电气控制与PLC技术课程设计
plc电气控制课程设计
plc电气控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电气控制的基本原理，掌握PLC的工作流程和编程方法。
2. 学生能掌握PLC电气控制系统的硬件组成，包括输入/输出模块、中央处理单元等。
3. 学生能了解常见的PLC指令，并运用这些指令进行简单的电气控制程序编写。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行电气控制程序的编写和调试。
2. 学生能分析实际电气控制问题，设计并实现基于PLC的电气控制系统。
3. 学生能通过团队协作，完成PLC电气控制项目的实施和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC电气控制技术的兴趣，提高对工程技术专业的认识和认同。
2. 学生培养工程思维，注重实践与创新，形成解决问题的能力和自信。
3. 学生在学习过程中，注重团队协作，培养沟通与合作的职业素养。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，结合理论教学与实际操作，培养学生对PLC电气控制技术的应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，鼓励学生参与实际项目，提高学生的综合应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、性能指标、应用领域等，对应教材第1章。
2. PLC硬件组成：讲解输入/输出模块、中央处理单元、电源模块等硬件部分的构成和功能，对应教材第2章。
3. PLC编程语言与指令：学习PLC的编程语言，如梯形图、指令表等，介绍常用指令及其应用，对应教材第3章。
4. PLC程序设计与调试：通过实际案例，教授PLC程序设计的方法和步骤，学习使用编程软件进行程序编写、调试与优化，对应教材第4章。
5. PLC电气控制应用实例：分析实际电气控制问题，设计并实现基于PLC的电气控制系统，结合教材第5章及实际案例。
电气控制与PLC应用第4版课程设计
电气控制与PLC应用第4版课程设计设计背景本次课程设计是电气控制与PLC应用第4版教材的课程设计，旨在通过实际的电气控制和PLC编程实践，深入理解电气控制和PLC技术的基本原理，进而为今后的工作和学习打好基础。
设计内容本次课程设计的内容主要分为两部分：1.电气控制设计基于教材中的例题和实验，学生需要独立设计一台机械设备的电气控制系统，包括设计电路图和接线图，选取合适的电气元器件，实现对设备的自动化控制。
具体要求如下：•设备包括电机、传感器、电磁阀等电气元器件，要求每个元器件的选型和参数设置合理。
•设备具有启动、停止、正转、反转、速度调节等基本控制功能，控制方式可以为手动、自动或远程控制。
•设备具有一定的安全保护措施，能够对故障作出响应和保护。
•设计出的电路图和接线图必须符合国家标准和安全规定。
•设计过程中需要注重电路的稳定性和安全性。
2.PLC应用编程基于教材中的实验和项目，学生需要独立使用PLC进行控制程序的编写，并进行调试和实验验证。
具体要求如下：•根据设备的控制要求，使用PLC编写控制程序，实现设备的自动化控制。
•采用图形化编程方式，使程序具有直观性和易读性。
•控制程序需要具有一定的实时性和稳定性，能够对设备的异常情况进行检测和处理。
•程序编写过程需要注重代码的规范性和可读性。
•编写和调试过程中需要注意软件和硬件的匹配性和兼容性。
设计步骤与流程本次课程设计的步骤和流程如下：1.确定设计题目和设备要求2.确定电路图和接线图设计内容和要求3.选取电气元器件并确定各元器件的参数设置4.进行电路图和接线图的绘制和设计5.进行电气元器件的安装和接线6.进行电气控制系统的调试和测试7.确定PLC编程要求和控制程序的设计内容8.编写PLC控制程序并进行调试和测试9.进行整体电气控制系统的调试和测试10.撰写设计报告和实验记录数据采集和处理在电气控制设计和PLC编程的实验过程中，需要进行数据采集和处理，以便对实验结果进行分析和总结。
电气控制与PLC课程设计报告【精选文档】
× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：班级：姓名:学号：指导教师：目录第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3)技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3)技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (3)技能训练小结 (4)第二部分：加热反应炉PLC控制系统设计 (7)一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (7)1、PLC控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (8)3、PLC程序设计的一般步骤 (8)二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (9)1、加热反应炉原理图 (9)2、加热反应炉加热工艺过程 (9)3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (10)三、设计过程 (10)1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址) (10)2、I/O接线图 (11)3、控制流程图 (11)4、PLC控制程序 (12)5、实验室连接图 (12)四、设计总结 (12)第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：三相异步电机的可逆控制实验在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：1、电气互锁实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。
为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。
2、机械互锁实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。
采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作.电气原理图：电气安装接线图：本人完成的安装线路实物图片一：技能训练题目二：三相异步电机Y—△降压启动控制从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接.因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具有以下特点: （1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
“电气控制与PLC”课程设计实例教学应用
“电气控制与PLC”课程设计实例教学应用电气控制与PLC（Programmable Logic Controller）课程是电气工程相关专业的一门重要课程。
随着电气自动化技术的不息进步和应用，精通电气控制与PLC的原理和应用已成为电气工程师的基本能力之一。
为了提高同砚的实际动手能力和解决实际问题的能力，在教学过程中引入课程设计实例教学是一种有效的教学方法。
本文将以“电动窗帘控制系统”的课程设计实例为例，探讨“电气控制与PLC”课程设计实例教学的应用和效果。
二、课程设计实例介绍1. 设计目标：设计一个能够实现电动窗帘自动控制的系统，能够依据室内光照强度和用户的控制指令来控制窗帘的开启和关闭。
2. 设计内容：依据设计要求，需完成以下任务：（1）设计并制作电动窗帘控制系统的电路板；（2）选择合适的传感器并毗连到电路板；（3）编写PLC程序，实现窗帘的自动控制；（4）调试及测试系统功能。
三、课程设计实例教学过程1. 系统硬件设计与制作同砚需依据设计要求，选择合适的器件和元件进行系统硬件设计。
例如，选择合适的光敏电阻作为光照传感器，并毗连到电路板；选择合适的电机和驱动器组成电动窗帘控制系统。
同砚在实践中进修如何选择合适的器件和元件，并进修如何进行硬件电路的毗连与制作。
2. PLC程序编写同砚需依据系统要求和硬件设计，编写PLC程序。
程序需包括读取光敏电阻的模拟量值、读取用户的控制指令、控制电机的运行等功能。
同砚在实践中进修如何依据实际需求编写PLC程序，并进修如何进行程序的调试与优化。
3. 调试与测试同砚需对系统进行调试与测试，确保系统能够正常运行。
包括检查硬件毗连是否正确，检查PLC程序是否符合要求，检查系统是否能够依据光照强度和用户指令正确控制窗帘等。
同砚在实践中进修如何进行系统的调试与测试，并进修如何分析和解决常见的故障。
四、课程设计实例教学的应用1. 提高同砚的实际动手能力通过课程设计实例的教学，同砚不仅能够理解电气控制与PLC的原理和应用，更能够通过实践来稳固和应用所学知识。
现代电气控制及PLC应用技术课程设计
现代电气控制及PLC应用技术课程设计1.引言现代电气控制技术发展迅速，电子技术的不断创新和应用，促进了电气控制向智能化、网络化、数字化等方向发展，PLC作为自动化领域中的核心控制设备，在工业生产中应用越来越广泛。
本课程设计旨在通过对国内外电气控制及PLC应用技术的研究和实践，实现基于PLC控制的电机自动控制系统设计、编程调试和实施运行。
2.课程设计思路本课程设计分为理论学习和课程实践两部分。
理论学习为主要考核方式，包含电气控制及PLC基础理论、PLC编程语言和PLC程序设计基础；课程实践为辅，通过对实验平台搭建、PLC编程和调试案例实践，使学生深刻理解理论知识的实际应用。
3.理论学习3.1 电气控制及PLC基础理论电气控制理论方面，主要涵盖电气元件、电路原理和工业电气控制系统等内容；PLC基础理论主要包括PLC概述、PLC系统组成和PLC编程语言等内容。
3.1.1 电气元件常用的电气元件包括开关、保险丝、继电器、接触器、电路断路器、变压器、电感和电容等。
开关是用于开关电路的常用元件，可分为手动开关和自动开关两种类型。
3.1.2 电路原理电路原理是电气控制中重要的基础知识。
常见的电路包含串联电路、并联电路、复合电路和并串联电路。
3.1.3 工业电气控制系统工业电气控制系统由电气控制装置、执行机构和控制回路三部分组成。
根据不同的控制任务和环境，电气控制系统可以分为多种不同的控制方式和控制回路类型。
3.2 PLC编程语言PLC编程语言包括指令列表、梯形图、函数图和结构化语言等。
其中，指令列表和梯形图是最为常见的PLC编程语言。
3.2.1 指令列表指令列表是PLC编程语言的最底层语言，通常表现为一些特殊的代码。
3.2.2 梯形图梯形图是PLC编程语言中使用最为广泛的语言，通常用于模拟复杂的逻辑表达式。
3.3 PLC程序设计基础PLC程序设计基础包含程序设计流程、程序功能模块等内容。
3.3.1 程序设计流程PLC程序设计流程通常包含系统识别、控制流程设计、程序编写和调试四个步骤。
电气控制与plc课程设计
电气控制与plc 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理和组成部分；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 学习电气控制与PLC在实际工程中的应用。
技能目标：1. 能够正确绘制电气控制系统的原理图和接线图；2. 能够运用PLC进行逻辑控制和程序设计；3. 能够分析和解决电气控制与PLC系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生的工程意识，使其认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生的电气控制与PLC应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：结合实际工程案例，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电气控制系统的基本原理与组成- 介绍电气控制系统的工作原理和基本组成部分；- 分析常用低压电器及其功能。
2. PLC基础知识与编程技术- 概述PLC的发展历程、结构及工作原理；- 掌握PLC的基本指令、编程方法和应用实例。
3. 电气控制与PLC应用案例分析- 分析典型电气控制系统的设计方法；- 介绍PLC在不同行业中的应用案例。
4. 实践操作与问题解决- 开展电气控制系统接线与调试实践；- 进行PLC编程与逻辑控制实践；- 解决电气控制与PLC系统中的实际问题。
教学大纲安排：第一周：电气控制系统的基本原理与组成第二周：PLC基础知识与编程技术第三周：电气控制与PLC应用案例分析第四周：实践操作与问题解决教材章节：1. 电气控制系统的基本原理与组成（第一章）2. PLC基础知识与编程技术（第二章）3. 电气控制与PLC应用案例分析（第三章）4. 实践操作与问题解决（第四章）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握电气控制与PLC技术的核心知识，提高实际操作能力。
电气控制plc课程设计
电气控制plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气控制PLC的基本原理，掌握PLC编程的基本步骤和技巧。
2. 使学生掌握PLC的输入输出接口电路设计，了解常用的电气元件及其功能。
3. 帮助学生掌握PLC在工业控制系统中的应用，了解相关行业的实际案例。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑控制程序设计的能力，能独立完成简单的电气控制程序编写。
2. 提高学生运用PLC进行故障分析和解决实际问题的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥各自优势，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电气控制PLC技术的兴趣，培养其主动学习和探索的精神。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，养成良好的工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能、环保和可持续发展。
课程性质：本课程为电气控制PLC技术的应用与实践课程，旨在帮助学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重实践操作，以项目为导向，培养学生独立思考和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，使学生了解PLC的基本概念。
2. PLC编程语言与逻辑：讲解PLC的编程语言（梯形图、指令表、功能块图等），使学生掌握PLC编程的基本方法和技巧。
3. 常用电气元件及其功能：介绍常用的电气元件（如继电器、接触器、传感器等）及其在PLC控制系统中的应用。
4. PLC输入输出接口电路设计：讲解输入输出接口电路的设计方法，使学生掌握如何根据实际需求进行PLC接口电路设计。
5. PLC程序设计与调试：通过实例分析，让学生学习PLC程序设计的基本步骤，掌握程序调试的方法。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气控制系统的基本原理和电路设计方法，理解PLC的工作原理及其在工业控制中的应用。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法，能运用PLC进行简单控制系统的设计。
3. 帮助学生掌握电气控制与PLC设计过程中涉及的传感器、执行器等设备的工作原理和应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气控制与PLC设计问题的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能独立完成简单的电气控制电路搭建和PLC编程操作。
3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能在小组合作中共同完成复杂控制系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发学生主动探索新知识的精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高学生的工程意识。
3. 引导学生关注电气控制与PLC技术在工业生产中的应用，认识其在社会发展中的重要作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程旨在帮助学生建立扎实的电气控制与PLC技术基础，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、控制电路的设计方法等，对应教材第1章内容。
2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第2章内容。
3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC编程的基本指令、编程技巧和程序设计方法，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器：了解常用传感器、执行器的工作原理和应用，对应教材第4章内容。
5. 电气控制与PLC设计实例：分析典型电气控制电路和PLC控制系统设计案例，对应教材第5章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电气控制电路搭建、PLC编程与调试等实践操作，巩固所学知识。
《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]
![《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b036f2c26aec0975f46527d3240c844769eaa09d.png)
课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
(5)、掌握基于现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
电气控制与PLC》课程设计
电气控制与PLC》课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气控制系统的基本原理和组成部分，掌握常用低压电器的功能、原理及应用。
2. 帮助学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本结构、工作原理和编程方法，能运用PLC实现简单控制系统的设计。
3. 使学生了解电气控制系统与PLC在实际工程中的应用，学会分析控制系统的故障及解决方法。
技能目标：1. 培养学生能运用所学知识，设计简单的电气控制电路，并进行调试。
2. 培养学生掌握PLC编程软件的使用，能独立编写程序，实现基本的控制功能。
3. 提高学生分析和解决实际工程问题的能力，培养他们在团队协作中沟通、交流和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生具有安全意识，养成严谨、认真、负责的学习态度。
3. 通过课程学习，让学生认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性，增强他们的职业责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生掌握电气控制与PLC技术的基本知识和技能，为从事自动化设备维护、调试及设计工作奠定基础。
学生特点：学生具有一定的电子、电工基础，对电气控制与PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用项目驱动、任务引领的教学方法，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，注重培养学生的团队合作意识和职业素养。
通过本课程的学习，使学生达到课程目标所要求的知识、技能和情感态度价值观方面的具体学习成果。
二、教学内容1. 电气控制基础：包括常用低压电器的工作原理、选型与应用，电气控制电路的绘制及分析，控制电路的设计原则和步骤。
教材章节：第一章 电气控制基础2. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理，各类PLC的特点及选型。
教材章节：第二章 PLC基本原理与结构3. PLC编程技术：讲解PLC的编程语言、编程方法，重点掌握逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理，掌握常用低压电器的结构、工作原理及选用方法。
2. 掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3. 学会分析电气控制系统的控制要求，能设计简单的电气控制线路。
4. 了解PLC在工业控制系统中的应用，能运用PLC技术实现简单的控制任务。
技能目标：1. 能正确使用万用表、电烙铁等工具，进行电气设备的安装、调试与维修。
2. 熟练掌握PLC编程软件，能进行简单的PLC程序编写、调试与优化。
3. 具备一定的电气控制线路设计能力，能解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱电气工程及其自动化专业，增强专业认同感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高团队协作能力。
3. 增强学生的环保意识，了解电气控制系统在节能降耗方面的作用。
本课程旨在让学生掌握电气控制与PLC设计的基本知识，培养实际操作能力，提高解决实际问题的能力。
结合学生年级特点和教学要求，课程目标具体、可衡量，以便教师进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，培养学生的专业素养和实际操作技能。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括电气控制系统的组成、工作原理、常用低压电器（如接触器、继电器、断路器等）的选用与安装。
2. PLC基本知识：PLC的组成、工作原理、编程语言（梯形图、指令表等）、编程软件的使用。
3. 电气控制线路设计：控制要求分析、电气元件选型、控制线路绘制、安装与调试。
4. PLC程序设计：逻辑控制程序设计、顺序控制程序设计、功能指令应用、程序调试与优化。
5. 实践环节：电气控制线路安装与调试、PLC控制系统设计与应用。
教学内容依据课程目标，结合教材章节，进行科学、系统地组织。
教学大纲明确如下：第一周：电气控制基本原理及常用低压电器。
第二周：PLC基本知识及编程软件的使用。
第三周：电气控制线路设计原理与实践。
第四周：PLC程序设计方法与实践。
电气控制与PLC课程设计
电气控制与PLC课程设计介绍电气控制与PLC课程是电气工程系的一门重要课程，旨在培养学生对电气控制和PLC编程的理论与实践能力。
本文档将介绍电气控制与PLC课程设计的目标、内容、教学方法和考评方式，以及学生能够获得的预期效果。
目标电气控制与PLC课程设计的目标是使学生： - 掌握电气控制的基本原理和方法； - 熟悉PLC编程的基本概念和技术； - 能够设计并实现简单的电气控制系统； - 具备基本的故障诊断和排除能力； - 能够进行PLC编程调试和优化。
内容电气控制与PLC课程设计的主要内容包括以下几个方面： 1. 电气控制理论基础：介绍电气控制的基本原理、电气元件的特性和使用方法。
2. 电气控制系统设计：讲解电气控制系统的设计流程，包括需求分析、系统组成和参数选取等。
3. 电气控制系统的传感器和执行器：介绍常用的传感器和执行器，以及其特点和应用。
4. PLC编程基础：介绍PLC的基本概念、编程语言和编程工具，以及PLC硬件的选取和连接方法。
5. PLC编程实践：通过实际案例演示PLC编程的过程，包括程序设计、调试和优化。
6. 电气控制系统的故障诊断和排除：介绍常见的电气控制系统故障和排除方法，以及故障诊断工具的使用。
教学方法电气控制与PLC课程设计采用多种教学方法，包括理论讲授、实验实践和案例分析等。
具体方法如下： - 理论讲授：通过教师讲解和学生讨论，对电气控制和PLC编程的基本概念和原理进行系统性的解释和阐述。
- 实验实践：通过实验室实验，使学生能够亲自动手操作和实践，提高他们的实际动手能力和问题解决能力。
- 案例分析：通过分析实际案例，让学生了解电气控制和PLC编程在实际工程中的应用，培养他们的综合分析和解决问题的能力。
考评方式电气控制与PLC课程设计的考评方式包括以下几个方面： - 平时成绩：根据学生的课堂表现、实验报告和作业完成情况等进行评分。
- 实验报告：要求学生完成一定数量的实验，并提交实验报告，评分根据实验的设计和实施情况。
以“学”为中心的电气控制与PLC课程教学综合设计
以“学”为中心的电气控制与PLC课程教学综合设计一、课程教学理念电气控制与PLC课程是电气工程及自动化专业的重要课程之一，也是学生掌握电气控制技术和PLC编程的关键环节。
本课程旨在培养学生对电气控制系统和PLC编程的理论基础和技术应用能力，使他们能够熟练掌握电气控制系统的设计和调试，具备PLC编程的基本技能，为将来的工作和研究打下坚实基础。
本课程教学理念是以“学”为中心，注重学生的主体地位和实践能力的培养。
通过理论教学与实践训练相结合，引导学生主动学习、积极探究，培养其问题分析和解决问题的能力，培养其团队合作和沟通能力，提高其创新意识和实践能力，为学生未来的发展打下坚实基础。
二、教学目标1. 掌握电气控制系统的基本原理和技术知识，理解电气控制系统的结构和工作原理。
2. 掌握PLC编程的基本方法和技巧，具备PLC编程和调试的能力。
3. 能够独立设计和调试简单的电气控制系统，完成基本的PLC编程任务。
4. 具备团队合作和沟通能力，能够与他人合作完成电气控制系统的设计和调试任务。
5. 培养学生的创新意识和实践能力，激发学生对电气控制技术和PLC编程的兴趣。
三、教学内容与方法1. 教学内容（2）PLC编程基础：包括PLC的基本概念和工作原理、PLC编程语言及编程技巧，PLC 程序的设计和调试等。
（3）电气控制系统设计与调试：包括电气控制系统的设计原理，电气控制系统的调试方法和技巧，故障排除等。
2. 教学方法（1）理论教学和案例分析相结合：通过讲授理论知识和分析实际案例，引导学生深入了解电气控制系统的基本原理和技术知识。
（2）仿真软件辅助教学：利用仿真软件模拟电气控制系统和PLC编程的实际操作过程，帮助学生理解和掌握电气控制系统的设计和调试过程。
（3）实验教学和项目实践：组织学生进行实际的电气控制系统设计和调试实验，开展项目实践活动，培养学生的实践能力和团队合作精神。
四、教学评估与考核（1）平时成绩：包括课堂讨论、作业完成情况、实验数据记录等。
电气plc控制课程设计
电气plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电气PLC控制的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成、工作原理和功能特点。
2.熟练掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。
3.能够阅读和分析PLC控制系统的设计图纸。
4.具备PLC控制系统的调试、维护和故障排除能力。
5.能够运用PLC控制系统解决实际工程问题。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本概念：PLC的定义、发展历程、分类和应用领域。
2.PLC的硬件结构：中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC的软件系统：编程软件的安装、使用方法和编程规范。
4.PLC编程语言：指令系统、功能模块、数据类型和编程技巧。
5.PLC控制系统的设计与应用：控制系统的设计原则、步骤和实例分析。
6.PLC控制系统的调试与维护：调试方法、故障诊断和排除技巧。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解PPT、教材和实例，传授PLC控制系统的理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，培养学生的思考能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生掌握PLC控制系统的应用技巧。
4.实验法：安排实验课程，让学生动手操作，巩固理论知识。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《电气PLC控制技术》等。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《PLC编程与应用》等。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频教程和在线课件，方便学生自学。
4.实验设备：配备齐全的PLC实验设备，如西门子PLC、触摸屏等。
5.网络资源：推荐相关、论坛和教程，便于学生拓展学习。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
具体评估方式如下：1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，占总评的20%。
电气与plc课程设计
电气与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气原理，掌握基础电气元件的功能及其在PLC系统中的应用。
2. 使学生掌握PLC编程的基本指令，并能运用这些指令完成简单的自动化控制程序设计。
3. 让学生了解PLC系统在工业控制中的应用，理解其工作原理和操作流程。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学电气知识和PLC技术，设计简单的自动化控制程序。
2. 培养学生动手实践能力，能够对PLC设备进行基本的操作和维护。
3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成课程设计项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气与PLC技术的兴趣，激发他们探索工业自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨的学习态度和良好的工程素养，注重实践与创新相结合。
3. 增强学生的环保意识和社会责任感，让他们明白PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握电气与PLC基础知识的基础上，通过实践操作和课程设计，提高学生的综合应用能力。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电气基础知识：包括电路原理、电气元件、传感器等，重点讲解常用电气元件的功能及其在PLC系统中的应用。
相关教材章节：第一章 电气基础知识2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的基本组成、工作原理、性能指标等，使学生了解PLC系统的基本框架。
相关教材章节：第二章 PLC概述3. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并通过实例分析指令的应用。
相关教材章节：第三章 PLC编程指令4. PLC程序设计：介绍程序设计方法，包括顺序功能图、梯形图等，使学生掌握简单的自动化控制程序设计。
相关教材章节：第四章 PLC程序设计5. PLC控制系统应用：分析PLC在工业控制中的应用实例，如生产线控制、机床控制等，让学生了解实际应用场景。
电气控制与PLC应用技术课程设计
电气控制与PLC应用技术课程设计班级电1302-2班学号 20132792姓名陈梦瑶目录一．电气控制二．PLC编程设计三路抢答器1.设计背景2.设计目的3.三路抢答器概述4.工作原理5.系统I/O接口分配表6.I/0接线图7.软件编程8.软件指令表9.PLC仿真节日小彩灯1.设计概述2.工作原理3.系统I/0接口分配表4.I/O接线图5.软件编程6.软件指令表7.PLC仿真三．心得体会一、电气控制星-三角减压起动控制电路起动时，定子绕组先结成星形，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的联结方式由星形改结成三角形，使电动机进入全电压正常运行状态。
电路的工作原理：按下起动按钮SB2，时间继电器KT、接触器KM3的线圈得电，接触器KM3的主触点闭合，将电动机绕组接成星形。
随着KM3得电吸合，KM1的线圈得电并自锁，电动机绕组在星形联结下起动。
待电动机转速接近额定转速时，KT延时完毕，其常闭延时触电动作，接触器KM3失电，其常闭触点复位，KM2得电吸合，将电动机绕组接成三角形，电动机进入全电压运行状态。
星-三角减压起动主电路星-三角减压起动控制电路该控制电路的特点如下：1）接触器KM3先吸合，KM1后吸合， KM3 主触点在无负载情况下吸合，延长其触点的使用寿命。
2) 互锁保护措施。
KM3的常闭触点在电动机起动过程中锁住KM2的线圈回路，只有在电动机起动完毕，并且KM3的线圈失电后，KM2才可能得电吸合；KM2的常闭触点与SB2串联，在电动机正常运行时，如果有人误按起动按钮SB2，KM2的常闭触点能防止接触器KM3得电动作而造成电源短路，使电路工作更为可靠，同时也可防止接触器KM2的主触点由于熔焊住或机械故障而没有断开时，可能出现的电源短路事故。
3) 电动机绕组由星形联结向三角形联结自动转换后，随着KM3失电，KT失电复位，节约电能，延长电器使用寿命,同时KT常闭触点的复位为第二次起动做准备。
二、PLC编程设计三人抢答器1、设计背景抢答器广泛应用于电视台、商业机构及学校，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活。
《电气控制与PLC》课程设计常用电器元件的选用
件的选用
目录
• 常用电器元件介绍 • 电器元件的选用原则 • 电器元件的安装与使用 • plc在电器控制系统中的应用 • 课程设计任务与要求
01常用电器元件介绍 Nhomakorabea路器电路保护核心器件
断路器主要用于电路的短路保护，当电路中出现短路故障时，能够快速切断电源 ，保护电路和设备不受损坏。常用的断路器有塑壳断路器和微型断路器两种。
更换损坏元件
对于损坏的电器元件要及 时进行更换，以免影响整 个电路的正常工作。
04
plc在电器控制系统中的 应用
plc的基本结构和工作原理
总结词
理解plc的基本结构和运作原理是掌握其应 用的基础。
详细描述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备， 由输入模块、输出模块、CPU模块和存储器 等部分组成。它通过读取输入信号，按照用 户程序进行逻辑运算，然后输出控制信号， 实现对电器设备的控制。
plc在电器控制系统中的优势
总结词
plc在电器控制系统中具有高可靠性、高灵活性、易于编程和维护等优势。
详细描述
PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。同时，PLC可以通过软件编程实现 各种复杂的逻辑控制，具有很高的灵活性。此外，PLC的编程语言简单易学，方便用户
进行编程和维护。
plc在电器控制系统中的实际应用案例
05
课程设计任务与要求
设计任务描述
01
根据给定的控制要求，选择合适的电器元件，完成控制电路的 设计。
02
确定元件的规格、型号、参数等，确保电路的安全、稳定、可
靠。
绘制电路图，编写设计报告，进行实验验证。
03
设计要求
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
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课程设计报告专班级姓名课程设计成绩评定标准及成绩等级：评阅人：职称：讲师日期：2014 年月日河南工程学院课程设计报告设计名称：电气控制与PLC技术课程设计设计时间：自12 月 8 日至 12 月 19日，共10 天。
设计地点：河南工程学设计单位：河指导教师：目录1.自动送料装车控制系统的设计 (1)1.1自动送料装车控制的发展 (1)1.2自动送料装车在国内外的发展现状 (1)1.3自动送料装车控制系统设计的目的和意义 (2)1.4基本控制要求 (2)1.5控制系统的元件 (2)1.5.1可编程控制器 (2)1.5.2三相交流异步电动机 (3)1.5.3传感器 (3)1.5.4变频调速技术 (3)1.6主要的实验设备 (4)1.7I/O分配 (4)1.8PLC接线图 (5)1.9PLC程序 (6)2.单轴位置控制系统设计 (7)2.1单轴位置控制装置简介 (7)2.2控制原理： (11)2.3基本控制要求 (14)2.4 实验设备 (15)2.5I/O地址分配表 (16)2.5.1开关量输入 (16)2.5.2开关量输出 (16)2.6单轴运动控制机械手接线示意图 (17)2.7PLC控制程序自动方式 (17)3.结论 (22)1.自动送料装车控制系统的设计1.1自动送料装车控制的发展料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。
老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。
特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。
随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。
由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。
2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC 在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。
3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。
将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。
PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点.1.2自动送料装车在国内外的发展现状在国内，大多数还是还是人工管理，智能控制及需普及，国外工程机械产品以电子、信息技术为先导，开发出各种工程机械相匹配的软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化前进。
国外大多数PLC品牌都有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的相互结合使系统的性能大幅度的提高，人机界面更加的友好。
通讯技术的发展、现场总线的发展及以太网的发展时通讯能力大大加强。
在国外的送料装车控制系统中已经广泛的应用PLC控制系统，而采用可靠性比较高的 FX2N系列 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统的自动控制过程,满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
1.3自动送料装车控制系统设计的目的和意义送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 设备周围所处的环境一般粉尘比较大、空气湿度相对高且操作分散,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。
在早期的送料装车控制中通常都采用继电器逻辑控制,继电器控制系统中大多数采用分立的继电器、接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、操作难度大, 并且安装接线时工作量大、修改控制策略难、维护量大等问题，严重影响了正常的工业生产。
PLC 所控制的系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。
同时，PLC控制的系统不仅能够实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。
对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。
PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，从而可以节省下大量的配线和附件，减少了大量的安装接线工作时，可以减少大量费用。
PLC不仅用于开关量控制，还可用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。
PLC 已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色.1.4基本控制要求按下启动按钮SB1，小车运动到1号工地装料1，停止2秒，运动到2号工地卸货，停止2秒，运动到3号工地装料2，停止3秒，运动到4号工地卸货，停止3秒，返回1号工地。
循环上述过程。
按下停止按钮，回到１号工地停止。
可加设急停。
1.5控制系统的元件1.5.1可编程控制器可编程控制器（Programmable Controller，PC）由于和个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的简称。
PLC 是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC采用了典型的计算机结构,主要由CPU、存储器、采用扫描方式工作的I/O接口电路和电源等组成.电源输入电路输出设备 ROM 编辑器或外围设备 CPU RAM 按钮继电器触电行程开关接触器电磁阀指示灯图2-2 PLC硬件系统结构框图 PLC采用循环扫描工作方式，集中进行输入采样，集中进行输出刷新。
I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。
PLC循环扫描工作方式一般包括五个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新五个阶段.1.5.2三相交流异步电动机三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。
它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。
对定子绕组通往三相交流电源后，产生了旋转磁场并切割转子，就获得转矩。
三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。
1.5.3传感器传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
其中，敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和测量的电信号部分。
传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。
通常，传感器由敏感元件和转换元件组成。
但是由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或变换为容易传输、处理、记录和显示的形式。
随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调节与转换可以安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。
因此，信号调节与转换电路以及所需电源都应作为传感器的组成部分。
1.5.4变频调速技术变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。
大家知道，从大范围来分，电动机有直流电动机和交流电动机。
由于直流电动机调速容易实现，性能好，因此，过去生产机械的调速多用直流电动机。
但直流电动机固有的缺点是，由于采用直流电源，它的滑环和碳刷要经常拆换，故费时费工，成本高，给人们带来不少的麻烦。
因此人们希望，让简单可靠价廉的笼式交流电动机也能像直流电动机那样调速。
这样就出现了定子调速、变极调速、转子串电阻调速和串极调速等交流调速方式。
直到20世纪80年代，由于电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，才出现了变频调速技术。
它的出现就以其优异的性能逐步取代其他交流电动机调速方式，乃至直流电动机调速系统，而成为电气传动的中枢。
1.6主要的实验设备１实验室控制屏１台２电脑１台３ＰＬＣ通讯电缆一台４自动送料装车控制系统一套５变频器一台６跨接线若干1.7I/O分配1.8PLC接线图1.9PLC程序2.单轴位置控制系统设计2.1单轴位置控制装置简介单轴位置控制装置实际上是一个一维机械手装置，它以工业自动化生产系统中的一维机械手为参考对象，完全展现了实际一维机械手的运行状态，装置将机械、气动、电气控制、传感器等技术合理的融合在一起。
1、机械部分单轴位置控制实训装置的机械部分主要由直线滑块模组机构、升降气缸、吸盘、接近传感器、磁感应开光及限位开关等构成。
1)直线滑块模组机构：由一个电机通过联轴器主同步带轮驱动，并通过同步带将滑块与从同步带轮配合成直线驱动机构，在型材上实现直线移动。
在自动状态下将不同属性的工件放入对应的物品容器中，滑块上的气动抓手的位置判断是根据与工位对应的接近开关开关来判断滑块与工位见关系，在直线模组终端均设置行程开关，来保护模组的滑块在允许范围内运动。
X向的运动机构均设定有保护开关，为超小型基本开关。
安装于各自机构的两头极限位置。
一旦行走超出范围时，立即切断机构电气硬件回路。
从而避免程序的误动作组成设备损坏。
并将超程信号开放到IO面板。
2)接近传感器：是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。
能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。
在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。
3) 升降气缸及吸盘升降气缸和吸盘皆为气动执行器件，在本实训装置上的主要功能是实现工件的吸取、提升、下降及释放。
提升、下降位置由装在气缸上的两个磁感应开关通过检测装在活塞上的磁环位置来判断，吸盘利用真空发生器产生的负压将工件吸住，负压消失工件在其自身重力作用下自然与吸盘分离。
此过程是磁感应开关把升降气缸缸位检测信号反馈给控制器（PLC，自动控制时有效），再通过控制器控制电磁阀，使升降气缸与真空发生器实现气源换向，从而实现工件的吸取、提升、下降及释放操作。
2、机械部分工作原理直线滑块模组的滑块通过（升降气缸固定在滑块上）移动，到达指定的工位后，升降气缸及吸盘工作，将工件吸取并提升，然后直线滑块模组机构的滑块又开始移动到达指定的工位后，升降气缸及吸盘又开始工作，将工件放到指定的工位上，达到搬运工件之目的。