、5’），黑色探头接地； 测量定子端电压波形时，示波器探头接 M04 电机 X、Y（或 X、Z，Y、Z）两端。 六．注意事项 1．转换不同控制与调制方式时，要等到电动机转速接近于零时，再按起动按钮，以 免对电动机造成冲击。 2．主回路中的保险丝为 1A，不要任意放大。
I(A)
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《电力拖动与运动控制》实验指导书
（3）根据实验数据，画出系统开环机械特性。 3．系统特性测试
将 ASR、ACR 均接成 PI 调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 （1）机械特性 n=f（Id）的测定 （a）调节转速给定电压 Ug，使电机空载转速至 1500 r/min，再调节发电机负载电阻 Rg， 在空载至电枢电流不超过 1A 范围内分别记录 7～8 点，可测出系统静特性曲线 n=（f Id）。
数 字 控 制 器 采 用 Intel 公 司 专 为 电 机 高 速 控 制 而 设 计 的 通 用 性 16 位单片机 80C196MC。它由一个 C196 核心、一个三相波形发生器以及其它片内外设构成。其它 片内外设中包含有定时器、A/D 转换器、脉宽调制单元与事件处理阵列等。
在实验系统中 80C196MC 的硬件资源分配如下： 1．P3、P4 口：用于构成外部程序存储器的 16 bit 数据和地址总线。
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控制方式 频率 调制方式
Φα / Φβ 波形
气隙磁通轨迹
定子电流波形
IGBTPWM 控制
30Hz 同 步 调 制
50Hz 电压 空间矢量 控制
30Hz
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图2
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《电力拖动与运动控制》实验指导书
5．MEL—03A 三相可调电阻。 6．电机导轨及转速计、直流发电机 M01。 7．直流电动机 M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．三相主电源连线时需注意，不可接错相序。 2．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关即 可正常工作。 3．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 4．系统开环连接时，不允许突加给定信号 Ug 起动电机，且每次起动电动机前给定 电位器应调零位，以防过流。 5．起动电机时，需将直流发电机所接负载电阻 RG 断开，以免带负载起动。 6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统 的给定为零。 7．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接 错。 8．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头 的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验方法 1．按图 1 接线。 2．开环外特性的测定 （1）控制电压 Uct 由给定器 Ug 直接接入，直流发电机所接负载电阻 RG 断开。 （2）使 Ug=0，合上主电路电源，调节调压器旋钮，使 Uuv，Uvw，Uwu 为 220V，逐渐增 加给定电压 Ug，使电机起动、升速，调节 Ug 使电机空载转速 n0=1500r/min，再调节负 载电阻 RG，改变负载，在直流电机空载至电枢电流不超过 1A 范围内，测取 7～8 点， 读取电机转速 n，电机电枢电流 Id，即可测出系统的开环外特性 n=f (Id)。 n(r/min)
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《电力拖动与运动控制》实验指导书
形，以及观察电机运行的平稳与噪声大小。 （1） 同步调制； （2） 异步调制； （3） 混合调制：分三段执行。第一段 0Hz～12.5Hz；第二段 12.5 Hz～25 Hz；第
三段，25 Hz～50 Hz。 2．采用电压空间矢量控制
实验条件及观察的波形同 1。 3. 列出 SPWM 控制时，在不同输出频率条件下同步调制时所测量的各种波形。 4. 列出电压空间矢量控制时，在不同输出频率条件下同步调制时所测量的各种波形。 注：测量电机气隙磁通分量时，示波器红色探头接 Φα / Φβ 端子，黑色探头接地；
n(r/min) I(A)
（b）根据实验数据，画出闭环机械特性。 （2）闭环控制特性 n=f(Ug)的测定 （a）调节 Ug，记录 Ug 和 n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。
n(r/min) Ug(V) （b）根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。 4．系统动态波形的观察 用示波器观察动态波形并记录下列动态波形： （1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （2）突加负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 注：电动机电枢电流波形的观察可通过 ACR 的第“1”端；转速波形的观察可通过 ASR 的第“1”端
电力拖动与运动控制 实验指导书
北京化工大学信息科学与技术学院 2008 年 9 月
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《电力拖动与运动控制》实验指导书
实验一 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
一．实验目的 1．熟悉电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．掌握双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成、基本结构及各主要单元部件的
原理。 3．熟悉 NMCL-18、MCL-33 的结构。 4．了解双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
变频调速系统原理框图如图 2 所示。它由交-直-交电压源型变频器，16 位单片机 80C196MC 所构成的数字控制器，控制键盘与运行指示、磁通测量与保护环节等部分组 成。
逆变器功率器件采用智能功率模块 IPM（Intel Ligent Power Modules），型号为 PM10CSJ060（10A/600V）。IPM 是一种由六个高速、低功耗的 IGBT，优化的门极驱动 和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。由于采用了能连续监测电流的有传感功能 的 IGBT 芯片，从而实现高效的过流和短路保护，同时 IPM 还集成了欠压锁定和过流保 护电路。该器件的使用，使变频系统硬件简单紧凑，并提高了系统的可靠性。