两台电动机顺序启动的PLC控制
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表
两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。
图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。
1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。
2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。
图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。
西门子PLC电动机的顺序启动
电机2起动按钮
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
PLC接线图：
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
任务三 用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
项目一：实现闪光报警控制（4s循环）
01
项目四：电动机延时启动、停止控制
04
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
02
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） PLC接线图：
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
急停按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
起动按钮
Q0.1
KM2
电机2运转交流接触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
PLC接线图
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
启动按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
急停按钮
Q0.1
KM3
电机2运转交流接触器
PLC接线图
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表
两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。
图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。
1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。
2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。
图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
PLC如何实现对两台电动机交替运行的控制？
PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。
两台电动机顺序起动
能效的优化
节约能源
按照正确的顺序起动电动机可以避免不必要的能源浪费，达 到节能减排的目的。
延长设备使用寿命
正确的起动顺序可以减少对电动机的冲击，从而延长设备的 使用寿命。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
03
两台电动机顺序起动的实现方式
控制电路设计
电路原理图设计
通过优化起动顺序，可以更合理地分配能源，提高能源利用 效率。
05
实际应用案例分析
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
案例一：食品加工生产线
总结词
食品加工生产线需要严格控制加工流程和时间，两台电动机顺序起动能够确保生产线的稳定运行和产品质量。
详细描述
在食品加工生产线中，两台电动机顺序起动可以确保生产线按照预设的流程顺序进行加工。例如，在罐头生产线 中，一台电动机控制罐头的封盖机，另一台电动机控制罐头的传送带。通过顺序起动，可以确保封盖完成的罐头 能够及时传送到下一工序，保证了生产的连续性和稳定性。
高了输送的可靠性和稳定性。
06
未来发展方向和趋势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
更智能化的控制策略
总结词
随着技术的发展，未来两台电动机顺序起动将采用更智能化的控制策略，以实 现更高效、精确和可靠的控制。
详细描述
通过引入人工智能、机器学习等技术，实现对电动机的实时监测和预测性维护， 提高系统的自适应能力和容错性。同时，利用智能算法优化电动机的起动顺序 和时间间隔，以实现最佳的控制效果和节能效果。
案例三：物料输送系统
总结词
物料输送系统需要保证物料的安全、稳定输送，两台电动机顺序起动能够确保物料输送 的可靠性和稳定性。
电气控制与PLC技术
• 5.3.1 置位、复位指令S(Set)/R(Reset)
• 1. 置位、复位指令格式及功能
2021/9/15
14
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任务三 置位/复位指令应用
• PLC的控制电路中也可以用置位线圈实现自保持功能。指令格式及功 能如表5-7所示。
• 2. 指令说明 • (1)置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合
• (4)旋转手动排水电磁阀开始排水，当水塔水位低于传感器S2时， 电动机重新启动(此时蓄水池水位不得低于传感器S4，否则电动机不 能启动)，开始抽水。
• (5)当蓄水处水位低于传感器S4时，电动机M停止抽水，且电磁阀 Y1重新打开，蓄水池开始蓄水，若不按下停止按钮，就按照这种规 律工作。
• (6)按下停止按钮，随时停止电动机M，且关闭阀门Y1。
使用。
• (2)置位、复位指令操作数n的范围是0～255。 • (3)因为与PLC的循环扫描工作方式有关，当置位线圈和复位线圈的
输入端同时有效时，位于后边的指令具有优先权。
• (4)同一编程元件可以多次使用置位指令和复位指令。 • (5)立即置位、立即复位指令操作数n的范围是1～128。
• 5.3.2 边沿触发指令和取非操作指令
• ② 编程及调试。参考程序如图5-2所示。
• 分析：按下启动按钮SB1，I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈得电(置
位)，其常开触点闭合，实现自锁。即使松开按钮SB1(即 I0.0常开
触点打开)，“能流”仍然能够通过闭合的Q0.0的常开触点以及
I0.1
2021/9/15
5
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任务一 用PLC实现电动机的基本控制
点和线圈是以指令的形式出现的。触点和线圈的指令格式及功能如表 5-1所示。 • 2. 解释说明 • 梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统读操作
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级：XX学生姓名：XX学号:XXXX指导教师：XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级: 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3,顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时,电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动,再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处.本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2。
1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2。
3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3。
1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3。
3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1。
1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门"课程的要求，对学生进行综合性训练的过程,其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等.1。
【电气控制与PLC】习题、例题,试题及答案详解(精心整理,考试必过)
4.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。
SB3、SB5点动；SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下:①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。
②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。
①②SB1、KM1、M1 启动，SB2、KM2、M2启动。
SB3停M1，SB4停M2 ,SB5总停9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。
要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。
绘出电气控制原理图。
5.设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10S后，第二台电动机自行起动，运行10s后，7.画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路，要求如下。
①用按钮SB2和SB1控制电动机M的起停②按下停止按钮SB1时，应使接触器KM1断电释放，接触器KM2通电运行，进行能耗制动。
1.设计一个工作台前进后退控制线路。
工作台由电动机M带动，行程开关ST1、ST2、分别装在终点和原点。
要求：前进到终点后停顿一下再后退到原点停止；前进过程中能立即后退到原点。
第一种方法5①限位开关②接触器的线圈③按钮④指示灯6.右图为三相笼式异步电动机的正反转控制电路，用文字说明指出图中的错误。
主电路没有短路保护——Q与KM1之间需增设熔断器FU；电动机不能反转——KM2与FR之间的连线任意调换两相。
没有电气互锁，会引起电源短路——KM1线圈前串联KM2常闭辅助触点，KM2线圈前串联KM1常闭辅助触点。
不能实现过载保护——KM1、KM2线圈后应串联FR的常闭触点7.8.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计1.引言在工业控制系统中，电动机的顺序启动和顺序停止非常重要。
控制两台电动机的顺序启动和顺序停止可以减少电网的冲击和电动机的损坏，提高电动机系统的可靠性和稳定性。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一种简单且可靠的两台电动机顺序启动顺序停止控制方案。
2.设计原理2.1电动机的顺序启动电动机的顺序启动是指先启动一个电动机，等待其达到稳定工作状态后再启动另一个电动机。
这是为了避免两个电动机同时启动导致电网电压下降和电动机的旋转矩过大。
常用的顺序启动方法是使用时间继电器或PLC控制两个电动机。
2.2电动机的顺序停止电动机的顺序停止是指先停止一个电动机，等待其停止后再停止另一个电动机。
这是为了防止电动机停止后反向旋转导致设备损坏。
通常使用接触器或PLC实现电动机的顺序停止。
3.方案设计3.1硬件设计本方案使用PLC作为核心控制器，使用接触器作为电动机的主控开关。
具体系统硬件设计如下：-PLC：选择一款适合的PLC，具备足够的输入输出口和对时间的控制功能。
-电动机：选用两台功率相同的电动机，安装适当的行业标准的电气保护装置。
-接触器：使用两个接触器，分别控制两个电动机的启动和停止。
3.2软件设计PLC编程软件常用的有Ladder Diagram（梯形图）和SFC（顺序功能图）等。
本方案使用Ladder Diagram进行编程，具体步骤如下：3.2.1顺序启动-声明两个变量M1和M2，分别代表电动机1和电动机2- 设置一个启动按钮START，当按下启动按钮时，M1置true，电动机1启动。
- 设置一个延时定时器T1，当M1为true时开始计时。
- 当定时器T1达到设定时间后，M2置true，电动机2启动。
-监测电动机1和电动机2的运行状态，当两台电动机均达到稳定状态时，顺序启动完成。
3.2.2顺序停止- 设置一个停止按钮STOP，当按下停止按钮时，M2置false，电动机2停止。
编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序
项目三 电动机控制线路的安装 与调试 任务二
任务二 编写两台三相异步电 动机联合控制PLC程序
工作任务：
××设备由两台电机组成，一台带 离心开关三相异步电动机M1拖动主轴, 一台不带离心开关三相异步电动机M2 拖动工作台来回移动，采用PLC自动控 制。控制要求如下： 设备在A点（S4动作）按下起动按钮S2， 电机M1星形启动，3秒后三角形运行。 再过3秒，电机M2正转启动拖动工作台 向B点移动，当移动到B点（S5动作） 时工作台停止，4秒后工作台返回，到 达A点（S4动作）时，工作台停止，同 时主轴电机M1也停止，加工过程结束。 运行中，按下停止按钮S3，或按下急 停按钮S1，或电动机过载时，设备立 即停止。
任务二 编写两台三相异步电 动机联合控制PLC程序
思考与练习：
1.在实际生产中还有哪些电动机的控制是需要正反转控制的？ 2.采用星－三角降压起动的目的是什么？这种减压起动方式适用什么场合？ 3.汇川PLC主模块H2U-1616MT、扩展模块H2U-0016ERN中各符号的含义是什么？ 它们分别可以驱动什么类型的负载？ 4.PLC的工作方式与继电器工作方式有什么不同？PLC一个扫描周期可分为哪 几个阶段？ 5.通电试车时，发现需要正反转控制的电动机M2的转动方向总是一个方向， 问题出现在哪里，如何解决？ 6.通电试车时，发现需要降压起动控制的电动机M1在星形起动时是正常的， 切换到三角形时，接触器K1、K2均吸合，但电动机却停止转动，这是为什么？
4.PLC软元件 PLC软元件是指输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继 电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器等。 156A实训装置配置的汇川可编程控制器H2U-1616MT，输入端口有X0~X17；输出端 口有Y0~Y17，为晶体管输出类型，可驱动直流负载。扩展模块H2U-0016ERN，输出 端Y0~Y7、Y10~Y17，为继电器输出类型，可驱动直流或交流负载。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
5 多台电动机顺序启动的PLC控制
5 多台电动机顺序启动的PLC控制
▪ 一、控制要求是：电动机正转3s，暂停2s， 反转3s,暂停2s，如此循环5个周期，然后 自动停止。运行中。可按停止按钮停止， 热继电器动作制
▪ X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
▪ Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器 KM2
• 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
• 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
• 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
5 多台电动机顺序启动的PLC控制
▪ 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
项目五：多台电动机的顺序启 动和停止的PLC控制
5 多台电动机顺序启动的PLC控制
▪ 1、知识目标： ▪ （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。 ▪ （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 ▪ （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 ▪ （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。 ▪ （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 ▪ （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 ▪ （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，
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任务二：分一分
输入信号 名称 启动按钮 启动按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 输入点编号 X0 X1 X2 名称 接触器 接触器 输出信号 符号 KM1 KM2 输出点编号 Y0 Y1
X3 X4
X5
热继电器
I/O口分配
任务三：画一画
3 3 3 3 95 95 4
A1 A1
N
A2 A2
L
4
4 4 96 96
注意 工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序启动）。
提示：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提示：
项目五
PLC控制两台电动机的 顺序启动和停止
1.
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分的工
作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工作时序不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后再启动进给电 机。而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后， 才能启动其他的电动机。
2. 任务布置
两台电动机的顺序启动控制要求：
（1）启动控制： 按下SB1按钮，M1电动机启动；
再按下SB2按钮，M2电动机启动；
（2）停止控制：
按下SB3按钮，M2电动机停止；
再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现的功能：
逆序 停止。 顺序 启动， _________ _________