毕业设计-智能车窗升降控制器的设计
毕业设计车窗
毕业设计车窗车窗，作为汽车的一个重要部件，一直以来都扮演着重要的角色。
然而，在现代社会中，车窗的功能不再仅仅局限于提供视野和通风，而是逐渐演变成了一个多功能的装置。
在我即将毕业的设计中，我将致力于探索车窗的新颖设计和创新功能，以满足人们对汽车的更多需求。
首先，我将关注车窗的智能化设计。
随着科技的不断进步，智能化已经成为各个领域的发展趋势。
车窗作为汽车内部的一个重要界面，也有着智能化的潜力。
我计划在车窗上加装智能传感器，以实现自动调节车窗的功能。
例如，当车辆进入隧道时，车窗可以自动关闭，以防止尾气进入车内。
当车辆行驶在高速公路上时，车窗可以自动调整通风量，以保持车内的舒适度。
这样的设计不仅方便了驾驶员，也提高了行车的安全性。
其次，我将关注车窗的节能设计。
随着全球能源危机的严峻形势，节能已经成为社会的共识。
在车窗的设计中，我计划采用能量回收技术，将车辆行驶过程中产生的能量转化为电能，以供车窗的运行。
这样一来，不仅可以减少对汽车电池的依赖，延长电池的使用寿命，还可以减少对环境的污染。
此外，我还计划在车窗上加装太阳能电池板，以利用太阳能为车窗提供动力。
这样的设计不仅节能环保，还可以为车辆提供更长久的使用时间。
另外，我还将关注车窗的安全性设计。
在现代社会中，交通事故频发，车窗的安全性成为人们关注的焦点。
为了提高车窗的安全性，我计划在车窗上加装防爆膜。
这种防爆膜可以有效地防止车窗在碰撞事故中破裂，减少乘车人员的伤害。
此外，我还计划在车窗上加装智能感应系统，以检测车辆周围的危险情况。
当检测到可能发生碰撞的情况时，车窗可以自动关闭，以保护乘车人员的安全。
最后，我将关注车窗的舒适性设计。
在现代社会中，人们对舒适性的需求越来越高。
为了提高车窗的舒适性，我计划在车窗上加装智能调节系统。
这个系统可以根据车辆内部的温度和湿度自动调节车窗的开合程度，以保持车内的舒适度。
此外，我还计划在车窗上加装隔音膜，以减少外部噪音的干扰。
智能车窗控制器课程设计
智能车窗控制器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能车窗控制器的基本工作原理，掌握相关的电子元器件及其功能。
2. 学生能够描述智能车窗控制器的电路设计，并解释其工作流程。
3. 学生能够掌握智能车窗控制器的编程方法，实现基本的车窗控制功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学的电子知识，设计简单的智能车窗控制器电路。
2. 学生能够运用编程技能，编写程序以实现车窗的自动开关功能。
3. 学生能够通过实际操作，测试并优化智能车窗控制器的性能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术和编程的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与协作能力，共同解决问题。
3. 增强学生对智能科技应用于生活的认识，培养社会责任感和科技伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具有一定的电子知识和编程基础，对智能科技感兴趣，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，引导学生主动探究、合作学习，培养解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，提高综合素养。
二、教学内容1. 理论知识：- 智能车窗控制器的基本原理及其在智能汽车中的应用。
- 介绍常用传感器、执行器等电子元器件的类型及功能。
- 智能车窗控制器的电路图解读及工作流程分析。
- 编程基础：流程控制、函数、逻辑判断等。
2. 实践操作：- 设计智能车窗控制器的电路图，并搭建实体电路。
- 编写程序实现车窗的自动开关、防夹手等功能。
- 测试智能车窗控制器电路，并进行性能优化。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍智能车窗控制器的基本原理，解读电路图。
- 第二课时：学习常用电子元器件，分析传感器、执行器的作用。
汽车智能车窗升降控制系统的设计
１概 述
随着汽车技术的飞速发展 ， 电子控制系统在 汽车上的应用 已经 卜 ＿ Ｊ 越来越广泛 ， 这使得汽车在安全性 ， 舒适性等方面有 了很大的改进。 ｌ 微 目前 ， 汽车上的车窗升降都 已经采用 电子 系统控制 ， 车窗智能升 降 加 ｌ 转 ＃ ｝ 嚣 Ｌ —叫 控 制 已经成为车身 电子控制系统的重要组成部分 。 智能车窗升降控制系 １ ｆ 嚣 统具备了防夹功能和 自动车窗 自动升降功。同时 ， 车窗 自动升降过 ｌ 蛊 ｌ 程中， 车 内外温差过大 时会 产生过大气流 ， 从 而影响到汽车 的稳定 图 １系统设计框图 性， 也会 引起人体的不适 ， 导致安全事故 的发生。所 以 ， 在智能车窗 控制系统 中在温差控制方面也进行改进 ， 使得车窗升降系统更智能 化和人性化。 ２ 系统 设 计 总体框 图如图 １所示 ， 主要 由微控制器 电路 ， 车 内外温度采集 电路 ， 车速检测 电路 ， 车窗按键 电路 ， 电机驱动 电路及 Ｌ Ｉ Ｎ总线收发 模块组成 。当驾驶员按下 车窗按键开关 时， 车速传感器将信号传 到 微控制器 ， 如果车速超过设定 的限速 车速时 ， 通 过温度传感器测得 车 内外温度 ， 使用新 的车 窗控制算 法控 制车窗电机 ， 实现智能控 制 图 ３ 电 机 驱动 电路 车窗的升降。在车窗升降过程中 ， 通过专用芯片检测电机电流的变 化， 实现车窗 的防夹功能。本系统中还构建 了 Ｌ Ｉ Ｎ总线 网络。
图５ Ａ Ｄ转 换 电路 图６ ｌ ＿ Ｉ Ｎ总 线 收 发 见图 ５ ） 。 ３ ． ５ Ｌ Ｉ Ｎ总线 收发器 。Ｌ Ｉ Ｎ总线收发 电路如 图 ６ 所示 ， Ｌ Ｉ Ｎ总线 收发 器 采用 Ｔ Ｊ Ａ １ ０ ２ ０芯 片 ， Ｔ Ｊ Ａ １ ０ ２ ０是 Ｌ Ｉ Ｎ 主 ／从 协 议 控 制器 和 Ｌ Ｉ Ｎ物理总线之 间的接 口，主要 用作 于车辆 副网络 ，其波 特率 为
智能化车窗升降控制系统的设计
(5)传输速率最高达20Kbit/s。
从LIN协议通讯的角度来看，一个LIN网络由一个主机任务模块(master task)和若干个从机任务模块(slave task)组成。
主机节点中既有主机任务模块又有从机任务模块，其它的节点都只有从机任务模块。
在LIN网络中，由主机任务模块来决定什么时候在总线上传输什么报文帧，而从机任务模块则提供每一帧需要传送的数据。
从机任务模块和主机任务模块都是帧处理层的组成部分[4]。
本次车窗控制系统把驾驶室侧作为主节点，其他的作为从节点构成了车窗系统的LIN.0网络，如图2-2所示。
在车窗LIN网络中，主节点的主要功能是用来采集车窗升降信号和温度传感器信号，同时控制整个网络通信的发起；从节点的主要功能是来通过判断由主节点发来的控制信息和本身所采集的状态，控制相应的车窗电机工作。
如图1-2所示。
图1-2 LIN总线网络结构图LIN总线最初是为汽车电子控制系统设计的，也可以用于工业控制或者家用电子产品如冰箱中、洗衣机。
对车载网络的典型应用是在汽车中的联合装配单元，如车门、车灯、座椅、温度传感器等。
对于这些比较敏感的单元，LIN总线可以把这些器件很容易的连接到车载网络中，并可以得到十分方便的维护和服务。
1.3 LIN总线协议LIN协会于1998年由主要汽车制造商成立，主要目标是定义和实现汽车使用的高品质线性总线系统的低成本、开放式标准。
LIN协会在1999年7月发布了最初的LIN v1.0版本。
在2006年11月，LIN协会推出了目前为止最新版本的LIN v2.1协议，它对以前的版本的兼容性增强了，对部分LIN v2.0的功能进行了说明，其中详细说明和修改了总线配置部分，增强了传输层，增加了总线诊断功能LIN v2.1总线规范包括了3个主要部分：LIN v2.1协议规范——介绍了LIN的物理层、数据链路层和传输层的协议规范；LIN API操作规程建议——介绍了网络和应用程序之间的接口；LIN配置语言规范——介绍了LIN配置文件的格式，用于配置整个网络。
车窗玻璃升降器的设计流程与方法论
车窗玻璃升降器的设计流程与方法论车窗玻璃升降器是现代车辆中常见的一种装置，用于控制车窗的开启和关闭。
在车窗升降器的设计过程中，需要遵循一套流程和方法论，以确保产品的性能和质量。
本文将介绍车窗玻璃升降器的设计流程与方法论，以帮助读者更好地了解和应用。
1. 需求分析与规划在车窗玻璃升降器的设计过程中，首先需要进行需求分析与规划。
这一步骤的目的是明确产品的功能需求和性能指标，以及适用的车型和使用环境。
通过与市场和客户的沟通，了解用户的需求和期望，以确保产品的设计满足市场需求。
2. 概念设计在需求分析与规划的基础上，进行概念设计。
概念设计是将需求转化为具体的设计方案的过程。
在这一阶段，设计人员会进行创意的产生和筛选，结合实际制造和使用的限制，确定最有潜力的设计方案。
3. 详细设计在概念设计确定后，需要进行详细设计。
详细设计是将概念设计转化为具体的工程图纸和技术规范的过程。
在详细设计阶段，需要考虑诸如机械结构、电气控制、材料选型、制造工艺等因素，确保设计的可行性和实施性。
4. 样机制作与测试在详细设计完成后，需要制作样机进行测试。
样机制作是将设计方案转化为实物样品的过程，在此过程中可以验证设计的可行性和性能指标是否达到要求。
样机测试是为了验证设计是否满足预期要求，包括性能、安全性、使用寿命等方面。
5. 优化改进根据样机测试的结果，进行优化改进。
在这个阶段，设计人员需要对样机的设计进行分析和评估，找出问题和不足，并通过优化和改进来解决这些问题。
通过多次的优化改进循环，逐步提高产品的性能和质量。
6. 批量生产在经过多次的优化改进后，当样机的性能和质量满足要求时，可以开始批量生产。
在这个阶段，会使用工业化的生产工艺和设备，按照设计图纸进行车窗玻璃升降器的生产制造。
同时，还需要考虑产品的供应链和质量控制，确保产品的一致性和稳定性。
总结：车窗玻璃升降器的设计流程与方法论主要包括需求分析与规划、概念设计、详细设计、样机制作与测试、优化改进和批量生产等步骤。
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)智能化车窗升降控制器的设计摘要:单片微处理器又称单片机，它是将计算机的中央处理器、输入输出接口、存储器、计数器/定时器等多个功能部件集成在一块芯片里，是具有完整计算机功能的大规模集成电路。
与计算机相比，它具有更好的性价比和实时处理能力，而且体积小，抗干扰能力强，容易嵌入产品内部，成为产品的一个元件，从而使这类产品具有智能化的特征。
由于单片机面向控制，它是过程控制的核心，所以单片机又称为嵌入式微控制器。
关键词:智能控制系统车窗温度1引言近年来随着我国汽车行业的迅速发展，汽车电子市场迅速扩大，整个市场以超过40,的比例快速增长，其中车身电子产品占到整个汽车电子产品的35,,40,。
在目前，车身电子的热点应用排名前三的是车载空调、车窗控制和车灯控制。
在车身电子中，对半导体需求量排列前三位的应用领域分别是:车载空调，约占44,;车窗控制，约占22,;车灯控制，约占10,，第四位是电动车门控制。
根据汽车电子专业调研公司的数据，去年中国汽车市场车身电子的半导体器件需求量约为19亿美元，而中国本地设计的比例大约为10,,15,之间，预计未来几年这一比例将会迅速增长。
如上所述，车窗控制产品已成为车身电子产品重要的组成部分。
随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。
在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。
这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
一般在驾驶员高速行驶过程中，如果手动控制车窗升降速度，则会使驾驶员分心，很有可能在调控车窗时发生安全事故，故汽车高速行驶过程中一般采用车窗自动升降。
而在车窗自动升降过程中，如果车内外温度反差过大则会在车窗开关得过程中产生过大气流，从而影响到汽车的稳定性，同时也会引起人体的不适，导致安全事故的发生。
智能窗户设计及控制系统毕业设计论文
智能窗户设计及控制系统毕业设计论文毕业设计报告(论文)题目(智能窗户的设计)所属系专业学号姓名指导教师起讫日期设计地点毕业设计报告(论文)诚信承诺本人承诺所呈交的毕业设计报告(论文)及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。
如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。
学生签名:日期:东南大学成贤学院毕业设计报告智能窗户的设计摘要本设计采用ARM contex-M4单片机为控制核心，通过控制直流电机的正反转改变窗户的开合，从而实现“窗户自动控制”功能。
此作品使用了触点开关对“雨”进行监控，温湿度传感器对环境温湿度检测，粉尘传感器对空气中粉尘光量检测，电开关判断窗户是否全开或全关，这些信号经探测提取转换后被送入单片机中进行运算，单片机根据运算结果对直流电机进行控制，从而实现自动窗帘的功能。
该作品使用了无线收发模块，实现了对窗帘的遥控，通过简单的按键设置就能控制窗帘的状态。
关键词:ARM contex-M4 传感器直流电机电机驱动I东南大学成贤学院毕业设计报告Body-driven Design of Fire-fighting RobotAbstractIn recent years, with the rapid development of science and technology, intelligence also made further demands, intelligent robot research in practical applications a large space for development. The social significance of the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of fire fighting, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show.This robot is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit, motor drive and other circuits. System through the fire flame sensor information collected by the microcontroller through IO port to control the car forward and stopped. To find the source of fire, the car stopped, the use of job sensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe. And use the fan out the fire.Keywords: P89V51RD2;DC motor;Hall Sensor;LEDII东南大学成贤学院毕业设计报告目录第一章绪论 ..................................................................... ........................................................................ .............. 5 1.1问题的提出 ..................................................................... ...................................... 错误～未定义书签。
车辆升降玻璃系统设计方案
车辆升降玻璃系统设计方案一、背景与意义车辆玻璃是保护车内乘客的重要组成部分，而车辆升降玻璃系统则是决定玻璃升降的关键性组件。
随着科技的不断进步，升降玻璃系统逐渐普及并趋于完善，可升降式车窗已成为现代汽车的基本配置之一。
因此开发一种性能优异、安全稳定的车辆升降玻璃系统，对提高车辆使用效率，保障乘客安全有着非常重要的现实意义。
二、需求分析1. 功能需求升降玻璃系统的核心功能是控制车窗升降，其它功能包括协同电脑操作、集成车门锁操作、设置多段升降可调节位置等。
系统应当具备升降功能联动等多种自动化的分支功能。
2. 性能需求•系统应该具备快速升降的性能；•稳定性和可靠性要有保障；•具有防夹手和自动升降的安全性能；•能够自适应不同的环境因素；•支持车门锁定等附加安保功能。
3. 外观设计车辆升降玻璃系统的控制按钮应简洁美观且易于操作，车窗玻璃有一定透明度要求，外观颜色无特殊要求。
三、总体架构车辆升降玻璃系统由电磁铁、玻璃轮廓组件、电动机、电子控制器、按钮控制器等多个模块构成。
其总体架构如下：1.电子控制器：负责控制电机的旋转，使车窗升降；2.电动机：提供力来升降车窗；3.电磁铁：控制车窗玻璃上下运动；4.按钮控制器：车辆驾驶员可以通过控制按钮控制车窗升降。
四、技术实现1. 控制器选型控制器采用现代微控制器技术，能够灵活处理各种信号和数据，并支持多种接口。
同时，控制器需要具备防电流反冲和稳定输出的能力。
2. 电动机选型电动机应选择高效马达，具有高转矩和高速性质，可在不同车窗尺寸之间灵活转换。
同时电动机还应具有超温保护、防水、防尘的性能特点。
3. 电磁铁选型电磁铁的选型需要考虑对玻璃升降的支撑性。
较好的电磁铁能降低电流消耗，且可以更快速地控制车窗的升降五、安全设计车窗是车辆的重要部件，设计安全问题至关重要。
考虑到机械灵敏度方面的问题和底部夹死人的可能性，应特别注意路面碎石飞溅、雾天时车窗玻璃去雨雾等因素所带来的安全影响。
多功能智能窗毕业设计(论文)基于单片机
多功能智能窗毕业设计(论文)基于单片机LT多功能智能开窗/关窗控制器的设计摘要：本文讨论了一种智能窗系统设计方案。
该智能窗由多个传感器收集风力大小、空气湿度、烟信号、红外检测等信号，经处理后传入单片机。
单片机对信号进行运算，再输出脉冲信号调整步进电机。
智能窗可根据环境变化及使用者的意愿调整扇叶张角，控制室内环境参数，且具有一定的自适应能力。
也可以对窗外长期驻留人员的情况进行检测，并对室内人员报警提醒。
当不启用智能窗系统时，也能用手动对窗户进行开关，更具人性化。
关键词：89C51单片机、传感器、智能窗第一章课题简介1.1课题背景我国的改革开放，经济的飞速发展，使得人民物质生活水平不断提高，人们对其住宅和汽车的要求也越来越高，表现在不仅希望拥有舒适、温馨的住所和汽车，而且对其安全性、智能性等方面也提出了更高的要求。
现在的自动控制系统已经为我们的生活提供了太多的便利，在生活的各个方面，人们迫切需要一种智能型的家庭安全自动关窗系统，能可靠的进行日常的开关工作，在环境大风或下雨的情况下，自动识别大风或下雨天气，实现自动关窗动作，以便人们能够更安心的工作，同时也保证了居民生活的舒适和生命财产不受损失。
于是有关家庭、办公室，仓库还有汽车等处的自动关窗系统的开发研制日益被科研单位和生产厂家所重视。
现在市场上也出现了各种名目繁多的关窗装置，但多由于可靠性较差、造价高或使用复杂而难于普及。
随着电子通讯技术的飞速发展，单片微机以其具有体积小、价格低、集成度高、性价比高等突出优点已在工业控制、智能仪表、数控机床、数据采集以及各种家用电器等方面得到了广泛应用。
因此利用单片机和一些简单的外围器件来开发一种适合于家庭、仓库、银行，汽车等重要场所的低价位、运行可靠、具有自动关窗功能的系统，对恶劣的天气情况自动发出报警信息。
另外自动关窗系统也广泛应用于汽车。
汽车是现代生活中不可缺少的交通工具，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的安全性、舒适性都有着更高的要求。
车辆工程毕业设计130汽车电动玻璃升降器的设计
车辆工程毕业设计130汽车电动玻璃升降器的设计第1章绪论玻璃升降器是实现汽车车门玻璃升降运动的车门附件。
通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃沿着车门窗框的导槽或导轨作升降运动。
目前常用的玻璃升降器主要有交叉臂式和绳轮式传动两种常见结构形式。
后者能够适应玻璃在大曲率弧形升降面上移动。
此外有手动和电动两种操纵方式。
车门设计和布局中，正确布置和选择升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。
作为车门系统中的运动部件，升降器不仅仅和车身内外板的空间布置相关，同时也和车门两侧导轨、玻璃内外水切、密封条都有一定关联。
在车门系统特别是内外门板和玻璃形状初步确认后，需要在基于车门系统和玻璃升降器相关联部件进行布局和分析。
因为如果玻璃升降器空间布局不恰当在实际过程中经常遇到玻璃升降卡滞、抖动偏离车门边框导槽等现象。
运动不平稳常常也意味着在整个运动行程或某个特定位置出现静态或动态力学状态恶劣的情况。
反应在实际中会出现形式实验失败或使用过程中的零件失效，如交叉臂式升降器中的长臂、短臂的磨损，绳轮式升降器的钢丝绳断裂等。
为解决这些可能存在的问题需要在车门内外板上的附件布局及玻璃升降器结构设计时，充分考虑其布局的合理性并应用计算机辅助进行分析。
为合理布置升降器在车门系统中的位置需要在车门设计和升降器产品设计时对玻璃升降时产生关联的零件进行系统布局和考虑。
行业概述随着汽车技术的发展，汽车的舒适性不断提高以满足人们的要求。
汽车车门是车上相对独立的总成，车门设计不但关系到汽车的实用性，对汽车也有很大的装饰作用。
因此车门的设计也越来越讲究，而且使用越来越多的网络和电控技术。
从1957年新中国的第一辆汽车正式生产下线，中国汽车在20世纪中期经历了漫长的缓慢发展阶段，在经过20XX 年和20XX年的两轮爆发式增长后，开始步入平稳增长阶段。
20XX年严峻的宏观经济形势下，中国汽车行业的发展面临着前所未有的挑战与机遇，同时也受到来自各个方面的冲击。
基于单片机的汽车门窗玻璃升降控制硬件平台搭建毕业论
编号：毕业设计(论文)说明书题目：基于单片机的汽车门窗玻璃升降控制硬件平台搭建学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☑工程技术研究☐软件开发2013年6月2日摘要本课题是设计一款基于PIC单片机的汽车玻璃窗升降控制器，里面包括：电源模块、信号输入模块、驱动控制模块以及测量模块。
为了提高改进东风柳州汽车有限公司现有的玻璃窗升降控制器，我通过对公司现有的商用车门窗玻璃升降器的分析，发现原有产品主要的工作原理是由两边各4个MOS管组成两路H桥电路来驱动控制电机，以实现对窗玻璃升降的控制。
但是这个方案有所欠缺，根据返修回来的电路板来看主要有两个点：一是H桥电路失效，造成对电机的失控；二是电路中电源的干扰，车载发电机抛负载产生的反向电流冲击以及瞬时高压。
为了解决这些问题，我根据原有的电路设计出了一个继电器联合MOS管驱动控制电机的电路，这样的话有效的防止了H桥失效的情况，对电源电路的改进也防止了反向电流的冲击。
根据国家的要求这里我利用康铜电阻设计了防夹和防堵转的电路，以实现对驾驶人员和汽车的保护，同时设计的时候还要考虑到汽车所在的环境，不管是在多尘寒冷的北方还是在多雨温热的南方，除此之外还需要考虑到汽车内部的电磁干扰。
这里的设计主要是提高产品的可靠性，以及考虑对使用成本的控制。
经过测试继电器联合MOS管的电路能够取代原有的产品，但是仍有不足之处，我正在对这个方案进行完善。
关键词：PIC单片机；电源模块；继电器；MOS管；康铜丝；MAPLAB-IDE；PICkit3；回流二极管。
AbstractAs long as this project is to design a PIC microcontroller-based automotive glass elevator controller, which includes: power supply module, the signal input module, the drive control module and measuring module. In order to improve the existing glazing elevator controller of Dongfeng Liuzhou Motor Company, I passed on analysis the company's existing commercial vehicle window glass lifter, we found the original product key works by both sides of the four MOS tubes two H-bridge circuit to drive and control the motor, in order to achieve the control of windows down. However, this program has been lacking, according to the back of the circuit board rework view there are two main points: First, H-bridge circuit failure, resulting in loss of control of the motor; Second, the interference of the power circuit, the motor load dump is generated by reverse current impact. To solve these problems, in accordance with the original design of the circuit of a relay joint MOS transistor to control the motor drive circuit, in this case to effectively prevent the H-bridge failure situation, improvement of the power supply circuit also prevents reverse current impact. Here I am in accordance with national requirements designed to take advantage of constantan resistance and attempts to prevent the transfer of anti-trap circuit, in order to achieve the protection of the driver and the car, but also take into account when designing the car where the environment is dusty cold North or south in the warm and rainy, in addition to the car need to be considered within the electromagnetic interference. Here are designed primarily to improve product reliability, and consider the use of cost control. After testing the relay combined MOS transistor circuit can replace the original product, but there are still shortcomings of this program which I still want to perfect.Key words: PIC microcontroller; power module; relay; MOS tube; Kang copper; MAPLAB-IDE; PICkit3; wheeling diode。
【毕业设计】汽车玻璃升降器
蓝天学院毕业论文汽车玻璃升降器目录第一章绪论 (1)1.1冲压加工的概述 (1)1.1.1 冲压的概念 (1)1.1.2 冲压加工及分类 (1)1.1.3 冲压及其模具技术发展 (2)1.2 冲压设备的选用及制造特点 (2)1.2.1 冲压设备的选用 (2)1.2.2 制造的特点和模具材料选用的原则 (2)1.3 模具CAD/CAE/CAM技术 (3)1.4 模具的发展与现状 (4)第二章产品分析 (5)2.1汽车玻璃升降器的应用 (5)2.2 升降器外壳的说明 (5)第三章设计方案分析 (7)3.1分析零件的冲压工艺性 (7)3.1.1零件的使用条件和技术要求 (7)3.1.2冲压工艺分析 (7)3.2确定冲压工艺方案 (9)3.2.1计算坯料尺寸 (9)3.2.2计算拉深次数 (11)3.2.3冲压工艺方案的确定 (13)第四章工艺分析计算 (22)4.1 工艺计算 (22)4.1.1确定排样、裁板方案 (22)4.1.3计算各工序压力、选用压力机 (26)4.2冲压工艺过程 (29)第五章模具设计 (31)5.1模具结构形式选择 (31)5.2 模具工作零件设计 (33)5.3 模具其他零件的选取和设计 (35)第六章设计心得 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第一章绪论1.1冲压加工的概述1.1.1 冲压的概念冷冲压是在室温条件下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需冲件的一种压力加工方法。
在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成冲件（或零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲模。
合理的冲压成形工艺，先进的模具，高效的冲压设备是必不可少的三要素。
冲压成形作为现代工业中一种十分重要的加工方法，用以生产各种板料零件,具有很多独特的优势，其成形件具有自重轻、刚度大、强度高、互换性好、成本低、生产过程便于实现机械自动化及生产效率高等优点，是一种其它加工方法所不能相比和不可替代的先进制造技术，在制造业中具有很强的竞争力，被广泛应用于汽车、能源、机械、信息、航空航天、国防工业和日常生活的生产之中。
智能窗户设计及控制系统毕业设计论文
智能窗户设计及控制系统毕业设计论文毕业设计报告(论文)题目(智能窗户的设计)所属系专业学号姓名指导教师起讫日期设计地点毕业设计报告(论文)诚信承诺本人承诺所呈交的毕业设计报告(论文)及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。
如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。
学生签名:日期:东南大学成贤学院毕业设计报告智能窗户的设计摘要本设计采用ARM contex-M4单片机为控制核心，通过控制直流电机的正反转改变窗户的开合，从而实现“窗户自动控制”功能。
此作品使用了触点开关对“雨”进行监控，温湿度传感器对环境温湿度检测，粉尘传感器对空气中粉尘光量检测，电开关判断窗户是否全开或全关，这些信号经探测提取转换后被送入单片机中进行运算，单片机根据运算结果对直流电机进行控制，从而实现自动窗帘的功能。
该作品使用了无线收发模块，实现了对窗帘的遥控，通过简单的按键设置就能控制窗帘的状态。
关键词:ARM contex-M4 传感器直流电机电机驱动I东南大学成贤学院毕业设计报告Body-driven Design of Fire-fighting RobotAbstractIn recent years, with the rapid development of science and technology, intelligence also made further demands, intelligent robot research in practical applications a large space for development. The social significance of the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of fire fighting, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show.This robot is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit, motor drive and other circuits. System through the fire flame sensor information collected by the microcontroller through IO port to control the car forward and stopped. To find the source of fire, the car stopped, the use of job sensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe. And use the fan out the fire.Keywords: P89V51RD2;DC motor;Hall Sensor;LEDII东南大学成贤学院毕业设计报告目录第一章绪论 ..................................................................... ........................................................................ .............. 5 1.1问题的提出 ..................................................................... ...................................... 错误～未定义书签。
毕业设计论文智能窗户
毕业设计论文智能窗户
摘要
智能窗户是一种新型的智能系统，它使用自动控制系统控制窗户开关，根据室内温度、湿度、光照等数据实现有效的控制。
它能够根据环境因素
和用户需求来进行窗户的控制，从而达到节省能源，增加室内舒适程度的
目的。
本文首先介绍智能窗户的功能特点，然后介绍其设计原理，接着着
重介绍了智能窗户中的控制系统，包括检测系统、传感器及其信号处理系统、窗户控制器、智能控制系统等，最后给出了一种智能窗户控制系统的
实施方案，以及系统的应用实例。
关键词：智能窗户；特性；控制系统；实施方案
1.引言
智能化的窗户是智能家居的一个重要环节，其功能完善使得居室内不
仅可以获得舒适的环境，还可给出理想的节能效果。
智能窗户可通过传感
器来检测室内温度、湿度、光照等环境因素，以及外界环境的温度，根据
环境因素和用户设定的要求，对窗户进行智能控制，达到节能减排的效果。
2.智能窗户的基本特性
智能窗户可以自动控制窗帘的开关，根据室内温度、湿度及光照等因
素进行智能控制，节省能源，提高室内舒适程度。
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毕业设计-智能车窗升降控制器的设计无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)智能化车窗升降控制器的设计摘要:单片微处理器又称单片机，它是将计算机的中央处理器、输入输出接口、存储器、计数器/定时器等多个功能部件集成在一块芯片里，是具有完整计算机功能的大规模集成电路。
与计算机相比，它具有更好的性价比和实时处理能力，而且体积小，抗干扰能力强，容易嵌入产品内部，成为产品的一个元件，从而使这类产品具有智能化的特征。
由于单片机面向控制，它是过程控制的核心，所以单片机又称为嵌入式微控制器。
关键词:智能控制系统车窗温度1引言近年来随着我国汽车行业的迅速发展，汽车电子市场迅速扩大，整个市场以超过40,的比例快速增长，其中车身电子产品占到整个汽车电子产品的35,,40,。
在目前，车身电子的热点应用排名前三的是车载空调、车窗控制和车灯控制。
在车身电子中，对半导体需求量排列前三位的应用领域分别是:车载空调，约占44,;车窗控制，约占22,;车灯控制，约占10,，第四位是电动车门控制。
根据汽车电子专业调研公司的数据，去年中国汽车市场车身电子的半导体器件需求量约为19亿美元，而中国本地设计的比例大约为10,,15,之间，预计未来几年这一比例将会迅速增长。
如上所述，车窗控制产品已成为车身电子产品重要的组成部分。
随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。
在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。
这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
一般在驾驶员高速行驶过程中，如果手动控制车窗升降速度，则会使驾驶员分心，很有可能在调控车窗时发生安全事故，故汽车高速行驶过程中一般采用车窗自动升降。
而在车窗自动升降过程中，如果车内外温度反差过大则会在车窗开关得过程中产生过大气流，从而影响到汽车的稳定性，同时也会引起人体的不适，导致安全事故的发生。
由此可见，温度因素是影响驾驶员身体不适、导致安全事故的重要原因。
基于以上原因，本课题在温差控制方面作出了改进，使得车窗系统更智能化和人性化。
2总体方案设计2(1方案一:基于LIN总线控制系统车载网络可分为驱动网络和舒适网络。
一般CAN协议用于驱动网络，而LIN协议用于舒适网络。
相对于开发高速CAN网络的所需要的成本，LIN网络更适合用于性能要求不高的舒适网络，于是在车门，车窗，车灯等部件中，引入了LIN总线，这样既能满足系统运行的正常需要，又能使整车成本得以减少。
此次车窗控制系统总体框架图如图1所示:- 1 -无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)车内外传感器及车内外传感器及A/D转换模块信号处理信号处理电机驱动模块电机微控车速传感器及制器信号处理LIN收发器车窗按键开关LIN总线车窗升降控制系统总体框图图1当驾驶员按下车窗按键开关时，车速传感器将信号传到微控制器，如果车速超过设定的限定车速时，通过温度传感器测得车内外温度，再由A/D转换电路将温度数据传到微控制器，使用新的车窗控制算法控制车窗电机智能实现车窗升降器的升降。
在车窗升降过程中，智能功率驱动器件MC33486通过监测电机的电流变化，通过相关的防夹算法实现车窗的防夹功能，实现了车窗系统的智能化控制过程，提高了驾驶员行车过程中的安全性和舒适性。
在本次设计中，车窗控制系统采用了LIN 总线协议构建了车窗LIN总线网络，并使用了最新的LIN v2(1协议规范。
2(2方案二:功能独立的模块化车窗升降控制系统 DCK103型电子车窗控制器内部由单片机、电流检测电路、输入输出接口电路、电源电路等组成。
将这些组成电路的元器件焊装在一块印刷电路板上，并封装于防水、阻燃的塑料外壳内，就构成了一个智能型的电子控制器。
它通过引线与汽车线路相连接实现对门窗电动机的各种控制，3分电路设计和论证3(1电源模块设计目前汽车内的蓄电池电源通常都是直流+12V，汽车内很多电子设备需要依靠它来供电，比如电子打火器，各类电子仪表，自动车窗等，虽然是蓄电池，仍难以保证其稳定输出。
车载网络中主要用到两种电源:+12V、+5V，+12V的电压主要是为电机驱动供电， +5V的电压则是给电路中的其它芯片供电，因此需要进行+12V到+5V的转换，而且车载电源的稳定性差，需要其输出电压进行稳压1161。
电源电路采用了LM2576稳压电源电路芯片，对+12V转+5V供电电路可以参考图3电路。
在稳压芯片LM2576瞬间停止输出时，由电感给电路供电，此时稳压- 2 -无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)二极管1N5822作为回路的一部分，可以承受更大的电流，起到反向保护的作用。
图中的电容C6和C7选用电解电容，可以有效滤除高低频干扰。
这样设计的输出电压就是一个抗干扰能力很强的电源供应了。
因微控制器PICl8F25J10需+3(3V电源供应才能正常工作，而图2中，由蓄电池电源转化而来的电源电压是+5V，所以在此基础上使用了AMSlll7线性器件作为转换芯片产生CPU所需的+3(3V核心电压，图2是+5V转+3(3V电源转换电路。
其中电容和图1中电容所起的作用一致。
3(2电机驱动模块设计电机驱动模块的合理设计，主要在于调节步进电机程序的启动频率。
这是启动频率的极限，实际使用时，只要启动频率小于或等于这个极限值，步进电动机就可以直接带动负载启动了。
利用单片机控制步进电机的控制系统如图4所示: 键盘接口键盘单片机步进功率驱动器接口功率驱动器电机图4 单片机控制步进电机的系统框图- 3 -无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)合理地选用步进电动机是相当重要的，通常希望步进电动机的输出转矩大，启动频率和运行频率高，步距误差小，性能价格比高。
但增大转矩与快速运行存在一定矛盾，高性能与低成本存在矛盾，因此实际选节拍通电相控制模块用时，必须全面考虑。
正转反转二进制十六进制步进电动机的工作方式和一般电动1 6 A 00000001 01H 机不同，它是采用脉冲控制方式工作的。
2 5 AB 00000011 03H 只有按一定规律对各相绕组轮流通电，步进电动机才能实现转动。
目前采用的3 4 B 00000010 02H 功率步进电动机有3相、4相、5相和64 3 BC 00000110 06H 相等。
工作方式有单m拍、双m 拍、3m5 2 C 00000100 04H 拍及2*m拍等。
一般情况，电机的相数6 1 CA 00000101 05H 越多，工作方式越多。
本案采用的是3表1 相6拍步进电机控制程序，如表1。
车窗电机一般采用供电电压11,15 V，工作电流不大于15 A，堵转电流不大于28 A的永磁直流电机，需要的电机功率较大并伴有冲击电流的正反相控制要求。
智能功率芯片MC33486是飞思卡尔半导体公司生产的专用于车身电子的电机驱动芯片，该芯片可(这里选用P60N06，能够输出较大的工作电流驱动电机)组成一个外接两个MOSFET管H桥来实现电机的双向控制。
其正常工作温度范围在(400C到1500C，正常连续输出电流最大达到10 A，直流输入电压范围为8~28 V，而且当电压高于28 V时具有过压保护功能。
它能够采集电机的电流，利用它反馈给单片机A,D采样模块得到电机电流值，从而完成电机的双向控制和实现车窗防夹功能，达到了车窗电机驱动模块的设计要求。
其电路图如图4所示。
- 4 -无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)电机控制原理如下:初始状态中，GLSl和GLS2都同时置高电平或低电平，OUTl 和OUT2一直保持高电平。
当U6中的栅极为低电平且U7的栅极为高电平时，直流电机正转，车窗上升;反之，当U6中的栅极为高电平且U7的栅极为低电平时，直流电机反转，车窗下降，这样就足以完成永磁直流电机的正反相控制要求。
除此之外，飞思卡尔的功率芯片MC33486还具有负载电流的线性复制功能，CurR输出电流和负载电流成线性比例，CurR输出电流再通过采样电阻和限流电阻把电流转化为电压输入到单片机的采样端。
电压进行A/D转换和一些计算后就可以得到负载的真实电流。
因此，监测输入到单片机端口的电压就等同于监测车窗运动中电机的电流。
车窗上升过程、下降过程、上升遇到阻力过程中经过电机的电流都呈规律性的变化，而这些电流变化都可以通过电流采样实时地反映到单片机中。
3(3温度传感器模块设计ICL7135是高精度4.5位CMOS双积分型A/D转换器，提供-20000—+20000的计数分辨率。
具有双极性高阻抗差动输入、自动调0、自动极性、超量程判别和输出为动态扫描BCD码等功能。
ICL7135对外提供6个输入、输出控制信号，因此除用于数字电压表外，还能与异步接收器/发送器、微处理器或其他控制电路连接使用。
ICL7135一次A/D转换周期分为4个阶段:自动调0、基准点呀反积分和积分回。
1) 自动调0阶段，至少需要9800个市中周期。
此阶段外部模拟输入通过电子开关将内部断开，而模拟公共端介入内部并对外接调0电容充电，以补偿缓冲放大器、积分放大器、比较放大器的电压偏移。
2) 信号积分阶段，需要10000个时钟周期。
调0电路断开，外部差动模拟信号介入进行积分，积分器电容充电电压正比于外部信号电压和积分时间。
此阶段信号极性也被确定。
3) 反向积分阶段，最大需要20001个时钟周期。
积分器街道参考电压端进行反向积分，比较器过0时锁定计数器打的计数值，它与外接模拟输入VIN外接参考电压- 5 -无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)VREF的关系为:计数值=10000*VIN/VREF即若能获取该计数值即可求出输入电压，得到A/D结果。
4) 0积分(放电)阶段，一般持续100—200个脉冲周期，使积分器电容放电。
当超量程时，放电时间增加到6200个脉冲周期以确保下次测量开始时，电容完全放电。
在汽车电子系统中，经过电模块的电压转换，将12V的电压5V电压，时钟频率为120kHz时，则每秒可以转换3次，在本案中的温度信号转换的模块如图6所示。
一般情况下，我们都是通过查询ICL7135的位选引脚而读取BCD码得方法并行采集ICL7135的数据，该方法占有大量单片机I/O资源，软件上也耗费较大。
在本案中所采用的是利用BUSY引脚1线串行方式读取ICL7135的方法:如图7所示，在信号积分T1开始时，ICL7135的BUSY信号先跳高并一直保持高电平，直到T2结束是才跳回低电平。
在满量程情况下，这个区域中的最多脉冲个数为30002个。
其中去积分T2时间的脉冲个数反应了转换结果，这样将整个T1+T2的BUSY区间计数值减去10001即是转换结果，最大到20001.按照“计数值=10000*VIN/VRE”可得:计数值*VREF/10000=VIN参考电压VREF设计为1V，上式在使用时一般不除以10000，而是将输入电压VIN的分辨率直接定义到0.1V。